CN112871732B - 一种燃料电池回收再制备分选处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃料电池回收再制备分选处理方法，涉及燃料电池生产技术领域，燃料电池回收再制备分选处理方法，具体包括以下几个步骤：S1、回收电池码放：将回收的多个燃料电池整齐码放在电池回收箱内，码放时，将燃料电池顶端带有电极的电池朝上；S2、表面轮廓分选：对步骤S1中码放在电池回收箱内燃料电池进行表面轮廓分选，将电池表面有膨胀的燃料电池进行分选出来，使表面有膨胀的燃料电池与表面轮廓完整的燃料电池分开；本发明通过电池流道四掉落至废弃电池盒内，通过燃料电池在移动过程中进行自动分选，免去现有技术中，对燃料电池表面进行检测时的停留时间，通过利用燃料电池重力向下掉落，提高分选效率。

Description

一种燃料电池回收再制备分选处理方法

技术领域

本发明涉及燃料电池生产技术领域，具体为一种燃料电池回收再制备分选处理方法。

背景技术

燃料电池是一种将化学能不经过燃烧在等温条件下直接以电化学反应将储存在燃料和氧化剂中的化学能高效且环境友好地转化为电能的装置。伴随新能源技术的发展，燃料电池是继水力、火力、核能之后的第四代发电技术。在各类燃料电池中，PEMFC为质子交换膜燃料电池，它具有高功率密度、高能量转换率、低温启动、无污染、体积轻巧，新型的绿色环保清洁能源，可用作汽车和摩托车等交通工具动力系统、可移动小型供电系统和电子设备的不间断电源与分散型电站，也可用作军事、医疗、娱乐场所等的应急电源等。PEMFC还将渗透到社会各行各业乃至普通家庭，对产业结构升级、环境保护及经济的可持续发展均有重要意义。燃料电池在回收时，由于回收的燃料电池都是在使用寿命达到极限以后，或者是已经使用报废后才被回收，回收这一类的燃料电池有时在电池使用过程中，电池的表面轮廓产生膨胀，使电池的轮廓表面鼓起，鼓起的电池不能够被回收再利用，只能够消毁，提取燃料电池内有用的价值，而还有一部分回收的燃料电池内还存在有电能，回收处理时，有电的电池与无电的电池不能够混在一起进行处理，因此，需要对回收的燃料电池进行分选处理。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种燃料电池回收再制备分选处理方法，解决现有的燃料电池在回收时，由于回收的燃料电池都是在使用寿命达到极限以后，或者是已经使用报废后才被回收，回收这一类的燃料电池有时在电池使用过程中，电池的表面轮廓产生膨胀，使电池的轮廓表面鼓起，鼓起的电池不能够被回收再利用，只能够消毁，提取燃料电池内有用的价值，而还有一部分回收的燃料电池内还存在有电能，回收处理时，有电的电池与无电的电池不能够混在一起进行处理，因此，需要对回收的燃料电池进行分选处理。的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种燃料电池回收再制备分选处理方法，具体包括以下几个步骤：

S1、回收电池码放：将回收的多个燃料电池整齐码放在电池回收箱内，码放时，将燃料电池顶端带有电极的电池朝上；

S2、表面轮廓分选：对步骤S1中码放在电池回收箱内燃料电池进行表面轮廓分选，将电池表面有膨胀的燃料电池进行分选出来，使表面有膨胀的燃料电池与表面轮廓完整的燃料电池分开；

S3、电能性能分选：将步骤S2中分选出来的且表面轮廓完整的燃料电池进行电池性能分选，对分选出来的表面轮廓完整的燃料电池进行通电测试，判断步骤S2中分选出来的且表面轮廓完整的燃料电池是否具有电能，并将含有电能的燃料电池与无电能的燃料电池进行分开存放；

