CN217050490U - 转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转运装置，转运装置包括机架、旋转机构、输送机构和升降机构，旋转机构包括旋转驱动件和转盘，转盘转动连接于机架的上方，旋转驱动件与转盘连接并驱动转盘相对机架转动；输送机构包括安装架和输送组件，安装架连接于转盘的上方，输送组件包括输送驱动件和多个间隔布置于安装架上的输送轮，输送驱动件用于驱动多个输送轮同步转动；升降机构包括升降驱动件和承托板，承托板间隔布置于安装架的上方，升降驱动件与承托板连接并驱动承托板相对安装架升降。转运装置通过旋转机构、输送机构及升降机构的相互配合进而实现了物料的转运，输送轮和承托板起到稳定支撑物料的作用，结构稳定可靠，确保了物料转运的安全性。

Description

转运装置

技术领域

本实用新型涉及发动机制造技术领域，特别涉及一种转运装置。

背景技术

在生产加工发动机缸体的过程中，需要将发动机缸体从前一工位转运至清洗工位处并采用清洗机清洗发动机缸体，清洗完成后再将发动机缸体从清洗工位转运至后一工位处，然而由于发动机缸体自身重量较重且体积较大，现有的转运装置在转运发动机缸体时会发生晃动、歪斜，结构稳定性差，导致发动机缸体在转运过程中极易掉落，进而损伤发动机缸体，甚至造成安全风险，作业安全性低；并且，现有的转运装置易与工位处的其他加工机器发生干涉，操作不便且转运效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种转运装置，旨在解决现有的转运装置结构稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种转运装置，所述转运装置包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件和转盘，所述转盘转动连接于所述机架的上方，所述旋转驱动件与所述转盘连接并驱动所述转盘相对所述机架转动；

输送机构，所述输送机构包括安装架和输送组件，所述安装架连接于所述转盘的上方，所述输送组件包括输送驱动件和多个间隔布置于所述安装架上的输送轮，所述输送驱动件用于驱动多个所述输送轮同步转动；

升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和承托板，所述承托板间隔布置于所述安装架的上方，所述升降驱动件与所述承托板连接并驱动所述承托板相对所述安装架升降。

可选地，所述安装架包括安装板和多个间隔布置的安装杆，所述承托板间隔布置于所述安装板的上方，所述安装板通过多个所述安装杆与所述转盘连接，所述安装板的两侧均连接有一个侧板，各所述侧板上均设置有一个输送轮组，各所述输送轮组包括多个沿所述侧板的延伸方向间隔布置的所述输送轮，且各所述输送轮和与其对应设置的所述侧板转动连接。

可选地，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述转盘连接，所述升降气缸的输出轴贯穿所述安装板并与所述承托板连接。

可选地，所述升降机构还包括导向块和两个导向杆，所述导向块包括连接段和两个分别连接于所述连接段两侧的导向段，所述升降气缸的输出轴贯穿所述连接段，两个所述导向段分别位于所述升降气缸的缸体的两侧，各所述导向段上均开设有竖向设置的导向孔，两个所述导向杆分别与两个所述导向孔滑动接触配合，且两个所述导向杆均与所述承托板连接。

可选地，所述升降机构还包括隔液板和两个固定板，两个所述固定板间隔布置于所述安装板上，且所述固定板与所述侧板的延伸方向一致，所述隔液板的两端分别连接于两个所述固定板上，所述升降气缸的输出轴和两个所述导向杆均贯穿所述隔液板，且所述隔液板的上侧开设有引流槽。

可选地，所述隔液板上连接有两个间隔布置的挡板，且各所述挡板自所述隔液板向上延伸。

可选地，各所述输送轮组中，其中一个所述输送轮为主动输送轮，其余所述输送轮为从动输送轮，且两个所述主动输送轮同轴设置；所述输送驱动件为电机，所述电机连接于所述安装板的底部，所述电机的输出轴和其中一个所述主动输送轮的转轴外绕设有第一同步带；各所述输送轮组中，所述主动输送轮的转轴和多个所述从动输送轮的转轴外绕设有第二同步带；所述电机通过所述第一同步带驱动所述主动输送轮转动，以使所述主动输送轮通过所述第二同步带驱动多个所述从动输送轮同步转动。

