CN101773914A - 用于分拣预成型坯料的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于分拣预成型坯料的装置和方法，用于利用分类单元(21)选择性地分拣预成型坯料(30)。在需要时，接触件(22、23)作用于预成型坯料(30)壁部(32)的相对置位置。预成型坯料通过运输行程(24)，预成型坯料(30)沿该运输行程(24)还通过了用于分拣的装置。多个第一接触件(22)设置在第一支架(26)上并且相应地，多个第二接触件(23)设置在第二支架(28)上。第一支架和第二支架(28)可转动地设置在一个共用轴(40)上。利用该装置可以可靠地对损坏的或者位置错误的预成型坯料进行分拣，而在此不会意外地排出其他未损坏的预成型坯料。

Description

用于分拣预成型坯料的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于选择性地分拣预成型坯料的装置。本发明特别是涉及一种用于利用分类单元选择性地分拣预成型坯料的装置，所述装置具有至少一个第一接触件和至少一个第二接触件。在此，接触件以如下方式构成，即，接触件在需要时，作用于预成型坯料的壁部的相对置位置。同时设置有如下的运输行程，预成型坯料沿该运输行程经过用于选择性地分拣的装置。

本发明还涉及一种用于选择性地分拣预成型坯料的方法。

背景技术

吹塑机特别是用于预成型坯料的拉伸吹塑。为可以在吹塑机上加工预成型坯料，这些预成型坯料必须被升至确定的处理温度。为此，预成型坯料要经过相应的炉子，该炉子将预成型坯料升至对于吹塑过程所需的温度。为可以保证吹塑过程无摩擦地进行，也必须确保：损坏的预成型坯料或者未适当定位的预成型坯料不进入炉子内。因此，适用的是，对这些预成型坯料在进入炉子之前进行分拣。吹塑机本身和前置于吹塑机的炉子由现有技术早已公知。出于完整性的原因，对图1的说明进行参引。

德国公开文献DE 1952210521A1公开了用于制造塑料空心体的装置和方法。在这里也涉及到对缺陷塑料坯料(预成型坯料)在进入成型站之前进行分拣，所述塑料坯料(预成型坯料)应在成型站内以其所要求的形状来成型。设置有如下的运输轨道，该运输轨道配有分拣区，在该分拣区内坯料以如下方式引导，即，坯料仅从一侧被松动地支持。因此，通过检查站的信号对有缺陷的塑料坯料在分拣区内进行分拣。

德国公开文献DE 19746150公开了一种用于检查预成型坯料的装置。预成型坯料沿输送元件运输并为此设置为在吹塑机的区域内吹制成容器。预成型坯料具有封闭底部和嘴部段的管状造型。嘴部段限制预成型坯料的嘴部开口。横向于预成型坯料的运输方向地设置由探测器轮的转动轴。探测器轮在径向朝外指向的接片上呈星状地承载有倒圆地构型的探测器头上。探测器头具有与预成型坯料的嘴部直径相配合的尺寸。在探测器轮的周围，位置可变地设置有输送元件的至少一个扇段。探测器轮的转动轴在检测定位中距输送元件有如下间距，即，在探测器轮旋转时，探测器头可以至少区域式地引入预成型坯料的嘴部段内。输送元件的扇段与操作元件连接，在探测到探测器头进入预成型坯料的嘴部段内时有缺陷的可引入性时，则触发扇段的位置改变，以便从输送元件的区域内移除该预成型坯料。

德国专利文献DE 10259589B3公开了用于由塑料制造空心体的方法和装置。制造空心体之前，必须将预成型坯料加热。为此，在加热之前对预成型坯料进行监控并在加热之后剔除至少一部分有缺陷的预成型坯料。这种方法和所属的装置能够以很少的占地和成本开支来实现并且仅对成品空心体的输出稍有妨碍。

美国专利US 4,693,375公开了用于处理预成型坯料的装置。该装置用于对大量的预成型坯料进行定向和检测。该装置包括定向器、转向装置和检测器。检测器基本上包括星形轮，以便沿摆动(schwingen)的行程引导预成型坯料。为探测有缺陷的预成型坯料而设置有桥形件和弯曲型体。这防止了由有缺陷的预成型坯料制成完成的终成品。

