CN117446528B - 一种瓶坯成型后输送及转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送转运装置技术领域，提出了一种瓶坯成型后输送及转运装置，输送组件包括：输送轨道，输送轨道设置在机架上，瓶坯对接组件，瓶坯对接组件包括：移动架，移动架移动设置在输送轨道上；对接承托板，对接承托板转动设置在移动架上，对接顶升件，对接顶升件具有若干个，对接顶升件一端设置在移动架上，对接顶升件的移动端设置在对接承托板上；第一传感器，第一传感器设置在移动架上；复位弹性件，复位弹性件具有若干个，复位弹性件一端设置在移动架上，另一端设置在对接承托板上，通过上述技术方案，解决了相关技术中的瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题。

Description

一种瓶坯成型后输送及转运装置

技术领域

本发明涉及输送转运装置技术领域，具体的，涉及一种瓶坯成型后输送及转运装置。

背景技术

瓶坯是由注塑加工在特定温度和压强下将原料填充到模具的腔模内，在注塑机工作条件下形成，经过注塑加工成型，为中间体的半成品。

现有技术中，在瓶坯成型后的输送及转运过程中，由于往往直接在传送带上输送到箱体内进行转运，导致瓶坯与整个输送机构相互碰撞，同时瓶坯在转运箱中往往也只是简单的堆放，因此现有技术中的输送及转运过程中难免会致使瓶坯表面出现划痕，划痕的出现会导致瓶坯在后续吹瓶过程中将缺陷放大，形成质量缺陷，导致产线的良品率下降。

发明内容

本发明提出一种瓶坯成型后输送及转运装置，解决了相关技术中的瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题。

本发明的技术方案如下：

一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架，所述机架上设置有机械手、若干个输送组件和若干个转运组件，所述机械手具有若干个气嘴，所述气嘴用于吸取固定瓶坯，所述输送组件用于输送所述瓶坯，所述转运组件用于转运所述输送组件上的所述瓶坯，所述输送组件包括：

输送轨道，所述输送轨道均设置在所述机架上，所述输送轨道用于输送瓶坯；

瓶坯对接组件，所述瓶坯对接组件包括：

移动架，所述移动架移动设置在所述输送轨道上；

对接承托板，所述对接承托板转动设置在所述移动架上，所述对接承托板用于承托所述瓶坯，所述对接承托板转动后，用于连通所述输送轨道和所述转运组件；

对接顶升件，所述对接顶升件具有若干个，所述对接顶升件一端设置在所述移动架上，所述对接顶升件的移动端设置在所述对接承托板上；

第一传感器，所述第一传感器设置在所述移动架上；

复位弹性件，所述复位弹性件具有若干个，所述复位弹性件一端设置在所述移动架上，另一端设置在所述对接承托板上，所述复位弹性件用于提供所述对接承托板复位的力。

作为进一步技术方案，所述转运组件包括：

转运轨道，所述转运轨道设置在所述机架上；

转运箱，所述转运箱移动设置在所述转运轨道上，所述转运箱具有进料口与出料口，所述对接承托板用于将所述瓶坯运向所述进料口；

滑动门，所述滑动门为两个，均滑动设置在所述转运箱上，分别位于所述进料口与所述出料口处，所述滑动门滑动后，用于打开或关闭所述进料口和所述出料口；

承托板组件，所述承托板组件具有若干个，所述承托板组件间隔设置在所述转运箱内，所述承托板组件具有移动间隙，所述移动间隙用于通过所述瓶坯。

作为进一步技术方案，所述承托板组件包括：

第一承托板，所述第一承托板具有若干个，所述第一承托板倾斜设置在所述转运箱内；

第二承托板，所述第二承托板具有若干个，所述第二承托板倾斜设置在所述转运箱内，所述第一承托板与所述第二承托板交替排列，且若干个所述第一承托板与若干个所述第二承托板依次相连；

所述第一承托板与所述第二承托板具有相同结构，所述第一承托板与所述第二承托板均包括：

左导板和右导板，二者之间形成所述移动间隙，且所述左导板与所述右导板均具有第一安装槽；

滚珠，所述滚珠具有若干个，所述滚珠转动设置在所述第一安装槽中，所述滚珠用于输送所述瓶坯。

作为进一步技术方案，所述左导板与所述右导板还具有第二安装槽，所述第一承托板与所述第二承托板均还包括：

转动限位件，所述转动限位件具有若干个，分别转动设置在若干个所述第二安装槽中，且均具有转动端与限位端，所述转动端用于与所述瓶坯抵接，所述转动端转动后，所述限位端用于间隔限位所述瓶坯；

第一弹性件，所述第一弹性件具有若干个，所述第一弹性件一端设置在所述转动端上，另一端设置在所述第二安装槽中，所述第一弹性件用于提供所述转动端远离所述第二承托板的力。

