CN103286884A - 具有单独排出能力的预成型件传送 - Google Patents

Abstract

用于传送塑料材料预成型件(10)的设备(1)，具有多个保持装置(2)和移动机构(50)，多个保持装置接合在塑料材料预成型件(10)的孔口(10c)中并保持塑料材料预成型件(10)，并能沿预设的传送路径(P)移动，移动机构除用于使保持装置沿传送路径(P)移动之外，还用于使保持装置能沿相对于传送路径(P)成直角的方向(Z)移动。设备(1)具有至少一个检测装置(40)和至少一个第一移除设备(60)，检测装置适于检测由保持装置保持的塑料材料预成型件(10a)的缺陷状态，第一移除设备沿传送路径(P)布置在检测装置下游，并能够响应于检测装置的信号，从保持塑料材料预成型件(10a)的保持装置中单独地移除该塑料材料预成型件(10a)。

Description

具有单独排出能力的预成型件传送

技术领域

本发明涉及一种用于传送塑料材料预成型件的设备。这种类型的塑料材料预成型件用于现有技术中，以通过利用作用在其上的吹塑压力而膨胀来形成塑料材料容器。为此目的，塑料材料预成型件首先在加热室，特别是红外线或微波加热室中被加热，从而随后在该加热状态下膨胀。 

背景技术

为此目的，塑料材料预成型件通常保持在夹持元件上，并且通过这些夹持元件被传送通过加热室。塑料材料预成型件的精确定位对于加热装置的无误差和可靠操作是必须的。特别地，在具有逐渐减小的设计的设备的情况下，预成型件的两侧不均匀的定位例如可导致加热元件被破坏或损坏。不幸地是，塑料材料预成型件的这种精确定位不是在所有时候都能保证。因此，本发明的目的是确保特别是用于加热塑料材料预成型件的这种类型的加热设备的可靠操作。特别地，本发明应该提供允许移除有缺陷地安装的塑料材料预成型件或者丢弃这种塑料材料预成型件的机会。这应该特别是在要求高的机器性能时是可能的，并且特别地，在这种情况下还应该提供，任何前面和后面的塑料材料预成型件不会同样不利地受影响。此外，还应该以可靠且便宜的方式来实现这些目的。 

发明内容

根据本发明，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施例和进一步改进形成从属权利要求的主题。 

根据本发明的用于传送塑料材料预成型件的设备，具有接合在所述塑料材料预成型件的孔口中并保持所述塑料材料预成型件的多个保持装置。在此情况下，这些保持装置能够特别是在承载器上沿着预设的传送路径移动。此外，提 供有移动机构，该移动机构除用于使所述保持装置沿所述传送路径移动之外，还用于使所述保持装置能沿一相对于该传送路径成直角的方向移动。根据本发明，所述设备具有至少一个检测装置，所述至少一个检测装置适用于检测由保持装置保持的塑料材料预成型件的缺陷状态，并且此外，所述设备具有至少一个第一移除设备和/或至少一个第一(位置)校正装置，所述至少一个第一移除设备沿着所述传送路径布置在所述检测装置的下游，并能够响应于所述检测装置的信号，从保持该塑料材料预成型件的所述保持装置中单独地移除该塑料材料预成型件，，所述至少一个第一(位置)校正装置沿着所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)的下游，并能够响应于所述检测装置的信号，对该塑料材料预成型件相对于保持该塑料材料预成型件的所述保持装置的位置加以校正。 

塑料材料预成型件通常可特别是通过摩擦锁定保持在夹紧器上。在例如通过锯齿将塑料材料预成型件传递到加热室的过程中，在此情况下(in this case)被称为保持装置的预成型件夹紧器从上面伸入塑料材料预成型件中，然后再次与塑料材料预成型件一起向上移动。这通常通过所谓的控制曲线来控制，辊通过弹簧力被压在所述控制曲线上。控制曲线被牢固地安装，而诸如保持装置的上述部件通常以能移动(特别是能旋转)的方式安装。因此，辊可在控制路径上行进，并在情况下执行冲程(stroke)，这对于调适期望的水平来说是必须的。这些冲程还在梭轴中执行，并且因此还通过摩擦锁定在预成型件夹紧器中执行。 

这种类型机器的操作中的一个主要问题例如由倾斜地或过深地安装的塑料材料预成型件引起。在传递期间，这可以多种方式发生。此外，还可以使得塑料材料预成型件本身在外形方面不是自身精确地旋转对称。这种两侧不均匀的定位同样导致不均匀的加热轮廓(heating profile)。由于塑料材料预成型件被设定为在加热期间旋转移动，因此还发生倾斜安装的塑料材料预成型件的滚转(tumbling)。如上所述，这可导致辐射加热器的损坏，或者塑料材料预成型件可(还如在塑料材料预成型件过深地安装的情况下)在最坏情况下与夹紧器拆分并落入加热通道中。 