德国公开文献DE 197 375 527 A1公开了用于制造塑料空心体的方法和装置。该方法适于对有缺陷预成型坯料在进入加热站之前进行分拣，所述有缺陷预成型坯料在加热站和吹塑站上加工成塑料空心体。为此设置有分拣站，当发现所探测的坯料时，分拣站从检查站接收信号。然后，借助该信号自动分拣出有缺陷的坯料。

德国公开文献DE 1604423公开了一种自动的容器检查和抛出装置。为具有敞开的颈部的容器设置有支架。利用一种装置可以发现颈部的异常。该异常通过预成型坯料的相应轴向相对运动而被发现。为此设置有通过装置(Passvorrichtung)，以确定预成型坯料的推移。同时，设置有如下的装置，以根据探测装置的信号抛出容器。

德国实用新型文献DE 20114032U1公开了一种用于分拣有缺陷的、具有颈肩(Halskragen)的预成型坯料的装置。该装置具有直接作用于预成型坯料的可控的分类机构，以及在其作用范围内具有至少一个作用于颈肩的底侧的承载面。分类机构以如下方式构成，即，预成型坯料基本轴向上将具有颈肩的预成型坯料压向承载面。承载面弹性变形地构成，从而除了作用于颈肩之外，承载面可以通过由分类机构加载的预成型坯料的颈肩进行运动。由此，可以对有缺陷的预成型坯料进行分拣。

欧洲专利文献EP 1781460B1公开了一种预成型坯料的送料设备，该送料设备包括用于抛出抓握效果不好的预成型坯料的装置。预成型坯料利用抓取装置被抓握。由此，抓取装置可以构造为在轴向上与所分配的支架相关地向上和向下移位。通过相应的机械斜面，可以抛出有缺陷或定位不准的预成型坯料。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于选择性地分拣预成型坯料的装置，利用该装置可以可靠地对损坏的或者位置错误的预成型坯料进行分拣，而在此不会意外地排出其他未损坏的预成型坯料。此外，利用依据本发明的装置应可行的是，可以处理所有类型的预成型坯料。

该任务通过包括权利要求1所述特征的装置得以实现。

本发明的任务在于，提供一种用于选择性地分拣预成型坯料的方法，利用该方法保证：预成型坯料可与其类型无关地在进入之前在吹塑机的弧形段内分拣出来。

该任务通过包括权利要求18所述特征的方法得以实现。

为此，该装置以具有优点的方式具有至少一个处于第一支架上的第一接触件。此外，设置有至少一个设置在第二支架上的第二接触件。依据第一实施方式，第一支架和第二支架可转动地设置在共用的轴上。在此，仅第二接触件在共用轴的轴向上可运动地构成。另一种实施方式能以如下方式构成，将第二接触件通过弯曲部(Kurve)送到如下位置，在该位置上，第二接触件可与第一接触件作用相关，以便抓住要分拣的预成型坯料。第一接触件和第二接触件能力配合和/或者形状配合地作用于要分拣的预成型坯料。

在附图所示的实施方式中，第一支架呈圆形地构造并承载多个第一接触件，这些第一接触元件环绕共用轴设置在同心圆上。第一接触件具有结构化的表面，所述表面与预成型坯料的壁部发生接触。第一接触件与预成型坯料壁部之间的接触仅在下述情况下产生，即，适于分拣这些相应的预成型坯料并进而不让预成型坯料进入吹塑机的加热炉区域内。

该装置为分拣预成型坯料同样包括第二支架，第二支架依据这里所示的实施方式同样呈圆形地构成。多个第二接触件置于圆形支架上，同样均等分布地环绕共用轴置于同心圆上。每个第二接触件设有预偏置和闭锁装置，该装置在需要时释放第二接触件之一进行在轴向上运动。因此第二接触件在与第一接触件的作用联系下可以夹紧预成型坯料。

第二接触件是利用弹簧预偏置的柱塞，该柱塞在前侧上承载有与预成型坯料的壁部发生接触的接触面。将第二接触件的接触面构成为环形刃状部(Ringschneide)。要分拣的预成型坯料可以是带承载环或者不带承载环的预成型坯料。

为预成型坯料的运输行程设置有传感器，传感器按照机械方式或者通过光学方法识别要分拣的预成型坯料。在机械方式中，传感器为接近开关

该接近开关检测预成型坯料各抓手的位置并在各抓手的缺陷位置情况下测定相应的预成型坯料到达用于分拣预成型坯料的装置的时间。如果要分拣的预成型坯料采用光学方法进行识别，那么光学方法借助摄像机或者光栅系统来实现。

