RU206832U1 - Установка сортировки дефектных изделий из преформ - Google Patents

Установка сортировки дефектных изделий из преформ Download PDF

Info

Publication number
RU206832U1
RU206832U1 RU2021119538U RU2021119538U RU206832U1 RU 206832 U1 RU206832 U1 RU 206832U1 RU 2021119538 U RU2021119538 U RU 2021119538U RU 2021119538 U RU2021119538 U RU 2021119538U RU 206832 U1 RU206832 U1 RU 206832U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
preforms
reversible
preform
sorting
Prior art date
Application number
RU2021119538U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Тимофеевич Филипишин
Original Assignee
Александр Тимофеевич Филипишин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Тимофеевич Филипишин filed Critical Александр Тимофеевич Филипишин
Priority to RU2021119538U priority Critical patent/RU206832U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU206832U1 publication Critical patent/RU206832U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/02Combined thermoforming and manufacture of the preform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к системам отбраковки дефектных изделий, применяемым в системах контроля качества преформы, используемой в дальнейшем для производства окрашенных пластиковых бутылок.Техническим результатом полезной модели является более простая и надежная система сортировки, не требующая использования узлов выдува преформы и которая менее зависима от точности реагирования по времени.Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлена установка сортировки дефектных изделий из преформ, выполненная с возможностью подключения к выходному узлу инспекционной системы контроля преформ, отличающаяся тем, что в верхней части содержит наклонный конвейер, выход которого выведен на реверсивный конвейер, установленный перпендикулярно к наклонному конвейеру, причем у краев транспортера реверсивного конвейера установлены отводные желоба для дефектных преформ и заслонки, выполненные с возможностью поворота под действием пневмоприводов, причем нижний край заслонок расположен над транспортерной лентой реверсивного конвейера, а отводные желоба закреплены снизу реверсивного конвейера под той его частью, где заслонки в открытом положении перекрывают транспортерную ленту реверсивного конвейера.

