CN113260496B - 用于炉的预成型件输送设备和这种设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于热调节炉(100)的热塑性材料制的预成型件(10)的输送设备(102)，预成型件(10)输送设备(102)至少包括主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置(118)，多个卡持装置(120)移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件(10)配合，致动装置(150)被控制以选择性地使每个卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，致动装置(150)包括电动致动器(160)，电动致动器安置在预成型件输送设备(102)的主轮(104)上。本发明还涉及这种输送设备的控制方法。

Description

用于炉的预成型件输送设备和这种设备的控制方法

技术领域

本发明涉及预成型件输送设备和这种设备的控制方法。

本发明更特别地涉及一种用于热调节炉的输送热塑性材料制的预成型件的预成型件输送设备，所述预成型件输送设备至少包括主轮和副轮，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置，多个卡持装置移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件配合，致动装置被控制以选择性地使每个卡持装置相对于预成型件或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动。

本发明还涉及用于控制这种预成型件输送设备的控制方法。

背景技术

从现有技术中已知用于在容器制造设施的热调节炉中进行热塑性材料制的预成型件传输的输送设备的许多示例。

预成型件是通过注射热塑性材料，特别是通过注射PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)获得的中空体，其包括以半球形底部结束的大体上呈圆柱形的主体、具有其最终形状的颈部和将颈部与主体分开的径向凸缘。

在使用预成型件制造容器的设施中，注射而成的预成型粗坯件通常散装储存在料斗中。

文件WO-03/084818描述了在容器制造设施中使用的预成型件供给设备的一实施例。

首先从料斗中取出预成型件，然后使预成型件定向并排列成行，最后通过轮转移以引入另外配备例如红外发射器或激光发射器的加热装置的热调节单元(通常称为“炉”)中，在热调节单元中将预成型件加热到高于其玻璃化转变温度(对于PET而言约为80℃)的温度。

然后将热的预成型件向配有多个模具的模制单元(也称为“吹塑机”)转移，将预成型件在模具中以容器模腔通过吹塑或拉伸吹塑加以成形。

在这种容器制造设施中，通过转移轮将预成型件(或容器)在确保不同制造步骤的不同单元之间输送，转移轮的许多实施例是已知的，特别是包括凹口式板的转移轮或甚至包括夹具的转移轮。

集成在炉中的输送设备通过位于炉主轮上游的通常为凹口型的转移轮实现预成型件连续供给，在预成型件经过热调节后，将预成型件由另一个位于主轮下游的通常为夹具类型的转移轮撤出。

因此，根据也称为“加载”的装载操作，首先将预成型件从供给炉的转移轮转移到输送设备，然后根据也称为“去载”的卸载操作，将预成型件从输送设备向另一个转移轮进行转移。

在炉内输送预成型件的输送设备设计成沿一路径以两个相继预成型件之间的给定间距(或间隔)传输预成型件，用于加热预成型件主体的加热装置沿该路径的至少一部分布置。

文件WO-2017/060654描述并示出了用于热调节炉的预成型件传输设备的一实施例。

输送设备包括至少一个传输装置，例如包括多个链节的链条，每个链节具有一板，预成型件卡持装置安装在板上。

已知输送设备的许多实施例，输送设备包括通过预成型件的颈部卡持预成型件的卡持装置，这种卡持装置有时被称为“转盘”(或英文称为“spindle”)。

作为用于预成型件的这种“转盘”的实施例，可以参考但不限于申请人名下的文件WO-00/48819、WO-2014/135631、EP-1.880.825或甚至文件EP-3.228.438。

根据文件WO-2017/060654，形成卡持装置的转盘包括固定在板上的套筒和具有卡持头部的芯棒。

芯棒安装成相对于套筒在非工作位置和工作位置之间能平移活动，在非工作位置，头部容纳在套筒中，在工作位置，头部相对于套筒下表面突出，尤其以便装合、嵌套到预成型件颈部中。