为运输预成型坯料设置有运输链，运输链通过驱动装置与用于分拣预成型坯料的装置同步。该同步例如以电子的方式通过Endat探测器(Endat-Geber)进行。预成型坯料的运输行程以如下方式安置，即，使预成型坯料分布在第一支架与第二支架之间。

预偏置的至少第二接触件的触发利用快速切换缸进行。快速切换缸的触发导致闭锁杆的枢转运动，从而所选择的第二接触件碰到要分拣的预成型坯料并与第一接触件一同保持该预成型坯料。第一支架构成弯曲部，从而在第一支架和第二支架转动运动时，被夹紧的预成型坯料对于转动运动的某一部分区域预成型坯料的纵轴线在Z坐标方向上分布。通过这种特别的构成，要分拣的预成型坯料不接触分类单元内不要分拣的预成型坯料。

第一支架和第二支架借助双滑橇(Doppelschlitten)及左旋右旋螺纹可以根据要处理的预成型坯料的直径和长度进行调整。

在用于选择性地分拣预成型坯料的方法中，首先沿运输行程利用各一个抓手运输多个预成型坯料。利用设置在预成型坯料运输行程中的传感器按照机械方式，识别要分拣的预成型坯料是否处于运输行程中。预成型坯料的运输行程以如下方式安置，使预成型坯料分布在第一圆形支架与第二圆形支架之间。为此，第一支架具有多个第一接触件而第二支架具有相应大量的第二接触件。第一支架和第二支架可环绕共用轴与运输预成型坯料沿运输行程的运输同步地运动或转动。仅第二接触件能以如下方式有针对性地在共用轴的轴向上运动，使要分拣的预成型坯料夹紧在第一接触件与相应的第二接触件之间。第一支架构成弯曲部，从而在转动运动时被夹紧的预成型坯料对于第一支架转动运动的某一部分区域，预成型坯料的纵轴线保持在Z坐标方向上取向。因此确保：要分拣的预成型坯料不接触不要分拣的预成型坯料并也不将其意外地甩出。

每个第二接触件设有预偏置和闭锁装置。预偏置和闭锁装置在需要时释放第二接触件之一在轴向上的运动。因此，预成型坯料夹紧在第二接触件与第一接触件之间。

利用依据本发明的装置和依据本发明的方法可行的是：既对带承载环的预成型坯料进行处理，也对不带承载环的预成型坯料进行处理并需要时将它们进行相应分拣。要分拣的预成型坯料利用第二接触件、由弹簧预偏置的所谓推杆而被抓住。由此，预成型坯料保持在第一接触件与第二接触件之间。第一接触件和第二接触件分别设置在圆形支架(所谓的转动件)上。第一支架和第二支架一同顺时针方向旋转，从而第一接触件与形成预成型坯料运输行程的炉子链条几乎同步地共同运动。因为第一支架和第二支架同步地旋转，所以夹紧在第一接触件与第二接触件之间的预成型坯料可以取下并最后落入收集容器内。使第二接触件偏置的弹簧通过罐形弯曲部(Topfkurve)在第一支架和第二支架的旋转期间再次偏置。

如果一个或多个第二接触件借助罐形弯曲部处于偏置位置上，那么可转动地固定在第二支架圆周上的闭锁杆通过螺旋扭力弹簧转置。因此，第二接触件锁定。为每个第二接触件装有杆。触发过程借助快速切换缸进行。通过杆对切换辊进行切换，该切换辊再将第二接触件的闭锁杆切换到另一位置。由此，触发抓取过程或保持过程并将预成型坯料保持在第一接触件与第二接触件之间。

第一接触件以如下方式设置在圆形支架上，使取下过程期间，预成型坯料以其纵轴线基本上在Z坐标方向上分布。为此，在第一支架上构造有相应的弯曲部，该弯曲部在取下过程期间有取向地保持第一接触件。在没有这种附加功能的情况下，要取下的预成型坯料会接触在该预成型坯料之前运行的预成型坯料并由此在最不利的情况下会由抓手进行撞击。

整个装置可以根据要处理的预成型坯料类型进行调整。为此第一接触件和第二接触件可以借助双滑橇及右旋左旋螺纹不分级地彼此相对调整。要处理的预成型坯料体的最大直径约为65mm。同样可以借助双滑橇在高度上根据要处理的预成型坯料的类型进行调整。要处理的预成型坯料体的最大长度约为150mm。

