CN109501210B - 吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，包括工作台，所述工作台上方设置有向下倾斜的上料滑道，工作台上设置有瓶坯抓取装置，所述上料滑道与瓶坯抓取装置之间设置有圆弧形滑道，所述圆弧形滑道内侧的工作台上设置有齿形拨轮，齿形拨轮外侧的齿槽处与圆弧形滑道形成的几何区域卡合住瓶坯颈部，所述齿形拨轮中心处通过轴承连接有传动轴，所述传动轴竖向穿过工作台后通过下方的伺服电机驱动，所述传动轴位于工作台下方的部位连接有主动齿轮；所述瓶坯抓取装置包括抓手部、转动部和转动主轴，所述转动主轴下部穿过工作台后连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。本发明能大幅提高瓶坯运行速度，生产效率高，降低了整体能耗，运行过程阻力小。

Description

吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构

技术领域

本发明涉及一种吹瓶机组件，尤其是涉及一种吹瓶机进胚加热机构。

背景技术

吹瓶机瓶胚加热装置是吹瓶机一个重要部件，其中进坯机构是很关键的一个部件，直接影响整个生产线的生产效率，现有的进坯机构运行阻力大，使得整机能耗增加，同时在运行过程中滑动摩擦毕竟严重，易磨损，瓶胚在运行过程中能达到的极限速度较低，限制了生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其结构新颖，能大幅提高瓶坯运行速度，同时生产效率高。

本发明的技术方案是一种吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，包括工作台，所述工作台上方设置有向下倾斜的上料滑道，所述工作台上设置有瓶坯抓取装置，所述上料滑道与瓶坯抓取装置之间设置有圆弧形滑道，所述圆弧形滑道内侧的工作台上设置有齿形拨轮，所述齿形拨轮外侧的齿槽处与圆弧形滑道形成的几何区域卡合住瓶坯颈部，所述齿形拨轮中心处通过轴承连接有传动轴，所述传动轴竖向穿过工作台后通过下方的伺服电机驱动，所述传动轴位于工作台下方的部位连接有主动齿轮；所述瓶坯抓取装置包括抓手部、转动部和转动主轴，所述转动主轴下部穿过工作台后连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转动主轴驱动转动部作旋转运动，所述抓手部连接在转动部上并抓取圆弧形滑道出口处的瓶坯，所述转动部带动抓手部在抓取瓶坯后转动离开。

优选的，所述转动部包括中心孔连接在转动主轴上跟随转动主轴同步转动的转动盘，所述转动盘包括连接在转动主轴上的轴套、位于轴套顶部的上连接盘、位于轴套底部的下连接盘，所述上、下连接盘之间连接有导向固定柱和活动柱，所述活动柱通过连接块连接在导向固定柱上，连接块与活动柱固定连接，连接块沿导向固定柱可上下自由滑动，所述连接块外侧连接有第一滚轮，所述活动柱底部连接有弧形夹爪，所述导向固定柱和活动柱的数量为多个且沿着转动盘圆周方向等角度均匀布置。

优选的，所述工作台上通过支架连接有滚轮导向机构，所述滚轮导向机构包括通过连接柱固定连接的上圆盘和下圆盘，所述下圆盘上设置有圆形轨道，所述第一滚轮底部位于圆形轨道上并沿着圆形轨道滚动，所述第一滚轮在圆形轨道上滚动时顶部与上圆盘底部接触，所述圆形轨道上设置有倾斜的上坡段和下坡段，所述下坡段位于圆弧形滑道出口处上方，所述下坡段处的上圆盘处设置有滚轮下坡导向块，所述滚轮下坡导向块内侧顶部向下倾斜且形状与下坡段形状相适配，所述第一滚轮经过下坡段时通过滚轮下坡导向块内侧顶部倾斜处的接触导向使得第一滚轮始终沿着圆形轨道运动，所述第一滚轮经过圆形轨道上下坡段时带动弧形夹爪上下运动。

优选的，所述滚轮下坡导向块处的上圆盘处连接有连接板和气缸，所述气缸固定在连接板上，所述连接板和下圆盘之间连接有导柱，所述滚轮下坡导向块设置在导柱上，气缸顶杆连接在滚轮下坡导向块顶部驱动滚轮下坡导向块沿着导柱上下滑动。