除了一些应用(尤其是所谓的优先加热应用)外，在传输链条平移过程中通过齿条啮合与芯棒连在一起的齿轮，而使转盘通常被驱动因而相对于板自转。

这样，装合到芯棒头部上的预成型件在炉中同时被驱动平移和旋转，从而使其主体完全暴露于来自加热装置的红外线辐射或激光辐射。

这种输送链条通常安装在两个轮之间，两个轮分别是主轮和副轮，至少主轮是动力轮，即驱动轮，以便以闭环驱动所述传输链条。

这种传输链条的结构例如在欧洲专利EP-0.935.572(Sidel)中有所描述，可以非限制性的方式参考该文件来了解更多细节。

通过由凸轮和滚轮式机械系统组成的致动装置来控制卡持装置、尤其是芯棒在非工作位置和工作位置之间的平移运动。

然而，这种机械系统的运行需要使用润滑脂，这存在各种缺点，其中包括进行润滑的维护操作、润滑脂污染制造环境、由此污染预成型件的风险。

容器制造设施中的生产速率很高，通常大于每小时50000个容器，这对应于炉中预成型件的行进速率。

以这样的生产速率，可能会出现定位问题，例如，预成型件未相对于芯棒正确居中，由此芯棒可能无法正确装合到颈部中，这又称为“加载缺陷”。

然而，在主轮的出口处，未正确保持的预成型件可能会被抛射出并损坏炉的某些部件，特别是可能会打碎红外发射器或激光发射器。

因此此时需要停止轮、中断整个生产，需要时间进行干预以清除排出的预成型件。

这种停工因此造成经济方面的负面影响，特别是影响生产效率。

这就是已知设置排出机构以清除在加载操作之后定位不正确的预成型件的原因。

文件FR-2.872.805描述了一种用于排出预成型件的这种排出机构的实施例。

当传感器检测到预成型件加载缺陷时，会控制作动筒以提升转盘芯棒并允许排出预成型件。

但是，这种排出机构具有一旦检测到加载缺陷就排出数量过多的预成型件、一组预成型件的缺点。

此外，为清除未能正确保持在转盘芯棒上的一个预成型件而需排出的预成型件数量随生产速率而增加。

本发明的目的尤其在于提出输送设备的一种新型设计，其允许解决现有技术的至少部分缺点，同时保持输送设备能够在高生产速率下可靠运行。

发明内容

为此，本发明提出上述类型的输送设备，其特征在于，所述致动装置包括安置在输送设备的主轮上的电动致动器。

与根据现有技术的形成致动装置的凸轮和滚轮式机械系统相比，电动致动器有利地允许取消使用润滑脂，因此消除了抛射风险和相关的维护作业。

有利地，电动致动器允许选择性地排出单一个预成型件，而无需再像迄今使用根据现有技术的排出设备的情况那样排出一组多个预成型件。

有利地，每个电动致动器可以独立于安置在主轮上的其他电动致动器而单独控制。

控制电动致动器以相对于预成型件驱动卡持装置移动(或相对于卡持装置驱动预成型件移动)是选择性地进行的，并非如使用凸轮和滚轮式机械系统那样系统地进行。

控制电动致动器以执行预成型件加载操作，例如根据制造数据如与在热调节炉下游和/上游的生产线的运行相关的数据来选择性控制。

实际上，如果在炉上游检测到的问题例如导致预成型件排出，则没有任何预成型件待由卡持装置负载，不会进行对电动致动器的控制尤其以有利于节能。

同样地，如果在炉下游例如在吹塑单元、贴标签单元或灌装单元处检测到问题，则有利地不进行加载一个或多个预成型件的加载操作。

在加载操作时未被夹持住的任何预成型件保持在转移轮上，然后例如通过与转移轮相关联的排出装置被移除。

有利地，通过单独控制在传输设备主轮上承载的电动致动器中的至少一个电动致动器，而使得目标排出至少一个预成型件成为可能。

当预成型件在炉入口处未被正确抓持时，尤其但非排他性地进行有选择地排出预成型件。

实际上，当检测到经过加热的预成型件不符合要求时，也可以在炉的出口处排出预成型件。

因此，与现有技术相比，使用电动致动器不仅提供了极大的灵活性，而且还提供了新的可能性，例如选择性控制加载和/或卸载操作的可能性。

有利地，当需要修改运行参数(行程、速度等)时，通常在改变应用以使用其他预成型件制造容器的情况下，形成致动装置的电动致动器提供了参数选择的极大便利。

与凸轮和滚轮类型的机械致动装置相比，制造设施停机以进行这种运行参数改变的持续时间显著减少。

根据本发明的其他特征：

-电动致动器被选择性控制，以使卡持装置相对于预成型件从非工作位置向工作位置移动以便加载预成型件，以及以使卡持装置相对于预成型件从工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件；