因此，本发明提出了，这种类型的缺陷状态应该首先被检测，之后，塑料材料预成型件应该与其保持装置分离。由此，缺陷状态在一方面被理解为不好地(例如两侧不均匀地)安装的塑料材料预成型件，并且相反地，在另一方面被理解为本身有缺陷的塑料材料预成型件，例如具有弯曲主体的或者孔口不符合标准的塑料材料预成型件。 

有利的，所述设备具有加热装置，该加热装置在塑料材料预成型件的传送期间加热塑料材料预成型件。在此情况下，有利的是，此处所述的检测装置，特别优选地还有移除设备被布置在该加热装置的上游，特别优选地被紧靠地布置在该加热装置的上游。 

有利的是，至少所述检测装置和/或所述移除装置被布置在塑料材料预成型件在其上沿着分段形传送路径传送的部分上。 

上述承载器可为例如循环传送链，该循环传送链上布置有单独的保持装置。在此情况下，该链可在端部处具有反转轮。 

在另一有利实施例的情况下，提供有旋转装置，所述旋转装置使塑料材料预成型件围绕其纵向方向旋转。 

在此情况下，可以多种方式设计检测装置。以此方式，例如，可提供有照相机，该照相机检测塑料材料预成型件的有缺陷的定位或者甚至有缺陷的塑料材料预成型件。此外，检测装置可为机械元件，例如塑料材料预成型件撞击该机械元件(如果不恰当地布置在保持装置上)。 

上述移动机构特别(但是不排他)地为引导曲线，引导辊转而在该引导曲线上运行(run)，上述的保持装置沿相对于传送路径成直角的方向的移动通过引导辊的这种运行而实现。 

在另一有利实施例的情况下，所述移除装置被布置为沿所述塑料材料预成型件的所述传送路径为静止的。以此方式，可实现该移除装置的机械上简单的设计。 

在另一有利实施例的情况下，塑料材料预成型件的撤出也能够在上述引导曲线的可变的段上实施。这将参照幅图更详细地面熟。因此，通过本发明，能 够移除有缺陷地安装的塑料材料预成型件。在此情况下，如上所述，能在控制曲线中提供可开关段，塑料材料预成型件可通过上述可开关段单独地分离出来。如上所述，塑料材料预成型件的单独移除被理解为，特别是，前面和随后的塑料材料预成型件不会同样共同地分离出来(除非这是期望的)。因此，能够有目的地(in a purposeful manner)将特定的塑料材料预成型件分离出来。 

在另一有利实施例的情况下，所述(至少一个)移除装置具有用于检测塑料材料预成型件的至少一个检测元件。在此情况下，该检测元件能够被供应到塑料材料预成型件。在此情况下，检测元件被理解为机械地接触塑料材料预成型件以特别是以此方式从保持装置移除所述塑料材料预成型件的元件。有利地，检测元件以如下方式设计：该检测元件接合在塑料材料预成型件的区域的后面，例如接合在其承载环的后面。如果这发生了，则可通过向下移动保持装置而从所述保持装置移除塑料材料预成型件。 

然而，还将能够提供校正装置来代替所述移除装置，所述校正装置在需要时校正塑料材料预成型件的定位。以此方式，这种类型的校正装置将能够具有如下效果：不好地安装的塑料材料预成型件在保持该塑料材料预成型件的保持装置上恰当地位移。 

在另一有利实施例的情况下，所述(或至少一个)检测元件能够至少沿着相对于传送路径成直角并且相对于上述竖直方向成直角的方向被供应到塑料材料预成型件。换言之，在此情况下，检测元件优选被横向或横截(transversely)地供应到塑料材料预成型件的传送路径。此外，检测元件有利地以如下方式设计：其允许仅一个特定的塑料材料预成型件被供应，然后可再次快速撤回，从而使得随后的塑料材料预成型件不受影响。 

在另一有利实施例的情况下，第一检测元件能围绕预设的枢转轴线枢转。在此情况下有利的是，该第一枢转轴线平行于保持装置可沿其移动的轴线或方向。特别地，这是塑料材料预成型件的纵向方向。 

在有利的移除装置的情况下，提供有第二检测元件，在该情况下，所述两个检测元件在它们自身之间接纳沿着所述塑料材料预成型件的所述传送路径移 动的所述塑料材料预成型件。以此方式，例如，所述两个检测元件可在承载环上方接合在预成型件的两个侧面上，所述保持装置由此被移除。 

在另一有利实施例的情况下，提供有联接装置，所述联接装置使所述检测元件的移动彼此联接。以此方式，所述元件可被供应到塑料材料预成型件的两个侧面上，并且由此，同样能够快速且单独地撤回单独的塑料材料预成型件。该联接装置可例如为齿轮机构。然而，也可能是电子联接(例如通过伺服驱动器)。 

