CN113246443B - 一种吹瓶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶装置，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，瓶坯循环输送装置的上游为动力轮，瓶坯循环输送装置的下游包括安装台，安装台的外圈为从动轮，动力轮和从动轮套设有输送链；瓶坯上料装置安装于安装台，瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置；输送链设有多个输送凸台，瓶坯竖向套设于输送凸台，瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；还包括加热隧道，加热隧道安装于自上游到下游的输送链的外部。本发明的目的在于提出一种吹瓶装置，该装置具有大件坯料上料机构，并且工作状态占用空间小。

Description

一种吹瓶装置

技术领域

本发明涉及塑料容器生产设备领域，特别是一种吹瓶装置。

背景技术

目前的塑料容器多数采用吹塑工艺生产，生产工艺包括预热、上模和吹塑，小型的塑料容器在预热之后还是能够很好地进行抓取和上模，但是大型的坯件在上模时，需要考虑到工件碰撞的问题，需要一个合适的上模机构和生产机构，目前的吹瓶装置也存在，针对此类问题，在开发此类设备时，对装置工作状态的空间进行合理的安排。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种吹瓶装置，该装置具有大件坯料上料机构，多个环节考虑了降低瓶坯碰撞的问题，

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吹瓶装置，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，所述瓶坯循环输送装置的下游设有安装台；

所述瓶坯上料装置安装于所述安装台，所述瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置，所述立式模具装置包括下模、上模、上模升降装置和吹气装置，所述下模固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模升降装置固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模安装于所述上模升降装置，所述上模和下模相对设置；

还包括加热隧道，所述加热隧道用于对所述瓶坯循环输送装置上的瓶坯进行加热；

还包括吹瓶机构，所述吹瓶机构安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置整体安装于旋转座，所述立式模具装置旋转后对准所述吹瓶机构，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；

所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；

还包括多轴机械手和视觉定位系统，所述多轴机械手安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间。

较佳地，所述瓶坯上料装置包括上料机架、上料治具、滑动导轨、提升装置和推料装置；

所述上料治具包括直角支架和蚌式取料筒，所述直角支架包括两组结构架，所述结构架包括短梁和长梁，所述短梁的尾端固定安装于所述长梁的首端构成结构架，两组所述结构架之间的长梁通过纵梁固定连接；

所述蚌式取料筒包括中心基座部和两侧的弧形侧壁部，两个所述弧形侧壁部的转轴分别铰接于所述中心基座部两侧的铰接位，所述弧形侧壁部的转轴安装有齿轮，所述中心基座部的外侧面呈左右安装有两个电机，两个电机分别通过齿轮与弧形侧壁部的转轴的齿轮啮合，所述中心基座部和两侧的弧形侧壁部构成圆筒状，所述中心基座部通过固定梁安装于所述纵梁；

所述滑动导轨设有两组，所述滑动导轨呈纵向并排设置，所述滑动导轨包括第一竖段、第二平段和第三竖段，所述第一竖段呈后斜向上的方式设置，所述第二平段呈水平设置，所述第三竖段呈后斜向上的方式设置，所述第一竖段、第二平段和第三竖段的变换方向的位置为平滑过渡结构；

所述滑动导轨为双面导向槽结构，两个所述长梁的后端均安装有滑轮，两组所述滑轮分别滑动容纳于两侧的滑动导轨；

还包括翻转支撑臂，两个所述翻转支撑臂呈纵向布置安装于所述上料机架的上方，两个所述翻转支撑臂的前端与两个所述短梁的上端铰接；

所述提升装置用于提升所述长梁的后部；所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，且所述推料装置的推出端正对所述蚌式取料筒的内腔，所述推料装置用于将所述蚌式取料筒内腔内的瓶坯推出。

进一步地，所述弧形侧壁部的下端设有向内的翻边，翻边由外向内逐渐变薄。

较佳地，所述第一竖段的长度不小于长梁的长度、所述第二平段的长度不小于短梁的长度，同时短梁的长度不小于长梁的长度的一半，所述翻转支撑臂的长度不小于第一竖段的长度,所述翻转支撑臂的长度不小于第三竖段的长度。