--电动致动器被选择性控制，以使卡持装置相对于预成型件从非工作位置向工作位置移动以便加载预成型件；

--电动致动器被选择性控制，以使卡持装置相对于预成型件从工作位置向非工作位置移动以卸载预成型件；

-电动致动器被选择性控制，以使卡持装置相对于预成型件从工作位置向非工作位置移动以排出预成型件；

-致动装置包括连接端件，连接端件构造为用于与卡持装置所包括的致动构件机械配合以进行机械连接；

-致动装置包括连接端件，连接端件构造为用于与卡持装置所包括的致动构件磁性配合以进行磁性连接；

-电动致动器被选择性控制，以使预成型件相对于卡持装置从非工作位置向工作位置移动以便加载预成型件，以及以使预成型件相对于卡持装置从工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件；

--选择性控制电动致动器，以使预成型件相对于卡持装置从非工作位置向工作位置移动以便加载预成型件；

--选择性控制电动致动器，以使预成型件相对于卡持装置从工作位置向非工作位置移动以便卸载预成型件；

--选择性控制电动致动器，以使预成型件相对于卡持装置从工作位置向非工作位置移动，以排出预成型件。

为此，本发明还提出一种用于控制热调节炉用的输送热塑性材料制的预成型件的预成型件输送设备的控制方法，所述预成型件输送设备至少包括主轮，电动致动器安置于主轮上，每个电动致动器都能驱动卡持装置相对于预成型件或反过来驱动预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，控制方法包括至少一个加载步骤，加载步骤在于在主轮的加载点选择性控制电动致动器，以驱动卡持装置或预成型件从非工作位置移动至卡持工作位置。

有利地，控制方法包括至少一个卸载步骤，卸载步骤在于在主轮的卸载点选择性控制电动致动器，以驱动卡持装置或预成型件从卡持工作位置移动至非工作位置。

有利地，控制方法包括至少一个排出步骤，排出步骤在于在主轮的排出段上选择性控制电动致动器，以驱动卡持装置或预成型件从卡持工作位置移动至非工作位置，以便致使预成型件排出。

有利地，所述至少一个排出步骤在位于加载点下游的排出段上进行。

有利地，所述至少一个排出步骤在位于卸载点上游的排出段中进行。

附图说明

通过阅读以下为便于理解而将参考附图进行的详细说明，将体现出本发明的其他特点和优点，附图中：

图1是俯视图，示意性地示出包括热调节炉的容器制造设施的一部分，示出这种炉中的预成型件输送设备，该设备包括主轮，主轮承载形成用于致动预成型件卡持装置的致动装置的电动致动器。

图2是局部剖面前视图，示出第一实施例，其中每个承载的电动致动器被控制以选择性地移动相对于预成型件活动安装的卡持装置，还示出处在卡持工作位置的能够由电动致动器驱动移动的卡持装置。

图3是局部剖面前视图，示出所述第一实施例，其中每个承载的电动致动器被控制以选择性地移动相对于预成型件活动安装的卡持装置，还示出处在非工作位置的能够由电动致动器驱动移动的卡持装置。

图4是示出移动连接至电动致动器的端件的一实施例的透视图，还示出在加载和卸载操作时，通过连接端件与卡持装置所包括的致动构件之间的形状配合进行的机械连接。

图5是示出连接端件的一实施变型的侧面示意图，还示出加载和卸载操作时，在所述连接端件和卡持装置所包括的致动构件之间的磁性连接。

图6是局部剖面前视图，示出第二实施例，其中每个承载的电动致动器被控制以选择性地相对于固定的卡持装置移动预成型件，还示出在非工作位置的能够由电动致动器驱动移动的预成型件。

图7是局部剖面前视图，示出所述第二实施例，其中每个承载的电动致动器被控制以选择性地相对于固定的卡持装置移动预成型件，还示出在卡持工作位置的能够由电动致动器驱动移动的预成型件。

具体实施方式

在本说明书下文中，将以非限制性的方式参考图中所示的坐标系(L、V、T)采用纵向、竖直和横向方向。

按照惯例，以相对于预成型件的轴线或轮的旋转轴线固定的方式确定纵向方向和横向方向。

还将非限定性地参考纵向方向使用术语“前”和“后”，以及参考竖直方向使用术语“上”和“下”或“高”和“低”，最后参考横向方向使用术语“左”和“右”。

一般相对于预成型件或轮而言分别使用术语“内部”或“外部”和“内”或“外”，尤其用以指示位于预成型件内部或外部的元件。

参考从上游向下游传输的预成型件形成的预成型件流分别使用术语“上游”和“下游”。

图1中示意性地示出了对热塑性材料制的预成型件10进行热调节的炉100。

炉100构成用热塑性材料制的预成型件10制造容器的设施(未示出)所包括的单元之一。

炉100包括加热装置101，例如卤素灯或激光二极管类型的红外发射器，加热装置用于加热在炉内部输送的预成型件10的主体12。

在图1的实施例中，预成型件10在炉100中沿“U”形路径行进，该路径从上游到下游依次包括被称为进入段的直线形加热段、被称为稳定段的曲线形段、和被称为分布段的直线形加热段。

