CN107601823A

CN107601823A - 一种瓶坯上坯装置

Info

Publication number: CN107601823A
Application number: CN201710828808.2A
Authority: CN
Inventors: 赖卫宇; 杨兴伟
Original assignee: GUANGZHOU XILINEAR MACHINERY CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU XILINEAR MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2018-01-19
Anticipated expiration: 2037-09-14
Also published as: CN107601823B

Abstract

本发明公开了一种瓶坯上坯装置，包括，机架，机架设有上料工位以及压坯工位；分料滑道，安装于机架，分料滑道用于接收分坯后的瓶坯；分坯板，安装于机架，分坯板设有多个等距间隔设置的分坯部，多个分坯部用于依次夹取上料工位的瓶坯至分料滑道上；夹取件，安装于机架上并位于分料滑道上方，夹取件用于夹取分料滑道的瓶坯至压坯工位，并用于对瓶坯进行压坯。本发明的一种瓶坯上坯装置，不但可以实现快速分坯，而且还可以实现快速压坯。

Description

一种瓶坯上坯装置

技术领域

本发明涉及一种直线吹瓶机分坯设备的技术领域，尤其涉及一种瓶坯上坯装置。

背景技术

目前，随着直线吹瓶机的迅速发展，广口瓶的上坯要求也越来越高。对于普通的广口瓶上坯通常采用多道上坯、单道单个连续上坯或人工上坯。其中，采用多道上坯会存在结构较为复杂，需要多个气缸，气嘴煮饭瓶坯分道上坯，消耗大、成本高的缺陷。采用单道单个连续上坯机构会存在结构复杂、上坯效率低、需要单独增加压坯机构、仅适合均等节距的缺陷。人工上坯会存在效率低、成本高、安全系数低的不足。因此，针对广口瓶吹瓶自动上坯困难，急需发展一种能实现完全自动化、提高产量，并降低机器运营成本的瓶坯上坯装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种瓶坯上坯装置，其不但可以实现快速分坯，而且还可以实现快速压坯。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种瓶坯上坯装置，包括，

机架，所述机架设有上料工位以及压坯工位；

分料滑道，安装于所述机架，所述分料滑道用于接收分坯后的瓶坯；

分坯板，安装于所述机架，所述分坯板设有多个等距间隔设置的分坯部，多个所述分坯部用于依次夹取所述上料工位的瓶坯至所述分料滑道上；

夹取件，安装于机架上并位于所述分料滑道上方，所述夹取件用于夹取所述分料滑道的瓶坯至所述压坯工位，并用于对瓶坯进行压坯。

进一步地，所述分坯板设有多个收料槽；多个所述收料槽沿所述机架长度方向等距间隔设置；各个所述收料槽均可沿所述机架长度方向运动至所述上料工位；各个所述收料槽均设有开口；所述开口用于在所述收料槽运动至所述上料工位时供瓶坯滑入所述收料槽内；多个所述收料槽形成多个所述分坯部。

进一步地，所述开口的一侧设有引导面，开口的另一侧设有限位面；所述引导面用于在所述收料槽运动至所述上料工位时，引导瓶坯至所述收料槽内；所述限位面用于在瓶坯滑入所述收料槽内时抵接于瓶坯的外侧缘。

进一步地，所述夹取件设有多个；多个所述夹取件沿所述机架长度方向等距间隔设置；两个所述夹取件的间距与两个所述分坯部的间距相等。

进一步地，该瓶坯上坯装置设有第一驱动机构；所述分坯板与所述第一驱动机构的输出端同步联接；所述第一驱动机构用于带动所述分坯板沿所述机架长度方向向着靠近或者远离所述分料滑道运动。

进一步地，所述第一驱动机构的输出端设有第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的输出端同步联接；所述分坯板与所述第二驱动机构的输出端同步联接；所述第二驱动机构用于带动所述分坯板沿所述机架的宽度方向向着靠近或者远离所述分料滑道运动。

进一步地，该瓶坯上坯装置设有第三驱动机构；所述夹取件与所述第三驱动机构的输出端同步联接；所述第三驱动机构用于带动所述夹取件沿所述机架高度方向向着靠近所述分料滑道运动；所述夹取件靠近所述分料滑道的一端均设有吸附腔；所述吸附腔内置有吸盘；所述吸盘用于在所述夹取件沿所述机架高度方向向着靠近所述分料滑道时吸附瓶坯。

进一步地，所述吸附腔靠近所述分料滑道的一端设有导向斜面；所述导向斜面由上至下逐渐向着远离所述夹取件的中心轴线倾斜。

进一步地，该瓶坯上坯装置还设有第四驱动机构；所述第三驱动机构与所述第四驱动机构的输出端同步连接；所述第四驱动机构用于带动所述夹取件沿所述机架宽度方向向着靠近或者远离所述分料滑道运动。

