JPH1099797A - 粒状体の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流下案内される粒状体の種類の違いや、流下
案内される粒状体群の流量の違い等にかかわらず、正常
な粒状体と不良の粒状体や異物とを適切に分離させるこ
とができる粒状体の検査装置を提供する。 【解決手段】 傾斜姿勢の流下案内路１により流下案内
される粒状体群を対象として、粒状体の良否又は異物の
存否を判別して、不良の粒状体及び異物を正常な粒状体
と異なる経路に分離させるエアー吹き付け装置６が備え
られ、判別部Ｈにより不良の粒状体及び異物の判別が行
われてから、その判別された不良の粒状体又は異物が位
置すると予測される領域において、エアー吹き付け装置
６を操作させるように構成され、不良の粒状体又は異物
に対する、エアー吹き付け装置６によるエアー吹きつけ
時間を変更調整できるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、穀粒やそ
の他の粒状体の検査装置に関わり、詳しくは、傾斜姿勢
の流下案内路により流下案内されて一層状態となる粒状
体群を対象として、粒状体の良否又は異物の存否を判別
する判別手段と、この判別手段による判別対象箇所より
も流下方向下手側において、流下案内される不良の粒状
体及び異物に対して作用して、これらを正常な粒状体と
異なる経路に分離させる分離操作手段と、前記判別手段
の判別情報に基づいて前記分離操作手段の動作を制御す
る制御手段が備えられ、前記制御手段は、前記判別手段
により不良の粒状体及び異物の判別が行われてから、そ
の判別された不良の粒状体又は異物が位置すると予測さ
れる領域において、前記分離操作手段を操作させるよう
に構成されている粒状体の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記粒状体の検査装置において、従来で
は、例えば特開平２‐２１９８０号公報に示されるよう
に、光学式の判別手段による判別結果に基づいて、分離
操作手段として、噴射ノズル装置からの圧縮空気が噴射
されて不良品や異物が吹き飛ばされて分離されるように
構成され、この噴射ノズル装置の作動タイミングや噴射
作動時間は常に一定に設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の検査装置に
おいては、傾斜姿勢の流下案内路により流下案内される
検査対象物としての粒状体の種類が異なったような場合
には、流下されるときの案内面との間の摩擦抵抗やある
いは粒状体の形状、大きさ等が異なり、そのことに起因
して、このような粒状体の種類の差異によって流下案内
されるときの流下速度が夫々異なることが考えられる。

【０００４】又、粒状体の種類が同じであっても、流下
案内される粒状体群の中に不良の粒状体や異物が混入す
る場合には、このような不良の粒状体や異物における比
重や摩擦抵抗等は正常な粒状体と異なっていることがあ
る。粒状体群の流下案内される流量が多い場合には、こ
のような不良の粒状体や異物が存在する場合であって
も、このような不良の粒状体や異物の周囲に多数存在す
る正常な粒状体が連続的に層状態で滑らかに流動するこ
とにより、不良の粒状体や異物もそれに連なって同じよ
うな流動状態で流下案内されることになるが、例えば、
流量が少なくなると、流下案内される各粒状体の間隔が
広くなるので、粒状体群のうちの不良の粒状体や異物の
各々の流動状態が、それ自身の比重や摩擦抵抗等に起因
して、その他の正常な粒状体群とは異なる流動状態にな
ることがある。その結果、正常な粒状体の流下速度と、
不良の粒状体や異物の流下速度が異なったものとなる。

【０００５】しかしながら、上記従来構成においては、
分離操作手段による粒状体群の流下方向に対する分離用
の作用幅が常に同じであることから、上述したように粒
状体の種類の差異や、流量の差異等に起因して、分離対
象物の流下速度が異なることがある場合には、正常な粒
状体と不良の粒状体や異物とを適切に分離させることが
できないものになる不利があった。

【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、流下案内される粒状体の種類の違
いや、流下案内される粒状体群の流量の違い等にかかわ
らず、正常な粒状体と不良の粒状体や異物とを適切に分
離させることができる粒状体の検査装置を提供する点に
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、傾斜姿勢の流下案内路により流下案内され
て一層状態となる粒状体群を対象として、判別手段が、
粒状体の良否又は異物の存否を判別する。そして、制御
手段の制御作動によって、判別手段により不良の粒状体
及び異物の判別が行われてから、判別手段による判別対
象箇所よりも流下方向下手側において、その判別された
不良の粒状体又は異物が位置すると予測される領域にお
いて、分離操作手段によって、流下案内される不良の粒
状体及び異物に対して作用してこれらを正常な粒状体と
異なる経路に分離させることになる。そして、制御手段
は、指令手段の指令情報に基づいて、不良の粒状体又は
異物に対する、分離操作手段による粒状体群の流下方向
に沿う分離用の作用幅を変更調整するように構成されて
いる。