较佳地，所述弧形侧壁部的内部为特氟龙涂层。

进一步地，还包括取料机械手，所述取料机械手安装于所述瓶坯循环输送装置没有设置加热隧道的一侧的外侧。

进一步地，所述下模和上模为加热模具。

进一步地，所述吹气装置架设于所述立式模具装置和瓶坯上料装置之间的上方，所述吹气装置包括升降装置、平移装置和气嘴，所述气嘴安装于所述平移装置，所述平移装置安装于所述升降装置。

较佳地，所述多轴机械手包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节；所述转动座安装于所述基座，所述大臂关节竖向安装于所述转动座，所述转动座包括转动座驱动装置，所述转动座驱动装置驱动所述转动座绕Z轴旋转；所述大臂关节下端为转动点，所述大臂关节和所述转动座绕X轴转动连接，所述大臂关节上端为转动点，所述大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接，所述手腕关节转动安装于所述小臂关节前端，所述大臂关节下端设有大臂驱动装置，所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节绕X轴转动；所述小臂关节尾端为小臂驱动装置，所述小臂驱动装置与所述大臂关节上端转动连接，所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节绕Y轴旋转；所述手腕关节绕X轴旋转，所述手腕关节前端设有瓶坯夹具；

所述多轴机械手还包括主动杆和从动杆，所述主动杆一端转动安装于所述大臂关节下端的转动点，所述主动杆另一端铰接于所述从动杆下端，所述从动杆上端铰接于所述小臂驱动装置；还包括主动杆驱动装置，所述主动杆驱动装置安装于所述转动座，所述主动杆驱动装置用于驱动所述主动杆；主动杆和从动杆用于小臂关节的平衡。

较佳地，所述提升装置包括提拉连杆和推拉链组件，所述提拉连杆一端铰接于所述长梁的后部，所述提拉连杆的另一端通过提拉滑轮安装于所述滑动导轨；所述推拉链组件的板条链容纳于滑动导轨，所述推拉链组件的板条链与所述提拉滑轮装配；

所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，所述推料装置为板条链推动装置，所述推料装置在蚌式取料筒呈水平状态后伸出，将蚌式取料筒中的瓶坯推入下模；

所述板条链的材质为钨钢，推料装置使用伺服电机作为推杆动力。

上述技术方案中的一个技术方案包括以下有益效果：装置的瓶坯上料装置和立式模具装置都尽量安装在了占用空间最多的瓶坯循环输送装置的上部空间，瓶坯上料装置采用了向上供料的方式来将瓶坯送到立式模具装置中，通过上述方式实现占用空间少的效果；由于大件瓶坯具有一定的体积，为了平稳输送，瓶坯上送的问题采用了瓶坯上料装置由竖向改为平托的输送动作来，配合立式模具装置的结构，保证大件瓶坯在提升过程中平稳输送到模具中。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体系统结构布局示意图；

图2是本发明的一个实施例的多轴机械手的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的主要设备的相对位置关系示意图；

图4是本发明的一个实施例的瓶坯上料装置的整体结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的蚌式取料筒的合拢状态的俯视视角示意图；

图6是本发明的一个实施例的蚌式取料筒的打开状态的俯视视角示意图。

其中：瓶坯循环输送装置100、动力轮110、安装台120、从动轮130、瓶坯上料装置200、上料机架210、上料治具220、直角支架221、短梁2211、长梁2212、蚌式取料筒222、中心基座部2221、弧形侧壁部2222、电机2223、滑动导轨230、第一竖段231、第二平段232、第三竖段233、提升装置240、提拉连杆241、推拉链组件242、推料装置250、翻转支撑臂260、立式模具装置300、下模310、上模320、上模升降装置330、吹瓶机构400、多轴机械手500、基座510、转动座520、大臂关节530、小臂关节540、手腕关节550、瓶坯夹具560、主动杆570、从动杆580、滑轮A、视觉定位装置V。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-5所示，一种吹瓶装置，包括瓶坯循环输送装置100、瓶坯上料装置200和立式模具装置300，所述瓶坯循环输送装置100的上游为动力轮110，所述瓶坯循环输送装置100的下游包括安装台120，所述安装台120的外圈为从动轮130，所述动力轮110和从动轮130套设有输送链；