进一步地，所述分料滑道设有用于收纳瓶坯的滑槽；所述滑槽沿所述机架长度方向延伸；所述机架设有进料轨道；所述进料轨道与所述滑槽衔接；所述进料轨道的一端形成进料端，进料轨道的另一端形成出料端；所述进料轨道由进料端至出料端逐渐向着靠近所述滑槽倾斜；所述出料端形成所述上料工位。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：该瓶坯上坯装置通过设有分坯板、分料滑道以及夹取件。通过分坯板上的分坯部对上料工位的瓶坯进行夹取，并将瓶坯输送至分料滑道上，从而实现快速分坯。通过夹取件将分料滑道上的瓶坯输送至压坯工位，并对瓶坯进行压坯，从而实现快速压坯。由此可见，该瓶坯上坯装置不但可以实现快速分坯，而且还可以实现快速压坯。同时，还可以提高分坯效率和压坯效率，从而能够达到降低生产成本的目的。

附图说明

图1为本发明瓶坯上坯装置的结构示意图一；

图2为本发明瓶坯上坯装置的结构示意图二；

图3为本发明瓶坯上坯装置的部分结构示意图；

图4为本发明瓶坯上坯装置的夹取件的结构示意图。

图中：10、机架；11、压坯工位；20、分料滑道；21、滑槽；30、分坯板；31、收料槽；32、开口；321、引导面；322、限位面；40、夹取件；41、吸附腔；411、导向斜面；50、第一驱动机构；60、第二驱动机构；70、第三驱动机构；80、吸盘；90、第四驱动机构；100、进料轨道；101、进料端；102、出料端。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，一种瓶坯上坯装置，包括，机架10，在机架10上设有上料工位以及压坯工位11；分料滑道20，安装于机架10上，分料滑道20用于接收分坯后的瓶坯；分坯板30，安装于机架10上，在分坯板30上设有多个等距间隔设置的分坯部，多个分坯部用于依次夹取上料工位的瓶坯至分料滑道20上；夹取件40，安装于机架10上并位于分料滑道20上方，夹取件40用于夹取分料滑道20的瓶坯至压坯工位11，并用于对瓶坯进行压坯。

在上述结构基础上，当需要对上料工位的瓶坯进行分坯时，通过外力使带动分坯板30运动，以使多个分坯部依次夹取上料工位的瓶坯。分坯部在夹取瓶坯后会将瓶坯输送至分料滑道20上，从而完成分坯。当需要对已完成分坯的瓶坯进行取坯时，可以通过外力使夹取件40夹取位于分料滑道20上的瓶坯。夹取件40在夹取瓶坯后会将瓶坯输送至对应的压坯工位11上。当需要对压坯工位11的瓶坯进行压坯时，只需要通过外力使夹取件40对瓶坯进行压坯即可。在这里，上述分坯部还可以由机械手、夹爪、气动手指组成。无论分坯部采用何种方式，只要能夹取上料工位的瓶坯至分料滑道20上即可。同样地，上述夹取件40可以由机械手、夹爪、气动手指组成。无论夹取件40采用何种方式，只要能夹取分料滑道20的瓶坯至压坯工位11上即可。

如图1和图3所示，进一步地，在本实施例中，在分坯板30上设有多个收料槽31；多个收料槽31沿机架10长度方向等距间隔设置；各个收料槽31均可沿机架10长度方向运动至上料工位；各个收料槽31均设有开口32；开口32用于在收料槽31运动至上料工位时供瓶坯滑入收料槽31内；多个收料槽31形成多个分坯部。具体的，当需要进行对瓶坯进行分坯时，预先通过外力使分坯板30沿机架10长度方向向着靠近分料滑道20运动。在收料槽31运动至上料工位时，上料工位的瓶坯会由开口32处滑入收料槽31内。如此，在分坯板30运动至分料滑道20的过程中，各个收料槽31都会夹取有瓶坯。通过设有这样的收料槽31以及开口32便于实现对上料工位的瓶坯进行分坯。

如图3所示，进一步地，在本实施例中，在开口32的一侧设有引导面321，开口32的另一侧设有限位面322；引导面321用于在收料槽31运动至上料工位时，引导瓶坯至收料槽31内；限位面322用于在瓶坯滑入收料槽31内时抵接于瓶坯的外侧缘。具体的，当收料槽31运动至上料工位时，上料工位处的瓶坯会抵接于引导面321，并沿引导面321滑入对应的收料槽31内。在瓶坯滑入收料槽31内后，限位面322可以起到防止瓶坯在分坯板30运动至分料滑道20的过程中脱离分坯板30。通过设有这样的引导面321便于使瓶坯快速滑入收料槽31内。同时，通过设有这样的限位面322可以使瓶坯能够与分坯板30一起运动至分料滑道20对应的位置上，从而实现等节距分坯。

