CN109590241A - 一种x光机定标装置以及x光机定标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X光机定标装置以及X光机定标方法，涉及异物分选技术领域。该X光机定标装置包括皮带传动组件、X射线源、定标件、X射线探测器和剔除组件。定标件和剔除组件平行间隔设置于皮带传动组件上，X射线探测器安装于皮带传动组件远离定标件的一侧，且与定标件的位置相对应，X射线源与定标件间隔设置。与现有技术相比，本发明提供的X光机定标装置由于采用了与剔除组件平行间隔设置的定标件以及与定标件位置相对应的X射线探测器，所以能够精准地确定剔除组件的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效。

Description

一种X光机定标装置以及X光机定标方法

技术领域

本发明涉及异物分选技术领域，具体而言，涉及一种X光机定标装置以及X光机定标方法。

背景技术

随着国内国际在食品安全卫生上要求的日益提高，X光机异物分选机的应用越来越广泛，产品种类更加齐全，按照机器尺寸可以分为：小型X光机、中型X光机、大型X光机，按照物料状态可以分为：包装料X光机、散料X光机，按照食品种类可以分为瓶装罐装X光机、鱼刺X光机等。

X光机在食品领域应用的普及后，消费者也随之提出了更高的性能指标要求，如散料X光机的选净率和带出比。目前异物分选机构利用多路吹阀吹气的方式对异物进行剔除，该剔除过程是在检测出异物在皮带上的大致位置后，通过物料出口处对应位置的吹阀吹气剔除，但是由于皮带传输物料存在位置偏移及定标数据偏差等问题，在设置吹阀的数量上往往比理论计算值要多，如理论计算1个吹阀即可吹净，但实际必须采用2个甚至更多的吹阀才能剔除干净，吹阀数量的增多无疑会带出更多的好料，带出比将成倍增加，进而影响整机的性能指标。

有鉴于此，设计出一种能够准确定位的X光机定标装置以及X光机定标方法特别是在X光机生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种X光机定标装置，结构简单，能够精准地确定剔除组件的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效。

本发明的另一目的在于提供一种X光机定标方法，步骤简单，能够精准地确定剔除组件的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效，用户体验感好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种X光机定标装置，包括皮带传动组件、X射线源、定标件、X射线探测器和剔除组件，定标件和剔除组件平行间隔设置于皮带传动组件上，X射线探测器安装于皮带传动组件远离定标件的一侧，且与定标件的位置相对应，X射线源与定标件间隔设置，X射线源用于发出X射线，以穿过定标件和皮带传动组件，且供X射线探测器接收，X射线探测器用于检测定标件的坐标，以便于调整定标件的位置，直至定标件与剔除组件对齐，从而确定剔除组件的坐标。

进一步地，定标件呈矩形，定标件包括两个透光段和两个连接段，两个透光段和两个连接段依次交替设置且首尾相连，其中一个透光段的位置与X射线探测器的位置相对应，另一个透光段用于与剔除组件对齐，透光段包括多个并排设置的矩形框，多个矩形框依次固定连接，矩形框内设置有透光空腔。

进一步地，剔除组件包括多个并排设置的吹阀，多个吹阀依次固定连接，吹阀设置有吹嘴，吹嘴的形状与透光空腔的形状相同，吹嘴的大小与透光空腔的大小相同，相邻两个吹嘴的间距与相邻两个透光空腔的间距相等。

进一步地，X射线源垂直于定标件所在平面，定标件和剔除组件均垂直于皮带传动组件的长度方向。

进一步地，定标件由金属材料制成，定标件的厚度大于或者等于2毫米。

进一步地，皮带传动组件包括主动轮、从动轮和皮带本体，皮带本体呈环状，且分别套设于主动轮和从动轮外，主动轮通过皮带本体与从动轮连接，定标件和剔除组件均设置于皮带本体的表面，X射线探测器设置于皮带本体内。

一种X光机定标方法，应用于上述的X光机定标装置，X光机定标方法包括：打开X射线源，发出的X射线穿过定标件和皮带传动组件，到达X射线探测器；利用X射线探测器对X射线进行探测，得出定标件的坐标；调整定标件的位置，直至定标件与剔除组件对齐，以确定剔除组件的坐标。

进一步地，利用X射线探测器对X射线进行探测，得出定标件的坐标的步骤包括：利用X射线探测器接收X射线，并对其进行数字化，得到16位图像数据；将16位图像数据转化为8位图像数据，并在8位图像数据中观察得出定标件的坐标。