为了形成检测元件的移动，有利地提供有驱动装置。该驱动装置可为气动驱动装置、液压驱动装置或者甚至电动马达驱动装置或者甚至磁驱动装置。 

在另一有利实施例的情况下，所述移动机构使得所述塑料材料预成型件在所述传送路径的所述移除装置也位于其中的区域内沿相对于所述传送路径成直角的方向移动。以此方式，所述移动机构以如下方式设计：塑料材料预成型件的撤回仅通过该移动机构实施。 

在另一有利实施例的情况下，所述设备具有用于移除塑料材料预成型件的第二移除装置。在此情况下，有利的是，该第二移除装置被布置在所述第一移除装置的下游。以此方式，例如，能够将第二移除装置布置为具有加热室的反向曲线，从而所述塑料材料预成型件在它们的加热已经被断定为达到它们不在能被重新使用的程度的时刻及时地排出。 

本发明还涉及一种传送塑料材料预成型件的方法。在此情况下，所述塑料材料预成型件借助于多个保持装置沿着预设的传送路径被传送，所述多个保持装置接合在所述塑料材料预成型件中的孔口内并保持所述塑料材料预成型件，其中借助于移动机构，所述保持装置除沿所述传送路径移动之外，还沿相对于该传送路径成直角的方向移动。 

根据本发明，借助于至少一个检测装置来检测由保持装置保持的塑料材料预成型件的缺陷状态，并且借助于沿所述传送路径布置在所述检测装置下游的第一移除设备，响应于所述至少一个检测装置的信号，从保持所述塑料材料预成型件的所述保持装置中单独地移除该塑料材料预成型件，并且/或者借助于沿 所述传送路径布置在所述检测装置下游的至少一个第一(位置)校正装置，响应于所述检测装置的信号，对该塑料材料材料预成型件相对于保持所述塑料材料预成型件的所述保持装置(2)的位置加以校正。 

附图说明

进一步的优点和实施例将通过所附附图而变得明显。在附图中： 

图1是具有根据本发明的设备的用于处理容器的装备的简图； 

图2是根据本发明的设备的局部视图； 

图3是布置在保持装置上的塑料材料预成型件的细节图； 

图4a至图4c是三幅示意图，示出塑料材料预成型件的移除； 

图5a、图5b移除装置的两幅示意图； 

图6a、图6b是移除装置的两幅进一步的细节示意图； 

图7a至图7c是用于塑料材料预成型件的移除装置的三幅进一步的示意图； 

图8a至图8b是另一实施例中的移除装置的两幅示意图； 

图9a至图9d是四幅示意图，示出了移除过程，以及 

图10a至图10g是具有检测装置的根据本发明的设备的七幅示意图。 

具体实施方式

图1是根据本发明的用于处理容器的装备80的概略的示意图。在此情况下，首先提供用于塑料材料预成型件的供应装置92，供应装置92可例如为一个紧接着另一个地传送塑料材料预成型件10的供应轨道。 

附图标记86表示所谓的单冲程轮(在该方案中被称为锯齿轮)，单冲程轮使塑料材料预成型件10移动恒定的预设距离，并沿着箭头P1进一步传送塑料材料预成型件10。附图标记94表示相应的壁，塑料材料预成型件10倚靠所述壁被引导。附图标记88表示单冲程轮的凹槽，该凹槽用于接纳塑料材料预成型件10。 

附图标记80表示所述装备的整体，附图标记82表示用于加热单独的塑料 材料预成型件10的加热设备。为此目的，加热设备82具有静止布置的多个加热元件或加热器箱84。在此情况下，整个设备形成第一加热路径80a和第二加热路径80b。反向区域80c(在图1中的右边)被提供在这两个加热路径80a、80b之间。塑料材料预成型件10首先被从单冲程轮96传递到第一加热路径80a中，然后沿箭头P的方向被传送通过反向区域80c和第二加热路径80b。加热设备82邻近另一传送设备96，该另一传送设备96将目前被加热的塑料材料预成型件10传递到用于将塑料材料预成型件10成形为塑料材料容器的成形装置(未示出)。该成形装置优选为吹塑机，特别是拉伸吹塑机。 

附图标记40涉及检测装置，其在塑料材料预成型件10不正确地安装在分配给该检测装置的保持装置2上时进行认定。 

附图标记60表示第一移除装置，该第一移除装置从其保持装置2移除已被检测为有缺陷的塑料材料预成型件10a。附图标记1表示根据本发明的设备，该设备特别地具有检测装置40和移除装置60。 