如图1和图2所示，进一步地，在本实施例中，夹取件40设有多个；多个夹取件40沿机架10长度方向等距间隔设置；两个夹取件40的间距与两个分坯部的间距相等。具体的，当夹取件40运动至分料滑道20时，夹取件40就可以将分料滑道20上的瓶坯全部夹取并输送至对应压坯工位11上。通过设有多个夹取件40便于提高输送效率和压坯效率。

如图1、图2和图3所示，进一步地，在本实施例中，该瓶坯上坯装置设有第一驱动机构50；分坯板30与第一驱动机构50的输出端同步联接；第一驱动机构50用于带动分坯板30沿机架10长度方向向着靠近或者远离分料滑道20运动。具体的，为了提高分坯节距的精确度，第一驱动机构50具体可以采用伺服电机；通过伺服电机驱动滚珠丝杆，从而能带动分坯板30做运动。通过启动第一驱动机构50，就可以使分坯部能够更加精确的夹取上料工位的瓶坯。当然，第一驱动机构50还可以是直线推杆组件、丝杆电机。第一驱动机构50无论采用何种方式，只要能使分坯部夹取上料工位的瓶坯至分料滑道20上即可。

如图1和图3所示，进一步地，在本实施例中，在第一驱动机构50的输出端设有第二驱动机构60；第二驱动机构60与第一驱动机构50的输出端同步联接；分坯板30与第二驱动机构60的输出端同步联接；第二驱动机构60用于带动分坯板30沿机架10的宽度方向向着靠近或者远离分料滑道20运动。具体的，当夹取件40将分料滑道20上的瓶坯夹取时，夹取件会先使瓶坯会固定于分料滑道20上。当分料滑道20上的瓶坯被固定时，通过启动第二驱动机构60，以使分坯板30沿机架10的宽度方向向着远离分料滑道20运动，直至分坯板30脱离瓶坯。当分坯板30脱离瓶坯后，就可以通过夹取件40将瓶坯由分料滑道20输送至压坯工位11上。通过设有这样的第二驱动机构60可以防止夹取件40在输送瓶坯时，瓶坯与分坯板30发生干涉。

当然，第二驱动机构60还可以是直线推杆组件、直线电机、丝杆电机。第二驱动机构60无论采用何种方式，只要能使分坯板30脱离分料滑道20上的瓶坯即可。

如图1和图2所示，进一步地，在本实施例中，该瓶坯上坯装置设有第三驱动机构70；夹取件40与第三驱动机构70的输出端同步联接；第三驱动机构70用于带动夹取件40沿机架10高度方向向着靠近分料滑道20运动；在夹取件40靠近分料滑道20的一端设有吸附腔41；吸附腔41内置有吸盘80；吸盘80用于在夹取件40沿机架10高度方向向着靠近分料滑道20时吸附瓶坯。具体的，当需要将分料滑道20上的瓶坯夹取时，通过启动第三驱动机构70以使夹取件40向着靠近分料滑道20运动。在此过程中，瓶坯会先滑入吸附腔41内，以便于吸盘80吸附。当瓶坯被吸附时，通过再次启动第三驱动机构70，以使夹取件40向着远离分料滑道20运动，直至瓶坯脱离分料滑道20。通过设有这样的第三驱动机构70以及吸盘80便于夹取瓶坯。同时，还可以便于带动瓶坯，以使瓶坯脱离分料滑道20。

当然，第三驱动机构70还可以是直线推杆组件、直线电机、丝杆电机。第三驱动机构70无论采用何种方式，只要能使夹取件40运动至分料滑道20上，以使吸盘80吸附瓶坯即可。

另外，在本实施例中，还可以在夹取件40远离分料滑道20的一端配置有增压弹簧，以防止瓶坯在压坯过程中因发生撞击而造成损坏。

如图4所示，进一步地，在本实施例中，在吸附腔41靠近分料滑道20的一端设有导向斜面411；导向斜面411由上至下逐渐向着远离夹取件40的中心轴线倾斜。具体的，当吸附腔41抵接于瓶坯的外侧缘时，瓶坯会沿导向斜面411的倾斜方向滑入吸附腔41内。通过设有这样的导向斜面411有利于使瓶坯快速滑入吸附腔41内，从而有利于提高吸附效率。

