CN215709116U - 一种半自动上坯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构；抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。料道上还设置有压料机构，本实用新型的料道通过支撑架倾斜设置，料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶胚脱落；通过压料机构调节料道压住瓶胚，避免输送过程中瓶胚乱动，并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作，避免瓶胚从料道上脱落；抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作，从而实现将瓶胚抓取到下一工序。

Description

一种半自动上坯机

技术领域

本实用新型涉及上胚机技术领域，尤其是一种半自动上坯机。

背景技术

瓶子加工过程中，一般采用吹瓶机构，吹瓶机构一般采用二步法将塑料颗粒制成中空容器，第一步先将塑料原料制作成瓶坯，第二步将瓶坯吹制成为成品，吹瓶过程一般分为工件坯进料，工件坯链条传送，工件坯加热，工件瓶进入模具，合模吹制成品，成品出坯，一般采用流水作业模式，其中，工件坯进料和工件坯链条传送是很重要的部分，它直接决定了瓶体加工的速度和效率。

传统的上料机都是采用阶梯上料机，然后瓶坯在重力作用下进行排序，在链条上靠重力进入到加热系统，因为瓶坯质量轻，并且瓶坯数量庞大，容易出现瓶坯在链条上脱落的现象。

专利CN107932877A公开了一种瓶坯上料机，料箱和料箱牵引机，料箱牵引机固定在支撑架上，料箱牵引机通过绳索连接了料箱，料箱采用长方体结构，料箱的侧板设置了铰链，通过铰链能够实现侧板的打开，在料箱下端对应设置了进料斗，进料斗采用合金钢材料制作，进料斗上宽下窄，在进料斗侧壁上设置了物料出口，在进料斗的物料出口连接了输送皮带，输送皮带采用斜向结构，并且连接设置了传输电机，通过皮带传输电机为瓶坯工件移动提供动力，并且在输送带上设置了安全栏，安全栏采用竖向支撑柱结构形式，在输送皮带上设置了纠偏装置，在水平输送带上端连接了星轮机构，星轮机构下端为星轮底座，星轮底座上设置了两个竖向的支撑架，支撑架采用长方体结构，在支撑架上端设置了工作平面，在工作平面上设置了圆形的转盘，在转盘的周边设置了圆周挡板，圆周挡板为圆形结构，在圆周挡板设置了一个出口，出口连接了出坯轨道，在转盘的中间位置连接设置了转轮，转轮通过转轮轴连接了星轮电机主轴，通过电机的动力带动转盘的转动，瓶体放置在转盘上，在转盘上设置了星轮轨道挡板，星轮轨道挡板采用钢结构制作，星轮轨道挡板和圆周挡板之间形成了传送轨道。

该专利通过倾斜设置的输送皮带实现瓶坯的上料，但是该专利的自动化程度相对较低，而且适用性较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种半自动上坯机。

本实用新型的技术方案为：一种半自动上坯机，包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶坯的抓取机构；

其中，所述的抓取机构包括升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。

作为优选的，多个所述的料道通过支撑架倾斜设置在机架上。

作为优选的，每个所述的料道包括两块料道板，两块料道板之间具有一滑槽，且滑槽两侧的料道板上设置有相应的卡槽。

作为优选的，所述的料道上还设置有压料机构，所述的压料机构设置在机架上，通过所述的压料机构压住料道上的瓶坯，避免在输送时，瓶坯乱动。

作为优选的，所述的压料机构包括两个结构相同的调节架，以及设置在两调节架下端的压杆。

作为优选的，所述的调节架包括第一连杆、第二连杆、调节座，所述的第一连杆通过固定板设置在机架上，且多个第二连杆通过相应的调节座可滑动的设置在第一连杆上，每个所述的第二连杆下端设置有相应的压杆。

作为优选的，所述的挡料机构包括底板、移动滑板、移动气缸、以及挡料板，所述的底板设置在机架上，且所述的底板上沿长度方向设置有一滑轨，所述的移动滑板通过滑轨与底板滑动连接，且所述的移动滑板上还设置有移动气缸，所述的移动气缸的活塞杆与设置在底板上的固定座连接，且所述的移动滑板上端还设置有挡料板。