附图标记70表示第二移除装置，该第二移除装置可选地存在，并且可被布置在塑料材料预成型件10的反向区域80c中，以在需要时也移除处于该位置的塑料材料预成型件10。 

以此方式，优选地，在进入第一加热路径80a之前实施检测，从而使有缺陷地安装的塑料材料预成型件10a可在实施下一步骤前被排出。这可在从锯齿星轮86传递之后不久在上述头部构件80d中实施，或者另一方面，在头部构件80d下游的连续部分(straight portion)中实施。如上所述，另一移除设备70也能够定位在加热模块的反向区域80c中，以在加热模块上或中或者布置在下游的诸如装备的吹塑机的机器部件上出现可能的故障的情况下，能够将仍然可用的塑料材料预成型件10从加热室(oven)中分离出来。理论上，如果塑料材料预成型件10是凉的，则塑料材料预成型件10可重复使用至某个加热温度。超过该温度后，将不再能够重复使用，之后塑料材料预成型件必须被销毁。 

图2是根据本发明的设备的另一示意图。在该情况下，附图标记2涉及保持塑料材料预成型件10的保持装置。在此情况下，保持装置2通过保持心轴 (holding mandrel)22接合在塑料材料预成型件10的孔口10c中。如上所述，该保持特别地通过摩擦锁定来实施。在此情况下，保持装置2可有利地围绕塑料材料预成型件10的纵向轴线L旋转，并且这可例如通过齿轮26实现。 

附图标记24表示承载器，保持装置2以及相应的旋转机构布置在该承载器上。附图标记28表示梭轴(spindle)，附图标记34表示弹簧，在该弹簧34被加应力(stressed)的情况下，弹簧将迫使塑料材料预成型件10向上。凸轮32可通过控制辊36沿方向Z(平行于塑料材料预成型件10的纵向方向L)移动，即向上或向下移动。附图标记35表示被拉出的头部构件，该头部构件同样被弹簧33向上预加应力。附图标记30表示承载器，在此情况下，例如为其上连续地布置有多个上述保持装置2的反向辊。在此情况下，这些保持装置2可以链的方式彼此相连接。以此方式，保持装置2沿着它们的传送路径的该区域中的圆形路径移动。 

控制辊36可通过引导曲线(未示出)被引导，并且以此方式，基于引导曲线的布置，塑料材料预成型件10可被向下压或向上拉。 

图3示出根据本发明的设备的另一实施例。在此情况下，作为保持装置2的部件部分的保持心轴22再次同样地可见。附图标记25表示屏蔽装置，该屏蔽装置在穿过加热室期间覆盖塑料材料预成型件10c的孔口，从而防止孔口10c的过度加热。 

图4a至图4c示意出塑料材料预成型件10的移除过程。在此情况下，提供有移动机构50，例如本文中的引导曲线(guide curve)，在图4a至图4c中所示的实施例中，移动机构50具有三个曲线段51、52和53。 

附图标记60涉及可从其保持装置2移除塑料材料预成型件的移除装置。在图4a至图4c中显而易见地，在此情况下，塑料材料预成型件从左向右(沿着传送路径P)移动通过移除设备60。移除设备60具有两个检测元件62、64(仅62可见)，检测元件62、64接合在塑料材料预成型件10后面，具体位置特别是接合在其承载环10b后面(见图4b)。如果保持装置2被向上提升，即沿方向Z提升，由于有缺陷地安装的塑料材料预成型件10的承载环面位于移除设 备60的检测元件62、64下方，则塑料材料预成型件10将从保持装置2释放，如图4c中所示。 

理论上，现在将能想到若干可能性来实施单独的塑料材料预成型件的移除。一方面，如将在下面详细解释的，检测元件62可被供应到塑料材料预成型件，且塑料材料预成型件将仅在该供应状态下被移除。另一方面，移动装置或控制曲线(control curve)50也将能够被调适为使得塑料材料预成型件恰在检测装置62接合在其后面的时间段内被提升。如上所述，必须移除不正确安装的或有缺陷的塑料材料预成型件。在图4a至图4c中所示的实施例的情况下，这通过控制曲线50和两个可开关的检测元件或撤回爪(withdrawal jaw)62、64的形状来实施。在通常情况下，即塑料材料预成型件正确安装的情况下，两个检测元件62、64是打开的。如果塑料材料预成型件通过布置在上游的检查或检测系统40被认定为有缺陷的或有缺陷地安装的，则检测元件62、64通过例如液压操作的气缸一起移动。控制辊36追随控制曲线50上的轨迹(track)，在该轨迹的末端处引入有斜面(slope)。然后在该斜面中实施塑料材料预成型件的撤出(extraction)。当检测元件62、64打开时，塑料材料预成型件在不受损的情况下穿过。当检测元件62、64关闭时，塑料材料预成型件10的承载环撞击这些检测元件62、64或撤出爪62、64的下侧，并且被拉下。该过程的优点在于高度有利的力比(force ratio)。驱动开关段不需要为了弹簧或类似物的压缩而施加额外的力。 