该装置的驱动借助伺服马达进行，该伺服马达通过圆锥齿轮传动装置以相应的方式使第一支架和第二支架(转动件)转动。第一支架和第二支架的分度(Teilung)依赖于运输行程的分度(炉子链条分度)。

预成型坯料应在进入炉子之前取下。为此设置有构造为接近开关的传感器。在炉子的控制罐形弯曲部上识别：有缺陷的预成型坯料是否处于运输行程内。如果预成型坯料由于嘴部变形而使抓手不能或者不能完全压入预成型坯料的嘴部内，那么将抓手压入预成型坯料嘴部内的弯曲部段抬起。弯曲部的这种抬起利用传感器进行识别，由此进一步向分类装置提供信号。分类装置以电子方式借助所谓的Endat探测器与运输行程(炉子链条)同步化。该Endat探测器与炉子的主轴机械地耦合。

附图说明

下面应借助附图的实施例对本发明及本发明的优点进行详细说明。

图1示出吹塑机的示意图，该吹塑机与以确定的温度向吹塑机输送预成型坯料的炉子连接；

图2示出用于选择性地分拣预成型坯料的装置的透视图；

图3示出用于选择性地分拣预成型坯料的装置的剖面图；

图4示出探测装置在用于运输预成型坯料的装置内的布置方案的示意图；

图5示出在图4中采用C标注的圆的细节视图；

图6还示出用于运输预成型坯料的系统的透视图，其中，在这里特别突出是如下的轴，利用该轴驱动预成型坯料的运输行程；

图7示出对预成型坯料或预成型坯料的运输行程进行驱动的驱动马达的透视图；

图8示出第二接触件的环绕轴可转动地设置的第二支架的截面；

图9示出第二支架的透视图；

图10示出快速切换缸的透视图，利用该快速切换缸对预偏置的第二接触件进行解锁，以便可以对确定的和所选取的预成型坯料进行分拣；

图11示出第一支架的透视图，第一支架环绕与第二支架共用的轴可转动地设置。

具体实施方式

下面的说明书涉及一种用于分拣预成型坯料的装置，该装置处于进入用于预热预成型坯料的炉子内之前。利用加热的预成型坯料最后在具有吹塑轮的吹塑机上形成要制造的塑料容器或者说要制造的塑料瓶。此外，需要指出的是，不同附图中相同的部件或者作用相同的部件使用相同的附图标记。

图1示出一种装置的示意图，利用该装置基本上通过拉伸吹塑法制造塑料容器。在后面的说明中，“塑料容器”这一概念对于概念“塑料瓶”含义相同地应用。装置l基本上由炉子组成，要制造塑料瓶的预成型坯料(未示出)以确定的温度送入该炉子内，以便可以由这些预成型坯料以吹塑法或拉伸吹塑法制造塑料瓶。吹塑机3与炉子2连接。在炉子2内设置有输送装置4，输送装置4将大量的预成型坯料引导经过加热装置5旁。运输装置借助反射热量的瓷砖6朝向炉子内部进行屏蔽。在移交位置7上，将预成型坯料导入炉子2内。在输出位置8上，已加热的预成型坯料移交到吹塑机3的输入位置9上。在吹塑机3的输出位置lO上排出成品塑料瓶，进行进一步加工或灌装(未示出)。

在图1所示的附图中，吹塑机包括上面设置大量成形支架()的运输装置11。在这里所示的吹塑机3的示意图中，将运输装置11构造为轮。同样可以设想将运输装置构造为基本上线性的运输装置。

图2示出用于选择性地分拣预成型坯料30的装置20的透视图。装置20具有至少一个分类单元21。在分类单元21内对有缺陷的预成型坯料进行分拣，分类单元2l借助抓手54沿运输行程24在装置20内运输。设置有驱动马达42，驱动马达42对轴40进行驱动，分类装置2 1的部件置于该轴40。

图3示出用于对有缺陷预成型坯料30进行分拣的装置20的剖面图。正如已经提到的那样，轴40借助驱动马达42来驱动。在轴40上设置有第一支架26和第二支架28。分类单元21基本上由第一支架26和第二支架28形成。第一支架26具有多个接触件22。第二支架28以相应的方式同样具有第二接触件23，第二接触件28与第一支架26的相应第一接触件22在适用于对有缺陷的确定的预成型坯料进行分拣的情况下共同作用。预成型坯料30具有纵轴线33并由壁部32围绕。在此，第一接触件22和第二接触件23以如下方式设置，即，它们在需要时(预成型坯料应被分拣)作用于预成型坯料30的壁部。在第一支架26和第二支架28转动时，这时被夹紧的预成型坯料30从抓手54上取下。

