CN203381160U - 由机械手组成的高速瓶坯取出系统 - Google Patents

Abstract

由机械手组成的高速瓶坯取出系统，包括取瓶机械手，下料总成；取瓶机械手包括固定横梁，安装在固定横梁上的取瓶驱动电机，由取瓶驱动电机带动的传动带，固定在传动带上的瓶坯取出板，固定在瓶坯取出板上的多个瓶坯取出筒，传动带的两端分别由同步联接在取瓶驱动电机转轴上并枢接在固定横梁一端的传动轴和枢接在固定横梁另一端的从动轴张紧；下料总成包括呈水平放置且输送方向与固定横梁长度方向垂直的输送带，位于输送带上方并用于承接瓶坯取出筒上的制品的接瓶组件。本实用新型在从注塑机的模腔中取出瓶坯制品后，无需等待冷却时间，瓶坯制品在输送带上进行冷却，取瓶机械手放置取出的瓶坯制品后，可以直接进行下一取瓶动作，提高了生产效率。

Description

由机械手组成的高速瓶坯取出系统

技术领域

本实用新型涉及一种由机械手组成的高速瓶坯取出系统。 

背景技术

注塑机上的瓶坯取出动作，均是由专用的机械手来完成的，现有的瓶坯取出机械手通常采用横向移动的方式，具体的是，在一个横向移动的瓶坯取出板上固定多个瓶坯取出筒，待注塑机开模后，瓶坯取出板横向移动到注塑机处，多个瓶坯取出筒进入到模腔中，将制品以吸附的方式固定在多个瓶坯取出筒上，然后瓶坯取出板横向移动远离注塑机，由于制品具有较高的温度，因此，需要在瓶坯取出筒上静置一段时间，待冷却后，才能下料，这样就影响了生产效率。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其能够加快取料的速度，提高生产效率。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

由机械手组成的高速瓶坯取出系统，包括取瓶机械手和以及位于取瓶机械手一侧的下料总成； 

取瓶机械手包括固定横梁，安装在固定横梁上的取瓶驱动电机，由取瓶驱动电机带动的传动带，固定在传动带上的瓶坯取出板，固定 在瓶坯取出板上的多个瓶坯取出筒，传动带的两端分别由同步联接在取瓶驱动电机转轴上并枢接在固定横梁一端的传动轴和枢接在固定横梁另一端的从动轴张紧； 

下料总成包括呈水平放置且输送方向与固定横梁长度方向垂直的输送带，位于输送带上方并用于承接瓶坯取出筒上的制品的接瓶组件。 

下料总成包括机架，接瓶组件安装在机架上。 

接瓶组件包括可沿输送带的输送方向相对于机架滑动的安装板，枢接在安装板上并位于输送带上方的翻板，机体部分固定在安装板上并用于带动翻板转动的第一驱动电机，用于带动安装板在输送带的输送方向活动的第二驱动电机，翻板上设置有多个接瓶柱。 

安装板上固定有一转座，翻板的侧面固定有一枢接在转座上的枢轴，枢轴的端部同步联接有一从动链轮，第一驱动电机的转轴上同步联接有一传动链轮，从动链轮和传动链轮的外部绕设有一将其二者同步联接的同步链条。 

第二驱动电机的机体部分固定在安装板上，其转轴沿高度方向延伸，机架上固定有传动齿条，该传动齿条的齿纹沿着输送带的输送方向排列，第二驱动电机的转轴上同步联接有一与传动齿条啮合的传动齿轮。 

机架上还设置有延伸方向与输送带的输送方向一致的第一直线导轨，安装板滑动安装在第一直线导轨上；机架上还固定有两个分别位于第一直线导轨两端并用于限定安装板活动位移的第一限位胶块。 