【０００８】例えば、粒状体群の流下速度が速い場合
や、粒状体群の流下流量が多い場合等においては、前記
作用幅を狭くすることによって、不良の粒状体や異物だ
けを適正に分離させるとともに、その前後に位置する正
常な粒状体が併せて分離されることを極力回避させるこ
とができ、又、粒状体群の流下速度が遅い場合や、ある
いは流下案内される粒状体群の流量が少ない場合等にお
いては、前記作用幅を広げることにより不良の粒状体や
異物を漏れの少ない状態で確実に分離させることが可能
となる。従って、粒状体の種類や流量の違いにかかわら
ず、不良の粒状体や異物だけを適正に分離させることが
可能となった。

【０００９】請求項２に記載の特徴構成によれば、前記
指令手段として、流下案内路により流下案内される粒状
体群の流量を検出する流量検出手段が設けられ、制御手
段は、流量検出手段の検出情報に基づいて、検出される
粒状体群の流量が少ない場合には、流量が多い場合より
も前記作用幅を幅広に変更調整するように構成されてい
る。

【００１０】従って、流下案内路により実際に流下案内
される粒状体群の流量の検出情報に基づいて、分離操作
手段による粒状体群の流下方向に沿う分離用の作用幅を
適切な状態に変更することにより、実際の流下状況に応
じて適切な作用幅となり、適正に不良の粒状体や異物を
分離させることができる。

【００１１】請求項３に記載の特徴構成によれば、前記
分離操作手段は、不良の粒状体及び異物に対してエアー
を吹きつけてこれらを正常な粒状体と異なる経路に分離
させるように構成され、制御手段は、エアーの吹きつけ
時間を変更させることにより、前記作用幅を変更調整す
るように構成されている。

【００１２】エアーの吹きつけによって不良粒状体等を
分離させる構成であるから、例えば、アクチュエータに
て操作される押圧部材によって機械的に分離操作を行う
ような場合に較べて、作用幅の調整をエアーの噴出量や
噴出時間等を変更させるだけで容易に対応できるものと
なり、制御構成を簡素にしながら、不良の粒状体及び異
物を適正に分離させることができる利点がある。

【００１３】請求項４に記載の特徴構成によれば、前記
流下案内路が、横幅方向に沿って複数の列状に粒状体群
が一層状態で流下案内される案内板にて構成され、前記
判別手段が、横幅方向に沿って複数の列状に流下案内さ
れる粒状体群に対して横幅方向に沿う複数箇所で各別に
判別動作を実行する状態で設けられるとともに、前記分
離操作手段は前記各判別手段の各々に対応して作動する
状態で、前記案内板の流下横幅方向に沿って複数設けら
れている。

【００１４】流下案内路を一列状態で粒状体群が流下案
内される構成に較べて、多量の粒状体群を流下させなが
ら、判別手段や分離操作手段によって、各列状の粒状体
群において、良否や異物の存否の判別、及び、不良粒状
体等の分離が各別に行われるので、全体としての検査処
理能力を向上させながら、不良粒状体等の分離操作を適
正に行うことができるものとなる。

【００１５】請求項５に記載の特徴構成によれば、前記
判別手段は、照射される光に対する粒状体の光学的特性
を検出する受光手段の検出情報に基づいて、粒状体の良
否又は異物の存否を判別するように構成され、前記流量
検出手段は、前記受光手段の検出情報に基づいて、粒状
体の流量を検出するように構成されている。

