CN110315737B - 配有安全系统的输送装置 - Google Patents

Abstract

配有安全系统的输送装置。本发明涉及中空主体(12)的输送装置(10)，具有：输送件(24)，具有能在抓持中空主体(12)的工作位置与息止位置之间滑动的卡盘(38)；第一凸轮随动件(54)，与卡盘(38)连成一体滑动；接纳凸轮(76)，其使第一凸轮随动件(54)保持在其息止位置；升降凸轮(80)，能在低位与高位之间滑动，以控制第一凸轮随动件(54)向其息止位置移动；第二安全凸轮随动件(92)，与卡盘(38)连成一体滑动；与接纳凸轮(76)平行的安全凸轮(94)，具有控制第二安全凸轮随动件(92)在息止位置的控制斜面(96)。

Description

配有安全系统的输送装置

技术领域

本发明涉及一种由预型件成型来制造容器的制造设备用的中空主体的输送装置，输送装置具有：

-至少一个输送件，输送件能沿纵向方向活动，具有至少一个能在工作位置与息止位置之间竖向滑动的卡盘，在工作位置，卡头用于将中空主体由颈部、尤其是通过嵌套到颈部中进行抓取，在息止位置，卡头用于释放颈部；

-至少一个第一凸轮随动件，第一凸轮随动件与卡盘连成一体滑动；

-接纳凸轮，接纳凸轮具有凸轮道，凸轮道与第一凸轮随动件直接配合，以使卡盘保持在息止位置。

背景技术

文献US20080044510提出这样一种用于输送预型件的输送装置。所述装置具有转盘式链环型的活动输送件、随动件以及凸轮，凸轮具有接纳部分，用以使卡盘保持在其息止位置。

在下面描述中，术语中空主体或指预型件，或指成品容器。这里，本发明尤其应用于预型件来加以说明。

预型件一般具有基本上呈回转圆柱形的具有厚管形壁的主体，主体在其轴向端部之一由厚壁底部封闭，在另一端部由也呈管形的颈部延长。颈部成形成具有其最终的形状和尺寸，而预先加热的预型件主体用于在成型步骤经受较大的变形以被成形为容器。

制造设备具有热调节站，其可在预先加热步骤时使预型件主体通过被加热到超过玻璃化转变温度而变成可延展。

接着，在成型步骤时，如此加热的预型件被放置于成型站的模具中，模具具有符合待制容器的模腔。一种压力流体例如空气则被注入到预型件的可延展主体中，以使其壁贴靠到模腔上。

预型件沿其通过制造设备的整个路径，由输送装置逐一载送。这些输送装置中的一些输送装置，尤其是热调节站的输送装置，具有卡盘，每个卡盘用于在所谓“加载”操作时，抓取预型件的颈部。因此，卡盘允许预型件在热调节站中移动。接着，如此加热的预型件被传送到下一传送轮。为此，在所谓“卸载”操作时，一旦预型件由所述传送轮装载好，卡盘就释放预型件的颈部。

作为变型，也已知使用设计成由颈部外表面抓取颈部的卡盘。

加载操作和卸载操作一般由凸轮控制，该凸轮与卡盘的凸轮随动件相配合。卡盘一般向其息止位置进行弹性复位。卸载操作的速度受限于为抵抗弹性复位作用控制卡盘向其息止位置移动而凸轮道必须具有的斜度。

为摆脱这种限制，提出用升降凸轮实施卸载操作，升降凸轮间置在上游凸轮道和下游凸轮道之间，卡盘沿上游凸轮道被控制在工作位置，卡盘沿下游凸轮道被控制在息止位置。该升降凸轮具有平凸轮道，正是该凸轮本身安装成在与上游凸轮道同高的低位和与下游凸轮道同高的高位之间滑动，以便将凸轮随动件、因而卡盘推向其息止位置。升降凸轮的滑动由电动机控制，电动机可比传统斜面显著快得多地实施卸载操作。实际上，卸载操作在明显小于斜面所占距离的距离上进行。

电动机必须与卡盘沿其输送路径的移动非常精确地同步。已知实现这种同步的不同解决方案。其中之一例如在于为输送装置装备编码器，编码器可随时了解卡盘的位置和移动速度。

但是，有时会发生控制升降凸轮的电动机与卡盘不同步。例如断电时正是这种情况：在断电之初，电动机突然停机，而卡盘在其惯性作用下仍继续移动数秒。但是，编码器或进入升降凸轮的电动机的同步链中的任何其他构件发生故障时也可能是这种情况。

在不同步的情况下，控制卸载操作的凸轮随动件会在升降凸轮不处于低位时猛烈碰撞该升降凸轮的上游端面，或者会猛烈碰撞带有下游凸轮道的凸轮的上游端面。在撞击作用下，输送装置的许多构件会最终损坏。