作为优选的，所述的挡料板上设置有多个U型槽，所述的U型槽的数量与料道的数量相同。

作为优选的，所述的升降机构包括支撑板、升降板、升降气缸，所述的支撑板设置在机架上，且所述的支撑板上设置有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆向上并与升降板连接，所述的支撑板与升降板之间还设置有多个导杆。

作为优选的，所述的翻转机构包括翻转电机，翻转轴，所述的翻转电机通过电机座设置在升降板的一端，且所述的翻转电机的电机轴通过一联轴器与翻转轴连接，所述的翻转轴的另一端通过一轴承座设置在升降板的另一端；所述的翻转轴上设置有多个夹爪组件。

作为优选的，每个所述的夹爪组件包括连接座、抓取气缸、夹爪，所述的连接座设置在翻转轴上，且所述的抓取气缸设置在连接座上，所述的抓取气缸上设置有相配合的夹爪。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，本实用新型的料道通过支撑架支撑，并且通过倾斜的滑槽实现瓶坯的自动输送，而且通过在滑槽两侧设置卡槽，从而避免输送过程中瓶坯脱落；

2、本实用新型通过压料机构调节料道压住瓶坯，避免输送过程中瓶坯乱动，并且通过挡料机构实现瓶坯的挡料动作，避免瓶坯从料道上脱落；

3、本实用新型的抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作，从而实现将瓶坯抓取到下一工序；

4、本实用新型的料道通过重力实现自动输料，同时料道还具有储料的功能，避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题，同时也解决了输送带脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型料道的结构示意图；

图3为本实用新型料道的放大结构示意图；

图4为本实用新型压料机构的结构示意图；

图5为本实用新型挡料机构的结构示意图；

图6为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图7为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图8为本实用新型夹爪组件的结构示意图；

图9为本实用新型抓取气缸的结构示意图；

图中，1-机架，2-料道，3-挡料机构，4-抓取机构，5-压料机构，6-支撑架；

21-料道板，22-滑槽，23-卡槽；

31-底板，32-移动滑板，33-移动气缸，34-挡料板，35-U型槽；

41-支撑板，42-升降板，43-升降气缸，44-导杆；

45-翻转电机，46-翻转轴，47-联轴器；

48-连接座，49-抓取气缸，50-夹爪；

51-调节架，52-压杆，53-第一连杆，54-第二连杆，55-调节座，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种半自动上坯机，包括机架1、设置在机架1 上的多个料道2、设置在料道2末端的机架1上的挡料机构3、以及用于抓取瓶坯的抓取机构4。

其中，所述的抓取机构4包括升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。

所述的料道2上还设置有压料机构5，所述的压料机构5设置在机架1上，通过所述的压料机构5压住料道2上的瓶坯，避免在输送时，瓶坯乱动。

作为本实施例优选的，如图2所示，多个所述的料道2通过支撑架6倾斜设置在机架1上。

作为本实施例优选的，如图3所示，每个所述的料道2包括两块料道板21，两块料道板21之间具有一滑槽22，且滑槽22两侧的料道板21上设置有相应的卡槽23。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的压料机构5包括两个结构相同的调节架51，以及设置在两调节架51下端的压杆52。其中，所述的调节架51 包括第一连杆53、第二连杆54、调节座55，所述的第一连杆53通过固定板设置在机架1上，且多个第二连杆54通过相应的调节座55可滑动的设置在第一连杆53上，每个所述的第二连杆54下端设置有相应的压杆52。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的挡料机构3包括底板31、移动滑板32、移动气缸33、以及挡料板34，所述的底板31设置在机架1上，且所述的底板31上沿长度方向设置有一滑轨，所述的移动滑板32通过滑轨与底板 31滑动连接，所述的移动滑板32为L型结构，且所述的移动滑板32上还设置有移动气缸33，所述的移动气缸33的活塞杆与设置在底板31上的固定座连接，且所述的移动滑板32上端还设置有挡料板34。所述的挡料板34上设置有多个 U型槽35，所述的U型槽35的数量与料道2的数量相同。