加热装置101布置在路径的两个加热段即分别是进入段和分布段上。

根据图1所示的实施例，预成型件10主要包括中空的主体12，该主体12具有颈部14，沿主轴线O轴向延伸。

预成型件10的主体12在一端由底部16封闭，在相对端轴向地包括由颈部14的边缘19界定的开口18，所述边缘19也被称为“嘴部”。

预成型件10在颈部14与主体12的接合处包括径向向外突出的凸缘20。

预成型件10通过热塑性材料特别是PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)注塑模制制成，使得颈部14具有其最终形状，即容器颈部的形状。

根据该实施例的预成型件10的颈部14具有螺纹，以允许通过互补的带有螺纹的塞帽后续封闭容器。

预成型件10包括从底部16轴向延伸至限定开口18的颈部14边缘19的内表面22。预成型件10的主体12具有外表面24。

如图1所示，预成型件10处于所谓“颈部在上”的位置，该位置对应于每个预成型件10优选地传输通过设施的位置。

优选地，每个预成型件10在此在炉100中以“颈部在上”的位置输送。

在变型中，预成型件10可以以“颈部在下”位置输送，特别是用以被加热，借助现有技术中公知的翻转装置进行“颈部在上”位置和“颈部在下”位置之间的取向改变。

由预先制成的热塑性材料制的预成型件10生产诸如瓶子的容器，包括在炉100中进行的对预成型件10的主体12热调节的步骤。

炉100包括预成型件10的输送设备102，该设备102至少包括主轮104和副轮106，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转。

主轮104和副轮106分别具有旋转轴线A1和旋转轴线A2。

优选地，主轮104由电机(未示出)驱动旋转，副轮106通过例如传动带的传动装置旋转连接至所述主轮104，以被同步地带动。

炉100通过供给装置108被供给预成型件10，供给装置108由图1中的箭头示意性示出，其包括至少一个称为输入轮的具有旋转轴线O2的转移轮110。

另一个称为输出轮的转移轮112布置在主轮104下游，用以在热调节炉100的下游传输预成型件10。

在转移轮112后，热的预成型件10被传输至也称为“吹塑机”的模制单元(未示出)，其中每个预成型件10通过吹塑或拉伸吹塑在一模具中被加工为容器。

例如由至少一个其他的夹具类型的转移轮116确保将预成型件10传输到模制单元，该转移轮116由图1中的箭头示意性示出且布置在轮112的下游。

优选地，所述转移轮110和112配有多个凹口114，这些凹口围绕其旋转轴线O1和O2沿周向均匀分布。

预成型件10输送设备102包括至少一个传输装置118。

优选地，传输装置118包括至少一个链条，该链条包括多个链节，每个链节具有一个板，卡持装置120安装在板上。

传输链条118和卡持装置120的结构，也称为“转盘”，在现有技术中是已知的。

输送设备102包括多个卡持装置120，因此所述多个卡持装置移动连接至以闭环驱动的传输链条118.

在图2和3中，未示出传输链条118的结构。可参考前述文件WO-2017/060654和EP-0.935.572来了解更多细节。

然而，下面将描述将卡持装置120安装在传输链条118上的一实施例，输送设备102的每个卡持装置120是相同的，对一个卡持装置的描述对其他卡持装置也有效。

卡持装置120首先包括固定在传输链条118的板(未示出)上的套筒122，其必要时可以旋转。

套筒122有利地包括管状套节124，该管状套节124以带有游隙(以允许套筒122相对于板旋转)或以紧贴(以相反地使套筒122和板固连在一起)的方式延伸穿过支架(未示出)。套节124包括限定竖直轴线X的中心孔道126。