优选的，所述转动部还包括中心孔连接在转动主轴上跟随转动主轴同步旋转的星轮，所述星轮位于转动盘下方，所述星轮顶部和底部外侧面均向外延伸有定位齿，所述定位齿沿圆周方向均匀分布，所述星轮中部设置有环槽，所述星轮外侧设置有支撑座，所述支撑座顶部和下部分别卡合在星轮上下两处的定位齿上，所述支撑座中部延伸出第二滚轮，第二滚轮沿着环槽可自由滚动，相邻的两个支撑座之间通过销轴连接，所述支撑座外侧连接抓手部，所述抓手部顶部设置有环形卡合槽，所述弧形夹爪卡入环形卡合槽内在第一滚轮经过圆形轨道上下坡段时带动抓手部上下运动，所述抓手部底端设置有涨紧套，涨紧套上切割有形变槽，所述涨紧套在被弧形夹爪向上拉伸时形变槽收紧使得外径变小卡入瓶胚内孔中，所述涨紧套在弧形夹爪向下复位时形变槽恢复使得涨紧套外壁紧密卡合在瓶坯内孔中形成过盈配合。

优选的，所述涨紧套外侧设置有辅助脱坯套，所述涨紧套带动瓶坯向上运动时瓶坯顶部与辅助脱坯套下边缘接触挤压实现脱坯过程，所述环形卡合槽下端通过连杆连接至涨紧套处，所述连杆表面设置有旋转自转齿轮，所述旋转自转齿轮在运转时与机架上的轮齿啮合实现旋转自转齿轮的自转，进而带动涨紧套下端瓶坯在运行过程中处于自转状态，使得瓶坯在加热过程中均匀受热。

优选的，所述圆弧形滑道上设置有瓶坯计数器。

优选的，所述上料滑道底部设置有挡针，挡针尾端连接气缸，通过气缸驱动挡针伸缩。

本发明结构新颖，能大幅提高瓶坯运行速度，同时生产效率高，并且降低了整体能耗，运行过程阻力小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明中转动盘和星轮的结构示意图；

图4为本发明中滚轮导向机构、支架和工作台之间的连接结构示意图；

图5为本发明中转动盘、滚轮导向机构、支架和工作台之间的连接结构示意图；

图6为本发明中转动盘、滚轮导向机构、星轮、支架和工作台之间的连接结构示意图；

图7为本发明中转动盘、滚轮导向机构、星轮、部分抓手部、支架和工作台之间的连接结构示意图；

图8为本发明中转动盘、滚轮导向机构、星轮、部分抓手部、滚轮下坡导向块、支架和工作台之间的连接结构示意图；

图9为本发明中滚轮导向机构和滚轮下坡导向块之间的连接结构示意图；

图10为本发明中两个相邻抓手部的结构示意图；

图11为图10去掉支撑座后的结构示意图；

其中：1—工作台；2—上料滑道；3—瓶坯抓取装置；4—圆弧形滑道；5—齿形拨轮；6—传动轴；7—伺服电机；8—主动齿轮；9—抓手部；10—转动部；11—转动主轴；12—从动齿轮；13—转动盘；14—上连接盘；15—下连接盘；16—导向固定柱；17—活动柱；18—连接块；19—第一滚轮；20—弧形夹爪；21—支架；22—滚轮导向机构；23—上圆盘；24—下圆盘；25—圆形轨道；26—滚轮下坡导向块；27—连接板；28—气缸；29—星轮；30—定位齿；31—环槽；32—支撑座；33—第二滚轮；34—环形卡合槽；35—涨紧套；36—瓶坯计数器；37—挡针；38—辅助脱坯套；39—连杆；40—旋转自转齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图1至图11所示，本发明提供了一种吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，包括工作台1，所述工作台1上方设置有向下倾斜的上料滑道2，所述工作台1上设置有瓶坯抓取装置3，所述上料滑道2与瓶坯抓取装置3之间设置有圆弧形滑道4，所述圆弧形滑道4内侧的工作台1上设置有齿形拨轮5，所述齿形拨轮5外侧的齿槽处与圆弧形滑道4形成的几何区域卡合住瓶坯颈部，所述齿形拨轮5中心处通过轴承连接有传动轴6，所述传动轴6竖向穿过工作台1后通过下方的伺服电机7驱动，所述传动轴6位于工作台1下方的部位连接有主动齿轮8；所述瓶坯抓取装置3包括抓手部9、转动部10和转动主轴11，所述转动主轴11下部穿过工作台1后连接有与主动齿轮8啮合的从动齿轮12，所述转动主轴11驱动转动部10作旋转运动，所述抓手部9连接在转动部10上并抓取圆弧形滑道4出口处的瓶坯，所述转动部10带动抓手部9在抓取瓶坯后转动离开。