作为本实施例优选的，如图6所示，所述的升降机构包括支撑板41、升降板42、升降气缸43，所述的支撑板41设置在机架1上，且所述的支撑板41上设置有升降气缸43，所述的升降气缸43的活塞杆向上并与升降板42连接，所述的支撑板41与升降板42之间还设置有多个导杆44。

作为本实施例优选的，如图6和7所示，所述的翻转机构包括翻转电机45，翻转轴46，所述的翻转电机45通过电机座设置在升降板42的一端，且所述的翻转电机45的电机轴通过一联轴器47与翻转轴46连接，所述的翻转轴46的另一端通过一轴承座设置在升降板42的另一端；所述的翻转轴46上设置有多个夹爪组件。

作为本实施例优选的，如图6-9所示，每个所述的夹爪组件包括连接座48、抓取气缸49、夹爪50，所述的连接座48设置在翻转轴46上，且所述的抓取气缸49设置在连接座48上，所述的抓取气缸49上设置有相配合的夹爪50。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种半自动上坯机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在机架(1)上的多个料道(2)、设置在料道(2)末端的机架(1)上的挡料机构(3)、以及用于抓取瓶坯的抓取机构(4)；

其中，所述的抓取机构(4)包括升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件；

所述的料道(2)上还设置有压料机构(5)，所述的压料机构(5)设置在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：多个所述的料道(2)通过支撑架(6)倾斜设置在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种半自动上坯机，其特征在于：每个所述的料道(2)包括两块料道板(21)，两块所述的料道板(21)之间具有一滑槽(22)，且滑槽(22)两侧的料道板(21)上设置有相应的卡槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的压料机构(5)包括两个结构相同的调节架(51)，以及设置在两调节架(51)下端的压杆(52)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的调节架(51)包括第一连杆(53)、第二连杆(54)、调节座(55)，所述的第一连杆(53)通过固定板设置在机架(1)上，且多个第二连杆(54)通过相应的调节座(55)可滑动的设置在第一连杆(53)上，每个所述的第二连杆(54)下端设置有相应的压杆(52)。

6.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的挡料机构(3)包括底板(31)、移动滑板(32)、移动气缸(33)、以及挡料板(34)，所述的底板(31)设置在机架(1)上，且所述的底板(31)上沿长度方向设置有一滑轨，所述的移动滑板(32)通过滑轨与底板(31)滑动连接，所述的移动滑板(32)为L型结构，且所述的移动滑板(32)上还设置有移动气缸(33)，所述的移动气缸(33)的活塞杆与设置在底板(31)上的固定座连接，且所述的移动滑板(32)上端还设置有挡料板(34)。

7.根据权利要求6所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的挡料板(34)上设置有多个U型槽(35)，所述的U型槽(35)的数量与料道(2)的数量相同。

8.根据权利要求1所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的升降机构包括支撑板(41)、升降板(42)、升降气缸(43)，所述的支撑板(41)设置在机架(1)上，且所述的支撑板(41)上设置有升降气缸(43)，所述的升降气缸(43)的活塞杆向上并与升降板(42)连接，所述的支撑板(41)与升降板(43)之间还设置有多个导杆(44)，且所述的升降板(42)上设置有翻转机构。

9.根据权利要求8所述的一种半自动上坯机，其特征在于：所述的翻转机构包括翻转电机(45)，翻转轴(46)，所述的翻转电机(45)通过电机座设置在升降板(42)的一端，且所述的翻转电机(45)的电机轴通过一联轴器(47)与翻转轴(46)连接，所述的翻转轴(46)的另一端通过一轴承座设置在升降板(42)的另一端；所述的翻转轴(46)上设置有多个夹爪组件。

10.根据权利要求9所述的一种半自动上坯机，其特征在于：每个所述的夹爪组件包括连接座(48)、抓取气缸(49)、夹爪(50)，所述的连接座(48)设置在翻转轴(46)上，且所述的抓取气缸(49)设置在连接座(48)上，所述的抓取气缸(49)上设置有相配合的夹爪(50)。

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