在图2和3中，示意性地示出了传输链条118，但没有详述诸如板或支架的其整个结构。

在套节124下端，套筒122具有扩大部分，该扩大部分通过在下端具有环形下表面130的圆柱形裙部128延长。

在套节124上端，套筒122支承例如环(未示出)，该环与扩大部分一起确保套筒122相对于板固定不平移。

其次，卡持装置120包括芯棒132，芯棒132安装成能沿竖直轴线X相对于套筒122平移活动。

芯棒132包括圆柱形杆134，该杆安装成在套筒122的中心孔道126中绕轴线X自由旋转，优选间置有轴承(未示出)以减少摩擦。

芯棒132在杆134下端包括直径更大的头部136，该头部在套筒122的裙部128中延伸。

芯棒132不仅相对于套筒122自由旋转地安装，而且在工作位置(图2)和非工作位置(图3)之间能平移地安装，在工作位置，头部136相对于套筒122的下表面130突出以便装合在预成型件10的颈部14中，而在非工作位置，头部136缩回到裙部128中。

在第一实施例中，预成型件10以颈部14在上的位置进行传输，卡持装置120的工作位置竖向地沿轴线X对应于低位置，而卡持装置120的非工作位置对应于高位置。

卡持装置120包括复位弹簧138，该复位弹簧插置在芯棒132的头部136与套筒122之间，压缩运行。

如图2和图3所示，弹簧138插置在头部136的上表面与形成在套筒122的扩大部分中的锪孔之间。

有利地，复位弹簧138将卡持装置120向工作位置促动，更准确的说，弹簧138确保自动返回工作位置。

复位弹簧138保证芯棒132形成的卡持装置120相对于套筒122形成的固定部分的活动部分所占据的位置，芯棒132的杆134包括卡持头部136。

根据一实施例，芯棒132的头部136有利地具有O形环(未示出)，优选地O形环由弹性材料例如弹性体制成。

有利地，芯棒132的头部136因此具有等于或略大于预成型件10颈部14内径的外径，以确保当所述头部136处于如图2所示的工作位置时，在颈部14处通过摩擦力(或摩擦)使预成型件10抵靠内表面22保持住。

在上端，芯棒132具有致动构件140，致动构件140整体上具有筒管形状，安装在杆134上，与杆134一体旋转。

在图2至图3所示的实施例中，致动构件140包括齿轮142、齿轮142在其一端延伸的柱体143、以及与齿轮相对的法兰144，此处法兰直径小于齿轮142直径。

优选地，致动构件140一体地制成，为单体件。

齿轮142用于与例如齿条的啮合装置(未示出)啮合，所述啮合装置沿炉100内部的“U”形加热路径的全部或一部分延伸，以驱动卡持装置120的芯棒132旋转，以便将预成型件10的整个主体12暴露于红外辐射。

齿条的存在取决于应用，特别是取决于待制造的容器的类型。对于称为“优先加热”的某些应用，取消了齿条，使得在齿轮142没有啮合的情况下，预成型件10则不会被驱动而围绕其轴线O自转。

如图2和3所示，致动构件140用于与连接端件146配合，该连接端件与致动装置150所包括的杆148连在一起，致动装置150能够选择性控制卡持装置120中的一个在所述工作位置和非工作位置之间移动。

优选地，连接端件146构造为用于与致动构件140配合以实施机械类型的连接，以便通过驱动芯棒132相对于套筒122竖直平移，而将卡持装置120在工作位置(图2)和非工作位置(图3)之间进行控制。

如图4所示，连接端件146包括上部152，用于将连接端件固定至致动装置150的杆148的自由端。

连接端件146通常具有呈“C”的形状。用于固定的上部152由主体154延长，主体154相对于轴线X偏移，整体上竖直地延伸，在它们之间界定槽座158的两个臂156自主体的下端径向延伸。

有利地，端件146用于与致动构件140径向接合，槽座158构造为用于容纳柱体143，两个臂156接合在所述柱体143的两侧，所述柱体143在法兰144和齿轮142之间竖直延伸。