优选的，所述转动部10包括中心孔连接在转动主轴11上跟随转动主轴11同步转动的转动盘13，所述转动盘13包括连接在转动主轴11上的轴套、位于轴套顶部的上连接盘14、位于轴套底部的下连接盘15，所述上、下连接盘14、15之间连接有导向固定柱16和活动柱17，所述活动柱17通过连接块18连接在导向固定柱16上，连接块18与活动柱17固定连接，连接块18沿导向固定柱16可上下自由滑动，所述连接块18外侧连接有第一滚轮19，所述活动柱17底部连接有弧形夹爪20，所述导向固定柱16和活动柱17的数量为多个且沿着转动盘13圆周方向等角度均匀布置。

优选的，所述工作台1上通过支架21连接有滚轮导向机构22，所述滚轮导向机构22包括通过连接柱固定连接的上圆盘23和下圆盘24，所述下圆盘24上设置有圆形轨道25，所述第一滚轮19底部位于圆形轨道25上并沿着圆形轨道25滚动，所述第一滚轮19在圆形轨道25上滚动时顶部与上圆盘23底部接触，所述圆形轨道25上设置有倾斜的上坡段和下坡段，所述下坡段位于圆弧形滑道4出口处上方，所述下坡段处的上圆盘24处设置有滚轮下坡导向块26，所述滚轮下坡导向块26内侧顶部向下倾斜且形状与下坡段形状相适配，所述第一滚轮19经过下坡段时通过滚轮下坡导向块26内侧顶部倾斜处的接触导向使得第一滚轮19始终沿着圆形轨道25运动，所述第一滚轮19经过圆形轨道25上下坡段时带动弧形夹爪20上下运动。

优选的，所述滚轮下坡导向块26处的上圆盘23处连接有连接板27和气缸28，所述气缸28固定在连接板27上，所述连接板27和下圆盘24之间连接有导柱，所述滚轮下坡导向块26设置在导柱上，气缸28顶杆连接在滚轮下坡导向块26顶部驱动滚轮下坡导向块26沿着导柱上下滑动。

优选的，所述转动部10还包括中心孔连接在转动主轴11上跟随转动主轴11同步旋转的星轮29，所述星轮29位于转动盘13下方，所述星轮29顶部和底部外侧面均向外延伸有定位齿30，所述定位齿30沿圆周方向均匀分布，所述星轮29中部设置有环槽31，所述星轮29外侧设置有支撑座32，所述支撑座32顶部和下部分别卡合在星轮29上下两处的定位齿30上，所述支撑座32中部延伸出第二滚轮33，第二滚轮33沿着环槽31可自由滚动，相邻的两个支撑座32之间通过销轴连接，所述支撑座32外侧连接抓手部9，所述抓手部9顶部设置有环形卡合槽34，所述弧形夹爪20卡入环形卡合槽34内在第一滚轮19经过圆形轨道25上下坡段时带动抓手部9上下运动，所述抓手部9底端设置有涨紧套35，涨紧套35上切割有形变槽，所述涨紧套35在被弧形夹爪20向上拉伸时形变槽收紧使得外径变小卡入瓶胚内孔中，所述涨紧套35在弧形夹爪20向下复位时形变槽恢复使得涨紧套35外壁紧密卡合在瓶坯内孔中形成过盈配合，所述涨紧套35外侧设置有辅助脱坯套38，所述涨紧套35带动瓶坯向上运动时瓶坯顶部与辅助脱坯套38下边缘接触挤压实现脱坯过程，所述环形卡合槽34下端通过连杆39连接至涨紧套35处，所述连杆39表面设置有旋转自转齿轮40，所述旋转自转齿轮40在运转时与机架上的轮齿啮合实现旋转自转齿轮40的自转，进而带动涨紧套35下端瓶坯在运行过程中处于自转状态，使得瓶坯在烤箱内加热过程中均匀受热。