作为进一步技术方案，所述转运组件还包括若干个换向限位组件，所述换向限位组件包括：

安装架，所述安装架设置在所述转运箱上，位于所述第一承托板与所述第二承托板交替处；

换向承托板，所述换向承托板滑动设置在所述安装架上，所述换向承托板用于承托所述瓶坯，所述换向承托板滑动后，用于将所述瓶坯从一个所述移动间隙换向输送到另一个所述移动间隙；

第二弹性件，所述第二弹性件具有若干个，所述第二弹性件一端设置在所述换向承托板上，另一端设置在所述安装架上，所述第二弹性件用于提供所述换向承托板靠近所述安装架的力；

限位板，所述限位板滑动设置在所述安装架上，所述限位板随所述换向承托板滑动，所述限位板滑动后，用于打开或关闭所述移动间隙。

作为进一步技术方案，所述输送组件还包括：

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆具有若干个，若干个所述第一伸缩杆对称设置在所述输送轨道上；

输送轮，所述输送轮具有若干个，每个所述第一伸缩杆的伸缩端上均转动设置有一个所述输送轮，相对的所述输送轮之间形成输送空间，所述输送轮与所述瓶坯抵接后，所述输送空间用于输送所述瓶坯，所述第一伸缩杆移动后，用于调整所述输送空间大小。

作为进一步技术方案，所述输送空间分为输送段与检测段，所述输送组件还包括检测组件，所述检测组件包括：

检测件，所述检测件设置在所述输送轨道上，位于所述检测段上方，所述检测件用于检测所述瓶坯；

收料通道，所述收料通道设置在所述输送轨道上，所述收料通道具有收料端与排料端，所述收料端与所述检测段连通，所述收料通道用于接收不合格的所述瓶坯；

废料箱，所述废料箱设置在所述机架上，所述废料箱用于接收所述排料端排出的所述瓶坯。

作为进一步技术方案，还包括：

取瓶组件，所述取瓶组件具有若干个，所述取瓶组件包括：

铰接杆，所述铰接杆一端铰接设置在所述机架上；

第一夹紧件，所述第一夹紧件铰接设置在所述铰接杆的另一端上；

第二夹紧件，所述第二夹紧件移动设置在所述第一夹紧件上，所述第二夹紧件移动后，用于夹紧所述气嘴上的所述瓶坯；

导杆，所述导杆具有若干个，所述导杆设置在所述第一夹紧件上，所述第二夹紧件沿所述导杆移动；

所述铰接杆转动后，用于将所述瓶坯运输到所述输送段上。

作为进一步技术方案，所述转运组件还包括：

移动座，所述移动座位于所述转运轨道内，

驱动轮，所述驱动轮具有若干个，所述驱动轮圆周设置在所述移动座上，所述驱动轮与所述移动座抵接，所述驱动轮转动后，用于带动所述转运箱沿所述转运轨道移动；

升降杆，所述转运箱设置在所述升降杆的移动端上，所述升降杆的伸缩端移动后，用于带动所述转运箱移动。

作为进一步技术方案，所述转运组件还包括上料组件，所述上料组件包括：

上料安装板，所述上料安装板设置在所述转运箱上，位于所述出料口处，所述上料安装板具有第一滑槽与两个限位槽，两个所述限位槽位于上料安装板的两侧；

转动板，所述转动板转动设置在所述上料安装板上，所述转动板具有第二滑槽与第三滑槽；

限位杆，所述限位杆设置在所述转动板上，所述转动板转动后，所述限位杆与其中一个所述限位槽配合；

转运块，所述转运块为两个，分别滑动设置在所述第二滑槽与所述第三滑槽中，所述转运块沿所述第二滑槽或所述第三滑槽滑动后，与所述第一滑槽配合；

第一轨道组，所述第一轨道组滑动设置在其中一个所述转运块上，所述第一轨道组用于对所述瓶坯分流上料；

第二轨道组，所述第二轨道组滑动设置在另一个所述转运块上，所述第二轨道组用于对所述瓶坯合并上料。

作为进一步技术方案，所述第一轨道组包括：

第一滑板，所述第一滑板滑动设置在其中一个所述转运块上；

分流上料轨道，所述分流上料轨道具有若干个，所述分流上料轨道均设置在所述第一滑板上，所述第一滑板滑动后，所述分流上料轨道用于对所述瓶坯分流上料；

所述第二轨道组包括：

第二滑板，所述第二滑板滑动设置在另一个所述转运块上；

合并上料轨道，所述合并上料轨道设置在所述第二滑板上，所述合并上料轨道具有若干个合并口；

汇流上料轨道，所述汇流上料轨道具有若干个，所述汇流上料轨道设置在所述第二滑板上，若干个所述汇流上料轨道分别与若干个所述合并口连通，所述第二滑板滑动后，所述合并上料轨道用于对所述瓶坯合并上料。