两个臂156用于在法兰144的下表面上施加竖直向上的拉力，以驱动芯棒132从工作位置向非工作位置移动。

通过与图2至图4的比较，下面将描述图5中示意性示出的连接端件的一实施变型。

根据该变型，致动装置150包括连接端件145，该连接端件能够与预成型件10卡持装置120的致动构件140磁性连接。

为获得磁性连接，连接端件145和致动构件140这两个部件中的至少一个由磁性材料制成，而另一个由金属材料制成。

连接端件145包括例如一个或多个磁体，磁体能够在致动构件140上施加磁吸力F，以便在移动中至少竖向上使它们相连。

磁性连接允许将致动装置150的连接端件145与卡持装置120的致动构件140平移相连在一起。

优选地，连接端件145包括至少一个由磁性材料制成的部分，所述连接端件145包括例如一个或多个磁体。

有利地，这种连接端件145用于与致动构件140的法兰144磁性配合，法兰144优选地由金属材料例如钢或合金制成。

在变型中，连接端件145包括至少一个电磁体。有利地，选择性控制这种电磁体以在致动构件140上施加磁吸力。

与机械连接相比，根据该变型的磁性连接可以减少一些运行约束，例如确保形成叉形件的连接端件146与致动构件140接合所必需的调校。

根据图5变型的连接端件145，和根据图2至4的第一实施例的连接端件146，相应地与用于通过致动装置150移动的杆148连成一体。

用于致动每个卡持装置120的致动装置150由至少一个电动致动器160形成。

电动致动器160安置在输送设备102的主轮104上。

优选地，电动致动器160包括用于驱动杆148平移的线性电机，以便对卡持装置120在非工作位置和工作位置之间选择性控制，特别是在加载和卸载操作时。

如图1所示，这些电动致动器160均匀地周向分布在输送设备102的主轮104的周边。

这些电动致动器160以对应于传输链条118支承的两个相继卡持装置120之间间隔的间隔或“间距”布置。

下面将描述在加载和卸载操作期间输送设备102的运行，更特别的是在图2和图3中所示的第一实施例中输送设备102的运行，在第一实施例中，控制电动致动器160运行以作用于预成型件10卡持装置120。

在第一实施例中，根据其围绕主轮104的旋转轴线A1的角位置，选择性控制电动致动器160，以使所述卡持装置120相对于预成型件10移动。

卡持装置120安装成相对于“固定”的预成型件10可活动，所述卡持装置120被驱动而在工作位置和非工作位置竖直移动。

在加载预成型件10之前，预成型件10通过其凸缘20得以支撑，凸缘20容纳在布置在炉100入口处的转移轮110的凹口114之一中。预成型件10由转移轮110运送，但预成型件10相对于卡持装置120在竖直方向上是固定的。

开始通过加载操作对运行进行描述，加载操作在热调节之后接着是卸载操作。

加载操作是初始步骤，在该步骤期间，由转移轮110传输的预成型件10被运送至炉100的入口以被输送设备102负载。

预成型件10由被驱动而围绕其轴线O2旋转的转移轮110运送至图1所示的被称为加载点的点V。

在加载点V，预成型件10与卡持装置120(或“转盘”)之一竖向对齐，该卡持装置120(或“转盘”)占据图3所示的非工作位置。

移动连接至传输链条118的卡持装置120通过输送设备102的主轮104和副轮106与转移轮110同步地以闭环驱动。

由于主轮104被驱动而围绕其旋转轴线A1旋转，承载的电动致动器160也同步移动。

当卡持装置120到达加载点V时，卡持装置120处于非工作位置。

从位于上游的被称为卸载点的另一点D开始，控制电动致动器160以将卡持装置120保持在非工作位置。

实际上，电动致动器160则作用在预成型件卡持装置120上，这通过杆148和与致动构件140配合的连接端件146实现，以将电动致动器160与卡持装置120机械联接。

为此，控制电动致动器160以通过连接端件146在致动构件140上、更准确的说是在法兰144上施加拉力，这抵抗芯棒132复位弹簧138进行，芯棒132的杆134与致动构件140连成一体。

如图3所示，芯棒132复位弹簧138于是被压缩，卡持头部136缩回到套筒122的裙部128内，从而有利地没有任何部分延伸超过下表面130。

在加载点V处，控制电动致动器160以将卡持装置120从至此时所处的非工作位置向工作位置移动，使得芯棒132从高处向低处竖直滑动。

如示出卡持装置120处于工作位置的图2所示，头部136此时装合在预成型件10的颈部14的开口18内，预成型件则固连于卡持装置120。

然后预成型件10被输送至点C，在点C，电动致动器160和卡持装置120将分开以各自继续其移动。

由于主轮104相对于同样受到驱动的传输链条118的旋转，连接端件146将与卡持装置120的致动构件140径向脱离，卡持装置120将继续其在炉100内部的行程。

通过预成型件10颈部14与卡持装置120之一的头部136接合的每个预成型件10，将以“颈部在上”位置进行在炉100内部的路径，该路径依次包括进入加热段、稳定段，然后是分布加热段。

在未示出的变型中，预成型件10在炉100内部的路径的至少一部分上以所谓的“颈部在上”位置输送。

在包括电动致动器160的主轮104上，以轴线A1为中心并在加载点V和点C之间延伸的角扇形区构成排出段E。

在点V处加载之后直到致动装置150的端件146脱离卡持装置120的点C，通过控制电动致动器160以使卡持装置120向上从工作位置向非工作位置移动，而能随时排出一预成型件10。