【００１６】従って、粒状体の良否又は異物の存否を判
別する為の受光手段の検出情報を利用して、粒状体の流
量を検出するようにしているので、特別な流量検出用の
検出手段を設ける必要がなく、検出用部材の兼用化によ
り、構成を複雑化させることなく流量の検出とそれに基
づく分離用作用幅の変更調整とを行うことが可能となっ
た。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の粒状体の検査装置
の実施形態を、玄米等の米粒群からなる粒状体群を検査
対象物として所定経路に沿って移送しながら、不良検出
及び不良物除去を行う場合について図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１及び図２に示すように、所定幅の板状
のシュータ１（流下案内路の一例）が、水平面に対して
所定角度（例えば６０度）に傾斜されて設置され、この
シュータ１の上部側に設けた貯溜用のホッパー７から供
給される米粒群ｋが一層状態で横方向複数の列状に広が
った状態で滑って移送されるように構成されている。シ
ュータ１の下方には、シュータ下端から所定速度で自然
落下する米粒群ｋのうちの正常な米粒ｋを回収する良米
回収箱２（正常な粒状体）と、正常な米粒ｋの流れから
分離した着色米（焼け米）や胴割れ米等の不良米（不良
の粒状体）又は石やガラス片等の異物を回収する不良物
回収箱３とが設置された回収部Ｅが設けられている。以
上より、シュータ１が、検査対象物としての米粒群ｋを
予定移送経路（つまりシュータ上の米粒群ｋの流れ経路
及びシュータ下端から飛び出た米粒群ｋの落下経路）に
沿って一層状態で且つ複数列並ぶ状態で移送するように
構成されている。

【００１９】前記ホッパー７は、シュータ１の上部側部
分を利用した流下案内面としてのシュータ面１ａと、こ
のシュータ面１ａに対向して反対側に傾斜した傾斜側面
７ａと、ホッパー７の全周を囲むための側壁部７ｂ及び
上壁部７ｃとによって、図２の紙面に垂直な方向視にお
いて下端側ほど先細状の筒体に構成されている。傾斜側
面７ａの上方の側壁部７ｂには、ホッパー７内の貯溜量
を検出する貯留量検出手段としてのレベルセンサ１２が
設置され、上壁部７ｃには、外部から供給される米粒の
流入口７Ａが設けられている。このホッパー７に対して
は、例えば、図示しない精米装置にて精米された後の米
粒群や籾摺装置にて処理された後の玄米等の米粒群等が
連続的に供給される。傾斜側面７ａには、ホッパー７内
の米粒ｋをシュータ１へ排出するための開口Ｑの開口面
積を変更させて米粒群ｋの流量を変更調整する流量調整
手段９が備えられている。この流量調整手段９は、前記
開口Ｑの開口面積を変更させる開閉ゲート９Ａと、その
開閉ゲート９Ａをシュータ面とほぼ直交する方向に移動
させるゲート駆動モータ９Ｂ等を備えて構成されてい
る。

【００２０】前記開閉ゲート９Ａは、図９（イ）に示す
ように、前記開口Ｑの開口面積を変更調整自在な小流量
用のゲート板９Ａ１と、大流量用のゲート板９Ａ２とを
備えて構成され、小流量用のゲート板９Ａ１は、シュー
タ側の端縁部に、流量の最少調整位置において少量の粒
状体の通過を許容する複数の台形状の凹部２０が形成さ
れ、大流量用のゲート板９Ａ２は、流量の最少調整位置
において粒状体群の通過を阻止すべくシュータ側の端縁
部が直線状に形成されている。そして、前記各ゲート板
９Ａ１，９Ａ２は各別に米粒群ｋの流下方向と交差する
方向にゲート駆動モータ９Ｂにて位置変更調節自在に構
成されている。

【００２１】従って、供給される米粒群ｋは、このホッ
パー７に一時的に貯溜されて前記開口からそのままシュ
ート面１ａ上を流下案内されることになるので、例えば
上方側からシュート面上に落下供給される場合のよう
に、飛び跳ねたり、その他の米粒群に衝突して流動状態
を乱したりする等の不利の無い状態で滑らかに流下案内
されることになる。つまり、ホッパー７により貯溜部Ｔ
が構成されることになる。尚、図中２１は、米粒群の詰
まりを防止する為の回転体である。

【００２２】又、前記シュータ１におけるシュータ面１
ａの流下方向側端部は、図８に示すように、流下案内さ
れる米粒群ｋから離間するように湾曲成形されている。
このように構成することで同図の仮想線に示すように、
米粒群ｋがシュータ面１ａの端縁（エッジ）によって回
転力を受けて外方側への跳ね上がったりして、流れが乱
されることが無く、滑らかな流動状態を維持できるもの
となる。