发明内容

本发明提出一种由预型件成型来制造容器的制造设备用的中空主体的输送装置，输送装置具有：

-至少一个输送件，输送件能沿纵向方向活动，具有至少一个能在工作位置与息止位置之间竖向滑动的卡盘，在工作位置，卡头用于将中空主体由颈部、尤其是通过嵌套到颈部中进行抓取，在息止位置，卡头用于释放颈部；

-至少一个第一凸轮随动件，第一凸轮随动件与卡盘连成一体滑动；

-接纳凸轮，接纳凸轮具有凸轮道，凸轮道与第一凸轮随动件直接配合，以使卡盘保持在息止位置；

其特征在于，输送装置还具有：

-升降凸轮，升降凸轮紧接在接纳凸轮的上游布置，升降凸轮安装成能在低位和高位之间竖向滑动，以通过推动第一凸轮随动件来控制卡盘从其工作位置向息止位置移动；

-至少一个第二安全凸轮随动件，第二安全凸轮随动件与卡盘连成一体滑动；

-安全凸轮，安全凸轮具有控制斜面，用以在升降凸轮发生故障的情况下，通过与第二安全凸轮随动件直接配合来控制卡盘从其工作位置移向息止位置。

根据本发明的其他特征：

-第一凸轮随动件和第二安全凸轮随动件横向偏置，安全凸轮平行于接纳凸轮布置；

-接纳凸轮具有上游端表面，当第二安全凸轮随动件在控制斜面上滚动时，上游端表面易受到第一凸轮随动件碰撞，接纳凸轮能从正常运行位置向安全位置收起，在正常运行位置，其凸轮道直接延长处在高位的升降凸轮的凸轮道，在安全位置，其上游端表面位于第一凸轮随动件的路径之外；

-接纳凸轮会在与第一凸轮随动件撞击的作用下被推向安全位置；

-接纳凸轮安装成能在其正常运行位置及安全位置之间在安全凸轮上纵向滑动；

-输送装置具有用于使接纳凸轮定位在其正常运行位置的定位部件；

-升降凸轮具有上游端表面，升降凸轮的上游端表面在不同步的情况下易受到第一凸轮随动件碰撞，升降凸轮安装成能在竖向滑动的支承件上在作用位置与收起位置之间活动，在作用位置，升降凸轮能通过支承件在低位及高位之间移动，在收起位置，不管支承件的位置如何，升降凸轮的上游端表面均位于第一凸轮随动件的路径之外；

-升降凸轮会在与第一凸轮随动件撞击的作用下被推向其收起位置；

-升降凸轮安装成能在作用位置及收起位置之间在其支承件上围绕横向轴线枢转；

-输送装置具有用于使升降凸轮相对于支承件定位在其作用位置的定位部件；

-升降凸轮具有朝向接纳凸轮的相面对的表面的表面，接纳凸轮会在升降凸轮向收起位置移动时被升降凸轮推向安全位置。

根据另一方面，本发明更广泛地涉及一种由预型件成型来制造容器的制造设备用的中空主体的输送装置，输送装置具有：

-至少一个输送件，输送件能沿纵向方向活动，具有至少一个能在工作位置与息止位置之间竖向滑动的卡盘，在工作位置，卡头用于将中空主体由颈部、尤其是通过嵌套到颈部中进行抓取，在息止位置，卡头用于释放颈部；