进一步地，将16位图像数据转化为8位图像数据，并在8位图像数据中观察得出定标件的坐标的步骤中，利用以下公式将16位图像数据转化为8位图像数据：N＝N₀/K；式中N转换后的8位图像数据，N₀为实际接收的16位数据，K为线性变换系数。

进一步地，调整定标件的位置，直至定标件与剔除组件对齐，以确定剔除组件的坐标的步骤中，将定标件的初始位置坐标与剔除组件的初始位置坐标对齐。

本发明提供的X光机定标装置以及X光机定标方法具有以下有益效果：

本发明提供的X光机定标装置，定标件和剔除组件平行间隔设置于皮带传动组件上，X射线探测器安装于皮带传动组件远离定标件的一侧，且与定标件的位置相对应，X射线源与定标件间隔设置，X射线源用于发出X射线，以穿过定标件和皮带传动组件，且供X射线探测器接收，X射线探测器用于检测定标件的坐标，以便于调整定标件的位置，直至定标件与剔除组件对齐，从而确定剔除组件的坐标。与现有技术相比，本发明提供的X光机定标装置由于采用了与剔除组件平行间隔设置的定标件以及与定标件位置相对应的X射线探测器，所以能够精准地确定剔除组件的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效。

本发明提供的X光机定标方法，应用于X光机定标装置，步骤简单，能够精准地确定剔除组件的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效，用户体验感好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的X光机定标装置一个视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的X光机定标装置另一个视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的X光机定标装置中定标件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的X光机定标装置中在X射线探测器上形成的图像。

图标：100-X光机定标装置；110-皮带传动组件；111-主动轮；112-从动轮；113-皮带本体；120-X射线源；130-定标件；131-矩形框；132-透光空腔；133-透光段；134-连接段；140-X射线探测器；150-剔除组件；151-吹阀；152-吹嘴；160-亮区；170-暗区。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请结合参照图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供了一种X光机定标装置100，用于对剔除组件150进行定标。其结构简单，能够精准地确定剔除组件150的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效。值得注意的是，X光机在定标完成后进行分选作业，以剔除物料中的异物，由于剔除组件150的坐标已经被精准地确定，所以在剔除异物的过程中会尽可能少地带出符合规范的物料，从而降低带出比。

该X光机定标装置100包括皮带传动组件110、X射线源120、定标件130、X射线探测器140和剔除组件150。定标件130和剔除组件150平行间隔设置于皮带传动组件110上，皮带传动组件110用于运输物料，剔除组件150用于剔除物料中的异物。X射线探测器140安装于皮带传动组件110远离定标件130的一侧，且与定标件130的位置相对应，X射线探测器140能够接收X射线，并形成图像数据。X射线源120与定标件130间隔设置，X射线源120用于发出X射线，以穿过定标件130和皮带传动组件110，且供X射线探测器140接收。X射线探测器140用于检测定标件130的坐标，以便于调整定标件130的位置，直至定标件130与剔除组件150对齐，从而确定剔除组件150的坐标。

本实施例中，X射线源120垂直于定标件130所在平面，以使X射线源120发出的X射线能够垂直通过定标件130，并供X射线探测器140接收，减小误差。定标件130和剔除组件150均垂直于皮带传动组件110的长度方向，皮带传动组件110的长度方向即为其送料方向，剔除组件150垂直于皮带传动组件110的送料方向设置，以便于剔除皮带传动组件110上物料中的异物。

需要说明的是，定标件130的位置与剔除组件150的位置相对应，由于定标件130的坐标能够确定，所以当定标件130与剔除组件150对齐时，剔除组件150的坐标也能够确定，即能够实现剔除组件150的精确定标。本实施例中，定标件130能够相对于皮带传动组件110发生位移，剔除组件150固定安装于皮带传动组件110的一端，剔除组件150不会相对于皮带传动组件110发生位移，通过调整定标件130的位置以使定标件130与剔除组件150对齐。但并不仅限于此，在其它实施例中，剔除组件150能够相对于皮带传动组件110发生位移，定标件130固定安装于皮带传动组件110上，定标件130不会相对于皮带传动组件110发生位移，通过调整剔除组件150的位置以使定标件130与剔除组件150对齐。

值得注意的是，定标件130呈矩形，定标件130包括两个透光段133和两个连接段134。两个透光段133和两个连接段134依次交替设置且首尾相连，其中两个透光段133平行间隔设置，两个连接段134平行间隔设置，透光段133垂直于连接段134设置，两个透光段133和两个连接段134组合形成矩形。具体地，其中一个透光段133的位置与X射线探测器140的位置相对应，X射线源120发出的X射线穿过该透光段133到达X射线探测器140；另一个透光段133靠近剔除组件150设置，且用于与剔除组件150对齐，当该透光段133与剔除组件150对齐时，整个定标件130即完成与剔除组件150的对齐。