【００２３】図２に示すように、つまり、シュータ１の
流下方向下手側に、流下案内される米粒群を対象とし
て、粒状体の良否又は異物の存否を判別するための判別
手段としての判別部Ｈが設けられている。

【００２４】この判別部Ｈは、シュータ１の流下方向下
手側において、前記シュータ下端からの米粒群ｋの落下
経路の途中に米粒群ｋの予定存在箇所Ｊが設定され、米
粒群ｋを上記予定存在箇所Ｊ、即ち、後述の検査用のラ
インセンサ５Ａ，５Ｂの受光位置に移送するように構成
されている。そして、上記米粒群ｋの落下経路を挟ん
で、一方側に、上記予定存在箇所Ｊに複数列状に並ぶ米
粒群ｋの並び方向の全幅を照明する蛍光灯等からなるラ
イン状光源４と、そのライン状光源４からの照明光が上
記予定存在箇所Ｊの米粒群ｋで反射した反射光を受光す
るラインセンサ５Ｂとが、一方のケース１３Ｂ内に格納
された状態で配置され、他方側に、そのライン状光源４
からの照明光が上記予定存在箇所Ｊを透過した透過光を
受光するラインセンサ５Ａと、前記ライン状光源４から
の照明光を受けて反射光用のラインセンサ５Ｂに向けて
反射させるための反射板８とが、他方のケース１３Ａ内
に格納された状態で配置されている。そして、流下案内
される米粒群ｋに照射される光の光学特性（反射率や透
過率）の変化に基づいて、米粒群ｋの良否又は異物の存
否を判別するように構成されている。

【００２５】尚、各ケース１３Ａ，１３Ｂの前記予定存
在箇所Ｊに向く側は、入射光を通過させるために、透明
ガラスからなる窓部１４Ａ，１４Ｂにて構成されてい
る。上記反射板８は、米粒と同じ反射率の領域８ａを上
記ライン状光源４にて照明された米粒群ｋの全幅に対応
して長手状に形成し、その長手状の領域８ａの両側に黒
色の領域８ｂを形成している。

【００２６】図４に示すように、上記両ラインセンサ５
Ａ，５Ｂは、米粒ｋの大きさよりも小さい範囲ｐ（例え
ば米粒ｋの大きさの１０分の１程度）を夫々の受光対象
範囲として、各別に受光情報が取出し可能な複数個の受
光部５ａを、米粒群ｋの予定存在箇所Ｊの全体に亘って
備えるように構成されている。具体的には、複数個の受
光部５ａとしての受光素子が上記複数列の米粒群ｋの並
び方向に沿ってその全幅に亘って直線状に並置されたモ
ノクロタイプのＣＣＤセンサと、米粒群ｋの像を上記Ｃ
ＣＤセンサの各受光素子上に結像させるための光学系と
から構成されている。これにより、米粒群ｋの流れ方向
の全幅における透過及び反射画像情報が得られる。

【００２７】上記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの予定移送
経路における受光位置（予定存在箇所Ｊ）から経路方向
の下手側に、不良と判定された米粒ｋや異物等に対して
エアーを吹き付けて正常な米粒ｋの流れ方向から分離さ
せて前記不良物回収箱３に回収させるための分離操作手
段としてのエアー吹き付け装置６が設けられている。こ
のエアー吹き付け装置６は、米粒ｋの流れ方向に対して
横幅方向に所定幅毎に分割した各米粒群ｋに対して各別
に吹き付け作動する複数個のエアーガン６ａを備えてい
る。

【００２８】制御構成を説明すると、図３に示すよう
に、マイクロコンピュータ利用の制御装置１０が設けら
れ、この制御装置１０に、前記両ラインセンサ５Ａ，５
Ｂからの各画像信号と、前記レベルセンサ１２の検出信
号とが入力されている。一方、制御装置１０からは、前
記エアー吹き付け装置６の各エアーガン６ａを夫々各別
に作動させるために、図示しないコンプレッサーから上
記各エアーガン６ａへの各エアー供給路のエアー流通を
オンオフする複数個の電磁弁１１に対する駆動信号と、
前記レベルセンサ１２の検出信号に基づいて、ホッパー
７内の貯溜量を設定状態に維持するための前記ゲート駆
動モータ９Ｂに対する駆動信号とが出力されている。