可选地，所述机架包括基台和支撑架，所述支撑架包括支撑环和多个间隔布置的支撑杆，所述转盘转动连接于所述支撑环上，所述支撑环通过多个所述支撑杆与所述基台连接。

可选地，所述基台上设置有限位销，所述限位销自所述基台向上延伸，所述转盘上开设有与所述限位销插接配合的限位孔。

可选地，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述基台连接，所述旋转气缸的输出轴与所述转盘连接。

本实用新型转运装置中，通过在两个工位之间设置一个转运装置，旋转机构通过旋转驱动件带动转盘及物料转动至对应的位置，升降机构通过升降驱动件带动承托板及物料升降，输送机构通过多个输送轮同步转动以输送物料至承托板或脱离承托板，转运装置通过旋转机构、输送机构及升降机构的相互配合进而实现了物料的转运，输送轮和承托板起到稳定支撑物料的作用，结构稳定可靠，确保了物料转运的安全性，操作方便快捷且提高了转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例转运装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例输送机构与升降机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型一实施例升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例机架与旋转机构的装配结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种转运装置。

本实施例的一种转运装置100，转运装置100包括机架10、旋转机构20、输送机构30和升降机构40，旋转机构20包括旋转驱动件21和转盘22，转盘22转动连接于机架10的上方，旋转驱动件21与转盘22连接并驱动转盘22相对机架10转动；输送机构30包括安装架31和输送组件32，安装架31连接于转盘22的上方，输送组件32包括输送驱动件和多个间隔布置于安装架31上的输送轮321，输送驱动件(图未示)用于驱动多个输送轮321同步转动；升降机构40包括升降驱动件41和承托板42，承托板42间隔布置于安装架31的上方，升降驱动件41与承托板42连接并驱动承托板42相对安装架31升降。需要说明的是，本实施例的转运装置100可用于转运多种物料，本实施例中仅以转运装置100转运发动机缸体为例进行说明。

如图1所示，转盘22安装在机架10的上方并能相对机架10转动，旋转驱动件21用于驱动转盘22相对机架10转动，安装架31安装在转盘22的上方，安装架31上设置有多个间隔布置的输送轮321，且多个输送轮321的转轴均为水平方向延伸，输送驱动件连接于安装架31上并用于驱动多个输送轮321同步转动，承托板42与安装架31沿上下方向间隔布置，升降驱动件41用于驱动承托板42相对安装架31升降。

在需要将发动机缸体自前一个工位转运至清洗工位时，在两个工位之间设置一个转运装置100，机架10安装于两个工位之间，首先升降驱动件41驱动承托板42相对安装架31下降至靠近输送轮321的位置，旋转驱动件21驱动转盘22转动至对应前一个工位的位置，发动机缸体自前一个工位处移动至输送轮321上，输送驱动件驱动多个输送轮321同步转动以将发动机缸体输送至承托板42上，接着，旋转驱动件21驱动转盘22、安装架31、承托板42及发动机缸体转动至对应清洗工位的位置，升降驱动件41驱动承托板42及承托板42上的发动机缸体相对安装架31上升，采用机械手抓取承托板42上的发动机缸体以将发动机缸体放置于清洗机内，进而完成了发动机缸体的转运。

可以理解地，在发动机缸体清洗完成后，需要将发动机缸体自清洗工位转运至后一个工位时，在两个工位之间设置一个转运装置100，升降机构40带动发动机缸体下降，旋转机构20带动发动机缸体转动至对应后一个工位的位置，输送机构30输送发动机缸体至后一个工位处，以完成发动机缸体的转运。本实施例的转运装置100通过旋转机构20、输送机构30及升降机构40的相互配合进而实现了发动机缸体的转运，输送轮321和承托板42起到稳定支撑发动机缸体的作用，结构稳定可靠，确保了发动机缸体转运的安全性，操作方便快捷且提高了转运效率。