需要说明的是，透光段133包括多个并排设置的矩形框131，多个矩形框131依次固定连接，本实施例中，多个矩形框131一体成型，以提高连接强度。具体地，定标件130由金属材料制成，定标件130的厚度大于或者等于2毫米。本实施例中，矩形框131内设置有透光空腔132，一个透光段133中的多个透光空腔132与另一个透光段133中的多个透光空腔132一一对应。当X射线穿过与X射线探测器140的位置相对应的透光段133时，一部分X射线被多个矩形框131的连接壁遮挡住，在X射线探测器140上形成多个暗区170，另一部分X射线穿过多个透光空腔132，且穿过皮带传动组件110，在X射线探测器140上形成多个亮区160，多个暗区170和多个亮区160依次交替设置，具体地，亮区160的面积大于暗区170的面积，皮带传动组件110上与亮区160相对应的区域即为剔除组件150能够进行剔除作业的区域，在X光机进行分选作业时，物料在皮带传动组件110上与亮区160相对应的区域内运输，剔除组件150能够将物料内的异物剔除。

值得注意的是，剔除组件150包括多个并排设置的吹阀151，多个吹阀151依次固定连接。吹阀151设置有吹嘴152，吹嘴152的形状与透光空腔132的形状相同，吹嘴152的大小与透光空腔132的大小相同，相邻两个吹嘴152的间距与相邻两个透光空腔132的间距相等。对定标件130中矩形框131的数量和剔除组件150中吹阀151的数量不作限定，其可以相等，也可以不相等，当定标件130中任一个透光空腔132的位置与剔除组件150中一个吹嘴152的位置对齐时，即可实现定标件130与剔除组件150的对齐，从而确定剔除组件150的坐标。

需要说明的是，皮带传动组件110包括主动轮111、从动轮112和皮带本体113。皮带本体113呈环状，且分别套设于主动轮111和从动轮112外，主动轮111通过皮带本体113与从动轮112连接，主动轮111转动能够带动皮带本体113转动，从而带动从动轮112发生转动。本实施例中，定标件130和剔除组件150均设置于皮带本体113的表面，X射线探测器140设置于皮带本体113内，即X射线源120发出的X射线穿过定标件130和一层皮带本体113，以到达X射线探测器140。

本发明实施例还提供了一种X光机定标方法，应用于X光机定标装置100。其步骤简单，能够精准地确定剔除组件150的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效，用户体验感好。

该X光机定标方法包括以下步骤：

步骤S101：打开X射线源120，发出的X射线穿过定标件130和皮带传动组件110，到达X射线探测器140。

值得注意的是，在步骤S101中，由于透光段133由并排设置的多个矩形框131连接而成，每个矩形框131内设置有一个透光空腔132，所以一部分X射线会被多个矩形框131的连接壁遮挡住，另一部分X射线会穿过多个透光空腔132。

步骤S102：利用X射线探测器140对X射线进行探测，得出定标件130的坐标。

具体地，步骤S102包括两个步骤，分别为：

步骤S1021：利用X射线探测器140接收X射线，并对其进行数字化，得到16位图像数据。

步骤S1022：将16位图像数据转化为8位图像数据，并在8位图像数据中观察得出定标件130的坐标。

值得注意的是，在步骤S1022中，利用以下公式将16位图像数据转化为8位图像数据：N＝N₀/K；式中N转换后的8位图像数据，N₀为实际接收的16位数据，K为线性变换系数。

需要说明的是，在形成的8位图像数据中，X射线被多个矩形框131的连接壁遮挡住的区域为暗区170，X射线穿过透光空腔132的区域为亮区160，多个暗区170和多个亮区160依次交替设置，每一段暗区170的坐标范围均对应相邻两个吹嘴152之间的间隔，每一段亮区160的坐标范围均对应一个吹嘴152。

步骤S103：调整定标件130的位置，直至定标件130与剔除组件150对齐，以确定剔除组件150的坐标。

具体地，在调整定标件130的位置的过程中，将靠近剔除组件150设置的透光段133中的多个透光空腔132与多个吹嘴152一一对应，即可实现整个定标件130与剔除组件150的对齐。值得注意的是，在步骤S103中，手动调整定标件130的位置，将定标件130的初始位置坐标与剔除组件150的初始位置坐标对齐，即可确定剔除组件150的坐标，从而实现精确定标。

需要说明的是，在定标完成后，将多个亮区160的坐标范围和多个暗区170的坐标范围输入到X光机中，X光机能够根据该坐标范围进行精准地分选作业，以提高选净率，降低带出比，提高X光机的分选性能。