-至少一个第一凸轮随动件，第一凸轮随动件与卡盘连成一体滑动；

-接纳凸轮，接纳凸轮具有凸轮道，凸轮道与第一凸轮随动件直接配合，以使卡盘保持在息止位置；

其特征在于，输送装置还具有：

-升降凸轮，升降凸轮紧接在接纳凸轮的上游布置，升降凸轮安装成能在低位和高位之间竖向滑动，以通过推动第一凸轮随动件来控制卡盘从其工作位置向息止位置移动。

附图说明

通过阅读下面为了理解本发明而将参照附图所作的详细说明，本发明的其他特征和优越性将得以体现，附图中：

图1是俯视图，示出根据本发明实施的中空主体输送装置的一部分；

图2是沿图1的剖面2-2的剖面图，示出卡盘，卡盘由第一凸轮随动件控制在工作位置；

图3是沿图1的剖面3-3的剖面图，示出卡盘，卡盘由第一凸轮随动件控制在息止位置；

图4是细部图，示出输送装置的处于低位的升降凸轮和处于工作位置的第一凸轮随动件；

图5类似于图4，示出处于高位的升降凸轮，其将第一凸轮随动件推到息止位置；

图6是透视图，示出输送装置的位于升降凸轮两侧的凸轮，安全凸轮平行于在升降凸轮下游的接纳凸轮布置；

图7是从与图6角度相反的角度看的透视图，示出处于作用位置的升降凸轮和处于正常运行位置的接纳凸轮；

图8类似于图7，示出升降凸轮处于收起位置，且示出接纳凸轮处于安全位置；

图9是沿图7的剖面9-9的剖面图，示出将接纳凸轮滑动地安装在安全凸轮上的安装部件。

具体实施方式

在下面的说明中，具有相同结构或类似功能的元件将用相同的标号标示。

在下文中，非限制性地采用下述方向：

-纵向方向L，其沿输送件的移动方向定向；

-竖直方向V，其沿卡盘的滑动轴线定向；

-横向方向T，其正交于纵向方向和竖直方向进行定向。

图1中示意地示出塑料特别是热塑性材料制中空主体12的输送装置10的一部分。在下文中，所示中空主体12是容器的热塑性材料制预型件，容器(未示出)必须从预型件(通过吹制或者拉吹)形成。输送装置10用于集成于容器制造设备。在下面的说明中，标号12用于标示一个或多个“预型件”，理解的是，输送装置10通过主要在尺寸上的改变可用于输送其他类型的中空主体，尤其是例如在容器生产或处理设备中会遇到的中间容器或者成品容器。

这种中空主体12在图2上用虚线示出。每个中空主体12具有主体14(在预型件的情况下主体呈圆柱形；在成品容器或者中间容器的情况下主体具有各种不同的形状)、从主体14的上端部延伸的颈部16、分开颈部16与主体14的环箍18、以及在主体14的下端部延伸并与颈部16相对的底部20。

输送装置10例如用于将这里由预型件形成的中空主体12输送到热调节站(未示出)，预型件必须在该热调节站被加热到高于其玻璃化转变温度的温度，以便接着在成型站(未示出)内被成形成容器，所述成型站也称为吹制站，集成于同一制造设备且配有循环输送装置，循环输送装置上安装有多个具有容器型腔的模具。

输送装置10具有固定机架22和至少一个输送件24。输送装置10这里具有多个所述输送件24，这些输送件形成图1所示的封闭的输送链26的链环。输送链26呈挠性。为此，输送件24围绕竖直轴彼此铰接安装。输送链26安装成可相对于机架22进行移动。

再次参照图2，每个输送件24承载至少一个转盘(tournette)27。每个转盘27具有套筒30，套筒具有竖直轴线，这里固定在输送件24之下。套筒30在其下端部具有围绕套筒30下通孔的环形止动面36。

每个转盘27具有卡盘38，卡盘安装成沿竖直轴线X相对于输送件24能竖直平移地滑动。卡盘38具有圆柱形杆40。卡盘38在杆40的下端部具有直径较大的卡头44，卡头延伸在套筒30中。

卡盘38安装成能相对于输送件24在息止位置(图3)与工作位置(图2)之间自由地竖向滑动，在息止位置，卡头44收起在止动面36上方，在工作位置，卡头44相对于止动面36向下凸伸，以嵌套到中空主体12的颈部16中。

更特别的是，在卡盘38的工作位置，卡盘的卡头44用于嵌套到中空主体12的颈部16中，而在卡盘38的息止位置，卡盘38用于从所述中空主体12的颈部16抽出卡头44，释放颈部16。

在本发明的未示出的变型中，卡盘用于由外部抓取中空主体的颈部。该变型是本领域技术人员公知的，因此下面将不予详述。

转盘27具有复位弹簧(未示出)，复位弹簧布置在卡盘38的卡头44与套筒30之间，以使卡盘的卡头44向其工作位置复位。

已知地，卡盘38的卡头44具有弹性件(未示出)，例如O形圈，有利地用弹性材料(例如弹性体材料)制成，其外径等于或者略大于中空主体12的颈部16的内径，以便当卡头44处于工作位置时确保使中空主体12摩擦支承靠在颈部16的内壁上。

再次参照图1，输送装置10还具有第一轮52和第二轮(未示出)，其中每个轮都围绕各自的竖直轴线转动地安装在机架22上。第一轮52的转动轴线Y示于图1。输送链26围绕两个轮啮合。轮52在啮合点M与释放点L之间啮合于输送链26。输送链26也与第二轮(未示出)啮合。

两个轮之一是主动轮，由电动机驱动转动，以使输送链26运动，以便使输送件24沿输送路径移动。轮52优选是主动轮(但是，其可以是从动轮)。这里，轮52沿逆时针方向转动，如图1的箭头F1所示。

输送链26具有线形回程段26A、啮合段26B和线形去程段26C，在线形回程段26A，输送件24与轮52分开，啮合段26B呈圆弧状从啮合点M延伸到释放点L，在线形去程段26C，输送件24再度与轮52分开。

如图1所示，中空主体12在加载点V由第一传送装置装载到输送链26上，第一传送装置例如呈带供给槽的轮108的形式，其转动与轮52的转动同步，从而迫使中空主体12遵守由其限定的节奏。

如此装载到输送链26上的中空主体12从去程段26C开始，在热调节站中移动。

然后，预热过的中空主体12由回程段26A朝向轮52返回。第二传送装置由带接纳槽的轮110形成，布置成在卸载点D相切于轮52。由带接纳槽的轮110形成的第二传送装置的转动与轮52的转动同步，以逐一地装载每个预热过的中空主体12。