如图1和图2所示，进一步地，在本实施例中，该瓶坯上坯装置还设有第四驱动机构90；第三驱动机构70与第四驱动机构90的输出端同步连接；第四驱动机构90用于带动夹取件40沿机架10宽度方向向着靠近或者远离分料滑道20运动。具体的，当需要将瓶坯由分料滑道20输送至压坯工位11时，通过启动第四驱动机构90带动第三驱动机构70向着远离分料滑道20运动，直至将瓶坯输送至压坯工位11上。当瓶坯处于压坯工位11时，通过再次启动第三驱动机构70，以使夹取件40向下压紧瓶坯。通过设有这样的第四驱动机构90便于将瓶坯由分料滑道20输送至压坯工位11。

当然，第四驱动机构90还可以是直线推杆组件、直线电机、丝杆电机。第四驱动机构90无论采用何种方式，只要能使夹取件40由分料滑道20运动至压坯工位11即可。

如图1和图3所示，进一步地，在本实施例中，在分料滑道20上设有用于收纳瓶坯的滑槽21；滑槽21沿机架10长度方向延伸；在机架10上设有进料轨道100；进料轨道100与滑槽21衔接；进料轨道100的一端形成进料端101，进料轨道100的另一端形成出料端102；进料轨道100由进料端101至出料端102逐渐向着靠近滑槽21倾斜；出料端102形成上料工位。具体的，当上述分坯部运动至出料端102处时，在瓶坯自身重力作用下，瓶坯会由进料端101滑至出料端102，并由出料端102滑入对应的分坯部内。瓶坯在滑入分坯部内后，会由出料端102滑入滑槽21内。通过设有这样的滑槽便于限制瓶坯沿机架10宽度方向的运动。同时，通过设有这样的进料轨道100便于使瓶坯自动滑入分坯部内。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种瓶坯上坯装置，其特征在于：包括，

机架，所述机架设有上料工位以及压坯工位；

2.如权利要求1所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：所述分坯板设有多个收料槽；多个所述收料槽沿所述机架长度方向等距间隔设置；各个所述收料槽均可沿所述机架长度方向运动至所述上料工位；各个所述收料槽均设有开口；所述开口用于在所述收料槽运动至所述上料工位时供瓶坯滑入所述收料槽内；多个所述收料槽形成多个所述分坯部。

3.如权利要求2所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：所述开口的一侧设有引导面，开口的另一侧设有限位面；所述引导面用于在所述收料槽运动至所述上料工位时，引导瓶坯至所述收料槽内；所述限位面用于在瓶坯滑入所述收料槽内时抵接于瓶坯的外侧缘。

4.如权利要求1所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：所述夹取件设有多个；多个所述夹取件沿所述机架长度方向等距间隔设置；两个所述夹取件的间距与两个所述分坯部的间距相等。

5.如权利要求1所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：该瓶坯上坯装置设有第一驱动机构；所述分坯板与所述第一驱动机构的输出端同步联接；所述第一驱动机构用于带动所述分坯板沿所述机架长度方向向着靠近或者远离所述分料滑道运动。

6.如权利要求5所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：所述第一驱动机构的输出端设有第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的输出端同步联接；所述分坯板与所述第二驱动机构的输出端同步联接；所述第二驱动机构用于带动所述分坯板沿所述机架的宽度方向向着靠近或者远离所述分料滑道运动。

7.如权利要求1所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：该瓶坯上坯装置设有第三驱动机构；所述夹取件与所述第三驱动机构的输出端同步联接；所述第三驱动机构用于带动所述夹取件沿所述机架高度方向向着靠近所述分料滑道运动；所述夹取件靠近所述分料滑道的一端均设有吸附腔；所述吸附腔内置有吸盘；所述吸盘用于在所述夹取件沿所述机架高度方向向着靠近所述分料滑道时吸附瓶坯。

8.如权利要求7所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：所述吸附腔靠近所述分料滑道的一端设有导向斜面；所述导向斜面由上至下逐渐向着远离所述夹取件的中心轴线倾斜。

9.如权利要求7所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：该瓶坯上坯装置还设有第四驱动机构；所述第三驱动机构与所述第四驱动机构的输出端同步连接；所述第四驱动机构用于带动所述夹取件沿所述机架宽度方向向着靠近或者远离所述分料滑道运动。

10.如权利要求1-9任一项所述的瓶坯上坯装置，其特征在于：所述分料滑道设有用于收纳瓶坯的滑槽；所述滑槽沿所述机架长度方向延伸；所述机架设有进料轨道；所述进料轨道与所述滑槽衔接；所述进料轨道的一端形成进料端，进料轨道的另一端形成出料端；所述进料轨道由进料端至出料端逐渐向着靠近所述滑槽倾斜；所述出料端形成所述上料工位。