安装板下表面还枢接有导向齿轮，机架上固定有位于导向齿轮下方的导向齿条，该导向齿条的齿纹沿着输送带的输送方向排列，导向齿轮与导向齿条啮合。 

接瓶组件还包括一端固定在机架上，另一端固定在安装板上并用于收纳第一驱动电机和第二驱动电机的连接线缆的接瓶拖链。 

固定横梁上固定安装有沿其长度方向延伸的第二直线导轨，瓶坯取出板滑动的安装在该第二直线导轨上，固定横梁上安装有两个分别位于第二直线导轨两端并用于限定瓶坯取出板活动位移的第二限位胶块。 

瓶坯取出板安装有多个导气管，该多个导气管的一端通过软管连通至瓶坯取出筒，取瓶机械手还包括用于收纳导气管另一端引出的管路的取瓶拖链，取瓶拖链的一端固定连接在固定横梁上，另一端固定连接在瓶坯取出板上。 

本实用新型的有益效果在于： 

相比于现有技术，本实用新型在从注塑机的模腔中取出瓶坯制品后，无需等待冷却时间，可直接将瓶坯制品输送至下一工序，瓶坯制品在输送带上进行冷却，取瓶机械手放置取出的瓶坯制品后，可以直接进行下一取瓶动作，提高了生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型由机械手组成的高速瓶坯取出系统的结构示意图； 

图2为图1中下料总成的结构示意图； 

图3为图2中接瓶组件的安装示意图； 

图4为图2中接瓶组件的工作状态示意图； 

图5为本实用新型由机械手组成的高速瓶坯取出系统的使用状态示意图； 

其中：100、取瓶机械手；101、固定横梁；102、取瓶驱动电机；103、第二直线导轨；104、传动带；105、瓶坯取出板；106、瓶坯取出筒；107、从动轴；108、第二限位胶块；109、取瓶拖链；110、导气管；200、下料总成；210、机架；220、接瓶组件；221、安装板；222、翻板；223、第一驱动电机；224、第二驱动电机；225、转座；226、枢轴；227、从动链轮；228、传动链轮；229、传动齿条；230、传动齿轮；231、第一直线导轨；232、导向齿轮；233、导向齿条；234、第一限位胶块；235、接瓶柱；236、接瓶拖链；237、同步链条；290、输送带；300、注塑机。 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述： 

如图1、2、3、4所示，本实用新型由机械手组成的高速瓶坯取出系统，包括取瓶机械手100和以及下料总成200，下料总成200位于取瓶机械手100的一侧，取瓶机械手100主要用于从注塑机上抓取注塑完成的瓶坯制品，然后将瓶坯制品转送到下料总成200上，在抓取过程中，不需要进行冷却，冷却过程直接在下料总成200上完成。 

上述的取瓶机械手100包括固定横梁101、取瓶驱动电机102、传动带104、瓶坯取出板105、多个瓶坯取出筒106、其中，固定横梁101的长度方向与图示中的X向一致，取瓶驱动电机102的机体部分固定连接在固定横梁101的一端，并且，在固定横梁101的该端部枢接同步联接在取瓶驱动电机102转轴上的传动轴（图未示），固定横梁101另一端枢接有一从动轴107，传动带104绕设在传动轴和从动轴107外部，将传动轴和从动轴107同步联接在一起，并且传动轴和从动轴107对传动带104起到张紧作用，当取瓶驱动电机102启动后，传动带104的两侧均能够沿着X向平动。瓶坯取出板105固定在传动带104的一侧，多个瓶坯取出筒106则固定在瓶坯取出板105正对下料总成200的侧面。启动取瓶驱动电机102，即可带动瓶坯取出板105沿着X向平动。 

本实用新型中，瓶坯取出筒106采用吸附的方式抓取瓶坯制品，具体的是，瓶坯取出板105上安装有多个导气管110，导气管110的一端通过软管连通至瓶坯取出筒106，其另一端则通过管路连接抽气装置，取瓶机械手100还包括用于收纳导气管110与抽气装置之间的管路的取瓶拖链109，取瓶拖链109的一端固定连接在固定横梁101上，另一端则固定连接在瓶坯取出板105上，当瓶坯取出板105移动到注塑机的模腔中后，抽气装置启动，瓶坯取出筒106以吸附的方式抓取注塑完成的瓶坯制品，接着，瓶坯取出板105在传动带104的带动下从注塑机的模腔中脱离，在抓取瓶坯制品的过程中，取瓶拖链109随着瓶坯取出板105的移动收缩或伸展，藏于其内部的管路能够 得到较好的保护。 

