CN109231809B - 用于中空体输送的夹具式装置以及容器制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送中空体的输送装置(10)，用于通过预型件的成型制造容器的容器制造设备，所述输送装置具有：‑输送件(24)，输送件至少具有一个夹具(38)，夹具竖直滑动地安装在工作位置和不工作位置之间；‑凸轮随动件(82)，与夹具(38)在滑动方面固连在一起；‑第一凸轮路径(91A)，凸轮随动件(82)沿第一凸轮路径处于工作位置；其特征在于，升降凸轮区段(92)滑动地安装在下部位置和上部位置之间，在下部位置，其凸轮路径(94)的上游端(94A)处在第一凸轮路径(91A)的高度，在上部位置，其凸轮路径(94)的下游端(94B)处在凸轮随动件(82)的不工作位置的高度。

Description

用于中空体输送的夹具式装置以及容器制造设备

技术领域

本发明涉及输送中空体的输送装置，其具有夹具，所述夹具由固定凸轮控制在工作位置与不工作位置之间。

背景技术

下文中，中空体或指预型件，或指成品容器。这里，本发明尤其应用于预型件加以说明。预型件一般具有主体，主体大致呈回转圆柱形，具有管状厚壁，在其轴向端部之一由厚壁底部封闭，在其另一端部由也呈管状的颈部延伸。颈部成形成具有其最终形状和尺寸，而预先加热的预型件主体用于进行较大的变形，在成型步骤时成形为容器。

生产设备具有热调节工位，其可在预先加热步骤时，使预型件主体可塑，加热超过玻璃化转变温度。

接着，在成型步骤时，如此加热的预型件置于成型工位的模型中，其具有符合于待制容器的型腔。因此，压力流体例如空气注入到预型件的可塑主体中，使壁贴靠在模腔上。

预型件沿其通过生产设备的路径，由输送装置逐一装载。这些输送装置中某些输送装置，尤其是热调节工位的输送装置，具有夹具，每个夹具用于在加载时，强制插入在预型件的颈部中。因此，夹具可使预型件在热调节工位移动。接着，如此加热的预型件输送到下一个输送轮。为此，夹具在卸载操作时从预型件颈部抽出，而预型件由所述输送轮装载。

加载操作和卸载操作一般由凸轮控制。夹具一般向其不工作位置进行弹性复位。卸载操作的速度受限于凸轮路径必须具有的斜度，凸轮路径必须具有斜度，是为了在弹性恢复力的作用下控制夹具向其不工作位置移动。

人们力求提高这种热塑性材料容器尤其是瓶子生产设备的生产进度，以便达到甚至超过每小时50000个容器。这相应于预型件在加热炉中的前送速度。预型件的移动速度约为1米/秒。在该相当高的速度，尤其是在从一个输送装置向另一个输送装置输送预型件时，可能发生问题。

前送速度产生的第一个问题具体地发生在生产相对于颈部轴线不轴对称的容器时。

通常，为了生产轴对称容器，预型件主体在加热步骤时要均匀加热。因此，其在所有径向方向上均匀膨胀。因此，预型件相对于其接纳模型的角位置无关紧要。

但是，为了用吹制法或者拉制吹制法，获得均匀壁厚的非旋转对称截面的容器，公知的是以高于预型件其他部分的温度，加热预型件主体的某些角部分。这种工艺过程通常称为“优选加热工艺过程”，可使过热部分较之常温加热部分具有更快速拉制尤其是周向拉制的机械特性。

过热部分的形状和分布限定预型件的加热分布情况。加热分布情况根据待制成品容器的形状进行调整。

为了获得令人满意的容器，必须转换热预型件围绕其主轴线相对于模型的角位置，使过热部分向模腔的相应部分正确定向。但是，当预型件的前送速度很高时，预型件在夹具在热调节工位的输出端从其颈部撤回时，会进行意外的随机转动。在卸载操作时，这尤其是由于夹具撤回速度慢所造成的。

该问题限制容器生产速度，要求在预型件从热调节工位输出及其输入到成型工位中之间，插入转换预型件的角位置的辅助步骤。

前送速度产生的第二个问题可能发生在预型件在输送装置的输入端进行加载操作时。有时发生预型件没有相对于夹具正确定位，因此，夹具不能正确插入到颈部中。在轮的输出端，未正确保持的预型件可能迸出，损坏加热炉的某些部件(尤其是红外线放射体，其一般易损)。当在轮中一般颈部朝上的预型件在其输出端翻转、以便在加热炉中颈部朝下进行加热时，迸射比较猛烈。