作为进一步技术方案，所述第二轨道组还包括：

铰接挡板，所述铰接挡板具有若干个，所述铰接挡板铰接设置在所述合并上料轨道上，位于所述合并口处，所述铰接挡板转动后，用于打开或关闭所述合并口。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，现有技术中在对成型后的瓶坯输送时，往往之间将瓶坯从注塑机中倾倒在传送带上进行输送，由于瓶坯在注塑完成后表面温度较高容易变形，且在输送过程中瓶坯与传送带之间，瓶坯与瓶坯之间均会出现相互碰撞的情况，致使瓶坯表面会出现划痕，进而在后续的吹瓶作业中划痕会被放大，以至于生产出的瓶坯出现不可接受的损伤，同时在将瓶坯输送至转运箱中时，现有技术中往往采用直接将瓶坯投放的形式，使得瓶坯因碰撞产生的划痕可能性更大。

本方案为解决现有技术中瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题，在用于输送瓶坯的输送组件的尾端设计有用于往转运组件对接输送瓶坯的瓶坯对接组件，通过瓶坯对接组件将瓶坯平稳的转运至转运组件的转运箱中，避免了瓶坯之间投放导致的瓶坯在下落过程中相互碰撞产生划痕，同时本方案中的瓶坯对接组件在对接转运过程中，是将瓶坯一个接一个有序输送至转运组件中的，也进一步的避免了瓶坯在输送过程中相互挤压堆积，进而产生划痕。

本方案的具体实施方式为，通过在用于输送瓶坯的输送轨道尾端设置铰接在移动架上的对接承托板，其安装形式类似于跷跷板，当瓶坯由输送轨道输送至对接承托板上时，其底部的传感器检测到物体通过，进而带动对接顶升件顶起对接承托板的一端，使瓶坯滑向转运组件，同时本方案还具有用于复位对接顶升板的复位弹性件，当对接顶升板升起，使位于对接顶升板上方的复位弹性件受压压缩，进而给对接顶升板一个向下的弹性使其复位，继而接收后续的瓶坯，通过这种往复铰接转动的形式，使得本方案中的瓶坯可以循环进入转运组件中，避免了因碰撞产生划痕。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明正视三维图；

图2为本发明上视三维图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为图3的B处局部放大图；

图5为本发明转运箱示意图；

图6为本发明转运箱内部结构示意图；

图7为图6的C处局部放大图；

图8为本发明上料组件示意图；

图9为图8的D处局部放大图。

图中：1、机架，2、机械手，3、输送组件，4、转运组件，5、气嘴，6、输送轨道，7、瓶坯对接组件，8、移动架，9、对接承托板，10、对接顶升件，11、第一传感器，12、复位弹性件，13、转运轨道，14、转运箱，15、进料口，16、出料口，17、滑动门，18、承托板组件，19、移动间隙，20、第一承托板，21、第二承托板，22、第一安装槽，23、滚珠，24、第二安装槽，25、转动限位件，26、转动端，27、限位端，28、第一弹性件，29、换向限位组件，30、安装架，31、换向承托板，32、第二弹性件，33、限位板，34、第一伸缩杆，35、输送轮，36、输送空间，37、输送段，38、检测段，39、检测组件，40、检测件，41、收料通道，42、收料端，43、排料端，44、废料箱，45、取瓶组件，46、铰接杆，47、第一夹紧件，48、第二夹紧件，49、导杆，50、移动座，51、驱动轮，52、升降杆，53、左导板，54、右导板，55、上料组件，56、上料安装板，57、第一滑槽，58、转动板，59、第二滑槽，60、第三滑槽，61、限位杆，62、转运块，63、第一轨道组，64、第二轨道组，65、第一滑板，66、分流上料轨道，67、第二滑板，68、合并上料轨道，69、合并口，70、汇流上料轨道，71、铰接挡板，72、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图9所示，本实施例提出了一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架1，机架1上设置有机械手2、若干个输送组件3和若干个转运组件4，机械手2具有若干个气嘴5，气嘴5用于吸取固定瓶坯，输送组件3用于输送瓶坯，转运组件4用于转运输送组件3上的瓶坯，输送组件3包括：

输送轨道6，输送轨道6均设置在机架1上，输送轨道6用于输送瓶坯；

瓶坯对接组件7，瓶坯对接组件7包括：

移动架8，移动架8移动设置在输送轨道6上；

对接承托板9，对接承托板9转动设置在移动架8上，对接承托板9用于承托瓶坯，对接承托板9转动后，用于连通输送轨道6和转运组件4；

对接顶升件10，对接顶升件10具有若干个，对接顶升件10一端设置在移动架8上，对接顶升件10的移动端设置在对接承托板9上；

第一传感器11，第一传感器11设置在移动架8上；

复位弹性件12，复位弹性件12具有若干个，复位弹性件12一端设置在移动架8上，另一端设置在对接承托板9上，复位弹性件12用于提供对接承托板9复位的力。

本实施例中，现有技术中在对成型后的瓶坯输送时，往往之间将瓶坯从注塑机中倾倒在传送带上进行输送，由于瓶坯在注塑完成后表面温度较高容易变形，且在输送过程中瓶坯与传送带之间，瓶坯与瓶坯之间均会出现相互碰撞的情况，致使瓶坯表面会出现划痕，进而在后续的吹瓶作业中划痕会被放大，以至于生产出的瓶坯出现不可接受的损伤，同时在将瓶坯输送至转运箱14中时，现有技术中往往采用直接将瓶坯投放的形式，使得瓶坯因碰撞产生的划痕可能性更大。