S4、分类处理：对步骤S3中分选出的具有电能的燃料电池以及无电能的燃料电池进行分类处理，对步骤S2中分选出来的表面有膨胀的燃料电池进行回收处理；

上述步骤S1-S4所述的燃料电池回收再制备分选处理方法具体采用一种燃料电池用碳纤维纸片制备处理装置配合完成，该燃料电池用碳纤维纸片制备处理装置包括直立固定于地面的第一支撑腿，所述第一支撑腿顶端固定安装有电池回收箱，所述电池回收箱的顶面开设有电池存放槽，所述电池存放槽的内壁底面设置为倾斜面，所述电池存放槽的底面最低位置开设有向下垂直的电池流道一，所述电池流道一底端设置有第一推移机构，所述第一推移机构右侧设置有电池流道三，所述电池流道三呈水平摆放，所述电池流道三的底面开设有两个槽口，其中一个槽口的轮廓与原装燃料电池的外壁轮廓相同，另一个槽口内径大于原装燃料电池的外壁轮廓，与原装燃料电池外壁轮廓相同的所述槽口底部开设有向下垂直的电池流道二，大于原装燃料电池外壁轮廓的所述槽口底部开设有向下垂直的电池流道四，所述电池流道四底端放置有废弃电池盒；

所述电池流道二底端设置有第二推移机构，所述第二推移机构右侧开设有电池流道五，所述电池流道五的右侧端口底面设置有呈水平摆放的拿取台，所述拿取台右侧固定安装有转筒，所述转筒顶端转动连接有槽轮，所述槽轮顶端固定安装有呈十字型排列的旋转臂，每一个所述旋转臂顶端固定安装有机械手；

靠近于所述槽轮周边的地面固定安装有第一电动机，所述第一电动机向上伸出有输出轴，所述第一电动机的输出轴顶端固定安装有拨轮，所述拨轮与所述槽轮之间啮合转动；

位于所述旋转臂的其中一侧固定安装有滑台，所述滑台顶端设置有通电检测装置，所述拿取台上的燃料电池通过旋转臂的机械手夹持并转移至所述通电检测装置上进行通电检测，对燃料电池是否有电进行分选回收。

做为本发明的一种优选技术方案，所述通电检测装置包括固定于地面的滑台，所述滑台顶端固定安装有呈水平摆放的两向输送带，呈水平摆放的所述两向输送带左侧放置有无电电池框，呈水平摆放的所述两向输送带右侧放置有有电电池框，所述两向输送带中部设置有第二伺服电机驱动旋转；

所述滑台顶端固定安装有支撑耳架，所述支撑耳架顶端铰接有压板，所述压板设置于两向输送带的上方，所述压板底端设置有两个与燃料电池两端电极相接触的电极金属触点，所述压板顶端固定安装有发光灯泡，所述发光灯泡在压板内部通过导线与两个所述电极金属触点电性连接，所述第二伺服电机通过导线与所述发光灯泡电性连接；

所述压板右侧设有耳板，所述耳板中部开设有滑孔，所述滑台顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆向上伸出的输出轴，所述电动推杆的输出轴顶端与耳板上的滑孔滑动连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述滑台顶端设置有启动按钮开关，所述启动按钮开关在滑台内部通过导线与电动推杆电性连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述第一推移机构包括推料齿、滚筒齿、链条、第二电动机、第一输送带、电机支架，所述电机支架固定安装于地面，所述电机支架顶端设置有呈水平摆放的第一输送带，所述第一输送带内圈两端对称设置有滚筒齿，所述第一输送带内圈其中一端的滚筒齿前端固设有链轮，所述电机支架顶端固定安装有第二电动机，所述第二电动机前端伸出有输出轴，所述第二电动机的输出轴顶端固定安装有链轮，所述第二电动机上的链轮与所述滚筒齿前端的链轮通过链条啮合连接。

做为本发明的一种优选技术方案，根据权利要求1所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述电池流道三的外侧固定安装有呈水平摆放的底支撑板，每一侧的所述底支撑板顶端各固定安装有第三电动机，每一侧的所述第三电动机向上伸出有输出轴，所述第三电动机的输出轴顶端固定安装有曲柄，所述电池流道三内壁两侧对称开设有伸缩槽，所述电池流道三内壁两侧开设的伸缩槽设置于电池流道二的上方，每一侧的所述伸缩槽内壁对称开设有圆孔，所述伸缩槽内壁的每一个圆孔内通过滑动配合方式安装有按压头，所述按压头的外侧固定于伸缩架上，所述伸缩架的外侧中部固定安装有横架，所述横架与曲柄滑动连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩槽内壁设置有弹性伸缩膜，所述弹性伸缩膜在电池流道二上方靠近于燃料电池的顶端。