在延伸于释放点L上游(沿轮52的转动方向)的加载点V，卡盘38被控制从其息止位置移到其工作位置，以使卡头44嵌套到关联的中空主体12的颈部16中，来使该中空主体从带供给槽的轮108释放。因此，中空主体12由卡盘38承载。

从加载点V移动到卸载点D的输送件24的卡盘38处于工作位置，以便能沿输送路径输送关联的中空主体12。

在延伸于啮合点M下游(沿轮52的转动方向)和加载点V上游的卸载点D，卡盘38被控制成从其工作位置移到其息止位置，以便使卡头44从关联的中空主体12的颈部16中抽出。此后，相对于卡盘38自由的中空主体12可由带接纳槽的轮110装载。

输送链26的转盘27从卸载点D空载移动到加载点V。在该路径区部上，卡盘38保持在息止位置以便装载新的中空主体12。下面，该路径区部将用术语“卸载区域ZD”表示。

卡盘38的位置由凸轮控制装置进行控制。为此，如图2和3所示，控制装置具有第一凸轮随动件54，每个第一凸轮随动件都至少在啮合点M与释放点L之间与关联的卡盘38连成一体地竖向滑动。

在图2和3所示的实施方式中，轮52装有多个推杆56，每个推杆都用于在位于点M和L之间的路径部分上与卡盘38接合。每个推杆56在相对于轮52的径向外端部具有叉形件58，叉形件径向延伸，以与卡盘38承载的筒管形的端头60相接合。

如图2所示，每个推杆56安装成通过滑动接纳在轮52的互补孔64中的具有竖直轴线的支柱62、能相对于轮52平行于竖直轴线X平移地滑动。

支柱62这里用螺母由上部部分固定于推杆56。在下端部，支柱62成形为叉。由导轮形成的第一凸轮随动件54，安装成能围绕安装在该叉中的横轴66相对于支柱62转动。

压缩工作的复位弹簧68布置在轮52与在支柱62上径向凸起形成的环箍70之间。

因此，推杆56安装成能相对于轮52在息止位置与工作位置之间竖向平移地滑动，在息止位置，当推杆56与卡盘38接合(即叉形件58与端头60接合)时，推杆使卡盘处于息止位置(图3)，在工作位置，当推杆56与卡盘38接合时，推杆使卡盘处于工作位置(图2)。

因此，当推杆56与卡盘38接合时，由导轮形成的第一凸轮随动件54于是与卡盘38连成一体地在与卡盘38工作位置相对应的工作位置和与卡盘38息止位置相对应的息止位置之间滑动。推杆由弹簧68向其工作位置弹性复位。

如图2和3所示，机架22配有多个凸轮72A、72B，它们排齐地固定在第一凸轮随动件54的路径上。每个凸轮72A、72B具有凸轮道74A、74B，第一凸轮随动件54通过弹簧68的弹性复位力被保持支承在凸轮道上。

相对于卸载点D处于上游的第一凸轮72A载有上游凸轮道74A(图2)，相对于卸载点D处于下游的第二凸轮72B载有下游凸轮道74B(图3)。当推杆56相对于上游凸轮72A时，弹簧68使推杆56保持在工作位置(图2)。因此，上游凸轮道74A与第一凸轮随动件54在工作位置直接配合，即形成第一凸轮随动件54的导轮在上游凸轮道74A上滚动。

当推杆56相对于下游凸轮72B时，凸轮随动件54抵抗弹簧68的复位力作用而通过支柱62使推杆保持在息止位置(图3)。因此，下游凸轮道74B与第一凸轮随动件54在息止位置直接配合，即形成第一凸轮随动件54的导轮在下游凸轮道74B上滚动。

所述装置配有使第一凸轮随动件54从上游凸轮道74A上升到下游凸轮道74B的高度的部件。所述部件布置在卸载点D，如尤其4和5中所示。

为此，所述部件由升降凸轮80形成，直接布置在上游凸轮道74A的下游。接纳凸轮76紧接在升降凸轮80的下游布置。接纳凸轮76具有凸轮道78，其布置在与下游凸轮道74B相同的高度。接纳凸轮76的凸轮道78与第一凸轮随动件54直接配合，以使卡盘38保持在息止位置。

特别是，升降凸轮80布置在上游凸轮72A的下游端竖向表面82与接纳凸轮76的上游端竖向表面84之间。升降凸轮80由上游端竖向表面86和下游端竖向表面88纵向限定。