预型件不在生产线上，不存在特殊问题，但是，为安全起见，不能让设备用损坏的部件工作，同样，不希望将预型件强行置于轮的基座上，或者更有害地，将预型件强行置于加热炉中。因此，必须使轮停下来，这会中断整个生产，需要时间从设备去除迸射的预型件。

公知的推出装置在推出定位错误的预型件的同时，强制推出至少三个定位正确的预型件。

本发明提出一种解决方案，既提高了预型件卸载速度，也可控地快速安全推出定位不良的预型件。

发明内容

本发明提出一种输送中空体的输送装置，用于通过预型件的成型制造容器的容器制造设备，所述输送装置具有：

-至少一个输送件，输送件至少具有一个夹具，夹具竖直滑动地安装在工作位置和不工作位置之间，在工作位置，夹具的头部用于套装在中空体的颈部中，在不工作位置，头部用于从颈部分离；

-凸轮随动件，凸轮随动件在与夹具的工作位置相应的工作位置和与夹具的不工作位置相应的不工作位置之间与夹具在滑动方面固连在一起；

-凸轮的下部的上游段，上游段具有第一凸轮路径，凸轮随动件沿第一凸轮路径处于工作位置；

-凸轮的中间区段，中间区段布置在第一凸轮路径的延伸部分，用于凸轮随动件从工作位置过渡到不工作位置；

其特征在于，中间区段是升降凸轮区段，升降凸轮区段具有中间的凸轮路径，升降凸轮区段滑动地安装在下部位置和上部位置之间，在下部位置，其凸轮路径的上游端处在第一凸轮路径的高度，在上部位置，其凸轮路径的下游端处在凸轮随动件的不工作位置的高度。

这种输送装置可缩短夹具与装置的分离时间，其中，凸轮中间部分由一个斜面形成。

根据一种实施方式，输送装置具有凸轮的上部的下游段，下游段直接布置在升降凸轮区段的下游并具有第二凸轮路径，凸轮随动件沿第二凸轮路径使夹具控制在不工作位置，当升降凸轮区段处于其上部位置时，升降凸轮区段的凸轮路径的下游端处在第二凸轮路径的高度。装置的这种实施方式可用于改善夹具的卸载操作，即从固定夹具取下的操作。例如可在加热炉的下游使用这种装置，以致另一个抓取装置例如一个夹具可将热预型件提供到吹制机中。

根据另一种实施方式，输送装置具有凸轮的下部的下游段，下游段直接布置在升降凸轮区段的下游并具有第二凸轮路径，凸轮随动件沿第二凸轮路径使夹具控制在工作位置。装置的这种实施方式可用于改善对其中夹具插入操作展开不良的预型件的推出操作。这里，定位不良的夹具从预型件完全撤回。因此，预型件可立即推出，夹具可恢复到低位，但无预型件。有利地，可在加热炉的加热元件的上游使用这种装置。