图4示出传感器50在预成型坯料的运输行程24内部布置方案的视图。用于运输预成型坯料30的装置100的一些部分在图4的图示中以虚线示出。这些部件对本发明的主题并不重要并仅出于概览的原因示出。

图5示出图4中采用字母C标示的区域的放大图示。传感器50处于预成型坯料30的运输行程24内。借助接近开关52测知抓手54的位置，抓手54使预成型坯料沿为其所设置的运输行程24运动。如果抓手54未按预先确定的那样引入预成型坯料30内，那么通过接近开关52发出信号。

图6同样示出图4所示装置的透视图，其中，示出由中央马达驱动的轴61。通过轴61的传动使预成型坯料30的运输行程24进行运动。借助Endat探测器60来测量旋转，从而获得关于预成型坯料在运输行程中位置的信息。如果借助传感器50确定抓手54的位置有缺陷，那么通过Endat探测器60测定该定位有缺陷的预成型坯料30需要多长时间到达分类装置21内部的位置，以便使预成型坯料可以由第一接触件22和第二接触件23作用并以依据本发明的方式进行分拣。

图7示出驱动共用轴40的马达42的透视图，第一接触件22和第二接触件23处于共用的轴上。在此，驱动装置42以如下方式同步，使Endat探测器60的信息以如下方式得到使用，以确保真正定位错误的或者有缺陷的预成型坯料30夹紧在第一接触件22与第二接触件23之间，以便最后对该预成型坯料30进行分拣。

图8示出第二支架28的剖面图，第二支架28设置在共用的轴40上并可以通过马达42转动。第二支架28承载有大量的第二接触件23。在此，第二接触件23分别通过弹簧46在轴40的方向上预偏置。为每个第二接触件23分配有闭锁杆71，闭锁杆71将第二接触件23保持在预偏置的位置上。第二接触件23基本上由柱塞形成，其中每个柱塞分别构成接触面47。在由于同步释放闭锁杆71后，各自所选择的第二接触件23在轴40的方向上运动并因此在与第一接触件22的共同作用下夹紧要分拣的预成型坯料30。

图9示出第二支架28的透视图。在此，为每个第二接触件23设置有预偏置和闭锁装置44，偏置和闭锁装置44在需要时释放这些第二接触件23之一在轴40的方向上运动。正如已经提到的那样，每个预偏置和闭锁装置44具有闭锁杆71，闭锁杆71将第二接触件23保持在预偏置的位置上。第二接触件23的接触面47分别与环形刃状部48连接。借助该环形刃状部48，可以将要分拣的预成型坯料在与第一接触件22的共同作用下可靠地保持。通过这种可靠保持，可以将预成型坯料30从抓手54上安全而可靠地取下。

图10示出快速切换缸70的透视图，快速切换缸70通过杆机构72与闭锁杆71连接。对快速切换缸70的操作转变为闭锁杆71的枢转运动，从而释放相应第二接触件23的螺栓73。通过这种释放可行的是，对第二接触件23进行预偏置的弹簧46向要分拣的预成型坯料30的方向上运动并产生对于分拣所需的、对预成型坯料30的夹紧力。

图11示出第一支架26的透视图，第一支架26同样与第二支架28共同装配在一个共用轴40上。正如从图9已经看到的那样，第二接触件23设置在环绕共用轴40的同心圆43上。第一支架26上的第一接触件22以相同的方式同样设置在环绕轴40的同心圆41上。第一接触件22具有不规则的表面，从而在与相应第二接触件23的环形刃状部48的共同作用下，保证可靠保持要分拣的预成型坯料30。在图11所示的实施方式中，第一接触件22的结构化表面27以槽纹的形式构成。利用马达42使设置在共用轴40上的第一支架26和第二支架28转动。在此，第一接触件22和第二接触件23如图11所示处于上部位置22O的情况下，要分拣的预成型坯料30利用第一接触件22和第二接触件23抓住。第一支架26构成弯曲部29。通过弯曲部29实现了：用于第一支架26一部分转动运动34的第一接触件22基本上对于一部分转动运动34而具有基本上水平的定向。由此，正如从图11的图示中所看到的那样，由于弯曲部29因此使得第一接触件22只有在达到第一支架26大致四分之一圈的情况下，在位置22D上才占据非水平的位置。在该位置上，才将要分拣的预成型坯料30完全从抓手54上取下并因此可以分拣到收集容器(未示出)内。由此，基于图11中所示的弯曲部，预成型坯料30的纵轴线32从位置22O到位置22D基本上平行于Z坐标方向地取向。由此，同样确保：被夹紧的或要分拣的预成型坯料30不会意外地撞落前面的或后面的预成型坯料。