【００２９】前記制御装置１０は、前記透過光用のライ
ンセンサ５Ａの受光情報に基づいて、米粒群ｋにおける
各米粒の良否又は米粒群ｋ内に混入した異物の存否を判
別するように構成されている。具体的には、図５の透過
光用のラインセンサ５Ａの出力波形に示すように、制御
装置１０は、透過光用のラインセンサ５Ａの受光量つま
り各受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が米粒群ｋ
に対する適正光量範囲ΔＥｔの上限値ＵＬと下限値ＬＬ
との間にある場合に正常な米粒の存在を判定するととも
に、設定適正範囲ΔＥｔの下限値ＬＬよりも小さい場合
に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や異物
等（例えば、黒色の石粒）の存在を判定する。

【００３０】ここで、透過光の場合は、米粒ｋや異物等
が存在しない位置に対応する受光部５ａでは、照明光源
４からの照明光を直接受光して設定適正範囲ΔＥｔの上
限値ＵＬよりも大きい出力値Ｅｓになる。そこで、制御
装置１０は、適正光量範囲ΔＥｔの上限値ＵＬと、照明
光源４からの照明光を直接受光したときの受光量Ｅｓと
の間に、明側の判定レベルＵＬ１を設定し、ラインセン
サ５Ａの受光量が、適正光量範囲ΔＥｔの上限値ＵＬと
前記明側の判定レベルＵＬ１との間にある場合に、正常
な米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米粒ｋ又は前記異
物の存在を判定するように構成されている。この正常な
米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米粒ｋ又は異物の例
としては、正常な米粒ｋを「もち米」としたときの「う
るち米」が正常な米粒ｋよりも透過率が大きい不良の米
粒ｋになり、薄い色付の透明なガラス片等が、正常な米
粒ｋよりも透過率が大きい異物になる。

【００３１】図５には、受光部５ａの出力電圧（受光
量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や、黒色
の石等（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在する位
置（ｅ２で示す）では、上記設定適正範囲ΔＥｔよりも
下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大きい異
物等が存在する場合には、位置ｅ４に示すように設定適
正範囲ΔＥｔよりも上側で前記明側の判定レベルＵＬ１
よりも下側に位置している状態を例示している。従っ
て、この明側の判定レベルＵＬ１によって、全ての粒状
体（正常な米粒や不良の米粒及び石等の異物）の存否
（通過状況）を判別できることになる。

【００３２】そして、ラインセンサ５Ａの受光量が、上
記明側の判定レベルＵＬ１と、設定適正範囲ΔＥｔの上
限値ＵＬとの間にあることを判別するために、ラインセ
ンサ５Ａの各受光部５ａにおいて、その受光量（出力電
圧）が明側の判定レベルＵＬ１よりも小で且つ前記適正
光量範囲ΔＥｔの上限値ＵＬよりも大である受光部５ａ
を求め、その求めた受光部５ａの隣接する連続個数が設
定個数（例えば、２個）を超える箇所を、正常な米粒ｋ
よりも透過率が大きい不良の米粒ｋ又は前記異物の存在
箇所と判定するように構成されている。

【００３３】つまり、受光部５ａの受光量が明側の判定
レベルＵＬ１よりも小である２値情報と、受光部５ａの
受光量が前記適正光量範囲ΔＥｔの上限値ＵＬよりも大
である２値情報とを演算して、前記受光量が前記明側の
判定レベルＵＬ１よりも小で且つ前記適正光量範囲ΔＥ
ｔの上限値ＵＬよりも大である受光部５ａを求める。

【００３４】具体的な処理を、図６によって説明する。
（イ）は、受光部５ａの受光量が明側の判定レベルＵＬ
１よりも小のときを１とした出力波形であり、前述の４
つの位置ｅ０，ｅ１，ｅ２，ｅ４の夫々に対応する箇所
で１になっている。（ロ）は、設定適正範囲ΔＥｔの上
限値ＵＬよりも大のときを１とした出力波形（上限値Ｕ
Ｌよりも小のときを１とした出力波形の反転波形）であ
り、前述の４つの位置ｅ０，ｅ１，ｅ２，ｅ４のうちで
ｅ４だけが出力されていない。そして、（イ）の波形と
（ロ）の波形との論理積（ＡＮＤ処理）を演算すると、
（ハ）に示すように、ｅ４だけに対応する信号波形が得
られる。但し、ＵＬ１にて検出される波形とＵＬにて検
出される波形の幅が異なる（ＵＬ１の方がＵＬに比べて
広い）ので、ｅ４以外の位置ｅ０，ｅ１，ｅ２において
も、前後に細いパルス状の波形が出るが、これは、前述
の設定個数（例えば、２個）以下の波形をカットするフ
イルター処理にて除去することができる。そして、
（ニ）に示すように、設定適正範囲ΔＥｔの下限値ＬＬ
よりも下側の位置ｅ１，ｅ２と、上記位置ｅ４とが、不
良物の位置として判定される。