本实施例中，安装架31包括安装板311和多个间隔布置的安装杆312，承托板42间隔布置于安装板311的上方，安装板311通过多个安装杆312与转盘22连接，安装板311的两侧均连接有一个侧板313，各侧板313上均设置有一个输送轮组，各输送轮组包括多个沿侧板313的延伸方向间隔布置的输送轮321，且各输送轮321和与其对应设置的侧板313转动连接。如图1和图2所示，安装架31包括安装板311、两个侧板313和多个安装杆312，承托板42、安装板311和转盘22沿上下方向依次间隔布置，多个安装杆312间隔布置于转盘22上，安装板311支撑于多个安装杆312上，两个侧板313分别连接于安装板311的两侧，两个输送轮组分别与两个侧板313对应设置，各输送轮组包括多个沿侧板313的延伸方向间隔布置的输送轮321，且多个输送轮321的转轴均为水平设置，以使各输送轮321转动连接于对应设置的侧板313上，结构设计合理，稳定可靠。

在优选的实施例中，升降驱动件41为升降气缸41a，升降气缸41a的缸体与转盘22连接，升降气缸41a的输出轴贯穿安装板311并与承托板42连接。如图1至图3所示，升降驱动件41可采用现有技术中的升降气缸，升降气缸41a的输出轴与承托板42连接以带动承托板42相对安装板311升降，升降气缸41a安装于两个输送轮组之间，升降气缸41a带动承托板42下降至靠近输送轮321的位置时，输送驱动件驱动多个输送轮321同步转动以将发动机缸体输送至承托板42上或从承托板42上脱离，结构设计合理，进一步提高了结构的稳定性。另外，升降气缸41a可采用现有技术中带有锁紧销的气缸，锁紧销用于在承托板42及发动机缸体上升到合适的位置时锁紧升降气缸41a，以防止升降气缸41a泄压导致发动机缸体掉落，进一步提高了作业安全性。

进一步地，升降机构40还包括导向块43和两个导向杆44，导向块43包括连接段431和两个分别连接于连接段431两侧的导向段432，升降气缸41a的输出轴贯穿连接段431，两个导向段432分别位于升降气缸41a的缸体的两侧，各导向段432上均开设有竖向设置的导向孔433，两个导向杆44分别与两个导向孔433滑动接触配合，且两个导向杆44均与承托板42连接。

如图1至图3所示，连接段431安装于升降气缸41a的缸体上，且升降气缸41a的输出轴贯穿连接段431，两个导向段432分别连接于连接段431的两侧，导向杆44和导向段432的数量一致且一一对应设置，导向段432上对应导向杆44的位置开设有供导向杆44穿过的导向孔433，使得导向杆44能相对导向段432在导向孔433内往复滑动。气缸的输出轴和两个导向杆44的上端与承托板42连接，气缸的输出轴带动承托板42升降时，导向杆44在对应的导向孔433内滑动，起到导向升降的作用，提升了径向负载的承受能力，进一步提高了结构的稳定性。

本实施例中，升降机构40还包括隔液板45和两个固定板46，两个固定板46间隔布置于安装板311上，且固定板46与侧板313的延伸方向一致，隔液板45的两端分别连接于两个固定板46上，升降气缸41a的输出轴和两个导向杆44均贯穿隔液板45，且隔液板45的上侧开设有引流槽451。如图1至图3所示，两个固定板46间隔布置于升降驱动件41的两侧，且固定板46与侧板313的延伸方向一致，即两个固定板46位于两个输送轮组之间，隔液板45安装于两个固定板46上，且隔液板45上开设有供升降气缸41a的输出轴和两个导向杆44穿过的通孔，隔液板45设置于承托板42和升降气缸41a的缸体之间以防止清洗液、油液等腐蚀性液体渗入升降气缸41a内，导致升降气缸41a损坏。