有利地，电动致动器160因此允许选择性地排出单一个预成型件10，而无需再像尤其由于高生产速率在现有技术中迄今的情况那样排出一组多个预成型件。

例如，当芯棒132的头部136在颈部14中未正确定位时，在检测到存在预成型件10加载缺陷的情况下执行这种排出。

实际上，负载不良的预成型件10之后可能在炉100处、特别是红外发射器处造成损害。

可以通过在由电动致动器160和卡持装置120形成的组件外部的传感器(未示出)检测这种类型的故障。

这种传感器可以是位置传感器，特别是检测芯棒132参考位置的感应传感器，或同样给出芯棒132参考位置的电动致动器160编码器。

排出预成型件10以与卸载预成型件相同的方式获得，控制电动致动器160以通过连接端件146在卡持装置120的致动构件140的法兰144上施加向上的拉力。

在拉力作用下，芯棒132将竖直向上滑动，同时压缩复位弹簧138。

颈部14的上边缘19于是挡靠套筒122的裙部128的下表面30，以致使头部136从颈部14中拔出并因此排出预成型件10。

在排出段E上选择性地排出负载不良的预成型件10，允许在该预成型件10在进入加热段上继续其在炉100内部的路径之前，清除该预成型件10。

在点C之后，由卡持装置120负载的每个预成型件10通过输送设备102的传输链条118在炉100中输送，依次通过进入段、稳定段和分配段。

在点D'处，在分配段末端，主轮104上安置的驱动装置150所包括的电动致动器160之一将再次与移动连接至传输链条118的卡持装置120之一配合。

连接端件146的臂156围绕处于工作位置的卡持装置120的致动构件140的柱体143径向接合。

在点D，控制电动致动器160以卸载热的预成型件10，该热的预成型件则将由转移轮112的凹口114之一或转移轮112夹具(未示出)之一负载，以便向下游传输直至模制单元或“吹塑机”(未示出)。

通过控制电动致动器160以在致动构件140上施加拉力来使卡持装置120从工作位置向非工作位置移动，而实现卸载操作。

在主轮104上，以轴线A1为中心并在点D’和卸载点D之间延伸的角扇形区构成另一排出段E’。

在该排出段E’上，通过选择性控制电动致动器160以便在到达卸载点D之前卸载一预成型件10，可实现排出该一预成型件10。

以与上述用于排出段E相同的方式实现排出预成型件10，这种排出例如允许在转移加热曲线已被例如是热像仪的检测装置检测为不合规的一预成型件10之前，清除该预成型件。

在未示出的变型中，也可以以类似方式在副轮106上实施排出至少一个预成型件10。

在这种变型中，副轮106有利地包括可被选择性控制以相对于预成型件10移动卡持装置120以便清除所述预成型件10的电动致动器160。

在卸载点D之外，有利地控制电动致动器160以将卡持装置120保持在非工作位置，即以抵抗复位弹簧138的作用而在致动构件140上施加拉力，使得头部136缩回在套筒122的裙部128内。

卡持装置120因此在卸载点D和加载点V之间保持在图3所示的非工作位置，以允许用于由转移轮110安置和传输的预成型件10能定位成与卡持装置120竖向对齐，而尤其不会与卡持头部136发生干涉。

在加载操作和卸载操作、甚至排出操作时，通过电动致动器160控制移动的卡持装置120的运行，与致动装置150和致动构件140之间的连接例如利用根据图5的连接端件145呈磁性连接而非机械连接时相类似。

在图2和3所示的第一实施例中，控制电动致动器160以相对于预成型件10驱动卡持装置120平移，然而这只是一种可能性。

事实上，相反地，可以使用电动致动器来驱动预成型件10相对于卡持装置移动。

图6和图7示出了第二实施例，其中电动致动器260安置在输送设备102的主轮104上，用以驱动预成型件10相对于卡持装置220移动。

在该第二实施例中，预成型件10由包括电动致动器260的致动装置250驱动移动。

选择性控制每个电动致动器260，以分别在非工作位置和工作位置之间驱动预成型件10，在非工作位置，预成型件10相对于卡持装置220是自由的，而在工作位置，预成型件10与卡持装置220连在一起而接合。