Description

Полезная модель относится к системам отбраковки дефектных изделий, применяемых в системах контроля качества преформы, используемой в дальнейшем для производства окрашенных пластиковых бутылок.
В настоящее время для производства пластиковых бутылок широко используются преформы, каждая из которых представляет собой толстостенный стакан с отформованной горловиной бутылки. Для получения пластиковой бутылки преформу помещают в вакуумно-раздувочную машину, где подвергают разогреву и раздуву в форму конкретной бутылки. Качество раздува бутылки определяется наличием имеющихся дефектов в геометрии преформы, а также в соблюдении технологических и тепловых режимов при ее раздуве. Для хранения легко портящихся продуктов, таких, например, как пиво, широко используются окрашенные бутылки. В более темных бутылках увеличиваются сроки хранения продуктов. Однако введение значительного количества пигмента в материал преформы значительно изменяет ее теплофизические характеристики. Так, увеличение оптической плотности материала преформы, уменьшает ее прогреваемость перед раздувом, а следовательно, ухудшает процесс ее раздува.
Известен способ контроля качества преформы (см. Технические условия "Комплект для пластиковых бутылок" ТУ-2297-001-47213996-97, 1997 г.), включающий контроль гарантированной геометрии преформы, ее веса и прозрачности. Известный способ не гарантирует высокого качества раздуваемых бутылок, особенно из окрашенных преформ. Это связано с отсутствием контроля характеристик теплопроводности материала префромы.
Известен способ контроля качества преформы, (см. RU19737527, кл. В 29 С 49/80, опубл. 04.03.1999) и включающий контроль гарантированной геометрии преформы и ее веса, сравнение указанных характеристик заданным параметрам по ГОСТу и заключение о годности преформы.
Известно изобретение RU2217308, опубл.: 27.11.2003., в котором описан способ контроля качества преформы, включающий контроль гарантированной геометрии преформы, ее веса и однородности цвета, сравнение указанных характеристик заданным параметрам по ГОСТу и заключение о годности преформы, это достигается тем, что дополнительно производят контроль светопропускающей способности преформы, для чего измеряют коэффициенты пропускания материала преформы в оптическом и инфракрасном диапазонах спектра, сравнивают их с предварительно снятыми предельными значениями и, в случае не превышения измеренных характеристик предельным значениям, делают заключение о годности преформы.
Из уровня техники известна система контроля преформ IMDvista [https://imdvista.ch/preform-inspection-systems/], [https://www.youtube.com/watch?v=DxrxorqQh6g] опубл.: 15.08.2018., в которой используется инспекционная система IMDvista PECO OEM – Preform Vision Inspection System, функционирующая по аналогичному принципу контроля как это описано в их патенте US2019168434 (опубл. 06.06.2019). После того, как инспекционная система определяет бракованное изделие, после сброса его с конвейера оно выталкивается выдувом воздушного потока в контейнер для брака. При этом качественные преформы попадают сразу с конвейера в емкость для отсортированной продукции.
Решение выбрано за прототип.
Технической проблемой данной линии сортировки в прототипе является недостаточная эффективность сортировки после того, как инспекционная система определяет бракованное изделие. Сортировка выдувом не достаточно надежна. Даже незначительная погрешность по времени после отпуска преформы с конвейера может привести к промаху выдува воздушного потока или выдуву его по касательной к преформе, что не приведет к ее выталкиванию в емкость для брака.
Задачей полезной модели является устранение указанной технической проблемы системы сортировки прототипа.
Техническим результатом полезной модели является более простая и надежная система сортировки, не требующая использование узлов выдува преформы и которая менее зависима от точности реагирования по времени.
Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлена установка сортировки дефектных изделий из преформ, выполненная с возможностью подключения к выходному узлу инспекционной системы контроля преформ, отличающаяся тем, что в верхней части содержит наклонный конвейер, выход которого выведен на реверсивный конвейер, установленный перпендикулярно к наклонному конвейеру, причем у краев транспортера реверсивного конвейера установлены отводные желоба для дефектных преформ и заслонки, выполненные с возможностью поворота под действием пневмоприводов, причем нижний край заслонок расположен над транспортерной лентой реверсивного конвейера, а отводные желоба закреплены снизу реверсивного конвейера под той его частью, где заслонки в открытом положении перекрывают транспортерную ленту реверсивного конвейера.
Допустимо, что в нижней части наклонного конвейера по его краям под углом к бортам установлены гребни.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии закрытия заслонок (вид сверху).
На Фиг.2 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии открытых заслонок (вид сверху).
На Фиг.3 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии закрытия заслонок и с использованием гребней на наклонном желобе (вид спереди).
На Фиг.4 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии закрытия заслонок и с использованием гребней на наклонном желобе (вид сверху).
На Фиг.5 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии открытых заслонок и с использованием гребней на наклонном желобе (вид спереди).