本发明实施例提供的X光机定标装置100，定标件130和剔除组件150平行间隔设置于皮带传动组件110上，X射线探测器140安装于皮带传动组件110远离定标件130的一侧，且与定标件130的位置相对应，X射线源120与定标件130间隔设置，X射线源120用于发出X射线，以穿过定标件130和皮带传动组件110，且供X射线探测器140接收，X射线探测器140用于检测定标件130的坐标，以便于调整定标件130的位置，直至定标件130与剔除组件150对齐，从而确定剔除组件150的坐标。与现有技术相比，本发明提供的X光机定标装置100由于采用了与剔除组件150平行间隔设置的定标件130以及与定标件130位置相对应的X射线探测器140，所以能够精准地确定剔除组件150的坐标，实现精确定标，从而降低剔除时的带出比，实用高效，使得X光机定标方法准确可靠，用户体验感好。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种X光机定标装置，其特征在于，包括皮带传动组件、X射线源、定标件、X射线探测器和剔除组件，所述定标件和所述剔除组件平行间隔设置于所述皮带传动组件上，所述X射线探测器安装于所述皮带传动组件远离所述定标件的一侧，且与所述定标件的位置相对应，所述X射线源与所述定标件间隔设置，所述X射线源用于发出X射线，以穿过所述定标件和所述皮带传动组件，且供所述X射线探测器接收，所述X射线探测器能够检测所述定标件的坐标，以便于调整所述定标件的位置，直至所述定标件与所述剔除组件对齐，从而确定所述剔除组件的坐标。

2.根据权利要求1所述的X光机定标装置，其特征在于，所述定标件呈矩形，所述定标件包括两个透光段和两个连接段，两个所述透光段和两个所述连接段依次交替设置且首尾相连，其中一个所述透光段的位置与所述X射线探测器的位置相对应，另一个所述透光段用于与所述剔除组件对齐，所述透光段包括多个并排设置的矩形框，多个所述矩形框依次固定连接，所述矩形框内设置有透光空腔。

3.根据权利要求2所述的X光机定标装置，其特征在于，所述剔除组件包括多个并排设置的吹阀，多个所述吹阀依次固定连接，所述吹阀设置有吹嘴，所述吹嘴的形状与所述透光空腔的形状相同，所述吹嘴的大小与所述透光空腔的大小相同，相邻两个所述吹嘴的间距与相邻两个所述透光空腔的间距相等。

4.根据权利要求1所述的X光机定标装置，其特征在于，所述X射线源垂直于所述定标件所在平面，所述定标件和所述剔除组件均垂直于所述皮带传动组件的长度方向。

5.根据权利要求1所述的X光机定标装置，其特征在于，所述定标件由金属材料制成，所述定标件的厚度大于或者等于2毫米。

6.根据权利要求1所述的X光机定标装置，其特征在于，所述皮带传动组件包括主动轮、从动轮和皮带本体，所述皮带本体呈环状，且分别套设于所述主动轮和所述从动轮外，所述主动轮通过所述皮带本体与所述从动轮连接，所述定标件和所述剔除组件均设置于所述皮带本体的表面，所述X射线探测器设置于所述皮带本体内。

7.一种X光机定标方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的X光机定标装置，所述X光机定标方法包括：

打开所述X射线源，发出的X射线穿过所述定标件和所述皮带传动组件，到达所述X射线探测器；

利用所述X射线探测器对X射线进行探测，得出所述定标件的坐标；

调整所述定标件的位置，直至所述定标件与所述剔除组件对齐，以确定所述剔除组件的坐标。

8.根据权利要求7所述的X光机定标方法，其特征在于，所述利用所述X射线探测器对X射线进行探测，得出所述定标件的坐标的步骤包括：

利用所述X射线探测器接收所述X射线，并对其进行数字化，得到16位图像数据；

将所述16位图像数据转化为8位图像数据，并在所述8位图像数据中观察得出所述定标件的坐标。

9.根据权利要求8所述的X光机定标方法，其特征在于，所述将所述16位图像数据转化为8位图像数据，并在所述8位图像数据中观察得出所述定标件的坐标的步骤中，利用以下公式将所述16位图像数据转化为8位图像数据：N＝N₀/K；式中N转换后的8位图像数据，N₀为实际接收的16位数据，K为线性变换系数。

10.根据权利要求7所述的X光机定标方法，其特征在于，所述调整所述定标件的位置，直至所述定标件与所述剔除组件对齐，以确定所述剔除组件的坐标的步骤中，将所述定标件的初始位置坐标与所述剔除组件的初始位置坐标对齐。