如图6和7所示，卡持装置220包括轴222，该轴与传输装置如示意性示出的链条218连在一体。

卡持装置220的轴222竖直不动，但有利地可通过布置在轴222上端的致动构件224被驱动旋转。

优选地，致动构件224包括至少一个齿轮226，该齿轮226用于与诸如齿条的互补啮合装置(未示出)配合以驱动所述轴222围绕轴线X而自转。

卡持装置220包括卡持头部228，其布置在轴222的下端，构造为用于装合在预成型件10的颈部14内。

致动装置250包括例如连接装置252，其将电动致动器260连接至预成型件10夹持装置，例如夹具254。

优选地，夹具254构造为用于与预成型件10的凸缘20配合。

有利地，夹具254可在凸缘20上施加竖直向下取向的拉力，以实现卸载或排出预成型件10。

与第一实施例相比，因此是预成型件10相对于沿竖直方向固定不动的卡持装置220沿轴线X移动。

用于实现加载和卸载、甚至排出操作的这种致动装置250的运行原理，在其余方面类似于上述关于第一实施例的描述。

本发明还提出了一种用于控制热调节炉100用的输送热塑性材料制的预成型件10的预成型件输送设备102的控制方法，输送设备102至少包括主轮104，电动致动器160安置于主轮上，每个电动致动器160都能驱动卡持装置120相对于预成型件10或反过来驱动预成型件10相对于卡持装置120在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，控制方法包括至少一个加载步骤，加载步骤在于在主轮104的加载点V选择性控制电动致动器160，以驱动卡持装置120或预成型件10从非工作位置移动至卡持工作位置。

有利地，该控制方法包括至少一个卸载步骤，卸载步骤在于在主轮104的卸载点D选择性控制电动致动器160，以驱动卡持装置120或预成型件10从卡持工作位置移动至非工作位置。

有利地，该控制方法包括至少一个排出步骤，排出步骤在于在主轮104的排出段E、E’上选择性控制电动致动器160，以驱动卡持装置120或预成型件10从工作位置移动至非工作位置，以便致使预成型件10排出。

有利地，所述至少一个排出步骤在位于加载点V下游的排出段E上进行。

有利地，所述至少一个排出步骤在位于卸载点D上游的排出段E’中进行。

Claims (10)

1.一种用于热调节炉(100)的输送热塑性材料制的预成型件(10)的预成型件输送设备(102)，所述预成型件(10)输送设备(102)至少包括主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置(118)，多个卡持装置(120)移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件(10)配合，致动装置(150)被控制以选择性地使每个卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，所述致动装置(150)包括电动致动器(160)，电动致动器安置在预成型件输送设备(102)的主轮(104)上。

2.根据权利要求1所述的预成型件输送设备，其特征在于，电动致动器(160)被选择性控制，以使卡持装置(120)相对于预成型件从非工作位置向卡持工作位置移动以便加载预成型件(10)，以及以使卡持装置相对于预成型件从卡持工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件(10)。

3.根据权利要求2所述的预成型件输送设备，其特征在于，致动装置(150)包括连接端件(146)，连接端件构造为用于与卡持装置(120)所包括的致动构件(140)机械配合。

4.根据权利要求2所述的预成型件输送设备，其特征在于，致动装置(150)包括连接端件(145)，连接端件构造为用于与卡持装置(120)所包括的致动构件(140)磁性配合。

5.根据权利要求1所述的预成型件输送设备，其特征在于，电动致动器(160)被选择性控制，以使预成型件(10)相对于卡持装置(120)从非工作位置向卡持工作位置移动以便加载预成型件(10)，以及以使预成型件相对于卡持装置从卡持工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件(10)。

6.一种用于控制热调节炉(100)用的输送热塑性材料制的预成型件(10)的预成型件输送设备(102)的控制方法，所述预成型件输送设备(102)至少包括主轮(104)，电动致动器(160)安置于主轮上，每个电动致动器(160)都能驱动卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来驱动预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，控制方法包括至少一个加载步骤，加载步骤在于在主轮(104)的加载点(V)选择性控制电动致动器(160)，以驱动卡持装置(120)或预成型件(10)从非工作位置移动至卡持工作位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制方法包括至少一个卸载步骤，卸载步骤在于在主轮(104)的卸载点(D)选择性控制电动致动器(160)，以驱动卡持装置(120)或预成型件(10)从卡持工作位置移动至非工作位置。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制方法包括至少一个排出步骤，排出步骤在于在主轮(104)的排出段(E、E’)上选择性控制电动致动器(160)，以驱动卡持装置(120)或预成型件(10)从卡持工作位置移动至非工作位置，以便致使预成型件(10)排出。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个排出步骤在位于加载点(V)下游的排出段(E)上进行。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个排出步骤在位于卸载点(D)上游的排出段(E’)中进行。