根据本发明其他特征：

-升降凸轮区段由电动机驱动；

-电动机是线性电动机，线性电动机具有由电磁力控制滑动的驱动杆；

-升降凸轮区段安装成与驱动杆在移动方面固连在一起；

-电动机是同步电动机，同步电动机具有旋转驱动轴；

-旋转驱动轴驱动连杆–曲柄系统，连杆–曲柄系统将旋转驱动轴的旋转运动转变成升降凸轮区段的滑动运动；

-升降凸轮区段具有大致呈直形的型面，正交于输送件的移动方向。

本发明还涉及从预型件通过成型制造容器的容器制造设备，其具有本发明的输送装置，容器制造设备具有：

-多个所述输送件，输送件形成封闭的输送带的链节；

-导向轮，导向轮转动地安装在固定的底座上，所述底座与输送带啮合并装载多个推杆，所述推杆承载凸轮随动件，推杆适于同输送件承载的每个夹具相接合；

-固定凸轮的段，由底座承载；

-接纳轮，接纳轮与导向轮同步地转动，并具有一些在与导向轮相切的卸载点单独接纳每个预型件的接纳机构；

其特征在于，当预型件由接纳机构装载时，升降凸轮区段布置在卸载点，用于使夹具与预型件分离。

本发明也涉及从预型件通过成型制造容器的容器制造设备，其具有本发明的输送装置，容器制造设备具有：

-多个所述输送件，输送件形成封闭的输送带的链节；

-导向轮，导向轮转动地安装在固定的底座上，所述底座与输送带啮合并装载多个所述推杆，所述推杆承载凸轮随动件，凸轮随动件适于同输送件承载的每个夹具相接合；

-固定凸轮的段，由底座承载；

-供给轮，供给轮与导向轮同步地转动，并具有一些向与导向轮相切的加载点单独输送每个预型件的机构，预型件沿加载区域沿导向轮继续行程；

其特征在于，升降凸轮区段布置在加载区域中。

根据设备的另一个特征，输送装置装备布置在成型工位上游的热调节工位，尤其是吹制工位。

附图说明

通过阅读下面为了理解而参照附图所作的详述，本发明的其他特征和优越性将显而易见，附图如下：

-图1是俯视图，示意地示出根据本发明的教导实施的输送装置的一部分；

-图2是沿图1中剖面2-2的剖视图，示出由凸轮的上部段控制在不工作位置的推杆；

-图3是沿图1中剖面3-3的剖视图，示出由凸轮的下部段控制在工作位置的推杆；

-图4是立体图，示出图1的输送装置的导向轮；

-图5至8是侧视图，示出根据本发明的教导实施的升降凸轮区段的作用，升降凸轮区段使推杆的凸轮随动滚轮从工作位置进入不工作位置；

-图9是示意图，示出图5至8所示的升降凸轮区段的线性控制电动机；

-图10是示意图，示出图5至8所示的升降凸轮区段的步进控制电动机；

-图11和12是布置在预型件推出点的升降凸轮区段的侧视图。

具体实施方式

下文中，具有相同结构或类似功能的构件用相同的标号标示。

下文中，非限制性地采用下述定向：

-纵向方向L，其沿输送件的移动方向定向；

-竖直方向V，其沿夹具的滑动轴线定向；

-横向方向T，其正交于纵向方向和竖直方向定向。

图1示意地示出塑料制中空体12的输送装置10的一部分。在下面的说明中，所示的中空体12是容器的预型件，容器(未示出)必须从预型件(通过吹制或者拉制吹制)成型。输送装置10用于安装于容器生产设备。在下面的说明中，标号12用于标示一个或多个“预型件”，显然，输送装置10借助于主要在尺寸上的改变，可用于搬运其他类型的中空体，尤其是中间容器或者成品容器，如在容器生产或处理设备中会遇到。

如图2所示，每个中空体12具有主体14(在预型件的情况下呈圆柱形)、从主体14的上端延伸的颈部16、分开颈部16与主体14的凸缘18、以及在主体14的下端延伸的与颈部16相对的底部20。

输送装置10例如用于将预型件12输送到热调节工位(未示出)，预型件12在热调节工位应被加热到高于其玻璃化转变温度的一温度，以便接着在成型工位(未示出)成形成容器，所述成型工位也称为吹制工位，安装于相同的生产设备且配有循环输送装置，循环输送装置上安装多个具有容器型腔的模型。

输送装置10具有固定的底座22和至少一个输送件24。更具体地，输送装置10这里具有形成封闭的输送带26的链节的多个所述输送件24。挠性的输送带安装成可相对于底座22可移动。为此，输送件24彼此铰接地进行安装。

每个输送件24承载至少一个转盘27。每个转盘27具有一个插座30，插座30具有竖直的轴线，插座30布置在输送件24之下。插座30在下端具有环形的止挡面36，止挡面36围绕插座30的下通孔。

每个转盘27具有一个夹具38，夹具38安装成沿竖直的轴线X相对于输送件24竖直平移地滑动。夹具38具有圆柱形的杆40，加上插入的轴承42，杆40在输送件24中围绕轴线X自由转动地进行安装。夹具38在杆40的下端具有直径较大的头部44，头部44在插座30中延伸。

夹具38安装成不仅相对于插座30自由转动，而且还在不工作位置(图2)与工作位置之间竖直滑动，在不工作位置，头部44收起在止挡面36之上，在工作位置，头部44相对于止挡面36向下凸起，以套装在预型件12的颈部16中(图3)。

转盘27具有复位弹簧(未示出)，复位弹簧插置在夹具38的头部44与插座30之间，以使夹具的头部44向其工作位置复位。

公知地，夹具38的头部44配有弹性件(未示出)，例如环形密封圈，其最好由弹性材料(例如弹性体材料)制成且外径等于或者略大于预型件12的颈部16的内径，以便当头部44处于工作位置时，通过摩擦抵靠颈部16的内壁，确保预型件12的支撑。