图5a、图5b示出根据本发明的移除装置60。接合在塑料材料预成型件的承载环10b后面的两个检测元件62、64或者接触部分62a、64a相应地再次显而易见。明显的是，这些面62a、64a是斜切的，以防止塑料材料预成型件的螺纹区域同时接触。附图标记Y表示检测元件62、64沿其能够被供应到塑料材料预成型件的方向。 

附图标记S1和S2表示枢转轴线，两个检测元件62、64可围绕所述枢转轴线枢转，从而以此方式接合到塑料材料预成型件的承载环10b后面。 

附图标记65表示驱动装置，该驱动装置使得两个检测元件62、64枢转。 

图5b是移除设备60的底面的视图。明显地，提供有齿轮机构66，该齿轮机构66将检测元件62的移动联接到检测元件64的移动。附图标记63表示承载器，两个检测元件62、64布置在该承载器上。作为气动气缸65的替代，还可能提供其它驱动器，诸如电驱动器、磁驱动器或液压驱动器。此外，检测元件62、64还可以不通过枢转移动被带至彼此，而是可通过直线移动被带至彼此或从彼此移除。枢转移动还可围绕不同的轴线实现，例如围绕平行于塑料材料预成型件的传送路径P、P1延伸的轴线实现。 

检测元件还将可能在从传送路径P延伸并沿方向Z的平面内进行枢转。 

两个检测元件62、64借助于安装轴连接到齿形段66a、66b。如上所述，外齿形段66a联接到驱动器65，驱动器65转而紧固到例如承载器(诸如用于塑料材料预成型件的炉子)上。由于齿形段66a、66b安装并结合到彼此中，检测元件62、64随着驱动装置65的移出(移入)而打开(关闭)。为了获得不同半径的检测元件62、64的同步的打开和关闭，齿形段66a、66b的齿形台阶(tooth step)可能被设计为具有特定的齿数比(gear ratio)。 

能开关的检测元件62、64的另一优点在于开关时间和接合时段可以基于机器的性能(即，塑料材料预成型件的传送速度)的方式被调适或被设定为精确调适。这使得该系统能够甚至在目前市场上常见的装备的整个性能范围上被使用。 

图6a、6b是两个另外的示意图，示出了移除装置60的操作方式。在此被供应到容器并结合在容器的承载环10b上的两个检测元件62和64转而在图6a中是明显的。如果保持装置2(未示出)现在被向上拉出。则塑料材料预成型件10可向下脱落。更准确地说，两个检测元件或撤出爪62、64在塑料材料预成型件10的两个侧面上突出孔口凹槽，并且因此它们可接合在承载环的整个直径上。以此方式，两个检测元件62、64形成一种环形凹槽。 

如图6b中所示，由于塑料材料预成型件在轨迹曲线上移动，这些检测元件62、64在此具有特定的弯曲度。当两个检测元件62、64一起移动时，控制辊36如上所述地处于控制曲线的斜面中，并且以此方式，塑料材料预成型件的承 载环10b与检测元件62、64的底面接触。梭轴的弹簧34(见图4a至图4c)现在由于控制曲线50中的斜面而被向上拉动。然而，承载环10b仍然在检测元件62、64下面，并且因此，不能沿着竖直方向(即沿着拉出方向)相应地跟随(follow)梭轴28或加热心轴22。由于摩擦力小于弹簧力，因此保持装置2或加热心轴22被相应地从塑料材料预成型件10的孔口10c释放。 

塑料材料预成型件由于其自身的重量而落下。 

通过喷管的应用将额外地能够支持该过程，所述喷管通过空气流有目的地将塑料材料预成型件传送到收集容器中。在摩擦力仍大于弹簧力的情况下，附接上紧急曲线(捕获段)，该紧急曲线的形状迫使控制辊36向上。这确保了非常牢固地安装的塑料材料预成型件也能被移除。如果检测元件62、64保持为关闭状态，则在故障情况下，整个系列的塑料材料预成型件也可被移除，使得它们不会被移动到加热区域中。以此方式，在此示出的移除设备60相应地起到用于多个塑料材料预成型件的移除装置或者分离装置的作用。 

附图标记62b、64b相应地分别涉及插入斜面(run-in slope)或插入圆形部分(run-in rounded portion)，这便于将塑料材料预成型件供应到两个检测元件62、64之间的区域中。 

图7a至图7c再次示出移除过程的性能。在此情况下，在每种情况下沿箭头方向位于前面的塑料材料预成型件10a是有缺陷的或有缺陷地安装的塑料材料预成型件，并且随后的塑料材料预成型件10是适当的塑料材料预成型件。明显的是(见图7b)，两个检测元件62、64在前面的塑料材料预成型件10a移动通过这两个检测元件62、64的时刻关闭。以此方式，前面的塑料材料预成型件被移除。 