做为本发明的一种优选技术方案，所述电池流道三的顶端开设有电池口，所述电池口顶端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆向上伸出有向下弯曲的推杆，所述推杆底端固定安装有吸盘底座，所述吸盘底座底端等间距设置有若干个电磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

一、本发明的电池回收箱顶端通过在顶端开设有电池存放槽，便于将回收的燃料电池码放在电池存放槽内，通过在电池存放槽的内壁底面设置为倾斜面，对码放在电池存放槽内的燃料电池进行导向，使电池存放槽的燃料电池向下流放入电池流道一内，便于有规律地将燃料电池投放在电池流道一内，通过规律地投放，有利于便于后期对燃粒电池进行分选，提高燃料电池的分选速度，提高对燃料电池的分选精准度，本发明通过电池流道一向下将燃料电池掉落至电池流道三内，通过第一推移机构推动掉落至电池流道三内的燃料电池进行推动，使电池流道三内的燃料电池向电池流道三底面的两个槽口方向移动，通过两个槽口对回收的燃料电池外壁的轮廓表面进行分选，将燃料电池外壁完整以及外壁有膨胀的燃料电池进行分选，使表面有膨胀的燃料电池与外壁完整的燃料电池分开，提高分选的效率。

二、本发明通过在电池流道三底面开设两个槽口，配合燃料电池在电池流道三内的移动，利用燃料电池的重力，使燃料电池在移动过程中进行自动分选，表面无膨胀的燃料电池直接掉落在电池流道二内，表面膨胀的燃料电池自动移动至另一个槽口内，通过电池流道四掉落至废弃电池盒内，通过燃料电池在移动过程中进行自动分选，免去现有技术中，对燃料电池表面进行检测时的停留时间，通过利用燃料电池重力向下掉落，提高分选效率。

三、本发明电池流道三的燃料电池移动至电池流道二上方时，通过两侧伸缩槽内的按压头进行往复伸缩，晃动移动至电池流道二上方的燃料电池，从燃料电池的上方进行晃动，使燃料电池的底部更能够准确地伸入在电池流道二顶端的槽口内，通过晃动，便于停留在电池流道二顶端的槽口内的燃料电池底部更精准地向下掉落，避免电池因歪斜或电池底部粘附有其他颗粒物而造成燃料电池未掉入电池流道二，通过燃料电池上方两侧的按压头的摇晃，有利于提高对燃料电池外壳的分选，通过在按压头的前方设置有弹性伸缩膜，利用弹性伸缩膜对燃料电池的表面进行导向，便于燃烧电池流向两侧的按压头中间位置，通过弹性伸缩膜可弥补相邻两个按压头之间的缝隙，避免电池外壁与按压头之间卡住，通过弹性伸缩膜可减少按压头在摇晃燃料电池上方时，对燃料电池表面的损伤。

四、本发明电池流道五内右侧端口底面设置有呈水平摆放的拿取台，便于将燃料电池输送至拿取台内，通过旋转的旋转臂将拿取台上的燃料电池抓取并转移至滑台上，旋转臂将燃料电池移动至两向输送带上时，旋转臂会触碰滑台上的启动按钮开关，此时，旋转臂的机械手松开，压板放下，利用压板底端的两个电极金属触点与燃料电池顶端的两个电极进行电性接触，观察发光灯泡是否通电，若发光灯泡通电，则表明燃料电池内部仍有电能，此时，第二伺服电机得到一个电信号，驱动两向输送带向右旋转，将有电的燃料电池输送至有电电池框内存放，若发光灯泡不通电，而表面燃料电池内部没有电能，此时，第二伺服电机得到一个电信号，驱动两向输送带向左旋转，将有电的燃料电池输送至无电电池框内存放，实现对燃料电池的电性能分选。本发明通过燃料电池回收再制备分选处理对燃料电池进行先表面轮廓分选、再对电池内部是否有电能进行分选处理，全程无需人工手动操作，减少人工分选电池时，燃料电池对手部的伤害，通过无人值守，实现全自动分选，提高分选效率，通过左右晃动燃料电池提高对燃料电池表面分选的精准度，通过两个弹性压紧的电极金属触点与燃料电池顶端的两个电极进行电性接触，利用两向输送带的平移，实现燃料电池在输送过程中，与电极金属触点滑动接触，进而提高对燃料电池内部电能分选的精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明燃料电池回收再制备分选处理方法的工艺流程图；