夹具38在上端配有齿轮50，齿轮50安装在杆40上，在转动方面与杆固连在一起。齿轮50集成于筒管形的端头51，端头51具有筒体53，齿轮50在筒体53一端延伸，与之相对的是直径小于齿轮50的侧板55。齿轮50用于与齿条(未示出)进行啮合，齿条沿热调节工位延伸，以便驱动转盘27转动，从而使预型件12的整个主体14暴露于热调节工位的加热辐射。

重新回到图1，输送装置10还具有第一轮52和第二轮(未示出)，第一轮52转动地安装在底座22上，最好为主动式(但是可以是从动式)，第一轮52在啮合点M与释放点L之间与输送带26啮合，第二轮为从动式(但是可以是主动式)，输送带26也在其上运行。

根据图1所示的一种实施方式，啮合点M和释放点L在第一轮52的周边上沿直径相对，但是，这种构型是非限制性的。输送带26具有线性的回程段26A、啮合段26B和线性的去程段26C，在回程段26A，输送件24脱离轮52，啮合段26B从啮合点M到释放点L呈圆弧形延伸，在去程段26C，输送件24再度脱离第一轮52。在第一轮52上，输送带26从啮合点M向释放点L运行(图1所示的反时针方向)。

如图4所示，第一轮52首先具有下部齿圈54，下部齿圈54相对于底座22进行转动安装。下部齿圈54具有多个周边凹口56，每个周边凹口56中相继径向套入一个预型件12的主体14，在凸缘18之下，凸缘18放置在下部齿圈54上。

其二，第一轮52具有上部齿圈58，上部齿圈58固连于下部齿圈54。上部齿圈58在周边上配有多个周边插口60，每个周边插口都竖直于下部齿圈54的一个周边凹口56。每个周边插口60用于接合每个插座30的一个槽部62，因此，插座30被锁定而不能沿竖直轴线X平移，如图2所示。

其三，第一轮52装有多个推杆64，每个推杆都用于在点M和L之间的路径部段上与一个夹具38进行啮合。每个推杆64具有一个金属主体66(例如铝制)，金属主体66径向延伸并在外端具有叉形的尾部68，用于在齿轮50与侧板55之间与端头51进行啮合。

如图2所示，每个推杆64安装成，通过一对导向件，即外导向件70和内导向件72，平行于竖直轴线X地平移滑动。外导向件70呈杆状，其上部节段滑动地接纳在推杆64的主体66的孔74中。外导向件70的下部节段由螺母固定于上部齿圈58。

内导向件72这里由螺母由一上部节段分固定于推杆64的主体66。内导向件72的下部节段压装在实施于上部齿圈58和下部齿圈54中的洞80中，向下超出，可竖直平移。内导向件72在下端形成支架。由下部的导轮82形成的凸轮随动件安装成，相对于内导向件72围绕一个安装在该支架中的轴84进行转动。压缩式工作的复位弹簧86插置在第一轮52与在内导向件72上在下部节段的周边径向凸起地形成的凸缘88之间。

因此，推杆64安装成相对于上部齿圈58在不工作位置与工作位置之间竖直平移滑动地，在推杆的不工作位置，当推杆64与夹具38相啮合(即尾部68与端头51啮合)时，使夹具处于不工作位置(图2)，在推杆的工作位置，当推杆64与夹具38啮合时，使夹具处于工作位置(图3)，但是，通过上部齿圈58的周边插口60的配合，插座30保持就位。

因此，当推杆64与夹具38啮合时，由导轮82形成的凸轮随动件与夹具38在与夹具38的工作位置相应的工作位置和与夹具38的不工作位置相应的不工作位置之间在滑动方面固连在一起。

如图2和3所示，底座22在路径91A、91B上配有固定凸轮90A、90B，导轮82支承在固定凸轮上。固定凸轮包括上游段90A和下游段90B，上游段90A承载下路径91A(图3)，下游段90B承载上路径91B(图2)。当推杆64垂直于上游段90A时，弹簧86使推杆64保持在工作位置(图3)。当推杆64垂直于大的下游段90B时，导轮82抵抗于弹簧86的恢复力、通过内导向件72使推杆保持在不工作位置(图2)。