进一步地，隔液板45的上侧开设有两个间隔布置的引流槽451，两个引流槽451分别位于升降气缸41a的输出轴的两侧，起到引流腐蚀性液体的作用，进一步防止腐蚀性液体渗入升降气缸41a内部，提高了结构的稳定性。并且，隔液板45上连接有两个间隔布置的挡板452，且各挡板452自隔液板45向上延伸。如图1至图3所示，两个挡板452间隔布置于升降气缸41a的输出轴的两侧，挡板452用于阻隔飞溅的清洗液、油液等腐蚀性液体，起到进一步防护升降气缸41a的作用。

本实施例中，各输送轮组中，其中一个输送轮321为主动输送轮321a，其余输送轮321为从动输送轮321b，且两个主动输送轮321a同轴设置；输送驱动件为电机，电机连接于安装板311的底部，电机的输出轴和其中一个主动输送轮321a的转轴外绕设有第一同步带(图未示)；各输送轮组中，主动输送轮321a的转轴和多个从动输送轮321b的转轴外绕设有第二同步带(图未示)；电机通过第一同步带驱动主动输送轮321a转动，以使主动输送轮321a通过第二同步带驱动多个从动输送轮321b同步转动。

如图2所示，各输送轮组包括一个主动输送轮321a和多个从动输送轮321b，主动输送轮321a和多个从动输送轮321b间隔布置，主动输送轮321a通过第二同步带与多个从动输送轮321b连接，即第二同步带套设在主动输送轮321a的转轴和多个从动输送轮321b的转轴外；输送驱动件可采用现有技术中的电机，电机安装于安装板311的下侧，电机的输出轴通过第一同步带与其中一个主动输送轮321a连接，即第一同步带套设在电机的输出轴和其中一个主动输送轮321a的转轴外，且两个主动输送轮321a套设于同一转轴外。

在需要将发动机缸体自安装板311的一端输送至承托板42上时，承托板42下降至靠近输送轮321的位置，电机的输出轴转动以通过第一同步带驱动两个主动输送轮321a同步转动，各主动输送轮321a通过第二同步带驱动与其对应设置的多个从动输送轮321b同步转动，以将发动机缸体自安装板311的一端输送至承托板42上，实现发动机缸体的稳定输送。可以理解地，在需要将发动机缸体自承托板42输送至安装板311的一端时，承托板42下降至靠近输送轮321的位置，电机驱动主动输送轮321a和多个从动输送轮321b反向转动，以将发动机缸体自承托板42输送至安装板311的一端，结构稳定可靠。

进一步地，如图1和图2所示，安装板311的一端设置有两个间隔布置的滚轮322，在需要将发动机缸体输送至输送轮321上或脱离输送轮321时，滚轮322用于辅助发动机缸体的移动，起到导向的作用，不仅确保了发动机缸体在输送过程中移动顺畅，而且提高了转运效率。并且，安装板311上远离两个滚轮322的一端设置有限位板，限位板用于与发动机缸体抵接以起到限制发动机缸体移动的作用。

本实施例中，机架10包括基台11和支撑架12，支撑架12包括支撑环121和多个间隔布置的支撑杆122，转盘22转动连接于支撑环121上，支撑环121通过多个支撑杆122与基台11连接。基台11上设置有限位销111，限位销111自基台11向上延伸，转盘22上开设有与限位销111插接配合的限位孔221。如图1和图4所示，多个支撑杆122间隔布置于基台11上，支撑环121支撑于多个支撑杆122上，转盘22安装于支撑环121上并能相对支撑环121转动，基台11起到稳定支撑支撑架12的作用，且基台11上设置有限位销111，转盘22上开设有多个沿转盘22的周向间隔布置的限位孔221，当旋转驱动件21驱动转盘22旋转至合适的位置后，限位销111伸入对应的限位孔221内以限位转盘22，进一步提高了结构的稳定性。