升降凸轮80具有凸轮道90，第一凸轮随动件54用于在该凸轮道上滚动，凸轮道90从上游端部90A延伸到下游端部90B。

升降凸轮80安装成能在低位与高位之间竖向滑动，在低位，其凸轮道90的上游端部90A直接延长上游凸轮道74A，如图4所示，而在高位，其凸轮道90的下游端部90B直接延长接纳凸轮76的凸轮道78，如图5所示。因此，升降凸轮80能通过从其低位滑动到高位，来通过推动第一凸轮随动件54控制卡盘38从工作位置向息止位置移动。

表述“直接延长”意味着在升降凸轮的凸轮道90的上游端部90A、相应地下游端部90B与上游凸轮道74A、相应地接纳凸轮76的凸轮道78之间的纵向隙口，小得足以能使凸轮随动件54通过该隙口而不会发生竖直移动。

因此，在升降凸轮80的高位，其凸轮道90的上游端部位于上游凸轮道74A的高度上方，而在低位，其凸轮道90的下游端部位于接纳凸轮76的凸轮道78的高度下方。

如图4所示，只是在第一凸轮随动件54开始滚动到凸轮道90上之后，升降凸轮80才开始向高位的移动行程，其由图5的箭头F2所示。升降凸轮80还必须在第一凸轮随动件54与接纳凸轮76的上游端表面84接触之前到达高位，如图5所示。

在升降凸轮80向高位上升期间，第一凸轮随动件54与升降凸轮80的凸轮道90直接配合，即其在所述凸轮道90上滚动。

然后，在后继的推杆56的第一凸轮随动件54与升降凸轮80的上游端竖向表面86碰撞之前，升降凸轮80被控制向低位移动。

升降凸轮80的移动由电动机(未示出)控制。电动机例如是线性电机或者无刷电机，无刷电机通常用英文表述“brushless”来表示。

明白的是，必须与轮52的转动完全同步地控制升降凸轮80的移动。为此，输送装置10具有同步装置(未示出)，同步装置能确定轮52的即时角位置。这种同步装置是公知的，下面不予赘述。

但是，在不同步的情况下，推杆56有被损坏的危险，因为第一凸轮随动件54或者挡靠到升降凸轮80的上游端表面86，或者挡靠到接纳凸轮76的上游端表面84。

这种不同步例如可能由断电或者由同步装置例如编码器发生故障所造成。

为了避免由于不同步而可能造成的损害，本发明提出为输送装置10配置安全系统。

根据本发明教导，至少一个第二安全凸轮随动件92，至少在啮合点M与释放点L之间的路径区部上，与每个卡盘38连成一体滑动。如图2所示，第一凸轮随动件54和第二凸轮随动件92相对于彼此横向偏置。在附图所示的例子的范围内，第二凸轮随动件92由推杆56承载。

在本发明的未示出的变型中，第二凸轮随动件92由卡盘38承载。

此外，安全凸轮94平行于接纳凸轮76进行布置，尤其如图6和7所示。安全凸轮94具有控制斜面96，用以通过与第二凸轮随动件92直接配合，控制卡盘38从其工作位置向息止位置移动。

当卡盘38处于工作位置时，控制斜面96的上游端部96A布置成与第二凸轮随动件92同高。当卡盘38处于息止位置时，控制斜面96的下游端部96B布置成基本上与第二凸轮随动件92同高。

另外，安全凸轮94具有凸轮道98，该凸轮道在下游延长控制斜面96。当卡盘38处于息止位置时，安全凸轮94的凸轮道98布置成基本上与第二凸轮随动件92同高。

安全凸轮94相对于接纳凸轮76横向偏置的距离，等于第一凸轮随动件54与第二凸轮随动件92之间的偏置距离。因此，安全凸轮94用于在升降凸轮80发生故障的情况下，与第二凸轮随动件92直接配合，以控制卡盘38向其息止位置移动。

在附图所示的实施方式中，第二凸轮随动件92以与第一凸轮随动件54相同的高度布置在推杆56上。特别是，第二凸轮随动件92由导轮形成，安装在支柱62上，与形成第一凸轮随动件54的导轮同轴地进行转动。

因此，控制斜面96的上游端部96A布置在与上游凸轮道74A相同的高度，控制斜面96的下游端部96B布置在基本上与接纳凸轮76的凸轮道78相同的高度，安全凸轮94的凸轮道98布置在基本上与下游凸轮72B的凸轮道74B相同的高度。

安全凸轮94相对于机架22固定地安装，因此，相对于上游凸轮72A固定地安装。

在图6和7所示的例子中，在正常运行时，接纳凸轮76的上游端表面84相对于安全凸轮94的控制斜面96的下游部分竖向凸起。

因此，当升降凸轮80被卡锁在低位时，第一凸轮随动件54会在第二凸轮随动件92在控制斜面96上滚动期间，碰撞上游端表面84。

为避免这种撞击损坏第一凸轮随动件54和/或支柱62，接纳凸轮76设计成可从正常运行位置向安全位置收起：

-正常运行位置，如图7所示，在正常运行位置，其凸轮道的下游端部直接延长处于高位的升降凸轮80的凸轮道；

-在安全位置，其上游端表面84位于第一凸轮随动件54的路径之外，如图8所示。

有利地，接纳凸轮76会仅在与第一凸轮随动件54的撞击作用下，被推向其安全位置。换句话说，接纳凸轮76向其安全位置移动所需的能量，完全由与第一凸轮随动件54的撞击提供。