所述瓶坯上料装置200安装于所述安装台120，所述瓶坯上料装置200的上料方向为立式模具装置300，所述立式模具装置300包括下模310、上模320、上模升降装置330和吹气装置，所述下模310固定安装于所述瓶坯循环输送装置100中间的机架，所述上模升降装置330固定安装于所述瓶坯循环输送装置100中间的机架，所述上模320安装于所述上模升降装置330，所述上模320和下模310相对设置；

还包括加热隧道，所述加热隧道安装于自上游到下游的输送链的外部；

还包括吹瓶机构400，所述吹瓶机构400安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置300整体安装于旋转座，所述立式模具装置300旋转后对准所述吹瓶机构400，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；

所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置200将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模320和下模310扣合形成的模腔；

还包括多轴机械手500和视觉定位系统，所述多轴机械手500安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手500位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间；

所述多轴机械手包括基座510、转动座520、大臂关节530、小臂关节540和手腕关节550；所述转动座520安装于所述基座510，所述大臂关节530竖向安装于所述转动座520，所述转动座520包括转动座驱动装置，所述转动座驱动装置驱动所述转动座520绕Z轴旋转；所述大臂关节530下端为转动点，所述大臂关节530和所述转动座520绕X轴转动连接，所述大臂关节530上端为转动点，所述大臂关节530和所述小臂关节540绕X轴转动连接，所述手腕关节550转动安装于所述小臂关节540前端，所述大臂关节530下端设有大臂驱动装置，所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节530绕X轴转动；所述小臂关节540尾端为小臂驱动装置，所述小臂驱动装置与所述大臂关节530上端转动连接，所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节540绕Y轴旋转；所述手腕关节550绕X轴旋转，所述手腕关节550前端设有瓶坯夹具560；

还包括主动杆570和从动杆580，所述主动杆570一端转动安装于所述大臂关节530下端的转动点，所述主动杆570另一端铰接于所述从动杆580下端，所述从动杆580上端铰接于所述小臂驱动装置；还包括主动杆驱动装置，所述主动杆驱动装置安装于所述转动座520，所述主动杆驱动装置用于驱动所述主动杆570；主动杆570和从动杆580用于小臂关节540的平衡。

装置在吹瓶时采用了立式模具装置300旋转，吹瓶机构400对准后进行拉伸吹气工作，装置在上料时为了避免堆叠挤碰，采用了输送到平铺输送，单件上料，通过多轴机械手500对平铺的大号瓶坯进行单件抓取，然后放到瓶坯循环输送装置上，再进行加工，这里的视觉机械手采用了多轴机械手配合视觉定位系统，视觉定位系统包括分别位于输送带上方的视觉定位装置V和瓶坯循环输送装置上方的视觉定位装置V，通过视觉定位系统提前将输送带上的瓶坯坐标和姿态、瓶坯循环输送装置的位置和状态进行读取，之后控制多轴机械手进行抓取和放置，有效避免了瓶坯相互碰撞的问题；装置采用了多轴机械手对瓶坯进行单独抓取，多轴机械手的自由度高，能针对不规则呈平铺状的的瓶坯完成水平到竖直的转换工作，能更好地配合视觉系统进行高效转移。装置的瓶坯上料装置200和立式模具装置300都尽量安装在了占用空间最多的瓶坯循环输送装置100的上部空间，瓶坯上料装置200采用了向上供料的方式来将瓶坯送到立式模具装置300中，通过上述方式实现占用空间少的效果；由于大件瓶坯具有一定的体积，为了平稳输送，瓶坯上送的问题采用了瓶坯上料装置200由竖向改为平托的输送动作来，配合立式模具装置300的结构，保证大件瓶坯在提升过程中平稳输送到模具中。