本方案为解决现有技术中瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题，在用于输送瓶坯的输送组件3的尾端设计有用于往转运组件4对接输送瓶坯的瓶坯对接组件7，通过瓶坯对接组件7将瓶坯平稳的转运至转运组件4的转运箱14中，避免了瓶坯之间投放导致的瓶坯在下落过程中相互碰撞产生划痕，同时本方案中的瓶坯对接组件7在对接转运过程中，是将瓶坯一个接一个有序输送至转运组件4中的，也进一步的避免了瓶坯在输送过程中相互挤压堆积，进而产生划痕。

本方案的具体实施方式为，通过在用于输送瓶坯的输送轨道6尾端设置铰接在移动架8上的对接承托板9，其安装形式类似于跷跷板，当瓶坯由输送轨道6输送至对接承托板9上时，其底部的传感器检测到物体通过，进而带动对接顶升件10顶起对接承托板9的一端，使瓶坯滑向转运组件4，同时本方案还具有用于复位对接顶升板的复位弹性件12，当对接顶升板的升起时，位于对接顶升板上方的复位弹性件12，受压压缩，进而给对接顶升板一个向下的弹性使其复位，继而接收后续的瓶坯，通过这种往复铰接转动的形式，使得本方案中的瓶坯可以循环进入转运组件4中，避免了因碰撞产生划痕。

进一步，转运组件4包括：

转运轨道13，转运轨道13设置在机架1上；

转运箱14，转运箱14移动设置在转运轨道13上，转运箱14具有进料口15与出料口16，对接承托板9用于将瓶坯运向进料口15；

滑动门17，滑动门17为两个，均滑动设置在转运箱14上，分别位于进料口15与出料口16处，滑动门17滑动后，用于打开或关闭进料口15和出料口16；

承托板组件18，承托板组件18具有若干个，承托板组件18间隔设置在转运箱14内，承托板组件18具有移动间隙19，移动间隙19用于通过瓶坯。

本实施例中，为了进一步提高对瓶坯的输送及转运的工作效率，本方案中的转运组件4具有至少三个转运箱14，在转运轨道13上进行收料-转运-上料的往复循环作业，其中本方案中的转运箱14具有进料口15与出料口16，同时具有用于保护内部瓶坯的滑动门17，通过控制滑动门17打开或关闭进料口15与出料口16，当进行收料作业时，关闭出料口16的滑动门17，使得瓶坯可以收集在转运箱14内，在转运过程中，将进料口15与出料口16的滑动门17均关闭，避免内部的瓶坯在转运过程中受损，在进行上料作业时，打开出料口16的滑动门17，将内部瓶坯供给到下一工序。

进一步，承托板组件18包括：

第一承托板20，第一承托板20具有若干个，第一承托板20倾斜设置在转运箱14内；

第二承托板21，第二承托板21具有若干个，第二承托板21倾斜设置在转运箱14内，第一承托板20与第二承托板21交替排列，且若干个第一承托板20与若干个第二承托板21依次相连；

第一承托板20与第二承托板21具有相同结构，第一承托板20与第二承托板21均包括：

左导板53和右导板54，二者之间形成移动间隙19，且左导板53与右导板54均具有第一安装槽22；

滚珠23，滚珠23具有若干个，滚珠23转动设置在第一安装槽22中，滚珠23用于输送瓶坯。

本实施例中，为使瓶坯可以在转运箱14中进行收纳，本方案中转运组件4中的承托板组件18设置在转运箱14内，具体由若干个第一承托板20与第二承托板21组成，其中第一承托板20与第二承托板21之间依次连接，具体的连接方式为类似于“之”字布置，其中一个第一承托板20的尾部对应相连的第二承托板21的首段，通过这种布置形式使得瓶坯可以沿着第一承托板20向第二承托板21输送，进而在转运箱14中循环收纳起来，特别的是本方案中第一承托板20与第二承托板21均有左导板53与右导板54组成，两个导板之间具有用于通过瓶坯的移动间隙19，特别的是，本方案为使瓶坯在转运箱14中移动更为快速顺滑，在左导板53与右导板54上开设有第一安装槽22，在第一安装槽22中安装有若干个滚珠23，瓶坯的凸边与滚珠23相互接触，使得瓶坯在转运箱14中的运输更加快速。

进一步，左导板53与右导板54还具有第二安装槽24，第一承托板20与第二承托板21均还包括：

转动限位件25，转动限位件25具有若干个，分别转动设置在若干个第二安装槽24中，且均具有转动端26与限位端27，转动端26用于与瓶坯抵接，转动端26转动后，限位端27用于间隔限位瓶坯；

第一弹性件28，第一弹性件28具有若干个，第一弹性件28一端设置在转动端26上，另一端设置在第二安装槽24中，第一弹性件28用于提供转动端26远离第二承托板21的力。