本发明参照本发明的优选实施方式进行了说明。但对于专业人员来说，不言而喻的是：可以进行变化和改动，而在此不会脱离后面权利要求书的保护范围。

Claims (29)

1.利用分类单元(21)选择性地分拣预成型坯料(30)的装置(20)，所述装置(20)具有至少一个第一接触件(22)和至少一个第二接触件(23)，所述第一接触件(22)和所述第二接触件(23)以如下方式构成，即，所述第一接触件(22)和所述第二接触件(23)在需要时作用于预成型坯料(30)壁部(32)的相对位置，其中，设置有运输行程(24)，预成型坯料(30)沿所述运输行程(24)通过用于选择性地分拣的所述装置，其特征在于，所述至少一个第一接触件(22)设置在第一支架(26)上，以及所述至少一个第二接触件(23)设置在第二支架上，并且其中，所述第一接触件(22)和所述第二接触件(23)以如下方式作用在预成型坯料(30)上，即，预成型坯料(30)的纵轴线(33)在分拣时至少暂时在Z坐标方向上分布。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架(28)能转动地设置在共用轴(40)上，并且其中，仅所述至少第二接触件(23)以在所述共用轴(40)的轴向上能运动的方式构成。

3.按权利要求1至2所述的装置，其特征在于，所述第一支架(26)呈圆形地构成，其中，多个所述第一接触件(22)均等分布地设置在环绕所述共用轴(40)的同心圆(41)上。

4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一接触件(22)具有结构化的表面(27)，所述表面(27)与预成型坯料的壁部(32)发生接触。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二支架(28)同样呈圆形地构成，其中，多个所述第二接触件(23)均等分布地设置在环绕所述共用轴(40)的同心圆(43)上。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，每个所述第二接触件(23)具有预偏置和闭锁装置(44)，所述预偏置和闭锁装置(44)在需要时释放所述第二接触件(23)之一用于在轴向上运动，从而所述第二接触件(23)在与所述第一接触件(22)的作用关联下夹紧预成型坯料(30)。

7.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二接触件(23)是利用弹簧(46)预偏置的柱塞，所述柱塞在前侧上承载有接触面(47)，所述接触面(47)与预成型坯料(30)的壁部(32)发生接触。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二接触件(23)的所述接触面(47)构成环形刃状部(48)。

9.按权利要求1至8之一所述的装置，其特征在于，在预成型坯料(30)的运输行程(24)中设置有传感器(50)。

10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传感器按照机械方式对要分拣的预成型坯料(30)进行识别。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，所述传感器(50)是接近开关(52)，所述接近开关(52)对用于预成型坯料(30)的各抓手(54)的位置进行检测，并在各预成型坯料(30)的缺陷位置情况下测定相应的预成型坯料(30)到达用于分拣预成型坯料(30)的所述装置(20)的时间。

12.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传感器按照光学方式对要分拣的预成型坯料(30)进行识别。

13.按权利要求1至12之一所述的装置，其特征在于，运输链形成预成型坯料(30)的所述运输行程(24)，其中，所述运输链的驱动装置与用于分拣预成型坯料(30)的所述装置(20)同步化，其中，所述同步过程例如以电子的方式通过Endat探测器(60)进行。

14.按权利要求1至13之一所述的装置，其特征在于，预成型坯料(30)的所述运输行程(24)以如下方式安置，即，预成型坯料(30)分布在所述第一支架(26)与所述第二支架(28)之间。

15.按权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于，对预偏置的所述至少第二接触件(23)的触发利用快速切换缸(70)来进行，并且触发闭锁杆(71)的枢转运动，从而所选择的所述第二接触件(23)碰到要分拣的预成型坯料(30)并且与所述第一接触件(22)一同保持要分拣的预成型坯料(30)。