为了使瓶坯取出板105更为灵活的滑动，在固定横梁101上下两侧均安装有一第二直线导轨103，第二直线导轨103的长度方向与X向一致（即与固定横梁101的长度方向一致），瓶坯取出板105上下两侧分别滑动的安装在两第二直线导轨103上；此外，固定横梁101上安装有两个分别位于第二直线导轨103两端的第二限位胶块108，两第二限位胶块108主要用于限定瓶坯取出板105的活动位移，也就是说，瓶坯取出板105沿着第二直线导轨103滑动的范围，是由两个第二限位胶块108限定的，从而防止瓶坯取出板105从第二直线导轨103上脱离。 

下料总成200包括机架210，水平放置且输送方向与固定横梁101长度方向垂直的输送带290，位于输送带290上方并用于承接瓶坯取出筒106抓取的瓶坯制品的接瓶组件220，即输送带290的输送方向是与图示中的Y向一致的，接瓶组件220除了具备承接瓶坯制品的功能以外，其还能够将承接的瓶坯制品转运到输送带290，瓶坯制品在输送带290上进行冷却后，被输送带290运送至下工位。 

接瓶组件220包括分别位于其两侧两个安装板221、翻板222、第一驱动电机223、第二驱动电机224，其中，机架210的两侧上方均固定有第一直线导轨231，第一直线导轨231的延伸方向与图示中红的Y方向一致，两个安装板221分别滑动的安装在机架210两侧的第一直线导轨231上，第一驱动电机223和第二驱动电机224的机体部分均固定在其中一个安装板221上，翻板222上设置有多个接瓶柱 235，每一个安装板221上均安装有一转座225，翻板222的两侧分别固定连接有一枢轴226，两枢轴226分别枢接在两转座225上，两枢轴226同轴，且其二者的轴线与图示中的X向一致，翻板222可绕枢轴226的轴线相对于输送带290转动；第二驱动电机224用于带动两安装板221沿着第一直线导轨231的长度方向滑动，具体的是，第二驱动电机224的转轴沿高度方向（即图示中的Z向）延伸，其转轴上同步联接有一传动齿轮230，对应的，在机架210上固定安装有一传动齿条229，传动齿条229上的齿纹沿着输送带290的输送方向延伸，并且传动齿轮230与传动齿条229啮合，当第二驱动电机224转动时，可驱动安装板221沿着输送带290的输送方向运动，并且由于翻板222和两枢轴226的联接，两安装板221是同步运动的。机架210上还固定有两个分别位于第一直线导轨231两端并用于限定安装板221活动位移的第一限位胶块234，两端的第一限位胶块234之间的距离即为安装板221沿着输送带290输送方向平移的范围。 

靠近第一驱动电机223一侧的枢轴226上同步的联接有一从动链轮227，第一驱动电机223的转轴上同步的联接有一传动链轮228，从动链轮227和传动链轮228外部绕设有一将其二者同步联接的同步链条237，当第一驱动电机223转动时，可带动靠近其的枢轴226转动，由此带动翻板222转动。 

此外，为了进一步的限定安装板221运动的直线度，在安装板221的下表面还枢接有导向齿轮232，机架210上固定有位于导向齿轮232下方的导向齿条233，导向齿条233的齿纹沿着输送带290的 输送方向排列，且导向齿条233与导向齿轮232啮合；导向齿条233不仅可以对安装板221的运动起到导向的作用，同时还可以通过对导向齿轮232的支撑，起到支撑安装板221的作用，使安装板221保持较好的水平度。 