На Фиг.6 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии открытых заслонок и с использованием гребней на наклонном желобе (вид сверху).
На Фиг.7 показан пример выполнения узла сортировки дефектных изделий из преформ в состоянии открытых заслонок и с использованием гребней на наклонном желобе (вид сбоку).
На Фиг.8 показан пример реализованного узла сортировки в рабочем состоянии.
На Фиг.9 показан пример реализованного узла сортировки в рабочем состоянии (вид крупным планом части узла в зоне отводного желоба и пневмопривода заслонки).
На чертежах: 1 - инспекционное оборудование, 2 - наклонный конвейер, 3 - реверсивный конвейер, 4.1, 4.2 - отводной желоб, 5 - заслонка, 6 - пневмопривод заслонки, 7.1, 7.2 - бункер для сбора качественной преформы, 8 - ось вращения заслонки, 9 - уклон отводного желоба, 10 - емкость для сбора дефектных преформ, 11 - гребень.
Осуществление полезной модели
Полезная модель (см. Фиг.1 - Фиг.7) представляет собой установку сортировки дефектных изделий из преформ, выполненная с возможностью подключения к выходному узлу инспекционной системы 1 контроля преформ.
Новым является то, что в верхней части установка содержит наклонный конвейер 2, выход которого выведен на реверсивный конвейер 3, установленный перпендикулярно к наклонному конвейеру 2.
У краев транспортера реверсивного конвейера 3 установлены отводные желоба 4.1 и 4.2 для дефектных преформ и заслонки 5, выполненные с возможностью поворота под действием пневмоприводов 6.
Нижний край заслонок 5 расположен над транспортерной лентой реверсивного конвейера 3, что обеспечивает с одной стороны надежное удержание преформ и при этом заслонки 5 не препятствуют движению транспортерной ленты реверсивного конвейера 3.
Отводные желоба 4.1 и 4.2 закреплены снизу реверсивного конвейера 3 под той его частью, где заслонки 5 в открытом положении перекрывают транспортерную ленту реверсивного конвейера.
Такая конструкция полезной модели обеспечивает возможность выпуска преформ на транспортерную ленту наклонного конвейера 2, а с нее на реверсивный конвейер 3, который в зависимости от открытого или закрытого состояния заслонок 5 направляет ту или иную преформу либо в бункер 7.1 или 7.2 для сбора качественной преформы, либо в отводной желоб 4.1 или 4.2, соответственно, в зависимости от направления движения транспортерной ленты реверсивного конвейера 3. Оба отводных желоба 4.1 или 4.2 имеют уклон 9, который обеспечивает скат преформ в обратном направлении при их в желоба. В результате в центре под установкой можно установить емкость 10 для сбора бракованных преформ, а справа и слева от нее над обоими краями транспортера реверсивного конвейера 3 - установить бункеры для сбора качественной преформы 7.1 и 7.2.
Принцип работы установки состоит в следующем.
В момент выхода отсортированных преформ из транспортера инспекционной системы 1, к которому и подсоединяют заявленную установку, преформы выпадают на наклонный конвейер 2 через определенный интервал времени, который легко задается настройками инспекционной системы 1 по аналогии с тем, как это реализовано в прототипе.
Преформы идут к выходу на транспортере через равный заданный шаг, который известен. Также известна скорость движения транспортерной ленты инспекционной системы 1. Таким образом, достоверно точно известно с каким временным интервалом преформы выпадают из транспортерной ленты инспекционной системы 1 и данный временной интервал можно менять в зависимости от изменения скорости транспортерной ленты инспекционной системы 1 и изменении шага между соседними преформами.
Временной интервал подгоняют тестовым запуском транспортерной ленты инспекционной системы 1 с целью обеспечить, например, выпадение по одной преформе через секционный шаг наклонного конвейера 2, в котором каждый шаг отделяется полосой ворса или граничной ленты.
В результате, преформы с транспортера наклонного конвейера 2 попадают на транспортерную ленту реверсивного конвейера 3 через определенный интервал времени, точность которого не нужно знать настолько, как того требует системы выдува дефектных преформ в прототипе.
Время, которое нужно преодолеть преформе, выпавшей на наклонный конвейер 2 и до момента падения ее на транспортерную ленту реверсивного конвейера 3 фиксируют для множества преформ при тестовом запуске. Из множества значений высчитывают среднее, которое записывают временной поправкой на момент срабатывания сигнала о дефектной преформе.
Сведения о дефектной преформе формируются в контрольном модуле инспекционной системы 1 и передаются по проводам на блок управления узла сортировки. Если в прототипе такой узел сортировки - это узел выдува, которому присущи описанные недостатки, то в заявленной полезной модели таким узлом сортировки является вся заявленная установка. При этом проводной канал, передающий сигнал о дефектной преформе, подключается к управлению пневмоприводами 6 заслонок 5, которые срабатывают синхронно.
Незначительная погрешность по времени, связанная с неравномерным выпадением преформ с наклонного конвейера 2 на транспортерную ленту реверсивного конвейера 3 (например, из-за неровного расположения преформ на транспортерной ленте наклонного конвейера 2 или перекатыванию на транспортерной ленте реверсивного конвейера 3) не имеет существенного значения для сортировки по той причине, что подключенный к управлению пневмоприводами 6 заслонок 5 проводной канал, передающий сигнал о дефектной преформе, передает сигнал о дефектной преформе с очень высокой точностью. Кроме того, скорость движения наклонного транспортера 2 можно также замедлить, что еще больше ограничит требование в точности срабатывания на закрытие заслонок.