其中，所述瓶坯上料装置200包括上料机架210、上料治具220、滑动导轨230、提升装置240和推料装置250；

所述上料治具220包括直角支架221和蚌式取料筒222，所述直角支架221包括两组结构架，所述结构架包括短梁2211和长梁2212，所述短梁2211的尾端固定安装于所述长梁2212的首端构成结构架，两组所述结构架之间的长梁2212通过纵梁固定连接；

所述蚌式取料筒222包括中心基座部2221和两侧的弧形侧壁部2222，两个所述弧形侧壁部2222的转轴分别铰接于所述中心基座部2221两侧的铰接位，所述弧形侧壁部2222的转轴安装有齿轮，所述中心基座部2221的外侧面呈左右安装有两个电机2223，两个电机2223分别通过齿轮与弧形侧壁部2222的转轴的齿轮啮合，所述中心基座部2221和两侧的弧形侧壁部2222构成圆筒状，所述中心基座部2221通过固定梁安装于所述纵梁；

所述滑动导轨230设有两组，所述滑动导轨230呈纵向并排设置，所述滑动导轨230包括第一竖段231、第二平段232和第三竖段233，所述第一竖段231呈后斜向上的方式设置，所述第二平段232呈水平设置，所述第三竖段呈后斜向上的方式设置，所述第一竖段231、第二平段232和第三竖段233的变换方向的位置为平滑过渡结构；

所述滑动导轨230为双面导向槽结构，两个所述长梁2212的后端均安装有滑轮A，两组所述滑轮A分别滑动容纳于两侧的滑动导轨230；

还包括翻转支撑臂260，两个所述翻转支撑臂260呈纵向布置安装于所述上料机架210的上方，两个所述翻转支撑臂260的前端与两个所述短梁2211的上端铰接；

所述提升装置240包括提拉连杆241和推拉链组件242，所述提拉连杆241一端铰接于所述长梁2212的后部，所述提拉连杆241的另一端通过提拉滑轮A安装于所述滑动导轨230；所述推拉链组件242的板条链容纳于滑动导轨230，所述推拉链组件242的板条链与所述提拉滑轮A装配，所述板条链的材质为钨钢，推料装置使用伺服电机作为推杆动力；

所述推料装置250安装于所述翻转支撑臂260的后方，所述推料装置250为板条链推动装置，所述推料装置250在蚌式取料筒222呈水平状态后伸出，将蚌式取料筒222中的瓶坯推入下模310。

装置在取料状态时，提升装置240的板条链呈伸出状态，同时上料治具220、翻转支撑臂260呈竖向状态，在上料治具220从上到下，从水平到竖直过程中，蚌式取料筒222的两个电机2223驱动弧形侧壁部2222呈打开状态，配合瓶坯循环输送装置100与瓶坯之间的抓取。

其中，所述弧形侧壁部2222的下端设有向内的翻边，翻边由外向内逐渐变薄。

翻边的设置便于两侧弧形侧壁部2222合拢时将瓶坯挑起，使瓶坯进入到两侧弧形侧壁部2222构成的圆筒中。

此外，所述第一竖段231的长度不小于长梁2212的长度、所述第二平段232的长度不小于短梁2211的长度，同时短梁2211的长度不小于长梁2212的长度的一半，所述翻转支撑臂260的长度不小于第一竖段231的长度, 所述翻转支撑臂260的长度不小于第三竖段233的长度。

上料治具220在升起过程中逐渐翻转，使上料治具的姿态由竖向改为横向，这个过程中翻转支撑臂260作为上翻的移动支点，第一竖段231、和第三竖段233作为高度上的提升行程，第二平段232作为竖向转横向的后退空间的行程，虽然使用竖直的导轨也能实现功能，但是体积会更大，采用这种设置，在保证装置功能的同时，提高了设备的紧凑型，提高了空间利用率。