图2为本发明燃料电池回收再制备分选处理装置的前视结构示意图；

图3为本发明旋转臂夹持拿取台上的燃料电池旋转至通电检测装置的俯视结构示意图；

图4为本发明拨轮与槽轮的俯视结构示意图；

图5为本发明无电电池框以及有电电池框设置两向输送带两侧的前视结构示意图；

图6为本发明电极金属触点设置在压板底端的局部剖面结构示意图；

图7为本发明按压头设置在伸缩槽内的俯视剖面结构示意图；

图8为本发明弹性伸缩膜在电池流道三的前视结构示意图；

图9为本发明燃料电池的立体结构示意图；

图中：第一支撑腿1、电池回收箱2、电池存放槽3、电池流道一4、电池流道二6、电池流道三7、弹性伸缩膜701、伸缩槽702、伸缩架703、曲柄704、横架705、按压头706、第二电动推杆707、推杆708、吸盘底座709、电磁铁710、底支撑板711、电池口712、第一推移机构8、推料齿801、滚筒齿802、链条803、第二电动机804、第一输送带805、电机支架806、第二推移机构9、电池流道四10、废弃电池盒11、电池流道五12、机械手13、拿取台14、拨轮15、第一电动机16、槽轮17、转筒18、滑台19、两向输送带20、旋转臂21、通电检测装置22、电极金属触点2201、压板2202、发光灯泡2203、支撑耳架2204、耳板2205、电动推杆2206、第二伺服电机2207、压簧2208、无电电池框23、有电电池框24。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1-9，为一种燃料电池回收再制备分选处理方法的整体结构示意图；

一种燃料电池回收再制备分选处理方法， 具体包括以下几个步骤：

S1、回收电池码放：将回收的多个燃料电池整齐码放在电池回收箱2内，码放时，将燃料电池顶端带有电极的电池朝上；

S2、表面轮廓分选：对步骤S1中码放在电池回收箱2内燃料电池进行表面轮廓分选，将电池表面有膨胀的燃料电池进行分选出来，使表面有膨胀的燃料电池与表面轮廓完整的燃料电池分开；以便于后期对分选的对电池进行粉碎提取有用价值；

S3、电能性能分选：将步骤S2中分选出来的且表面轮廓完整的燃料电池进行电池性能分选，对分选出来的表面轮廓完整的燃料电池进行通电测试，判断步骤S2中分选出来的且表面轮廓完整的燃料电池是否具有电能，并将含有电能的燃料电池与无电能的燃料电池进行分开存放；

S4、分类处理：对步骤S3中分选出的具有电能的燃料电池以及无电能的燃料电池进行分类处理，对步骤S2中分选出来的表面有膨胀的燃料电池进行回收处理；

上述步骤S1-S4所述的燃料电池回收再制备分选处理方法具体采用一种燃料电池用碳纤维纸片制备处理装置配合完成，该燃料电池用碳纤维纸片制备处理装置包括直立固定于地面的第一支撑腿1，第一支撑腿1顶端固定安装有电池回收箱2，电池回收箱2的顶面开设有电池存放槽3，电池存放槽3的内壁底面设置为倾斜面，电池存放槽3的底面最低位置开设有向下垂直的电池流道一4，电池流道一4底端设置有第一推移机构8，第一推移机构8右侧设置有电池流道三7，电池流道三7呈水平摆放，电池流道三7的底面开设有两个槽口，其中一个槽口的轮廓与原装燃料电池的外壁轮廓相同，另一个槽口内径大于原装燃料电池的外壁轮廓，与原装燃料电池外壁轮廓相同的槽口底部开设有向下垂直的电池流道二6，大于原装燃料电池外壁轮廓的槽口底部开设有向下垂直的电池流道四10，电池流道四10底端放置有废弃电池盒11；