在优选的实施例中，旋转驱动件21为旋转气缸21a，旋转气缸21a的缸体与基台11连接，旋转气缸21a的输出轴与转盘22连接。如图1和图4所示，旋转驱动件21可采用现有技术中的旋转气缸，旋转气缸21a的缸体连接于基台11上，旋转气缸21a的输出轴自缸体向支撑环121的方向延伸，旋转气缸21a的输出轴通过一穿过支撑环121的转接件与转盘22连接，使得旋转气缸21a能通过转接件驱动转盘22相对支撑环121转动，实现了转盘22带动安装架31、承托板42及承托板42上的物料转动至合适的位置，结构稳定可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，所述转运装置包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件和转盘，所述转盘转动连接于所述机架的上方，所述旋转驱动件与所述转盘连接并驱动所述转盘相对所述机架转动；

输送机构，所述输送机构包括安装架和输送组件，所述安装架连接于所述转盘的上方，所述输送组件包括输送驱动件和多个间隔布置于所述安装架上的输送轮，所述输送驱动件用于驱动多个所述输送轮同步转动；

升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和承托板，所述承托板间隔布置于所述安装架的上方，所述升降驱动件与所述承托板连接并驱动所述承托板相对所述安装架升降。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述安装架包括安装板和多个间隔布置的安装杆，所述承托板间隔布置于所述安装板的上方，所述安装板通过多个所述安装杆与所述转盘连接，所述安装板的两侧均连接有一个侧板，各所述侧板上均设置有一个输送轮组，各所述输送轮组包括多个沿所述侧板的延伸方向间隔布置的所述输送轮，且各所述输送轮和与其对应设置的所述侧板转动连接。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述转盘连接，所述升降气缸的输出轴贯穿所述安装板并与所述承托板连接。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向块和两个导向杆，所述导向块包括连接段和两个分别连接于所述连接段两侧的导向段，所述升降气缸的输出轴贯穿所述连接段，两个所述导向段分别位于所述升降气缸的缸体的两侧，各所述导向段上均开设有竖向设置的导向孔，两个所述导向杆分别与两个所述导向孔滑动接触配合，且两个所述导向杆均与所述承托板连接。

5.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述升降机构还包括隔液板和两个固定板，两个所述固定板间隔布置于所述安装板上，且所述固定板与所述侧板的延伸方向一致，所述隔液板的两端分别连接于两个所述固定板上，所述升降气缸的输出轴和两个所述导向杆均贯穿所述隔液板，且所述隔液板的上侧开设有引流槽。

6.如权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述隔液板上连接有两个间隔布置的挡板，且各所述挡板自所述隔液板向上延伸。

7.如权利要求2-6中任一项所述的转运装置，其特征在于，各所述输送轮组中，其中一个所述输送轮为主动输送轮，其余所述输送轮为从动输送轮，且两个所述主动输送轮同轴设置；所述输送驱动件为电机，所述电机连接于所述安装板的底部，所述电机的输出轴和其中一个所述主动输送轮的转轴外绕设有第一同步带；各所述输送轮组中，所述主动输送轮的转轴和多个所述从动输送轮的转轴外绕设有第二同步带；所述电机通过所述第一同步带驱动所述主动输送轮转动，以使所述主动输送轮通过所述第二同步带驱动多个所述从动输送轮同步转动。

8.如权利要求1-6中任一项所述的转运装置，其特征在于，所述机架包括基台和支撑架，所述支撑架包括支撑环和多个间隔布置的支撑杆，所述转盘转动连接于所述支撑环上，所述支撑环通过多个所述支撑杆与所述基台连接。

9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述基台上设置有限位销，所述限位销自所述基台向上延伸，所述转盘上开设有与所述限位销插接配合的限位孔。

10.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述基台连接，所述旋转气缸的输出轴与所述转盘连接。

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