在附图所示的例子中，接纳凸轮76安装成能在正常运行位置及安全位置之间在安全凸轮94上纵向滑动。

为允许进行其滑动，接纳凸轮76比安全凸轮94短的距离，至少等于接纳凸轮76在其正常运行位置与其安全位置之间的滑动行程，如图7至9所示。因此，在安全位置，接纳凸轮76平行于安全凸轮94存放。

如图6所示，安全凸轮94的凸轮道98的下游端部段98B布置成平行于下游凸轮道74B的上游端部段，以致当第二凸轮随动件92在下游端部段98B上滚动时，第一凸轮随动件54与下游凸轮道74B接触。这样可在安全凸轮94与下游凸轮道74B之间转移对卡盘38的控制，而不改变卡盘38的状态。

输送路径呈圆弧形，因此明白的是，接纳凸轮76和安全凸轮94两者都具有同心圆圆弧形状。接纳凸轮76相对于安全凸轮94的滑动沿圆弧形路径进行。

在本发明的未示出的变型中，接纳凸轮76安装成能相对于安全凸轮94枢转。

根据本发明的未示出的另一变型，接纳凸轮76由充当机械熔断器的固定件固定于安全凸轮94。因此，当接纳凸轮76由第一凸轮随动件54碰撞时，固定件在撞击作用下断开，从而使接纳凸轮76落到第一凸轮随动件54的路径之外。

接纳凸轮76具有上表面104，该上表面上形成凸轮道78。接纳凸轮还具有竖向侧表面106，竖向侧表面纵向延伸，朝向安全凸轮94，如图9所示。接纳凸轮也具有与上表面104相对的下表面105。

这里，接纳凸轮76的侧表面106布置成横向抵靠在安全凸轮94的相面对的侧面107上。此外，接纳凸轮76的下表面105竖直抵靠在机架22上，如图7所示。

为能滑动地引导接纳凸轮76，安全凸轮94由纵向延伸的引导隙口100横向地贯穿，如图6和9所示。引导隙口100用于接纳两个横向的引导螺钉102的杆部，引导螺钉用于在安全凸轮94上引导接纳凸轮76。每个螺钉102的螺纹端部拧紧在安全凸轮94的侧表面106中形成的相应的螺纹孔111中。每个螺钉102的头部112抵靠在安全凸轮94的相对的侧面109上，以使接纳凸轮76的侧表面106略微紧固在安全凸轮94的侧面107上。这种紧固足以相对于安全凸轮94保持接纳凸轮76，同时能使接纳凸轮76以其侧表面106靠在安全凸轮94上摩擦地滑动。

为能使头部112的紧固作用力分布在安全凸轮94的侧面109的整个表面积上，抵偿件114间置在螺钉的头部112与安全凸轮94的侧面109之间。该抵偿件114总体与接纳凸轮76具有相同的长度和相同的高度。抵偿件由两个光滑孔116贯穿，所述光滑孔116用于使螺钉102的杆部通向隙口100。因此，抵偿件114安装成与接纳凸轮76一体地滑动。

螺钉的头部112这里被容置在围绕每个孔116实施的相应的锪孔118中。

为了更容易控制紧固力，考虑在至少一个螺钉102的头部112与抵偿件114之间间置压缩弹性件120。弹性件120这里由一叠弹性垫圈例如贝氏弹簧垫圈形成。因此，在接纳凸轮76安装时，螺钉102拧紧以压缩弹性件120。螺钉头部112距抵偿件114一段横向距离停止，所述横向距离足以允许通过进一步压缩弹性件120，使抵偿件脱离安全凸轮94的侧面109。

因此，螺钉头部112通过弹性件120挡靠在安全凸轮94的侧面109上。于是，安全凸轮94在弹性件120提供的弹性力的作用下，横向紧固在接纳凸轮76和抵偿件114之间。该弹性力校准成第一凸轮随动件54和接纳凸轮76之间的撞击，提供了足以克服摩擦产生的阻力的作用力，从而使接纳凸轮76向其安全位置滑动，如图8所示。

为便于接纳凸轮76进行滑动，滑板122布置在接纳凸轮76与机架之间。

此外，为避免在正常运行时多个第一凸轮随动件54对接纳凸轮76在其整个长度上施加很大的竖直作用力而可能使滑动卡住，设置成安全凸轮94的凸轮道略高于接纳凸轮76的凸轮道。两个凸轮道之间的高度差很小，例如小于1毫米。这样，控制斜面96的上端部分相对于接纳凸轮76的凸轮道略微竖向凸起。因此，在卡盘38经过控制斜面96的该上端部分上方时，卡盘38的弹性复位作用力由安全凸轮94通过第二凸轮随动件92完全承受。