为使导轮82从下面的上游段90A进入上面的下游段90B，迄今公知的是布置一个斜面，斜面从位于上游段90A的下路径91A处的上游端，延伸到位于下游段90B的上路径91B处的下游端。这种斜面可为伸缩式，尤其是用于推出定位不良的预型件的推出功能。在伸缩式斜面的情况下，斜面的移动发生在导轮到达斜面之前。因此，推杆的上行发生在伸缩式斜面移动到工作位置之后。

但是，我们发现，斜面在凸轮的两个段90A、90B之间的布置，不允许获得足够快速的卸载操作。实际上，为了缩短卸载操作时间，必须缩短凸轮的两个段90A、90B之间的距离。然而，当斜面的斜率过大时，导轮82对斜面的冲击会在推杆64的内导向件72上引起非常大的弯曲力。因此，使用这种斜面，不能将凸轮的两个段90A、90B的分开距离缩短到一定的阈值之下，而不损坏推杆64。

为了解决这个问题，本发明提出输送装置10配有升降凸轮区段92，升降凸轮区段插置在上游段90A与下游段90B之间。特别是，升降凸轮区段92布置在上游段90A的下游端竖直面93与下游段90B的上游端竖直面95之间。升降凸轮区段92由上游端竖直面97和下游端竖直面99纵向限定。

升降凸轮区段92具有导轮82在其上滚动的凸轮路径94，凸轮路径94从上游端94A延伸至下游端94B。升降凸轮区段92竖直滑动地安装在下部位置和上部位置之间，在下部位置，凸轮路径94的上游端在上游段90A的下路径91A处，在上部位置，凸轮路径94的下游端在下游段90B的上路径91B处，如图7所示。

因此，当升降凸轮区段92处于其下部位置时，其升降凸轮路径94的上游端在凸轮随动导轮82的工作位置高度，而当升降凸轮区段处于其上部位置时，其升降凸轮路径94的下游端在凸轮随动导轮82的不工作位置的高度。

因此，在升降凸轮区段92的上部位置，其凸轮路径94的上游端位于上游段90A的下路径91A的高度之上，而在下部位置，其凸轮路径94的下游端位于下游段90B的上路径91B的高度之下。

如图5和6所示，升降凸轮区段92如箭头F所示，仅在导轮82开始在其凸轮路径94上滚动之后，升降凸轮区段92向上部位置开始其移动行程。升降凸轮区段92还应在导轮82与下游段90B的上游端面95接触之前，到达升降凸轮区段92的上部位置，如图7和8所示。

接着，在推杆64的导轮82与升降凸轮区段92的上游端的竖直面97接触之前，升降凸轮区段92控制成向下部位置移动。

在附图所示的实施例中，升降凸轮区段92具有与导轮的移动方向正交的平型面的凸轮路径94。在这种情况下，升降凸轮区段92的移动行程等于凸轮的两个段90A、90B的路径91A、91B的竖直分开距离。

在未示出的本发明的其他实施例中，升降凸轮区段的凸轮路径可具有略微上升大约若干度数的斜率。在这种情况下，升降凸轮区段的移动行程小于凸轮上游段和下游段的两个路径的竖直分开距离。

因为目的是缩短卸载操作时间，所以升降凸轮区段92的凸轮路径94具有很小的长度，其小于相继的两个推杆64的导轮82之间的间距P。例如，升降凸轮区段92的凸轮路径94的长度大致等于导轮82的直径。

另外，本发明旨在提高预型件的已经很快的前送速度。

为了这两个原因，升降凸轮区段的一个上行和下行周期必须极为快速，例如小于100毫秒，特别是约70毫秒。

此外，推杆64举升所需要的作用力很大，例如约1200牛顿。

因此，必须使用非常快速、反应性非常强、功率非常大的控制装置控制升降凸轮区段92的移动。

为此，本发明提出由电动机96驱动升降凸轮区段92。实际上，这种电动机96足以有效快速执行这种作用。

在图9所示的实施例中，电动机96这里是线性电动机，具有驱动杆98，驱动杆由电磁力控制沿两个方向滑动，这里，如箭头C所示，是竖直地滑动。特别是，这种线性电动机96具有定子主体100，定子主体配有受控环形电磁机构，其中，形成直线转子的驱动杆98安装成竖直地滑动。驱动杆98滑动地接纳在定子主体100中。驱动杆98配有铁磁或者电磁机构，例如永久磁铁，其根据定子主体100产生的磁场起作用，使驱动杆在其两个滑动方向中沿一个方向和另一个方向移动。