本实施例中，为避免瓶坯在转运箱14中相互碰撞，本方案在左导板53与右导板54还开设有第二安装槽24，第二安装槽24中安装有若干个转动限位件25，其转动限位件25分为转动端26与限位端27，转动端26较高于滚珠23，限位端27与滚珠23齐平，当一个瓶坯在沿着左导板53与右导板54滑动时，下压转动端26，进而将限位端27带起，使得限位端27挡住下一个瓶坯形成限位作用，同时为使转动限位件25在通过瓶坯后能够恢复到初始状态，方便下一个瓶坯通过，本方案在转动端26的下方设置有第一弹性件28，给转动端26提供一个向上的弹力，使得当瓶坯向前移动后，其转动端26受力转动，使得限位端27收入到与滚珠23平齐的状态。

进一步，转运组件4还包括若干个换向限位组件29，换向限位组件29包括：

安装架30，安装架30设置在转运箱14上，位于第一承托板20与第二承托板21交替处；

换向承托板31，换向承托板31滑动设置在安装架30上，换向承托板31用于承托瓶坯，换向承托板31滑动后，用于将瓶坯从一个移动间隙19换向输送到另一个移动间隙19；

第二弹性件32，第二弹性件32具有若干个，第二弹性件32一端设置在换向承托板31上，另一端设置在安装架30上，第二弹性件32用于提供换向承托板31靠近安装架30的力；

限位板33，限位板33滑动设置在安装架30上，限位板33随换向承托板31滑动，限位板33滑动后，用于打开或关闭移动间隙19。

本实施例中，为保证瓶坯在两个承托板之间输送时，不会出现瓶坯碰撞，甚至瓶坯掉落的情况，本方案在两个承托板的转接处设置有换向限位组件29，用于将前一个承托板上的瓶坯输送到下一个承托板上，其具体的方式为在转接处设计有安装架30，通过在安装架30上滑动安装有用于承托输送过来瓶坯的换向承托板31，换向承托板31首先与第一承托板20相连，当瓶坯滑动到换向承托板31上后，换向承托板31受到重力下滑到第二承托板21相接处，进而将瓶坯输送到第二承托板21上，同时为使换向承托板31恢复初始状态，本方案还具有第二弹性件32，当瓶坯输送完成后，换向承托板31受到弹力恢复与第一承托板20相连的状态，特别的是，为防止在输送瓶坯时，后一个瓶坯继续输送，导致瓶坯相互碰撞，本方案还设有用于阻挡限位瓶坯的限位板33，其限位板33与换向承托板31同步滑动的限位板33，当前一个瓶坯输送到换向承托板31下滑时，限位板33同步下滑挡住下一个瓶坯，前一个瓶坯复位后，限位板33解除阻挡限位，使得瓶坯继续输送。

进一步，输送组件3还包括：

第一伸缩杆34，第一伸缩杆34具有若干个，若干个第一伸缩杆34对称设置在输送轨道6上；

输送轮35，输送轮35具有若干个，每个第一伸缩杆34的伸缩端上均转动设置有一个输送轮35，相对的输送轮35之间形成输送空间36，输送轮35与瓶坯抵接后，输送空间36用于输送瓶坯，第一伸缩杆34移动后，用于调整输送空间36大小。

进一步，输送空间36分为输送段37与检测段38，输送组件3还包括检测组件39，检测组件39包括：

检测件40，检测件40设置在输送轨道6上，位于检测段38上方，检测件40用于检测瓶坯；

收料通道41，收料通道41设置在输送轨道6上，收料通道41具有收料端42与排料端43，收料端42与检测段38连通，收料通道41用于接收不合格的瓶坯；

废料箱44，废料箱44设置在机架1上，废料箱44用于接收排料端43排出的瓶坯。

本实施例中，为避免因生产过程中出现划痕的瓶坯在后续吹瓶过程中，出现废品导致生产效率降低的问题，本方案在输送轨道6上设有用于检测瓶坯是否有划痕的检测组件39，检测件40安装在输送轨道6上方，其检测件40采用为无损照相机，当瓶坯输送至检测件40时，通过光源照射瓶坯内部，若瓶坯出现划痕，则会出现不规则光影反射，这时可通过将检测段38的第一伸缩杆34收缩，使得废品瓶坯掉落至输送轨道6下方的收料通道41的收料端42中，同时本方案中的收料通道41具有一定的坡度，使得废品沿着通道收集到废料箱44中。