【００３５】一方、反射光の場合には、図７の反射光用
のラインセンサ５Ｂの出力波形に示すように、ラインセ
ンサ５Ａの複数個の受光部５ａの受光情報に基づいて、
その各受光部５ａの受光量に対応する出力電圧が設定適
正範囲ΔＥｈを外れた場合に前記米粒の不良又は前記異
物の存在を判定する。ここで、反射光用の設定適正範囲
ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する出力
電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定され
る。

【００３６】図７には、米粒ｋに一部着色部分が存在す
る位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置
（ｅ２’で示す）では、上記設定適正範囲ΔＥｈから下
側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が
存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって
位置ｅ３’に示すように設定適正範囲ΔＥｈから上側に
外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒
色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形におい
て設定適正範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることにな
る。

【００３７】そして、エアー吹き付け装置６を利用し
て、制御装置１０の判別情報に基づいて、前記予定存在
箇所Ｊに移送した米粒群ｋのうちの正常な米粒ｋと不良
の米粒及び前記異物とを異なる経路に分離して移送する
ように構成されている。具体的には、制御装置１０にて
米粒の不良又は異物の存在が判別された場合には、前記
予定存在箇所Ｊから予定移送経路における不良の米粒又
は前記異物に対する異なる経路への分離箇所（前記エア
ーガン６ａの設置箇所）までの移送時間が経過するに伴
って、前記不良の米粒又は前記異物を正常な米粒の経路
と異なる経路に分離させるように構成されている。つま
り、米粒群ｋを自重にて落下させて移送させるととも
に、不良の米粒又は異物に対して、その位置に対応する
各エアーガン６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒の
経路から分離させる。

【００３８】又、制御装置１０は、レベルセンサ１２に
て検出されるホッパー７内の米粒群ｋの貯留量が設定量
に維持されるように、開口Ｑの開口面積、即ち、シュー
タ面１ａ上を流下案内される米粒群ｋの流下流量を変更
調整すべく前記開閉ゲート９Ａの開閉動作を制御するよ
うに構成されている。つまり、ホッパー７内の米粒群ｋ
の貯留量が設定量より少なくなると流量を少なくさせ、
貯留量が設定量より多くなると流量を多くさせるように
変更調整することによって、ホッパー７内の米粒群ｋの
貯留量を設定量に維持するのである。そして、流量が少
ない場合においては、小流量用のゲート板９Ａ１を最小
調整位置、シュータ側端縁がシュータ面１ａに接当する
位置に位置固定して、凹部２０のみを通して米粒群ｋが
流下可能な状態において、大流量用のゲート板９Ａ２２
を位置変更調整して、開口Ｑの開口面積を少ない量で変
更調整する（図９（ロ）参照）。又、大流量での変更調
整時には、小流量用のゲート板９Ａ１と大流量用のゲー
ト板９Ａ２とが重なり合った状態で連動して位置変更調
整させることで、シュータ面１ａの全幅にわたって開口
Ｑが形成され（図９（ハ）参照）、大きな流量での変更
調整を行うことができ、全体としての変更調整可能な範
囲が大きいものとなる。

【００３９】そして、前記制御装置１０は、受光手段と
しての透過光用のラインセンサ５Ａの検出情報、具体的
には、明側の判定レベルＵＬ１に基づいて、米粒群ｋの
流量を検出するように構成されている。つまり、全ての
粒状体（不良粒や異物を含む）は明側の判定レベルＵＬ
１を下回ることから、この判定レベルＵＬ１を下回った
回数をカウントすることによって、シュート１を流下案
内される米粒群ｋの流量を計測することができるのであ
る。しかも、制御装置１０は、この流量の検出情報に基
づいて、エアー吹き付け装置６による米粒群の流下方向
に沿う分離用の作用幅、具体的には、エアーの吹きつけ
時間を変更調整するように構成されている。従って、流
量検出手段１００は制御装置１０に制御プログラム形式
で備えられ、この流量検出手段１００が流量の検出情報
に基づいて、分離用の作用幅の変更調整を指令する指令
手段に相当することになる。