В блоке управления (на чертежах не показан) пневмоприводами 6 заслонок 5 или непосредственно программно в самом модуле управления инспекционной системы 1 вводится ранее рассчитанная временная поправка.
Таким образом, в тот момент, когда та или иная преформа будет падать на транспортерную ленту реверсивного конвейера 3, будет либо поступать сигнал о дефектной преформе и будут срабатывать пневмоприводы 6, перекрывая заслонки 5 для такой преформы, либо не будут срабатывать для качественной преформы.
В первом случае (см. ситуацию как показано на Фиг.1, Фиг.3, Фиг.4) срабатывания пневмоприводов 6 заслонки 5 перекрывают доступ преформе на ту часть транспортерной ленты реверсивного конвейера 3, которая выносит изделия в бункеры для сбора качественной преформы 7.1 и 7.2 и преформы следуют только по той части ленты реверсивного конвейера 3, которая их уносит в тот или иной отводной желоб 4.1 или 4.2, откуда они затем попадают в емкость 10 для сбора бракованных преформ.
Когда пневмоприводы 6 заслонок 5 не срабатывают (см. ситуацию как показано на Фиг.2, Фиг.5, Фиг.6, Фиг.7), заслонки 5 остаются открытыми и таким положением перекрывают доступ преформе на ту часть транспортерной ленты реверсивного конвейера 3, которая выносит изделия в в тот или иной отводной желоб 4.1 или 4.2. В результате, преформы следуют только по той части ленты реверсивного конвейера 3, которая их уносит в тот или иной бункер для сбора качественной преформы 7.1 или 7.2.
В момент наполнения бункера для сбора качественной преформы 7.1, оператор на пульте управления реверсивным конвейером 3 нажимает кнопку реверса и конвейер направляет ленту на выпуск преформ в бункер 7.2, а за время его наполнения можно спокойно отвезти наполненный бункер 7.1 на склад или отгрузку, а вместо него поставить новую емкость. После наполнения бункера 7.2 снова меняют движение реверсивным конвейером 3.
При этом, благодаря наличию отводных желобов 4.1 и 4.2, они оба имеют выгруз в одну емкость 10 для сбора бракованных преформ, которую не нужно менять так часто, как меняют бункеры для сбора качественной преформы 7.1 или 7.2.
В случае использования широкого наклонного конвейера 2 допустимо, что (см. примеры, показанные на Фиг.3 - Фиг.7) в нижней части наклонного конвейера по его краям под углом к бортам могут быть установлены гребни 11, которые обеспечивают сужение к центру потока преформ, движущихся по транспортерной ленте наклонного конвейера 2. Это позволяет раскрывать заслонки не полностью, а только до краев гребней. Это важно по той причине, что при широкой транспортерной ленте наклонного конвейера 2 длина заслонок должна быть такой, чтобы в закрытом состоянии заслонок 5 они были близки к смыканию или смыкались полностью, чтобы перекрыть возможность пропуска между ними дефектных преформ. Но из-за большой длины заслонок 5 полное их открытие по аналогии с Фиг.2 невозможно, поскольку они будут упираться в границы транспортерной ленты наклонного конвейера 2.
Согласно заявленной полезной модели была изготовлена промышленная установка (см. Фиг.8, Фиг.9), которая успешно прошла испытания и показала эффективность сортировки дефектных преформ.
В заявленной полезной модели система сортировки более технологически простая (т.к. используются механические узлы транспортеров и пневмоприводы) и не требует использование технически сложных и дорогих узлов выдува преформы, которые помимо всего нуждаются в постоянной юстировке и поверке.
При этом, установка заявленной полезной модели менее зависима от точности реагирования по времени, нежели система сортировки по прототипу.
При испытаниях проводили сравнение двух агрегатов: узла сортировки на базе системы выдува IMDvista (прототип) и установки сортировки дефектных изделий из преформ согласно заявленной полезной модели, которые подключали к одной и той же инспекционной системе IMDvista PECO OEM – Preform Vision Inspection System.
Тестировалась одна и та же партия в 1 млн преформ.
В ходе тестирования узла сортировки на базе системы выдува IMDvista (прототип) было собрано на 17% меньше дефектных изделий, чем удалось собрать с помощью установки сортировки дефектных изделий из преформ согласно заявленной полезной модели.
Отобранные дефектные преформы затем повторно 3 раза пропускались отдельно через инспекционную систему IMDvista PECO OEM – Preform Vision Inspection System, которая подтвердила на 99,1% точность сбора дефектных преформ с помощью установки сортировки дефектных изделий согласно заявленной полезной модели, и на 100% точность сбора дефектных преформ с помощью узла сортировки на базе системы выдува IMDvista (прототип).
Из партии в 1 млн только 1 качественная преформа случайно попала в бункер дефектных изделий, при сортировке с помощью установки согласно заявленной полезной модели. Данная ошибка и потеря 1 качественной преформы ничтожна в сравнении с тем преимуществом большего сбора на 17% дефектных изделий, чем собирает узел сортировки на базе системы выдува IMDvista (прототип). Это указывает на то, что в узле сортировки на базе системы выдува IMDvista множество дефектных преформ ошибочно попадают в бункер качественных изделий.
Таким образом, заявленная полезная модель более точно производит сортировку, нежели прототип, что указывает на ее большую надежность.