进一步，还包括：

取瓶组件45，取瓶组件45具有若干个，取瓶组件45包括：

铰接杆46，铰接杆46一端铰接设置在机架1上；

第一夹紧件47，第一夹紧件47铰接设置在铰接杆46的另一端上；

第二夹紧件48，第二夹紧件48移动设置在第一夹紧件47上，第二夹紧件48移动后，用于夹紧气嘴5上的瓶坯；

导杆49，导杆49具有若干个，导杆49设置在第一夹紧件47上，第二夹紧件48沿导杆49移动；

铰接杆46转动后，用于将瓶坯运输到输送段37上。

本实施例中，为优化现有技术中瓶坯在完成注塑后直接投放到输送轨道6上容易造成瓶坯受损的工序，本方案还具有用于夹取瓶坯的取瓶组件45，通过连杆结构，带动前端的第一夹紧件47移动，当第一夹紧件47顶起位于夹取位置时，第二夹紧件48移动与第一夹紧件47实现夹紧作业，将气嘴5上的瓶坯夹紧取下。

进一步，转运组件4还包括：

移动座50，移动座50位于转运轨道13内，

驱动轮51，驱动轮51具有若干个，驱动轮51圆周设置在移动座50上，驱动轮51与移动座50抵接，驱动轮51转动后，用于带动转运箱14沿转运轨道13移动；

升降杆52，转运箱14设置在升降杆52的移动端上，升降杆52的伸缩端移动后，用于带动转运箱14移动。

本实施例中，本方案中转运箱14为与后续装置相互配合，本方案的转运箱14安装在升降杆52上，其升降杆52安装在带动转运箱14移动的移动座50上，当转运箱14需要供料时，升降杆52带动转运箱14升起使得出料口16得以与后续装置相互对接配合。

进一步，转运组件4还包括上料组件55，上料组件55包括：

上料安装板56，上料安装板56设置在转运箱14上，位于出料口16处，上料安装板56具有第一滑槽57与两个限位槽72，两个限位槽72位于上料安装板56的两侧；

转动板58，转动板58转动设置在上料安装板56上，转动板58具有第二滑槽59与第三滑槽60；

限位杆61，限位杆61设置在转动板58上，转动板58转动后，限位杆61与其中一个限位槽72配合；

转运块62，转运块62为两个，分别滑动设置在第二滑槽59与第三滑槽60中，转运块62沿第二滑槽59或第三滑槽60滑动后，与第一滑槽57配合；

第一轨道组63，第一轨道组63滑动设置在其中一个转运块62上，第一轨道组63用于对瓶坯分流上料；

第二轨道组64，第二轨道组64滑动设置在另一个转运块62上，第二轨道组64用于对瓶坯合并上料。

本实施例中，现有技术中的瓶坯在经过转运箱14转运，向后续设备进行瓶坯上料时，往往需要将瓶坯堆放到上料装置进而输送到料道中，这种方式由于在堆放过程中瓶坯会相互碰撞且在向料道供料时，瓶坯与料道之间也会产生硬性接触，这就增加了瓶坯产生划痕的可能性，降低了良品率，为针对性解决这一问题，本方案在转运箱14可以进行升降的基础上，设计有用于可向后续料道对接的上料组件55，通过可以升降的上料组件55对转运箱14中储存的瓶坯进行上料作业，其上料组件55包括位于出料口16的上料安装板56与在上料安装板56下方转动的转动板58，同时转动板58的两个端面上通过转运块62连接有第一轨道组63与第二轨道组64，其中第一轨道组63可采用直轨道用于对应将转运箱14中的瓶坯直接输送向后续料道，第二轨道组64将瓶坯先合并到一条料道上再向后续料道进行上料作业，其具体工作方式为：当需要进行分流上料时，转动板58转动使第二滑槽59与第一滑槽57对应，之后转运块62沿着第二滑槽59上升，随后进入第一滑槽57中，此时第一轨道组63与转运箱14出口完成对接，进行后续输送；当需要进行合并上料时，转运板反向转动，使第三滑槽60与第一滑槽57对应，此时位于第三滑槽60中的转运块62上升进而进入到第一滑槽57中，之后第二轨道组64与转运箱14对接位置，完成后续的合并上料作业，特别的是，本方案中的转动板58上具有限位杆61，上料安装板56的两侧具有用于定位的限位槽72，随着转动板58的转动限位杆61进入限位槽72中，此时完成转动，保证了第二滑槽59、第三滑槽60与第一滑槽57的对应位置。

进一步，第一轨道组63包括：

第一滑板65，第一滑板65滑动设置在其中一个转运块62上；

分流上料轨道66，分流上料轨道66具有若干个，分流上料轨道66均设置在第一滑板65上，第一滑板65滑动后，分流上料轨道66用于对瓶坯分流上料；

第二轨道组64包括：

第二滑板67，第二滑板67滑动设置在另一个转运块62上；

合并上料轨道68，合并上料轨道68设置在第二滑板67上，合并上料轨道68具有若干个合并口69；

汇流上料轨道70，汇流上料轨道70具有若干个，汇流上料轨道70设置在第二滑板67上，若干个汇流上料轨道70分别与若干个合并口69连通，第二滑板67滑动后，合并上料轨道68用于对瓶坯合并上料。