升降凸轮区段92安装成与驱动杆98在移动方面固连在一起。

作为图9所示的本发明的变型，电动机96是同步电动机，同步电动机具有旋转驱动轴102。在这种情况下，旋转驱动轴102驱动第一连杆104–曲柄106系统，第一连杆104–曲柄106系统将旋转驱动轴102的旋转运动转变成升降凸轮区段92的滑动运动。在这方面，旋转驱动轴102这里正交于升降凸轮区段92的竖直滑动方向进行延伸。

根据另一实施例，第二连杆-曲柄系统插置在同步电动机与第一连杆-曲柄系统之间。在这种情况下，第二连杆-曲柄系统的曲柄由旋转驱动轴驱动，第二连杆-曲柄系统的连杆使第二连杆-曲柄系统的曲柄连接于第一连杆-曲柄系统的曲柄，以驱动第一连杆-曲柄系统转动。最后，第一连杆-曲柄系统的连杆使第一连杆-曲柄系统的曲柄连接于升降凸轮区段。

如图1所示，输送装置10围绕轮52限定有：

-卸载点D，其在啮合点M的下游(沿轮52的转动方向，图1上为反时针方向)延伸，并与升降凸轮区段92吻合，升降凸轮区段可使导轮82从上游段90A上升到下游段90B，其中，推杆64从其工作位置移动到不工作位置；

-加载点V，其位于卸载点D的下游和释放点L的上游，其中，凸轮的路径91在上段90B与下段90A之间具有凹处，从而在复位弹簧86的弹力作用下在导轮82急速下行的作用下，使推杆64从其不工作位置进入工作位置；

-加载区域ZV，在所示的实施例中，加载区域ZV与啮合段26B相对地、在加载点V和卸载点D之间(在所示的实施例中，即在180°以上的角度范围上)延伸；在卸载区域ZD，推杆64处于工作位置，下部的导轮82在凸轮上游段90A的下路径91A上滚动；

-卸载节段ZD，其从卸载点D延伸到加载点V，其中，推杆64处于不工作位置，导轮82在凸轮下游段90B的上路径91B上滚动。

如图1所示，预型件12由第一输送装置在加载点V装载在轮52上，第一输送装置例如是星形供给轮108，星形供给轮108的转动与轮52的转动同步，并使预型件12沿其限定的导程移动。因此，装载在输送带26上的预型件12从去程段26C进入热调节工位。

接着，预热的预型件12由回程段26A向轮52返回。第二输送装置由星形接纳轮110形成，星形接纳轮110布置成在卸载点D正切于轮52。由星形接纳轮110形成的第二输送装置的转动与轮52的转动同步，以使星形接纳轮110的凹槽与轮52的周边凹口56吻合，以单个地装载每个预热的预型件12。

因此，输送带26的转盘27在卸载点D与加载点V之间空载运行。

轮52相对于底座22的转动，沿着下面的导轮82在凸轮的路径91上滚动的运行路径，驱动每个推杆64(与其下部的导轮82一起)。在啮合点M，每个推杆64处于其工作位置，尾部68与夹具38的端头51啮合，相应的周边插口60与插座的槽部啮合。

推杆64通过啮合点M，首先运行到卸载点D，同时保持在其工作位置。

当推杆64到达卸载点D时，预型件12开始由接纳轮110装载。同时，导轮82控制在处于其下部位置的升降凸轮区段92的凸轮路径94上滚动。在导轮82在凸轮路径94上滚动期间，升降凸轮区段92由电动机96驱动向其上部位置竖直滑动。因此，升降凸轮区段92的竖直滑动致使推杆64移动直至不工作位置。因此，推杆64使夹具38向不工作位置移动。因此，夹具38的头部44与预型件12的颈部16分离，而预型件12通过抵靠插座30的止挡面36被竖直保持，这可使预热的预型件12完全由接纳轮110装载，离开输送带26。

升降凸轮区段92接着由电动机96有效控制，在下一个推杆64的导轮82到达之前，向下部位置移动。

卸载操作时间非常短，而预型件12与接纳轮110的凹槽已经相接合。因此，这避免预型件12围绕其主轴线进行非可控转动运动。

根据本发明的可与第一种实施方式相结合的第二种实施方式，确定成能够在加载点V与释放点L之间，推出加载不良的即相对于夹具38定位不良的预型件12。预型件12的推出在一个推出点E进行。因此，推出点E布置在加载区域，位于加载点V(包括加载点V在内)与释放点L(包括释放点L在内)之间。