【００４０】次に、制御装置１０による分離作動制御に
ついて図１０のフローチャートに基づいて説明する。
尚、このフローチャートは、設定単位時間毎に繰り返し
て実行されるようになっている。先ず、前記明側の判定
レベルＵＬ１を下回った回数をカウントすることによっ
て、シュート１を流下案内される米粒群ｋの流量を計測
する（ステップ１）とともに、この流量に応じて予め設
定されたマップデータに基づいて、不良又は異物の存在
が判別された時点からエアー吹きつけ作動開始箇所まで
米粒が流下するまで、即ち、エアー吹き付け装置６がエ
アー吹きつけ作動開始までの遅れ時間Ｔ_Rと、エアー吹
きつけ作動の継続時間Ｔ_S とを設定する（ステップ
２）。尚、ここで、流量が小さいほど、遅れ時間Ｔ_R は
短く、且つ、吹きつけ作動の継続時間Ｔ _S が長くなるよ
うにマップデータが予め設定されている。

【００４１】そして、不良粒や異物の存在が検出される
まで、前記遅れ時間Ｔ_R や継続時間Ｔ_S よりも充分短い
時間に設定された設定単位時間毎に上述の設定動作が実
行され、不良粒や異物の存在が検出されると、その時点
から上述したように設定された前記遅れ時間Ｔ_R が経過
した後に、不良粒等に対応する電磁弁１１を開弁作動さ
せてエアーの吹きつけ作動を開始させ（ステップ３，
４，５）、上述したように設定された前記継続時間Ｔ_S
が経過すると電磁弁１１を閉弁させてエアーの吹きつけ
作動を停止させるように制御する（ステップ６，７）。
従って、流量が変化すると、前記遅れ時間Ｔ_R や継続時
間Ｔ_S が適宜変更調整されることになる。例えば、流量
が少なくなると、粒状体同士が分離して不良粒や異物等
は正常粒に較べて比重や摩擦抵抗等が異なり、流下速度
が速くなったり遅くなったりして分離作用箇所に達する
までの時間にバラツキが生じるが、このような場合に
は、遅延時間Ｔ_R が短く、継続時間Ｔ_S が長くなるの
で、このようなバラツキにかかわらず適正に分離操作さ
せることができるのである。

【００４２】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、流量に応じて遅延時間Ｔ_R と
継続時間Ｔ_S とを１種類のマップデータに基づいて設定
するようにしたが、このような流量に対する遅延時間と
継続時間との相関関係を示すマップデータを、例えば、
複数種類用意して、粒状体の種類に応じて適宜切り換え
るようにしてもよい。

【００４３】（２）上記実施形態では、分離用の作用幅
を変更する構成として、判別手段により不良又は異物の
判別動作時点から分離作動するまでの遅れ時間と作動継
続時間とを各別に変更設定する構成としたが、このよう
な構成に代えて、例えば、前記判別動作時点から粒状体
が流下して分離作用箇所に存在すると予測されるまでの
基準遅延時間を予め設定しておいて、その基準遅延時間
を中心として前後方向に同一時間だけ時間幅を設定する
ようにして、その時間幅を流量に応じて変更調整するよ
うにしてもよい。

【００４４】（３）上記実施形態では、分離操作手段と
して、エアーを吹きつけて分離させる構成としたが、こ
のような構成に代えて、アクチュエータにて移動操作さ
れる押圧部材にて不良粒や異物を分離操作させる構成と
してもよく、このように構成した場合には、流量に応じ
て押圧部材による押圧作用幅を変更調整するようにして
もよい。

【００４５】（４）上記実施形態では、粒状体群の流量
検出を、受光手段の検出情報を有効利用して検出する構
成としたが、このような構成に限らず、専用の流量検出
センサを設ける構成であってもよい。

【００４６】（５）上記実施形態では、指令手段とし
て、流量検出手段の検出情報に基づいて前記作用幅を変
更調整するようにしたが、このような構成に代えて、人
為操作に基づいて、作用幅の変更調整情報を指令するよ
うに構成するものでもよい。