电池流道二6底端设置有第二推移机构9，第二推移机构9右侧开设有电池流道五12，电池流道五12的右侧端口底面设置有呈水平摆放的拿取台14，拿取台14右侧固定安装有转筒18，转筒18顶端转动连接有槽轮17，槽轮17顶端固定安装有呈十字型排列的旋转臂21，每一个旋转臂21顶端固定安装有机械手13；

靠近于槽轮17周边的地面固定安装有第一电动机16，第一电动机16向上伸出有输出轴，第一电动机16的输出轴顶端固定安装有拨轮15，拨轮15与槽轮17之间啮合转动；

位于旋转臂21的其中一侧固定安装有滑台19，滑台19顶端设置有通电检测装置22，拿取台14上的燃料电池通过旋转臂21的机械手13夹持并转移至通电检测装置22上进行通电检测，对燃料电池是否有电进行分选回收。

具体的本发明的电池回收箱2顶端通过在顶端开设有电池存放槽3，便于将回收的燃料电池码放在电池存放槽3内，通过在电池存放槽3的内壁底面设置为倾斜面，对码放在电池存放槽3内的燃料电池进行导向，使电池存放槽3的燃料电池向下流放入电池流道一4内，便于有规律地将燃料电池投放在电池流道一4内，通过规律地投放，有利于便于后期对燃粒电池进行分选，提高燃料电池的分选速度，提高对燃料电池的分选精准度，本发明通过电池流道一4向下将燃料电池掉落至电池流道三7内，通过第一推移机构8推动掉落至电池流道三7内的燃料电池进行推动，使电池流道三7内的燃料电池向电池流道三7底面的两个槽口方向移动，通过两个槽口对回收的燃料电池外壁的轮廓表面进行分选，将燃料电池外壁完整以及外壁有膨胀的燃料电池进行分选，使表面有膨胀的燃料电池与外壁完整的燃料电池分开，提高分选的效率。

通电检测装置22包括固定于地面的滑台19，滑台19顶端固定安装有呈水平摆放的两向输送带20，呈水平摆放的两向输送带20左侧放置有无电电池框23，呈水平摆放的两向输送带20右侧放置有有电电池框24，两向输送带20中部设置有第二伺服电机2207驱动旋转；

滑台19顶端固定安装有支撑耳架2204，支撑耳架2204顶端铰接有压板2202，压板2202设置于两向输送带20的上方，压板2202底端设置有两个与燃料电池两端电极相接触的电极金属触点2201，压板2202顶端固定安装有发光灯泡2203，发光灯泡2203在压板2202内部通过导线与两个电极金属触点2201电性连接，第二伺服电机2207通过导线与发光灯泡2203电性连接；

压板2202右侧设有耳板2205，耳板22050中部开设有滑孔，滑台19顶端固定安装有电动推杆2206，电动推杆2206向上伸出的输出轴，电动推杆2206的输出轴顶端与耳板2205上的滑孔滑动连接。

电极金属触点2201在压板2202底端通过压簧2208实现弹性伸缩。

具体的，本发明电池流道五12内右侧端口底面设置有呈水平摆放的拿取台14，便于将燃料电池输送至拿取台14内，通过旋转的旋转臂21将拿取台14上的燃料电池抓取并转移至滑台19上，旋转臂21将燃料电池移动至两向输送带20上时，旋转臂21会触碰滑台19上的启动按钮开关，此时，旋转臂21的机械手13松开，压板2202放下，利用压板2202底端的两个电极金属触点2201与燃料电池顶端的两个电极进行电性接触，观察发光灯泡2203是否通电，若发光灯泡2203通电，则表明燃料电池内部仍有电能，此时，第二伺服电机得到一个电信号，驱动两向输送带20向右旋转，将有电的燃料电池输送至有电电池框2204内存放，若发光灯泡2203不通电，而表面燃料电池内部没有电能，此时，第二伺服电机得到一个电信号，驱动两向输送带20向左旋转，将有电的燃料电池输送至无电电池框2203内存放，实现对燃料电池的电性能分选。本发明通过燃料电池回收再制备分选处理对燃料电池进行先表面轮廓分选、再对电池内部是否有电能进行分选处理，全程无需人工手动操作，减少人工分选电池时，燃料电池对手部的伤害，通过无人值守，实现全自动分选，提高分选效率，通过左右晃动燃料电池提高对燃料电池表面分选的精准度，通过两个弹性压紧的电极金属触点2201与燃料电池顶端的两个电极进行电性接触，利用两向输送带20的平移，实现燃料电池在输送过程中，与电极金属触点2201滑动接触，进而提高对燃料电池内部电能分选的精准度。