本实施例中，为使瓶坯在第一轨道组63与第二轨道组64上分别完成分流上料与合并上料，本方案中的第一轨道组63包括：第一滑板65与安装在第一滑板65上与转运箱14内轨道数量相对应的分流上料轨道66，随着第一滑板65的滑动其分流上料轨道66与转运箱14对接完成后续分流上料作业；第二轨道组64包括：第二滑板67，其中第二滑板67中间设有一条合并上料轨道68和其他若干个汇流上料轨道70，其中汇流上料轨道70的端部呈弯曲状与合并上料轨道68通过合并口69连通，使得瓶坯在运输时可以最终导向合并上料轨道68，进而完成合并上料作业。

进一步，第二轨道组64还包括：

铰接挡板71，铰接挡板71具有若干个，铰接挡板71铰接设置在合并上料轨道68上，位于合并口69处，铰接挡板71转动后，用于打开或关闭合并口69。

本实施例中，为避免在合并上料过程中，瓶坯在交汇处出现堵塞碰撞的情况，本方案在合并上料轨道68的合并口69处设有铰接挡板71，当合并上料轨道68上的瓶坯处于合并口69处时，由于瓶坯的凸边挡住铰接挡板71转动，使得此时汇流上料轨道70上的瓶坯无法进入，通过这种形式避免了瓶坯之间的相互碰撞，使得整体的输送更加顺畅。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有机械手（2）、若干个输送组件（3）和若干个转运组件（4），所述机械手（2）具有若干个气嘴（5），所述气嘴（5）用于吸取固定瓶坯，所述输送组件（3）用于输送所述瓶坯，所述转运组件（4）用于转运所述输送组件（3）上的所述瓶坯，其特征在于，所述输送组件（3）包括：

输送轨道（6），所述输送轨道（6）均设置在所述机架（1）上，所述输送轨道（6）用于输送瓶坯；

瓶坯对接组件（7），所述瓶坯对接组件（7）包括：

移动架（8），所述移动架（8）移动设置在所述输送轨道（6）上；

对接承托板（9），所述对接承托板（9）转动设置在所述移动架（8）上，所述对接承托板（9）用于承托所述瓶坯，所述对接承托板（9）转动后，用于连通所述输送轨道（6）和所述转运组件（4）；

对接顶升件（10），所述对接顶升件（10）具有若干个，所述对接顶升件（10）一端设置在所述移动架（8）上，所述对接顶升件（10）的移动端设置在所述对接承托板（9）上；

第一传感器（11），所述第一传感器（11）设置在所述移动架（8）上；

复位弹性件（12），所述复位弹性件（12）具有若干个，所述复位弹性件（12）一端设置在所述移动架（8）上，另一端设置在所述对接承托板（9）上，所述复位弹性件（12）用于提供所述对接承托板（9）复位的力；

所述转运组件（4）包括：

转运轨道（13），所述转运轨道（13）设置在所述机架（1）上；

转运箱（14），所述转运箱（14）移动设置在所述转运轨道（13）上，所述转运箱（14）具有进料口（15）与出料口（16），所述对接承托板（9）用于将所述瓶坯运向所述进料口（15）；

滑动门（17），所述滑动门（17）为两个，均滑动设置在所述转运箱（14）上，分别位于所述进料口（15）与所述出料口（16）处，所述滑动门（17）滑动后，用于打开或关闭所述进料口（15）和所述出料口（16）；

承托板组件（18），所述承托板组件（18）具有若干个，所述承托板组件（18）间隔设置在所述转运箱（14）内，所述承托板组件（18）具有移动间隙（19），所述移动间隙（19）用于通过所述瓶坯。

2.根据权利要求1所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述承托板组件（18）包括：

第一承托板（20），所述第一承托板（20）具有若干个，所述第一承托板（20）倾斜设置在所述转运箱（14）内；

第二承托板（21），所述第二承托板（21）具有若干个，所述第二承托板（21）倾斜设置在所述转运箱（14）内，所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）交替排列，且若干个所述第一承托板（20）与若干个所述第二承托板（21）依次相连；

所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）具有相同结构，所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）均包括：

左导板（53）和右导板（54），二者之间形成所述移动间隙（19），且所述左导板（53）与所述右导板（54）均具有第一安装槽（22）；

滚珠（23），所述滚珠（23）具有若干个，所述滚珠（23）转动设置在所述第一安装槽（22）中，所述滚珠（23）用于输送所述瓶坯。

3.根据权利要求2所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述左导板（53）与所述右导板（54）还具有第二安装槽（24），所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）均还包括：

转动限位件（25），所述转动限位件（25）具有若干个，分别转动设置在若干个所述第二安装槽（24）中，且均具有转动端（26）与限位端（27），所述转动端（26）用于与所述瓶坯抵接，所述转动端（26）转动后，所述限位端（27）用于间隔限位所述瓶坯；

第一弹性件（28），所述第一弹性件（28）具有若干个，所述第一弹性件（28）一端设置在所述转动端（26）上，另一端设置在所述第二安装槽（24）中，所述第一弹性件（28）用于提供所述转动端（26）远离所述第二承托板（21）的力。

4.根据权利要求2所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）还包括若干个换向限位组件（29），所述换向限位组件（29）包括：