此外，所述弧形侧壁部2222的内部为特氟龙涂层。

对弧形侧壁部2222的表面进行保护，也起到防粘效果。

此外，还包括取料机械手，所述取料机械手安装于所述瓶坯循环输送装置100没有设置加热隧道的一侧的外侧。

机械手对成型产品进行抓取。

其中，所述下模310和上模320为加热模具。

加热模具的设置，可以对瓶坯进行二次加热，使装置具有二次加热的功能，根据需要来启动或关闭。

其中，所述吹气装置架设于所述立式模具装置300和瓶坯上料装置200之间的上方，所述吹气装置包括升降装置、平移装置和气嘴，所述气嘴安装于所述平移装置，所述平移装置安装于所述升降装置。

此外，所述升降装置和所述平移装置均为数控驱动。

此外，所述气嘴连通于高压气源。

本装置在实用时，瓶坯呈水平倒下的方式自上料输送带输送，瓶坯之间相互磕碰力度小，磕碰位置少，在到达了视觉定位系统之后，由多轴机械手500对输送带上的瓶坯进行照射定位，再由多轴机械手根据坐标对瓶坯进行抓取，进一步降低了瓶坯相互之间的磕碰概率；瓶坯由多轴机械手500放置到瓶坯循环输送装置，瓶坯经过输送链输送，经过加热隧道后到达瓶坯上料装置200，由瓶坯上料装置的上料治具220对竖向的瓶坯进行兜取，之后在提升的同时将竖向姿态的上料治具改为水平姿态，由推料装置250缓慢将瓶坯送到打开的立式模具装置中，模具扣合后旋转90度至侧面，由吹瓶机构对瓶坯进行吹气。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吹瓶装置，其特征在于，包括瓶坯循环输送装置、瓶坯上料装置和立式模具装置，所述瓶坯循环输送装置的下游设有安装台；

所述瓶坯上料装置安装于所述安装台，所述瓶坯上料装置的上料方向为立式模具装置，所述立式模具装置包括下模、上模、上模升降装置和吹气装置，所述下模固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模升降装置固定安装于所述瓶坯循环输送装置中间的机架，所述上模安装于所述上模升降装置，所述上模和下模相对设置；

还包括加热隧道，所述加热隧道用于对所述瓶坯循环输送装置上的瓶坯进行加热；

还包括吹瓶机构，所述吹瓶机构安装于所述加热隧道相对的一侧的输送链的外部，所述立式模具装置整体安装于旋转座，所述立式模具装置旋转后对准所述吹瓶机构，所述吹瓶机构下方的输送链的轨迹呈下沉状；

所述输送链设有多个输送凸台，所述瓶坯竖向套设于所述输送凸台，所述瓶坯上料装置将竖向的瓶坯提升并改为水平状态后，送入上模和下模扣合形成的模腔；

还包括多轴机械手和视觉定位系统，所述多轴机械手安装于所述加热隧道上游的输送链的外部，所述视觉定位系统分别安装于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置上料位的上方，所述多轴机械手位于瓶坯输送皮带和瓶坯循环输送装置之间；

所述瓶坯上料装置包括上料机架、上料治具、滑动导轨、提升装置和推料装置；

所述上料治具包括直角支架和蚌式取料筒，所述直角支架包括两组结构架，所述结构架包括短梁和长梁，所述短梁的尾端固定安装于所述长梁的首端构成结构架，两组所述结构架之间的长梁通过纵梁固定连接；

所述蚌式取料筒包括中心基座部和两侧的弧形侧壁部，两个所述弧形侧壁部的转轴分别铰接于所述中心基座部两侧的铰接位，所述弧形侧壁部的转轴安装有齿轮，所述中心基座部的外侧面呈左右安装有两个电机，两个电机分别通过齿轮与弧形侧壁部的转轴的齿轮啮合，所述中心基座部和两侧的弧形侧壁部构成圆筒状，所述中心基座部通过固定梁安装于所述纵梁；