接瓶组件220还包括一端固定在机架210上，另一端固定在安装板221上并用于收纳第一驱动电机223和第二驱动电机224的连接线缆的接瓶拖链236。 

参见图5，本实用新型配合注塑机300使用时，瓶坯取出板105分三个工位分别在注塑机300的模腔中吸附瓶坯制品，且每一个工位吸附过程中，注塑机300上三个工位的模腔均打开一次供瓶坯取出板105置入，当三次取瓶坯制品的动作完成后，瓶坯取出板105向翻板222靠近，翻板222吸附瓶坯制品，然后翻转90度，使得被吸附在接瓶柱235上的瓶坯制品朝下置于输送带290上方，然后将瓶坯制品放置于输送带290上，输送带290将瓶坯制品输送至下一工序，同时翻板222反转成竖直状态，准备下一次接瓶动作。 

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。 

Claims (10)

1.由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，包括取瓶机械手和以及位于取瓶机械手一侧的下料总成； 

取瓶机械手包括固定横梁，安装在固定横梁上的取瓶驱动电机，由取瓶驱动电机带动的传动带，固定在传动带上的瓶坯取出板，固定在瓶坯取出板上的多个瓶坯取出筒，传动带的两端分别由同步联接在取瓶驱动电机转轴上并枢接在固定横梁一端的传动轴和枢接在固定横梁另一端的从动轴张紧； 

下料总成包括呈水平放置且输送方向与固定横梁长度方向垂直的输送带，位于输送带上方并用于承接瓶坯取出筒上的制品的接瓶组件。 

2.如权利要求1所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，下料总成包括机架，接瓶组件安装在机架上。 

3.如权利要求2所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，接瓶组件包括可沿输送带的输送方向相对于机架滑动的安装板，枢接在安装板上并位于输送带上方的翻板，机体部分固定在安装板上并用于带动翻板转动的第一驱动电机，用于带动安装板在输送带的输送方向活动的第二驱动电机，翻板上设置有多个接瓶柱。 

4.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，安装板上固定有一转座，翻板的侧面固定有一枢接在转座上的枢轴，枢轴的端部同步联接有一从动链轮，第一驱动电机的转轴上同步联接有一传动链轮，从动链轮和传动链轮的外部绕设有一将其二者同步联接的同步链条。 

5.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，第二驱动电机的机体部分固定在安装板上，其转轴沿高度方向延伸，机架上固定有传动齿条，该传动齿条的齿纹沿着输送带的输送方向排列，第二驱动电机的转轴上同步联接有一与传动齿条啮合的传动齿轮。 

6.如权利要求5所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，机架上还设置有延伸方向与输送带的输送方向一致的第一直线导轨，安装板滑动安装在第一直线导轨上；机架上还固定有两个分别位于第一直线导轨两端并用于限定安装板活动位移的第一限位胶块。 

7.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，安装板下表面还枢接有导向齿轮，机架上固定有位于导向齿轮下方的导向齿条，该导向齿条的齿纹沿着输送带的输送方向排列，导向齿轮与导向齿条啮合。 

8.如权利要求3所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，接瓶组件还包括一端固定在机架上，另一端固定在安装板上并用于收纳第一驱动电机和第二驱动电机的连接线缆的接瓶拖链。 

9.如权利要求1所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，固定横梁上固定安装有沿其长度方向延伸的第二直线导轨，瓶坯取出板滑动的安装在该第二直线导轨上，固定横梁上安装有两个分别位于第二直线导轨两端并用于限定瓶坯取出板活动位移的第二限位胶块。 

10.如权利要求1所述的由机械手组成的高速瓶坯取出系统，其特征在于，瓶坯取出板安装有多个导气管，该多个导气管的一端通过软管连通至瓶坯取出筒，取瓶机械手还包括用于收纳导气管另一端引出的管路的取瓶拖链，取瓶拖链的一端固定连接在固定横梁上，另一端固定连接在瓶坯取出板上。 

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