16.按权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一支架(26)为每个接触件构成有弯曲部(29)，从而在所述第一支架(26)和所述第二支架(28)转动运动时，被夹紧的预成型坯料(30)对于所述转动运动(34)的某一部分区域预成型坯料(30)的纵轴线(33)在Z坐标方向上分布，以便使要分拣的预成型坯料(30)不接触不要分拣的预成型坯料(30)。

17.按权利要求1至16之一所述的装置，其特征在于，所述第一支架(26)和所述第二支架(28)借助双滑橇(75)和左旋右旋螺纹能够根据要处理的预成型坯料(30)的直径和长度进行调整。

18.用于选择性地分拣预成型坯料的方法，其特征在于以下步骤：

·沿运输行程(24)分别利用抓手(54)运输多个预成型坯料(30)；

·在预成型坯料(30)运输行程(24)中的传感器(50)上对要分拣的预成型坯料(30)进行识别；

·预成型坯料(30)的所述运输行程(24)以如下方式安置，即，预成型坯料(30)分布在第一支架(26)与第二支架(28)之间，其中，所述第一支架(26)具有多个第一接触件(22)，以及所述第二支架(28)具有相应大量的第二接触件(23)；

·所述第一接触件(22)或者所述第二接触件(23)以如下方式有针对性地运动，即要分拣的预成型坯料(30)夹紧在第一接触件(22)与相应的第二接触件(23)之间；以及

·被夹紧的预成型坯料(30)至少暂时以这种方式保持取向，以便要分拣的预成型坯料(30)不接触不要分拣的预成型坯料(30)。

19.按权利要求18所述的方法，其特征在于，每个所述第一接触件(22)或者所述第二接触件(23)设有预偏置和闭锁装置(44)，通过所述预偏置和闭锁装置(44)在需要时释放所述第一接触件(22)或者所述第二接触件(23)之一用于运动，从而预成型坯料(30)夹紧在所述第二接触件(23)与所述第一接触件(22)之间。

20.按权利要求18至19之一所述的方法，其特征在于，所述第一支架(26)和所述第二支架(28)环绕共用轴(40)与预成型坯料(30)沿所述运输行程(24)的运输同步地转动。

21.按权利要求18至20之一所述的方法，其特征在于，所述第一支架(26)为每个接触件(22)构成有弯曲部(29)，从而在转动运动(34)时，被夹紧的预成型坯料(30)对于所述转动运动(34)的某一部分区域预成型坯料(30)的纵轴线(33)保持在Z坐标方向上取向，以便要分拣的预成型坯料(30)不接触不要分拣的预成型坯料(30)。

22.按权利要求18至21之一所述的方法，其特征在于，所述第二接触件(23)是利用弹簧(46)预偏置的柱塞，所述柱塞在前侧上承载有接触面(47)，在通过所述运输行程(24)与所述传感器(50)之间的同步而消除预偏置的情况下，所述接触面(47)与预成型坯料(30)的壁部(32)发生接触。

23.按权利要求22所述的方法，其特征在于，预成型坯料(30)在所述第一接触件(22)与所述第二接触件(23)之间的接触是力配合和/或者形状配合的。

24.按权利要求18至23之一所述的方法，其特征在于，在预成型坯料(30)的运输行程内设置有传感器(50)。

25.按权利要求24所述的方法，其特征在于，所述传感器按照机械方式对要分拣的预成型坯料(30)进行识别。

26.按权利要求25所述的方法，其特征在于，所述传感器(50)是接近开关(52)，通过所述接近开关(52)检测用于预成型坯料(30)的各抓手(54)的位置并且在各预成型坯料(30)的缺陷位置情况下，测定相应的预成型坯料(30)到达用于分拣预成型坯料(30)的装置(20)的时间。

27.按权利要求24所述的方法，其特征在于，所述传感器按照光学方式对要分拣的预成型坯料(30)进行识别。

28.按权利要求18至27之一所述的方法，其特征在于，预偏置的所述第二接触件(23)的释放利用快速切换缸(70)来实施，从而触发闭锁杆(71)的枢转运动，从而所选择的所述第二接触件(23)碰到要分拣的预成型坯料(30)并与所述第一接触件(22)一同保持要分拣的预成型坯料(30)。

29.按权利要求18至28之一所述的方法，其特征在于，所述第一接触件(22)和所述第二接触件(23)在壁部(32)上力配合地和/或者形状配合地抓住要分拣的预成型坯料(30)。

Images