所述滑动导轨设有两组，所述滑动导轨呈纵向并排设置，所述滑动导轨包括第一竖段、第二平段和第三竖段，所述第一竖段呈后斜向上的方式设置，所述第二平段呈水平设置，所述第三竖段呈后斜向上的方式设置，所述第一竖段、第二平段和第三竖段的变换方向的位置为平滑过渡结构；

所述滑动导轨为双面导向槽结构，两个所述长梁的后端均安装有滑轮，两组所述滑轮分别滑动容纳于两侧的滑动导轨；

还包括翻转支撑臂，两个所述翻转支撑臂呈纵向布置安装于所述上料机架的上方，两个所述翻转支撑臂的前端与两个所述短梁的上端铰接；

所述提升装置用于提升所述长梁的后部；所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，且所述推料装置的推出端正对所述蚌式取料筒的内腔，所述推料装置用于将所述蚌式取料筒内腔内的瓶坯推出。

2.根据权利要求1所述的吹瓶装置，其特征在于，所述弧形侧壁部的下端设有向内的翻边，翻边由外向内逐渐变薄。

3.根据权利要求2所述的吹瓶装置，其特征在于，所述第一竖段的长度不小于长梁的长度、所述第二平段的长度不小于短梁的长度，同时短梁的长度不小于长梁的长度的一半，所述翻转支撑臂的长度不小于第一竖段的长度,所述翻转支撑臂的长度不小于第三竖段的长度。

4.根据权利要求3所述的吹瓶装置，其特征在于，所述弧形侧壁部的内部为特氟龙涂层。

5.根据权利要求4所述的吹瓶装置，其特征在于，还包括取料机械手，所述取料机械手安装于所述瓶坯循环输送装置没有设置加热隧道的一侧的外侧。

6.根据权利要求5所述的吹瓶装置，其特征在于，所述下模和上模为加热模具。

7.根据权利要求6所述的吹瓶装置，其特征在于，所述吹气装置架设于所述立式模具装置和瓶坯上料装置之间的上方，所述吹气装置包括升降装置、平移装置和气嘴，所述气嘴安装于所述平移装置，所述平移装置安装于所述升降装置。

8.根据权利要求7所述的吹瓶装置，其特征在于，所述多轴机械手包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节；所述转动座安装于所述基座，所述大臂关节竖向安装于所述转动座，所述转动座包括转动座驱动装置，所述转动座驱动装置驱动所述转动座绕Z轴旋转；所述大臂关节下端为转动点，所述大臂关节和所述转动座绕X轴转动连接，所述大臂关节上端为转动点，所述大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接，所述手腕关节转动安装于所述小臂关节前端，所述大臂关节下端设有大臂驱动装置，所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节绕X轴转动；所述小臂关节尾端为小臂驱动装置，所述小臂驱动装置与所述大臂关节上端转动连接，所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节绕Y轴旋转；所述手腕关节绕X轴旋转，所述手腕关节前端设有瓶坯夹具；

所述多轴机械手还包括主动杆和从动杆，所述主动杆一端转动安装于所述大臂关节下端的转动点，所述主动杆另一端铰接于所述从动杆下端，所述从动杆上端铰接于所述小臂驱动装置；还包括主动杆驱动装置，所述主动杆驱动装置安装于所述转动座，所述主动杆驱动装置用于驱动所述主动杆；主动杆和从动杆用于小臂关节的平衡。

9.根据权利要求8所述的吹瓶装置，其特征在于，所述提升装置包括提拉连杆和推拉链组件，所述提拉连杆一端铰接于所述长梁的后部，所述提拉连杆的另一端通过提拉滑轮安装于所述滑动导轨；所述推拉链组件的板条链容纳于滑动导轨，所述推拉链组件的板条链与所述提拉滑轮装配；

所述推料装置安装于所述翻转支撑臂的后方，所述推料装置为板条链推动装置，所述推料装置在蚌式取料筒呈水平状态后伸出，将蚌式取料筒中的瓶坯推入下模；

所述板条链的材质为钨钢，推料装置使用伺服电机作为推杆动力。

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