安装架（30），所述安装架（30）设置在所述转运箱（14）上，位于所述第一承托板（20）与所述第二承托板（21）交替处；

换向承托板（31），所述换向承托板（31）滑动设置在所述安装架（30）上，所述换向承托板（31）用于承托所述瓶坯，所述换向承托板（31）滑动后，用于将所述瓶坯从一个所述移动间隙（19）换向输送到另一个所述移动间隙（19）；

第二弹性件（32），所述第二弹性件（32）具有若干个，所述第二弹性件（32）一端设置在所述换向承托板（31）上，另一端设置在所述安装架（30）上，所述第二弹性件（32）用于提供所述换向承托板（31）靠近所述安装架（30）的力；

限位板（33），所述限位板（33）滑动设置在所述安装架（30）上，所述限位板（33）随所述换向承托板（31）滑动，所述限位板（33）滑动后，用于打开或关闭所述移动间隙（19）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述输送组件（3）还包括：

第一伸缩杆（34），所述第一伸缩杆（34）具有若干个，若干个所述第一伸缩杆（34）对称设置在所述输送轨道（6）上；

输送轮（35），所述输送轮（35）具有若干个，每个所述第一伸缩杆（34）的伸缩端上均转动设置有一个所述输送轮（35），相对的所述输送轮（35）之间形成输送空间（36），所述输送轮（35）与所述瓶坯抵接后，所述输送空间（36）用于输送所述瓶坯，所述第一伸缩杆（34）移动后，用于调整所述输送空间（36）大小。

6.根据权利要求5所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述输送空间（36）分为输送段（37）与检测段（38），所述输送组件（3）还包括检测组件（39），所述检测组件（39）包括：

检测件（40），所述检测件（40）设置在所述输送轨道（6）上，位于所述检测段（38）上方，所述检测件（40）用于检测所述瓶坯；

收料通道（41），所述收料通道（41）设置在所述输送轨道（6）上，所述收料通道（41）具有收料端（42）与排料端（43），所述收料端（42）与所述检测段（38）连通，所述收料通道（41）用于接收不合格的所述瓶坯；

废料箱（44），所述废料箱（44）设置在所述机架（1）上，所述废料箱（44）用于接收所述排料端（43）排出的所述瓶坯。

7.根据权利要求6所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，还包括：

取瓶组件（45），所述取瓶组件（45）具有若干个，所述取瓶组件（45）包括：

铰接杆（46），所述铰接杆（46）一端铰接设置在所述机架（1）上；

第一夹紧件（47），所述第一夹紧件（47）铰接设置在所述铰接杆（46）的另一端上；

第二夹紧件（48），所述第二夹紧件（48）移动设置在所述第一夹紧件（47）上，所述第二夹紧件（48）移动后，用于夹紧所述气嘴（5）上的所述瓶坯；

导杆（49），所述导杆（49）具有若干个，所述导杆（49）设置在所述第一夹紧件（47）上，所述第二夹紧件（48）沿所述导杆（49）移动；

所述铰接杆（46）转动后，用于将所述瓶坯运输到所述输送段（37）上。

8.根据权利要求1所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）还包括：

移动座（50），所述移动座（50）位于所述转运轨道（13）内，

驱动轮（51），所述驱动轮（51）具有若干个，所述驱动轮（51）圆周设置在所述移动座（50）上，所述驱动轮（51）与所述移动座（50）抵接，所述驱动轮（51）转动后，用于带动所述转运箱（14）沿所述转运轨道（13）移动；

升降杆（52），所述转运箱（14）设置在所述升降杆（52）的移动端上，所述升降杆（52）的伸缩端移动后，用于带动所述转运箱（14）移动。

9.根据权利要求8所述的一种瓶坯成型后输送及转运装置，其特征在于，所述转运组件（4）还包括上料组件（55），所述上料组件（55）包括：

上料安装板（56），所述上料安装板（56）设置在所述转运箱（14）上，位于所述出料口（16）处，所述上料安装板（56）具有第一滑槽（57）与两个限位槽（72），两个所述限位槽（72）位于上料安装板（56）的两侧；

转动板（58），所述转动板（58）转动设置在所述上料安装板（56）上，所述转动板（58）具有第二滑槽（59）与第三滑槽（60）；

限位杆（61），所述限位杆（61）设置在所述转动板（58）上，所述转动板（58）转动后，所述限位杆（61）与其中一个所述限位槽（72）配合；

转运块（62），所述转运块（62）为两个，分别滑动设置在所述第二滑槽（59）与所述第三滑槽（60）中，所述转运块（62）沿所述第二滑槽（59）或所述第三滑槽（60）滑动后，与所述第一滑槽（57）配合；

第一轨道组（63），所述第一轨道组（63）滑动设置在其中一个所述转运块（62）上，所述第一轨道组（63）用于对所述瓶坯分流上料；

第二轨道组（64），所述第二轨道组（64）滑动设置在另一个所述转运块（62）上，所述第二轨道组（64）用于对所述瓶坯合并上料。