如上所述，检测元件62、64因此仅在存在有缺陷的或有缺陷地安装的塑料材料预成型件时关闭。如果随后有正确安装的塑料材料预成型件，那么检测元件62、64再次打开(见图7c)，从而随后的塑料材料预成型件10不会受到不利影响。 

图8a、图8b示出移除塑料材料预成型件的另外的可能性。在图8a和图8b 中所示的该实施例中，引导曲线50本身的形状改变。为此目的，提供有开关装置55，该开关装置55可沿方向S(该方向S在这里也是传送路径P的方向)位移。由于该位移，引导曲线50的形状改变。如图8a和图8b之间的比较所示，较之图8a中所示的情况，在图8b中所示的情况下，引导曲线50在段52中显著更快地上升。 

在普通情况下(见图8a)，额外的曲线缩回，并且引导辊36、36a在牢固安装的控制曲线上移动。如果塑料材料预成型件在先前的步骤中(例如通过检查塑料材料预成型件的水平的金属片)被认定为有缺陷，则开关段55被启动并沿着移动方向S移动，即，在此情况下朝向图8a中的右边移动。开关段55的加速和引导可以不同的方式实施，例如通过气动或液压气缸实施。此外，可以使用特别是由旋转马达(具体为电动马达)驱动的具有不均匀齿数比的齿轮机构。 

由于开关段55移出，在此移动有缺陷的塑料材料预成型件的辊36a停止，并且以此方式，布置在其上的塑料材料预成型件也在旧的水平上停止更久，并且因此在该点处相应于不同水平与其他塑料材料预成型件分离。 

该方法的优点在于高度有利的功率比(power ratio)。开关段55的驱动不需要施加任何额外的力来压缩弹簧或类似物。此外，沿行进方向移出提供了具有所需的开关时间的优点。 

在该实施例的情况下，有利的是，提供了开关段55，该开关段55改变了引导曲线50，特别地，以如下方式改变了引导曲线50：在沿着传送路径P移动期间，将被分离出的塑料材料预成型件10a的水平，与之前的和随后的塑料材料预成型件10相比，发生改变。 

有利的是，其为这样一个开关段55：开关段55能够沿具有至少一个沿塑料材料预成型件的传送方向的分量的方向移动，或者沿塑料材料预成型件的传送方向延伸。 

因此，在该过程的情况下提出，其上布置有有缺陷的或不正确安装的塑料材料预成型件10a的保持装置2应该被至少局部地沿着其传送路径以一种水平 被传送，该水平不同于正确安装的塑料材料预成型件。 

有利的是，塑料材料预成型件在其中传送的具有偏离水平的区域被用于实施或开始塑料材料预成型件的移除。在另外的有利实施例的情况下，移除装置被布置在传送路径的区域中，在该区域中，待被分离出的塑料材料预成型件10a的竖直位置也已经相对于前面的和随后的塑料材料预成型件10发生改变。在该实施例的情况下，因此有利的是，提供具有至少一个可开关段的引导曲线，所述引导曲线允许两个不同的用于待传送的塑料材料预成型件的传送路径，即，具体地，合适的塑料材料预成型件沿其传送的传送路径，和被认定为有缺陷的塑料材料预成型件沿其传送的第二传送路径。这些传送路径在此情况下特别是相对于塑料材料预成型件的水平是不同的。 

此外，如上所述，以此方式分离出的塑料材料预成型件可以通过任何方式布置的方式从保持装置2移除。在此情况下特别优选的是，使用特别是以静止方式布置的移除轨道，并因此以关联的方式使用能得到的弹簧力。参照随后的图9a至图9d对该过程进行描述。 

在图9a至图9d中，沿着传送路径一个在另一个后面移动的两个塑料材料预成型件10和10a在每种情况下被例示出。在此情况下，有缺陷的塑料材料预成型件10a应该在每种情况下被移除，而不是塑料材料预成型件10。 

附图标记58表示移除轨道(静止地布置)。如上所述，前面的塑料材料预成型件10是被归类为合适的塑料材料预成型件，而随后的塑料材料预成型件10a已经通过检测被归类为必须丢弃。参照图8a和8b的上述控制曲线在该情况下位于保持装置2上方，并且为了清楚起见，没有再次示出。移除轨道58在塑料材料预成型件的两个侧面突出直到其基底主体的直径为止，由此突出超过承载环的直径。如上所述，在此情况下，两个移除轨道58可形成一种环形凹槽，由于它们还在轨迹曲线上移动头部构件中的塑料材料预成型件，因此该弯曲是有利的。有利的是，移除轨道58还形成插入圆形部分(未示出)，并因此沿移动方向仅逐渐地刚刚延伸到塑料材料预成型件的主体。 