滑台19顶端设置有启动按钮开关25，启动按钮开关25在滑台19内部通过导线与电动推杆2206电性连接。

其中的，电极金属触点2201在压板2202底端通过压簧2208实现弹性伸缩。压簧2208底部设置有用于按制第二伺服电机2207的控制按钮，电极金属触点2201与燃料电池顶端的两个电极进行电性接触时，会压缩压簧2208，使电极金属触点2201按下控制按钮并向第二伺服电机2207发送信号，表示燃料电池的电路已经连接完成，此时，第二伺服电机2207在等待发光灯泡2203的信号，若发光灯泡2203通电，会向第二伺服电机2207发送一个电信号，此时，第二伺服电机2207收到该电信号，表明该燃料电池内部具有电能，第二伺服电机2207驱动两向输送带20向有电电池框24内输送，若第二伺服电机2207在控制按钮并向第二伺服电机2207发送信号后三秒内未收到发光灯泡2203发送的电信号，表明该燃料电池内部没有电能，第二伺服电机2207驱动两向输送带20向无电电池框23内输送，完成对燃料电池内部电能性能的分选。

其中的，本发明在拿取台14的顶面还设有第二控制按钮，此时，机械手13转动至拿取台14后会按下第二控制按钮，第二控制按钮控制机械手13夹合，将燃料电池夹起并转移。

第一推移机构8包括推料齿801、滚筒齿802、链条803、第二电动机804、第一输送带805、电机支架806，电机支架806固定安装于地面，电机支架806顶端设置有呈水平摆放的第一输送带805，第一输送带805内圈两端对称设置有滚筒齿802，第一输送带805内圈其中一端的滚筒齿802前端固设有链轮，电机支架806顶端固定安装有第二电动机804，第二电动机804前端伸出有输出轴，第二电动机804的输出轴顶端固定安装有链轮，第二电动机804上的链轮与滚筒齿802前端的链轮通过链条803啮合连接，第二推移机构9与第一推移机构8设置为相同的结构。

其中的，通过推料齿801增大摩擦力，推动燃料电池在电池流道二6内移动。

电池流道三7的外侧固定安装有呈水平摆放的底支撑板711，每一侧的底支撑板711顶端各固定安装有第三电动机，每一侧的第三电动机向上伸出有输出轴，第三电动机的输出轴顶端固定安装有曲柄704，电池流道三7内壁两侧对称开设有伸缩槽702，电池流道三7内壁两侧开设的伸缩槽702设置于电池流道二6的上方，每一侧的伸缩槽702内壁对称开设有圆孔，伸缩槽702内壁的每一个圆孔内通过滑动配合方式安装有按压头706，按压头706的外侧固定于伸缩架703上，伸缩架703的外侧中部固定安装有横架705，横架705与曲柄704滑动连接。

伸缩槽702内壁设置有弹性伸缩膜701，弹性伸缩膜701在电池流道二6上方靠近于燃料电池的顶端。

电池流道三7的顶端开设有电池口712，电池口712的口径大于燃料电池外壁轮廓，电池口712顶端固定安装有第二电动推杆707，第二电动推杆707向上伸出有向下弯曲的推杆708，推杆708底端固定安装有吸盘底座709，吸盘底座709底端等间距设置有若干个电磁铁710。