为确保接纳凸轮76良好处于其正常运行位置，所述装置具有使接纳凸轮76定位于其正常运行位置的定位部件。

定位部件这里由阳式件和阴式件之间横向弹性嵌合而成，阳式件和阴式件其中之一由安全凸轮94的侧面107承载，另一个由接纳凸轮76的相面对的侧表面106承载。

特别是，定位部件这里具有定位球珠124，定位球珠安装成在定位位置与缩退位置之间在安全凸轮94的厚度中弹性地滑动，在定位位置，定位球珠相对于安全凸轮94的侧面凸起，且向该定位位置弹性复位，如图9所示，缩退位置是缩退在安全凸轮94的厚度中、不到侧面的位置，未示出。定位球珠124与实施在接纳凸轮76的侧表面106中的定位凹口126相配合。当接纳凸轮76处于正常运行位置时，定位凹口126面对定位球珠124。

因此，当升降凸轮80被卡锁在其低位、而输送件24继续沿路径移动时，第二凸轮随动件92沿控制斜面96上升，从而使第一凸轮随动件54相对于升降凸轮升高。当第一凸轮随动件54撞击接纳凸轮76的上游端表面时，撞击产生的作用力导致接纳凸轮76向其安全位置滑动。撞击产生的作用力尤其大得足以克服摩擦造成的阻力并将定位球珠124推向其缩退位置。

因此，为后面的输送件24的第一凸轮随动件54释放了通道，卡盘38可由控制斜面96无干扰地控制在息止位置。

当然，有时也可能发生升降凸轮80被卡锁，但不处于其低位。因此，升降凸轮80被卡锁在中间位置或其高位，而输送件24继续沿其路径移动。在这种情况下，升降凸轮80的上游端表面86凸起在上游凸轮道74A的上方。因此，在不同步的情况下，第一凸轮随动件54会碰撞升降凸轮80的上游端表面86。

为了解决这个问题，升降凸轮80由竖向滑动的支承件128承载，该支承件在其低位与高位之间一体地移动。特别是，升降凸轮80安装成能在竖向滑动的支承件128上、在图7所示的作用位置与图8所示的收起位置之间活动，在作用位置，升降凸轮80会通过支承件128在其低位与其高位之间移动，在收起位置，不管支承件128的位置如何，上游端表面86均位于第一凸轮随动件54的路径之外。

特别是，在附图所示的实施方式中，升降凸轮80安装成能在作用位置与收起位置之间在其支承件128上围绕横向轴线Z枢转，在作用位置，升降凸轮80竖向延伸，在收起位置，升降凸轮80朝接纳凸轮76的方向倾斜，以便布置在控制斜面96的高度之下，如图8所示。

下面，升降凸轮80参照图6和7所示的其作用位置予以说明。升降凸轮80具有下基座130。升降凸轮80的横向转动轴线Z穿过基座130。因此，升降凸轮80通过其基座130枢转地安装在支承件128的纵向竖直翼板132上。

基座130具有平坦的下表面134，该下表面相对于转动轴线Z向上游纵向偏置。下表面134用于与支承件128的上表面136相接触，以禁止升降凸轮80在从收起位置枢转时枢转到其作用位置之外。

基座130还具有一种形状，该形状可使升降凸轮80在作用位置与收起位置之间枢转而不与支承件128发生干涉。

基座130的下表面134这里由修圆形前表面138向前延长。修圆形前表面138定中心在升降凸轮80的转动轴线Z上，修圆形前表面138的上游端布置成沿竖向对齐转动轴线Z，以致在作用位置，下表面134平靠在支承件128的上表面136上。

作为变型，基座130具有倾斜的表面，该倾斜的表面在支承件128的上表面136上方、从下表面134的下游端悬伸地延伸至升降凸轮80的下游竖向表面。

因此，基座130的形状允许升降凸轮80向其收起位置转动。该转动致使下表面134相对于支承件128上升。

升降凸轮80朝其收起位置的枢转通过与机架22的止动面140的接触予以限制。

定位部件允许将升降凸轮80相对于支承件128定位在其作用位置。定位部件类似于结合接纳凸轮76已描述过的定位部件。

因此，在附图所示的实施方式中，支承件128的翼板132具有推杆，在升降凸轮处于其作用位置时，该推杆的定位球珠142与升降凸轮80中实施的凹口(未示出)配合。

当升降凸轮80被卡锁在与低位不同的位置、而输送件24继续沿其路径移动时，第一凸轮随动件54撞击升降凸轮80的上游端表面86。撞击产生的作用力致使升降凸轮80向其收起位置枢转。撞击产生的作用力尤其大得足以将定位球珠推向其缩退位置。因此，升降凸轮80在与第一凸轮随动件54撞击的作用下，被推向其收起位置。