由于前面的塑料材料预成型件10的控制辊在控制曲线上转动，所以该塑料 材料预成型件10的冲程在到达移除轨道之前已经开始。因此，在移除轨道58突出超过塑料材料预成型件的承载环10b之前，该第一塑料材料预成型件10的承载环也在该移除轨道58的水平之上移动。这种情况在图9b中示出。 

如参照图9c所示，在待移除的塑料材料预成型件的情况下这是不同的。由于延伸的开关段55，待移除的塑料材料预成型件在移除轨道58之下保持地更久。以此方式，相关的保持装置或夹持器2相应地向前移动，直到移除轨道58覆盖承载环10b的大部分(见图9c和图9d)。然而现在，由于开关段的形状和随后的曲线的插入，弹簧向上拉动保持装置2。但是目前，承载环10b由于位于移除轨道之下而无法跟随保持装置2。由于摩擦力小于弹簧力，保持装置2还从塑料材料预成型件10a的颈部移出。所述塑料材料预成型件10a由于其自身的重量而落下。如上所述，该过程也可例如通过喷管辅助。此外，紧急控制曲线也是可能的。紧急控制曲线的形状，可迫使所述辊向上，从而甚至非常牢固地安装的塑料材料预成型件也可以可靠地移除。 

开关段55在该点处已经再次及时移动到其起始位置，从而随后的塑料材料预成型件可在无困难情况下再次移动到加热通道(heating tunnel)中。如果下一个塑料材料预成型件将被移除，开关段也将能够保持进一步延伸。以此方式，在有缺陷的情况下，也可移除若干塑料材料预成型件，从而使它们不进入加热通道。 

图10a至图10g示出根据本发明的设备的七幅示意图，在此情况下，还例示出检测有缺陷地安装的塑料材料预成型件10a的检测装置40。显而易见，该检测装置40沿着传送路径P紧靠地布置在两个检测元件62、64的上游。在此情况下，检测装置40具有被安装为能够相对于枢转轴线S3枢转的摇杆(rocker)42。在此情况下有利的是，该枢转轴线S3相对于塑料材料预成型件10的传送路径P成直角。该摇杆42在图10b中所示的位置处借助于弹簧装置(未示出)预加应力。不接触正确安装的塑料材料预成型件而是接触有缺陷地安装的塑料材料预成型件的接触元件42a被布置在摇杆42上。 

由于这种类型的接触，摇杆42枢转，并且利用该摇杆42，金属片或释放 元件46相应地布置在摇杆上(该金属片46因此同样围绕枢转轴线S3枢转)。在此情况下，该金属片46的杠杆臂优选长于摇杆42的杠杆臂。这意味着接触元件42a枢转某一量导致金属片的外端部枢转相应的更大的量。如果例如摇杆42在有缺陷地安装的塑料材料预成型件的情况下向下枢转几十毫米，则在金属片46或其最外面的端部处相应地发生近似1mm的开关距离，这作为开关距离是足够的。 

金属片转而接触起动器(initiator)44，并且驱动装置65通过该接触而被处理或致动，以此方式，两个检测装置62、64被供应到塑料材料预成型件。 

附图标记48表示调节元件，在调节元件的帮助下，摇杆可沿横截传送路径的方向被供应到塑料材料预成型件。由于塑料材料预成型件相对于它们的颈部的直径变化，摇杆42可以此方式被供应到不同的塑料材料预成型件。 

附图标记56表示另外的调节装置，在该调节装置的帮助下，摇杆可靠近检测装置62、64或远离检测装置62、64地移动。优选地，检测装置40被布置在距移除装置62、64一距离处，该距离在3cm和80cm之间，优选在3cm和60cm之间，并且优选在5cm和40cm之间。 

因此，检测装置优选以如下方式设计：有缺陷地安装的塑料材料预成型件的检测立即触发移除装置60。 

然而，如上所述，光学检测装置也将是可能的。这种类型的检测装置也可以布置在距移除装置更远距离处，并且可识别例如承载有缺陷地安装的塑料材料预成型件的保持装置。然后，塑料材料预成型件可从该保持装置移除。 

在与现有技术相比单独地或结合地具有新颖性的范围内，本申请人保留要求作为本发明实质的在申请文件中公开的全部特征的权利。 

附图标记清单 

1        用于处理容器的设备 

2        保持装置 

10       塑料材料预成型件 

10a      塑料材料预成型件，有缺陷的 

10b      承载环 

10c      孔口 

22       保持心轴 

24       承载器 

25       屏蔽装置 

26       齿轮 

28       梭轴 

30       承载器 

32       凸轮 

33       弹簧 

34       弹簧 

35       被拉出的头部构件 

36、36a  控制辊 

40       检测装置 

42       摇杆 

42a      接触元件 

44       起动器 

46       金属片 

48       调节元件 

50       控制曲线、移动装置、引导曲线 

51、52、53     曲线段 

55       开关装置 

56      调节装置 

58      移除轨道(静止布置) 