实际上，鉴于生产进度，当推杆64到达加载点V时，可能出现预型件12定位不良(即预型件12未相对于夹具38进行定位)。

在这种情况下，夹具38不能正确套入预型件12的颈部16，而是卡在不工作位置附近的位置，同时压在颈部16的边缘上，其因而压缩在夹具38与下部齿圈54之间。

不希望预型件12保持在这种状态：实际上，在释放点L，预型件12有被猛烈迸出到轮52之外的危险，从而可能造成周围的加热元件损坏(或者人员受伤)。热调节工位的加热元件例如是红外线灯或者电致发光二极管。

配置传感器(未示出)，其定位在加载区域ZV中，适于检测推杆64从其工作位置的任何分离(表示夹具38未处于其固有的工作位置，因而未套入预型件12的颈部16)。例如，涉及电感式接近传感器。输送装置10还具有传感器与之连接的控制器，控制推出定位不良的预型件12。传感器布置在加载点V与推出点E之间。

如图11和12示意地所示，升降凸轮区段92在加载传感器的下游布置在加载区域ZV的凸轮的两个段90A之间，两者均具有同高的凸轮下路径91A。升降凸轮区段92布置在推出点E。

因此，当预型件12正确定位在其夹具38上时，控制器使升降凸轮区段92在下部位置，导轮82直线滚动，且推杆64通过推出点E，保持在工作位置。

当检测到定位不良的预型件12时，控制器在导轮82在其凸轮路径94上通过时，控制升降凸轮区段92处于上部位置。因此，推杆64暂时控制在不工作位置，如图12所示。因此，夹具38的头部44相对于定位不良的预型件12升起，预型件12因而下落到回收箱中，回收箱在轮52之下，垂直于推出点E。

离心力足以使预型件12从轮52推出，而且不可能卡住。因此，输送装置10最好在推出点E配有空气喷嘴(未示出)，空气喷嘴朝向每个预型件12的颈部。该空气喷嘴被供以增压空气，产生的气流大得足以使预型件12脱离其周边凹口56，从而使之从下部齿圈54推出。

滤除定位不良的预型件12的推杆64向其工作位置的回程，可通过导轮82超过凸轮路径94的下游端通过，而升降凸轮区段92处于下部位置之上的一位置来实现。在这种情况下，推杆64由弹簧86急剧向其工作位置复位，导轮82由凸轮下游段的下路径91A停住。

根据一实施例，升降凸轮区段92受控向其下部位置移动，而导轮82仍沿其凸轮路径94滚动。一旦升降凸轮区段92返回其下部位置，导轮82就在凸轮下游段的下路径91A上通过。在该实施例中，导轮82与凸轮的下路径91A之间不存在冲击。

显然，在这两种实施方式中，必须及时控制升降凸轮区段92。实际上，过早(或者过迟)地使之断开一刹那，就会损坏推杆64，因为导轮82或者支承在升降凸轮区段92的上游面上，或者支承在下游段90B的上游端面95上。

因此，控制器最好能识别相关推杆64并测定其瞬时角位置，以便及时断开电动机96。

为此，输送装置10具有确定轮52的瞬时角位置的确定装置(未示出)。另外，这种确定装置已经用于控制生产设备的其他附件，因而，这里不予赘述。该确定装置一般具有集成于控制器的计算器。该计算器不时从定位在生产线上的基准转动件，接收角位置信息，使之计算该转动件的瞬时角位置。通常，该基准转动件是吹制机的转盘，其一般具有大直径(尤其是与轮52的较小的直径比较而言)。

鉴于生产线的连续性，根据传动比，可以从基准转动件的角位置求出轮52的瞬时角位置，以致不必为全部转动件配备角度编码器(使用仪器的转动式)。

实际上，在稳定的生产进度，各种转动件的转速不变。因此，掌握吹制机的转盘的转速，可求出轮52的瞬时角位置。

借助于安装在吹制机的转盘上的编码器提供的角度信息，可以计算出速度。这种编码器例如通过霍尔效应进行工作，向计算器提供比例频率动量，计算器用简单的除法求出转盘的转速。

因此，计算器求出轮52的瞬时角位置。

Claims (12)

1.输送中空体的输送装置(10)，用于通过预型件的成型制造容器的容器制造设备，所述输送装置具有：

-至少一个输送件(24)，输送件至少具有一个夹具(38)，夹具竖直滑动地安装在工作位置和不工作位置之间，在工作位置，夹具的头部(44)用于套装在中空体(12)的颈部(16)中，在不工作位置，头部(44)用于从颈部分离；