优选的，所述圆弧形滑道4上设置有瓶坯计数器36，对瓶坯上料数量进行一个统计。

优选的，所述上料滑道2底部设置有挡针37，挡针37尾端连接气缸，通过气缸驱动挡针37伸缩，在不需要上坯的时候挡针37伸出挡住上料滑道2中的瓶坯，阻止瓶坯下来。

运行时，瓶坯进入上料滑道2，滑落至圆弧形滑道4上，进入齿形拨轮5的齿槽处，伺服电机7驱动传动轴6带动齿形拨轮5转动，带动瓶坯进入圆弧形滑道4尾部，与此同时转动主轴11在从动齿轮12的带动下旋转，驱动转动盘13和星轮29一起同步旋转，转动盘13带动第一滚轮19沿着滚轮导向机构22上的下圆盘24上处的圆形轨道25上滚动，支撑座32在星轮29上的定位齿30带动下同步转动，抓手部9固定在支撑座32外侧，同时抓手部9顶端通过环形卡合槽34与活动柱17底部的弧形夹爪20相卡合，在第一滚轮19沿着圆形轨道25上坡时，抓手部9向上提起，使得抓手部9底面高度高于圆弧形滑道4上的瓶坯顶面高度，在第一滚轮19经过下坡段时，抓手部9下降插入瓶坯顶部内孔中，同时抓手部9底端的涨紧套35涨开夹持住瓶坯内孔侧壁上，实现取瓶坯的过程，将抓取后的瓶坯送入烤箱内进行加热，每个瓶坯在烤箱内由于旋转自转齿轮40的啮合传动而处于自转状态，受热均匀，接着下一个瓶坯进入取坯位置，同时星轮29和转动盘13旋转，带动下一个抓手部9进入该位置取瓶坯，如此循环往复，实现自动上坯加热的过程，整个过程方便快捷，安全可靠，生产效率高，运行速度快。