60      移除装置 

62、64   检测元件/移除爪 

62a、64a  接触部分 

62b、64b  插入斜面/插入圆形部分 

63       承载器 

65      驱动装置/气动气缸 

66      联接装置、齿轮机构 

66a、66b   齿形段 

70       第二移除装置 

80       装备 

80a      第一加热路径 

80b      第二加热路径 

80c      反向区域 

80d      头部构件 

82       加热设备 

84       加热器箱 

86       单冲程轮、锯齿星轮 

88       凹槽 

92       供应装置 

94       壁 

96       传送设备 

L        纵向轴线 

P1       箭头 

P、P1    传送路径 

Z        相对于传送路径成直角的移动方向 

Y         供应方向 

S         移动方向 

S1、S2    枢转轴线 

S3        摇杆42的枢转轴线。 

Claims (10)

1.一种用于传送塑料材料预成型件(10)的设备(1)，具有多个保持装置(2)和移动机构(50)，

所述多个保持装置(2)接合在所述塑料材料预成型件(10)的孔口(10c)中并保持所述塑料材料预成型件(10)，其中这些保持装置(2)能沿着预设的传送路径(P)移动；

所述移动机构(50)除用于使所述保持装置(2)沿所述传送路径(P)移动之外，还用于使所述保持装置(2)能沿一相对于该传送路径(P)成直角的方向(Z)移动，其特征在于，

所述设备(1)具有至少一个检测装置(40)，所述至少一个检测装置(40)适用于检测由所述保持装置(2)保持的塑料材料预成型件(10a)的缺陷状态，并且

所述设备(1)具有至少一个第一移除设备(60)和/或至少一个第一校正装置，

所述至少一个第一移除设备(60)沿着所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)的下游，并能够响应于所述检测装置的信号，从保持该塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)中单独地移除该塑料材料预成型件(10a)，

所述至少一个第一校正装置沿着所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)的下游，并能够响应于所述检测装置的信号，对该塑料材料预成型件(10a)相对于保持该塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)的位置加以校正。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个移除装置(60)被布置为沿所述塑料材料预成型件(10)的所述传送路径(P)为静止的。

3.根据前述权利要求中至少一项所述设备(1)，其特征在于，所述至少一个移除装置(60)具有用于检测所述塑料材料预成型件(10)的至少一个检测元件(62、64)，其中所述检测元件(62、64)能够被供应到所述塑料材料预成型件。

4.构根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个检测元件能够至少还沿方向(Y)被供应到所述塑料材料预成型件(10)，所述方向(Y)相对于所述传送路径(P)成直角并且还相对于竖直方向(Z)成直角。

5.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，至少所述第一检测元件(62、64)能围绕预设的枢转轴线枢转。

6.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述至少一个移除装置(60)具有第二检测元件(64、62)，其中所述两个检测元件在它们自身之间接纳沿着所述塑料材料预成型件(10)的所述传送路径移动的所述塑料材料预成型件(10)。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，提供有联接装置(66)，所述联接装置(66)使所述检测元件(62、64)的移动彼此联接。

8.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述移动机构使得所述塑料材料预成型件(10)在所述传送路径的所述至少一个移除装置(60)也位于其中的区域内沿相对于所述传送路径(P)成直角的方向(Z)移动。

9.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有用于移除所述塑料材料预成型件的第二移除装置。

10.一种传送塑料材料预成型件(10)的方法，其中所述塑料材料预成型件借助于多个保持装置(2)沿着预设的传送路径(P)被传送，所述多个保持装置(2)接合在所述塑料材料预成型件(10)中的孔口(10c)内并保持所述塑料材料预成型件(10)，并且

其中，借助于移动机构(50)，所述保持装置(2)除沿所述传送路径(P)移动之外，还沿相对于该传送路径(P)成直度的方向(Z)移动，其特征在于，

借助于至少一个检测装置(40)来检测由保持装置(2)保持的塑料材料预成型件(10a)的缺陷状态，并且

借助于沿所述传送路径(P)布置在所述至少一个检测装置(40)下游的至少一个第一移除设备(60)，响应于所述至少一个检测装置(40)的信号，从保持所述塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)中单独地移除该塑料材料预成型件(10a)，并且/或者，借助于沿所述传送路径(P)布置在所述检测装置(40)下游的至少一个第一移除设备，响应于所述检测装置的信号，对该塑料材料预成型件(10a)相对于保持所述塑料材料预成型件(10a)的所述保持装置(2)的位置加以校正。

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