-凸轮随动件(82)，凸轮随动件在与夹具(38)的工作位置相应的工作位置和与夹具(38)的不工作位置相应的不工作位置之间与夹具(38)一起滑动；

-凸轮的下部的上游段(90A)，上游段具有第一凸轮路径(91A)，凸轮随动件(82)沿第一凸轮路径处于工作位置；

-凸轮的中间区段，中间区段布置在第一凸轮路径(91A)的延伸部分，用于凸轮随动件(82)从工作位置过渡到不工作位置；

其特征在于，中间区段是升降凸轮区段(92)，升降凸轮区段具有中间的凸轮路径(94)，升降凸轮区段(92)滑动地安装在下部位置和上部位置之间，在下部位置，其凸轮路径(94)的上游端(94A)处在第一凸轮路径(91A)的高度，在上部位置，其凸轮路径(94)的下游端(94B)处在凸轮随动件(82)的不工作位置的高度。

2.根据权利要求1所述的输送装置(10)，其特征在于，输送装置具有凸轮的上部的下游段(90B)，下游段直接布置在升降凸轮区段(92)的下游并具有第二凸轮路径(91B)，凸轮随动件(82)沿第二凸轮路径使夹具(38)控制在不工作位置，当升降凸轮区段(92)处于其上部位置时，升降凸轮区段(92)的凸轮路径(94)的下游端(94B)处在第二凸轮路径(91B)的高度。

3.根据权利要求1所述的输送装置(10)，其特征在于，输送装置具有凸轮的下部的下游段，下游段直接布置在升降凸轮区段(92)的下游并具有第二凸轮路径，凸轮随动件(82)沿第二凸轮路径使夹具(38) 控制在工作位置。

4.根据权利要求3所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮区段(92)由电动机(96)驱动。

5.根据权利要求4所述的输送装置(10)，其特征在于，电动机(96)是线性电动机，线性电动机具有由电磁力控制滑动的驱动杆(98)。

6.根据权利要求5所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮区段(92)安装成与驱动杆(98)在移动方面固连在一起。

7.根据权利要求4所述的输送装置(10)，其特征在于，电动机是同步电动机，同步电动机具有旋转驱动轴(102)。

8.根据权利要求7所述的输送装置(10)，其特征在于，旋转驱动轴(102)驱动连杆(104)–曲柄(106)系统，连杆–曲柄系统将旋转驱动轴(102)的旋转运动转变成升降凸轮区段(92)的滑动运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮区段(92)具有呈直形的型面，正交于输送件(24)的移动方向。

10.从预型件通过成型制造容器的容器制造设备，具有根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(10)，容器制造设备具有：

-多个所述输送件(24)，输送件形成封闭的输送带(26)的链节；

-导向轮(52)，导向轮转动地安装在固定的底座(22)上，所述底座与输送带(26)啮合并装载多个推杆(64)，所述推杆承载凸轮随动件(82)，推杆适于同输送件(24)承载的每个夹具(38)相接合；

-固定凸轮的段(90A，90B)，由底座(22)承载；

-接纳轮(110)，接纳轮与导向轮(52)同步地转动，并具有一些在与导向轮(52)相切的卸载点(D)单独接纳每个预型件(12)的接纳机构；

其特征在于，当预型件(12)由接纳机构装载时，升降凸轮区段(92)布置在卸载点(D)，用于使夹具(38)与预型件(12)分离。

11.从预型件通过成型制造容器的容器制造设备，具有根据权利要求1至9中任一项所述的输送装置(10)，容器制造设备具有：

-多个所述输送件(24)，输送件形成封闭的输送带(26)的链节；

-导向轮(52)，导向轮转动地安装在固定的底座(22)上，所述底座与输送带(26)啮合并装载多个推杆(64)，所述推杆承载凸轮随动件(82)，凸轮随动件适于同输送件(24)承载的每个夹具(38)相接合；

-固定凸轮的段(90A，90B)，由底座(22)承载；

-供给轮(108)，供给轮与导向轮(52)同步地转动，并具有一些向与导向轮(52)相切的加载点(V)单独输送每个预型件的机构，预型件(12)沿加载区域(ZV)沿导向轮(52)继续行程；

其特征在于，升降凸轮区段(92)布置在加载区域(ZV)中。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的容器制造设备，其特征在于，输送装置(10)装备布置在成型工位上游的热调节工位。

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