在其枢转时，升降凸轮80的下游端表面88形成推动表面，该推动表面在升降凸轮80处于其收起位置之前与接纳凸轮76的相面对的表面84接触。第一凸轮随动件54和升降凸轮80之间的撞击获得的能量足以在升降凸轮80向收起位置移动时，使升降凸轮80继而将接纳凸轮76推向安全位置，而不管滑动支承件128的位置如何，如图8所示。

在升降凸轮80枢转期间，输送件24继续沿其路径移动，卡盘38通过第二凸轮随动件92在控制斜面96上的滚动，而被控制移向其高位。

因此，升降凸轮80和接纳凸轮76处于各自的收起位置，后面的输送件24的第一凸轮随动件54在相对控制斜面96通过时，不受到撞击。

有利地，本发明可避免输送装置的输送件在升降凸轮80不同步的情况下受到损坏。

此外，当升降凸轮80重新与输送件24同步时，安全系统容易手动地使之复位于作用位置。

Claims (11)

1.一种由预型件成型来制造容器的制造设备用的中空主体(12)的输送装置(10)，输送装置(10)具有：

-至少一个输送件(24)，输送件能沿纵向方向活动，具有至少一个能在工作位置与息止位置之间竖向滑动的卡盘(38)，在工作位置，卡头(44)用于将中空主体(12)由颈部(16)进行抓取，在息止位置，卡头(44)用于释放颈部(16)；

-至少一个第一凸轮随动件(54)，第一凸轮随动件与卡盘(38)连成一体滑动；

-接纳凸轮(76)，接纳凸轮具有凸轮道(78)，凸轮道与第一凸轮随动件(54)直接配合，以使卡盘(38)保持在息止位置；

其特征在于，输送装置还具有：

-升降凸轮(80)，升降凸轮紧接在接纳凸轮(76)的上游布置，升降凸轮(80)安装成能在低位和高位之间竖向滑动，以通过推动第一凸轮随动件(54)来控制卡盘(38)从其工作位置向息止位置移动；

-至少一个第二安全凸轮随动件(92)，第二安全凸轮随动件与卡盘(38)连成一体滑动；

-安全凸轮(94)，安全凸轮具有控制斜面(96)，用以在升降凸轮(80)发生故障的情况下，通过与第二安全凸轮随动件(92)直接配合来控制卡盘(38)从其工作位置移向息止位置。

2.根据权利要求1所述的输送装置(10)，其特征在于，第一凸轮随动件(54)和第二安全凸轮随动件(92)横向偏置，安全凸轮(94)平行于接纳凸轮(76)布置。

3.根据权利要求2所述的输送装置(10)，其特征在于，接纳凸轮(76)具有上游端表面，当第二安全凸轮随动件(92)在控制斜面(96)上滚动时，上游端表面易受到第一凸轮随动件(54)碰撞，接纳凸轮(76)能从正常运行位置向安全位置收起，在正常运行位置，接纳凸轮的凸轮道(78)直接延长处在高位的升降凸轮(80)的凸轮道(90)，在安全位置，接纳凸轮的上游端表面位于第一凸轮随动件(54)的路径之外。

4.根据权利要求3所述的输送装置(10)，其特征在于，接纳凸轮(76)会在与第一凸轮随动件(54)撞击的作用下被推向安全位置。

5.根据权利要求3或4所述的输送装置(10)，其特征在于，接纳凸轮(76)安装成能在其正常运行位置及安全位置之间在安全凸轮(94)上纵向滑动。

6.根据权利要求3所述的输送装置(10)，其特征在于，输送装置具有用于使接纳凸轮(76)定位在其正常运行位置的定位部件。

7.根据权利要求3所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮(80)具有上游端表面，升降凸轮的上游端表面在不同步的情况下易受到第一凸轮随动件(54)碰撞，升降凸轮(80)安装成能在竖向滑动的支承件(128)上在作用位置与收起位置之间活动，在作用位置，升降凸轮(80)能通过支承件(128)在低位及高位之间移动，在收起位置，不管支承件(128)的位置如何，升降凸轮的上游端表面均位于第一凸轮随动件(54)的路径之外。

8.根据权利要求7所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮(80)会在与第一凸轮随动件(54)撞击的作用下被推向其收起位置。

9.根据权利要求7所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮(80)安装成能在作用位置及收起位置之间在其支承件(128)上围绕横向轴线(Z)枢转。

10.根据权利要求7所述的输送装置(10)，其特征在于，输送装置具有用于使升降凸轮(80)相对于支承件(128)定位在其作用位置的定位部件。

11.根据权利要求7所述的输送装置(10)，其特征在于，升降凸轮(80)具有朝向接纳凸轮(76)的相面对的表面的表面，接纳凸轮(76)会在升降凸轮(80)向收起位置移动时被升降凸轮(80)推向安全位置。

Images