Claims (2)

1. Установка сортировки дефектных изделий из преформ, выполненная с возможностью подключения к выходному узлу инспекционной системы контроля преформ, отличающаяся тем, что в верхней части содержит наклонный конвейер, выход которого выведен на реверсивный конвейер, установленный перпендикулярно к наклонному конвейеру, причем у краев транспортера реверсивного конвейера установлены отводные желоба для дефектных преформ и заслонки, выполненные с возможностью поворота под действием пневмоприводов, причем нижний край заслонок расположен над транспортерной лентой реверсивного конвейера, а отводные желоба закреплены снизу реверсивного конвейера под той его частью, где заслонки в открытом положении перекрывают транспортерную ленту реверсивного конвейера.
2. Установка сортировки дефектных изделий из преформ по п.1, отличающаяся тем, что в нижней части наклонного конвейера по его краям под углом к бортам установлены гребни.
RU2021119538U 2021-07-04 2021-07-04 Установка сортировки дефектных изделий из преформ RU206832U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119538U RU206832U1 (ru) 2021-07-04 2021-07-04 Установка сортировки дефектных изделий из преформ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021119538U RU206832U1 (ru) 2021-07-04 2021-07-04 Установка сортировки дефектных изделий из преформ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206832U1 true RU206832U1 (ru) 2021-09-29

Family

ID=78000370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021119538U RU206832U1 (ru) 2021-07-04 2021-07-04 Установка сортировки дефектных изделий из преформ

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206832U1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU622512A1 (ru) * 1976-08-09 1978-09-05 Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности Устройство дл автоматической сортировки изделий,отрезаемых от заготовки
RU2217308C2 (ru) * 2000-08-31 2003-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "КЕРБЕР" Способ контроля качества преформы
CN101773914A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 克罗内斯股份公司 用于分拣预成型坯料的装置和方法
CN104416890A (zh) * 2013-09-10 2015-03-18 M.坦纳股份公司 检查和抛料器单元
US20190168434A1 (en) * 2016-08-23 2019-06-06 Finatec Holding Ag Optical inspection system for preforms
CN111331816A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 武汉华新达饮品技术有限公司 一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU622512A1 (ru) * 1976-08-09 1978-09-05 Проектно-Конструкторский Институт Автоматизации Производственных Процессов В Промышленности Устройство дл автоматической сортировки изделий,отрезаемых от заготовки
RU2217308C2 (ru) * 2000-08-31 2003-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "КЕРБЕР" Способ контроля качества преформы
CN101773914A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 克罗内斯股份公司 用于分拣预成型坯料的装置和方法
CN104416890A (zh) * 2013-09-10 2015-03-18 M.坦纳股份公司 检查和抛料器单元
US20190168434A1 (en) * 2016-08-23 2019-06-06 Finatec Holding Ag Optical inspection system for preforms
CN111331816A (zh) * 2020-03-16 2020-06-26 武汉华新达饮品技术有限公司 一种旋转瓶胚整理系统及瓶胚整理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5894938A (en) Glass cullet separation apparatus
US4142636A (en) Apparatus for sorting containers for liquids
CN104209273B (zh) 一种瓶盖缺陷检测装置
US10489263B2 (en) Method for operating a container treatment system with fault diagnosis
US7392640B2 (en) Automatic machine for counting and feeding articles, in particular tablets, capsules, pills
US20050217208A1 (en) Unit for filling containers with products, in particular, pharmaceutical products
WO1992007332A1 (en) A computer-controlled system and method for sorting plastic items
WO1997042111A1 (en) High speed, compound, belted diverter and method of operating same
WO1995003139A1 (en) Automated glass and plastic refuse sorter
US9623600B2 (en) Method of conveying plastics material pre-forms, apparatus for conveying plastics material pre-forms and switching arrangement for such an apparatus
US20110064266A1 (en) Device and method for checking container closures
CN105836226A (zh) 一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机
RU206832U1 (ru) Установка сортировки дефектных изделий из преформ
US6189701B1 (en) Method and device for producing plastic hollow bodies
CN109954684A (zh) 自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法
EP0019489B1 (en) Apparatus for detecting the presence of surface irregularities in articles made of transparent material
CN106377882B (zh) 网球分类机
CN105289998B (zh) 一种全自动零件外轮廓检测设备
US3098565A (en) Automatic container inspection machine
CN106829082A (zh) 一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机
CN214682996U (zh) 一种速冻食品分拣装置
JPH1099797A (ja) 粒状体の検査装置
US20030068004A1 (en) Multi-head counting system with size discrimination
CN210585956U (zh) 成品箱暗箱自动检测装置
RU2757671C1 (ru) Установка контроля диаметра, формы и образующих поверхностей цилиндрических изделий

Legal Events

Date Code Title Description
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20220418

Effective date: 20220418