【００４７】（６）上記実施形態では、判別手段とし
て、粒状体の光学特性の変化に基づいて良否等を判別す
るようにしたが、このような構成に限らず、例えば、一
対の電極間を粒状体が通過する構成として、それらの間
での静電容量の変化に基づいて良否を判別する等、各種
の形態で判別する構成を用いることができる。

【００４８】（７）上記実施形態では、案内板としての
シュータ上を横幅方向に沿って複数列状に粒状体群が流
下案内される構成とし、横幅方向に沿って、判別手段や
分離操作手段を並列配置させる構成としたが、１列状で
粒状体群が流下案内される構成として、判別手段や分離
操作手段が夫々１個づつ備える構成としてもよい。

【００４９】（８）上記実施形態では、検査対象物とし
ての粒状体群が米粒群ｋである場合について例示した
が、これに限るものではなく、例えば、プラスチック粒
等における不良物や異物の存否を検査する場合にも適用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検査装置の概略斜視図

【図２】同概略側面図

【図３】制御構成のブロック図

【図４】受光検出範囲の説明図

【図５】透過光受光手段の出力波形図

【図６】透過光の場合の不良検出処理を説明する波形図

【図７】反射光受光手段の出力波形図

【図８】シュータ面の端部を示す図

【図９】開閉ゲートを示す図

【図１０】制御動作のフローチャート

【符号の説明】

１ 流下案内路 ５Ａ 受光手段 ６ 分離操作手段 １０ 制御手段 １００ 流量検出手段 Ｈ 判別手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜姿勢の流下案内路により流下案内さ
   れて一層状態となる粒状体群を対象として、粒状体の良
   否又は異物の存否を判別する判別手段と、 この判別手段による判別対象箇所よりも流下方向下手側
   において、流下案内される不良の粒状体及び異物に対し
   て作用して、これらを正常な粒状体と異なる経路に分離
   させる分離操作手段と、 前記判別手段の判別情報に基づいて前記分離操作手段の
   動作を制御する制御手段が備えられ、 前記制御手段は、前記判別手段により不良の粒状体及び
   異物の判別が行われてから、その判別された不良の粒状
   体又は異物が位置すると予測される領域において、前記
   分離操作手段を操作させるように構成されている粒状体
   の検査装置であって、 前記制御手段は、指令手段の指令情報に基づいて、不良
   の粒状体又は異物に対する、前記分離操作手段による粒
   状体群の流下方向に沿う分離用の作用幅を変更調整する
   ように構成されている粒状体の検査装置。
2. 【請求項２】 前記指令手段として、前記流下案内路に
   より流下案内される粒状体群の流量を検出する流量検出
   手段が設けられ、 前記制御手段は、前記流量検出手段の検出情報に基づい
   て、検出される粒状体群の流量が少ない場合には、流量
   が多い場合よりも前記作用幅を幅広に変更調整するよう
   に構成されている請求項１記載の粒状体の検査装置。
3. 【請求項３】 前記分離操作手段は、不良の粒状体及び
   異物に対してエアーを吹きつけてこれらを正常な粒状体
   と異なる経路に分離させるように構成され、 前記制御手段は、エアーの吹きつけ時間を変更させるこ
   とにより、前記作用幅を変更調整するように構成されて
   いる請求項１又は２記載の粒状体の検査装置。
4. 【請求項４】 前記流下案内路が、横幅方向に沿って複
   数の列状に粒状体群が一層状態で流下案内される案内板
   にて構成され、 前記判別手段が、横幅方向に沿って複数の列状に流下案
   内される粒状体群に対して横幅方向に沿う複数箇所で各
   別に判別動作を実行する状態で設けられるとともに、 前記分離操作手段は前記各判別手段の各々に対応して作
   動する状態で、前記案内板の流下横幅方向に沿って複数
   設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の粒
   状体の検査装置。
5. 【請求項５】 前記判別手段は、照射される光に対する
   粒状体の光学的特性を検出する受光手段の検出情報に基
   づいて、粒状体の良否又は異物の存否を判別するように
   構成され、 前記流量検出手段は、前記受光手段の検出情報に基づい
   て、粒状体の流量を検出するように構成されている請求
   項１〜４のいずれか１項に記載の粒状体の検査装置。