以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，包括工作台（1），所述工作台（1）上方设置有向下倾斜的上料滑道（2），所述工作台（1）上设置有瓶坯抓取装置（3），所述上料滑道（2）与瓶坯抓取装置（3）之间设置有圆弧形滑道（4），所述圆弧形滑道（4）内侧的工作台（1）上设置有齿形拨轮（5），所述齿形拨轮（5）外侧的齿槽处与圆弧形滑道（4）形成的几何区域卡合住瓶坯颈部，所述齿形拨轮（5）中心处通过轴承连接有传动轴（6），所述传动轴（6）竖向穿过工作台（1）后通过下方的伺服电机（7）驱动，所述传动轴（6）位于工作台（1）下方的部位连接有主动齿轮（8）；所述瓶坯抓取装置（3）包括抓手部（9）、转动部（10）和转动主轴（11），所述转动主轴（11）下部穿过工作台（1）后连接有与主动齿轮（8）啮合的从动齿轮（12），所述转动主轴（11）驱动转动部（10）作旋转运动，所述抓手部（9）连接在转动部（10）上并抓取圆弧形滑道（4）出口处的瓶坯，所述转动部（10）带动抓手部（9）在抓取瓶坯后转动离开；所述转动部（10）包括中心孔连接在转动主轴（11）上跟随转动主轴（11）同步转动的转动盘（13），所述转动盘（13）包括连接在转动主轴（11）上的轴套、位于轴套顶部的上连接盘（14）、位于轴套底部的下连接盘（15），所述上连接盘（14）、下连接盘（15）之间连接有导向固定柱（16）和活动柱（17），所述活动柱（17）通过连接块（18）连接在导向固定柱（16）上，连接块（18）与活动柱（17）固定连接，连接块（18）沿导向固定柱（16）可上下自由滑动，所述连接块（18）外侧连接有第一滚轮（19），所述活动柱（17）底部连接有弧形夹爪（20），所述导向固定柱（16）和活动柱（17）的数量为多个且沿着转动盘（13）圆周方向等角度均匀布置；所述工作台（1）上通过支架（21）连接有滚轮导向机构（22），所述滚轮导向机构（22）包括通过连接柱固定连接的上圆盘（23）和下圆盘（24），所述下圆盘（24）上设置有圆形轨道（25），所述第一滚轮（19）底部位于圆形轨道（25）上并沿着圆形轨道（25）滚动，所述第一滚轮（19）在圆形轨道（25）上滚动时顶部与上圆盘（23）底部接触，所述圆形轨道（25）上设置有倾斜的上坡段和下坡段，所述下坡段位于圆弧形滑道（4）出口处上方，所述下坡段处的上圆盘（23）处设置有滚轮下坡导向块（26），所述滚轮下坡导向块（26）内侧顶部向下倾斜且形状与下坡段形状相适配，所述第一滚轮（19）经过下坡段时通过滚轮下坡导向块（26）内侧顶部倾斜处的接触导向使得第一滚轮（19）始终沿着圆形轨道（25）运动，所述第一滚轮（19）经过圆形轨道（25）上下坡段时带动弧形夹爪（20）上下运动；所述滚轮下坡导向块（26）处的上圆盘（23）处连接有连接板（27）和气缸（28），所述气缸（28）固定在连接板（27）上，所述连接板（27）和下圆盘（24）之间连接有导柱，所述滚轮下坡导向块（26）设置在导柱上，气缸（28）顶杆连接在滚轮下坡导向块（26）顶部驱动滚轮下坡导向块（26）沿着导柱上下滑动；所述转动部（10）还包括中心孔连接在转动主轴（11）上跟随转动主轴（11）同步旋转的星轮（29），所述星轮（29）位于转动盘（13）下方，所述星轮（29）顶部和底部外侧面均向外延伸有定位齿（30），所述定位齿（30）沿圆周方向均匀分布，所述星轮（29）中部设置有环槽（31），所述星轮（29）外侧设置有支撑座（32），所述支撑座（32）顶部和下部分别卡合在星轮（29）上下两处的定位齿（30）上，所述支撑座（32）中部延伸出第二滚轮（33），第二滚轮（33）沿着环槽（31）可自由 滚动，相邻的两个支撑座（32）之间通过销轴连接，所述支撑座（32）外侧连接抓手部（9），所述抓手部（9）顶部设置有环形卡合槽（34），所述弧形夹爪（20）卡入环形卡合槽（34）内在第一滚轮（19）经过圆形轨道（25）上下坡段时带动抓手部（9）上下运动，所述抓手部（9）底端设置有涨紧套（35），涨紧套（35）上切割有形变槽，所述涨紧套（35）在被弧形夹爪（20）向上拉伸时形变槽收紧使得外径变小卡入瓶坯内孔中，所述涨紧套（35）在弧形夹爪（20）向下复位时形变槽恢复使得涨紧套（35）外壁紧密卡合在瓶坯内孔中形成过盈配合。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其特征在于：所述涨紧套（35）外侧设置有辅助脱坯套（38），所述涨紧套（35）带动瓶坯向上运动时瓶坯顶部与辅助脱坯套（38）下边缘接触挤压实现脱坯过程，所述环形卡合槽（34）下端通过连杆（39）连接至涨紧套（35）处，所述连杆（39）表面设置有旋转自转齿轮（40），所述旋转自转齿轮（40）在运转时与机架上的轮齿啮合实现旋转自转齿轮（40）的自转，进而带动涨紧套（35）下端瓶坯在运行过程中处于自转状态，使得瓶坯在加热过程中均匀受热。

3.根据权利要求1所述的吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其特征在于：所述圆弧形滑道（4）上设置有瓶坯计数器（36）。

4.根据权利要求1所述的吹瓶机进坯瓶坯芯轴凸轮加载机构，其特征在于：所述上料滑道（2）底部设置有挡针（37），挡针（37）尾端连接气缸，通过气缸驱动挡针（37）伸缩。