具体的，本发明通过在电池流道三7底面开设两个槽口，配合燃料电池在电池流道三7内的移动，利用燃料电池的重力，使燃料电池在移动过程中进行自动分选，表面无膨胀的燃料电池直接掉落在电池流道二6内，表面膨胀的燃料电池自动移动至另一个槽口内，通过电池流道四10掉落至废弃电池盒11内，通过燃料电池在移动过程中进行自动分选，免去现有技术中，对燃料电池表面进行检测时的停留时间，通过利用燃料电池重力向下掉落，提高分选效率。

具体的，本发明电池流道三7的燃料电池移动至电池流道二6上方时，通过两侧伸缩槽702内的按压头706进行往复伸缩，晃动移动至电池流道二6上方的燃料电池，从燃料电池的上方进行晃动，使燃料电池的底部更能够准确地伸入在电池流道二6顶端的槽口内，通过晃动，便于停留在电池流道二6顶端的槽口内的燃料电池底部更精准地向下掉落，避免电池因歪斜或电池底部粘附有其他颗粒物而造成燃料电池未掉入电池流道二6，通过燃料电池上方两侧的按压头706的摇晃，有利于提高对燃料电池外壳的分选，通过在按压头706的前方设置有弹性伸缩膜701，利用弹性伸缩膜701对燃料电池的表面进行导向，便于燃烧电池流向两侧的按压头706中间位置，通过弹性伸缩膜701可弥补相邻两个按压头706之间的缝隙，避免电池外壁与按压头706之间卡住，通过弹性伸缩膜701可减少按压头706在摇晃燃料电池上方时，对燃料电池表面的损伤。若电池有卡住，可通过第二电动推杆控制吸盘底座向下底动，通过若干个电磁铁710通电，吸附燃料电池顶端的两个电极，进而可快速对流道内卡住的区域进行快速清理。

本发明的工作原理如下：本发明的电池回收箱2顶端通过在顶端开设有电池存放槽3，便于将回收的燃料电池码放在电池存放槽3内，通过在电池存放槽3的内壁底面设置为倾斜面，对码放在电池存放槽3内的燃料电池进行导向，使电池存放槽3的燃料电池向下流放入电池流道一4内，便于有规律地将燃料电池投放在电池流道一4内，通过规律地投放，有利于便于后期对燃粒电池进行分选，提高燃料电池的分选速度，提高对燃料电池的分选精准度，本发明通过电池流道一4向下将燃料电池掉落至电池流道三7内，通过第一推移机构8推动掉落至电池流道三7内的燃料电池进行推动，使电池流道三7内的燃料电池向电池流道三7底面的两个槽口方向移动，通过两个槽口对回收的燃料电池外壁的轮廓表面进行分选，将燃料电池外壁完整以及外壁有膨胀的燃料电池进行分选，使表面有膨胀的燃料电池与外壁完整的燃料电池分开，提高分选的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种燃料电池回收再制备分选处理方法， 其特征在于，具体包括以下几个步骤：

S1、回收电池码放：将回收的多个燃料电池整齐码放在电池回收箱内，码放时，将燃料电池顶端带有电极的电池朝上；

S2、表面轮廓分选：对步骤S1中码放在电池回收箱内燃料电池进行表面轮廓分选，将电池表面有膨胀的燃料电池进行分选出来，使表面有膨胀的燃料电池与表面轮廓完整的燃料电池分开；

S3、电能性能分选：将步骤S2中分选出来的且表面轮廓完整的燃料电池进行电池性能分选，对分选出来的表面轮廓完整的燃料电池进行通电测试，判断步骤S2中分选出来的且表面轮廓完整的燃料电池是否具有电能，并将含有电能的燃料电池与无电能的燃料电池进行分开存放；

S4、分类处理：对步骤S3中分选出的具有电能的燃料电池以及无电能的燃料电池进行分类处理，对步骤S2中分选出来的表面有膨胀的燃料电池进行回收处理；

上述步骤S1-S4所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法具体采用一种燃料电池用碳纤维纸片制备处理装置配合完成，该燃料电池用碳纤维纸片制备处理装置包括直立固定于地面的第一支撑腿，所述第一支撑腿顶端固定安装有电池回收箱，所述电池回收箱的顶面开设有电池存放槽，所述电池存放槽的内壁底面设置为倾斜面，所述电池存放槽的底面最低位置开设有向下垂直的电池流道一，所述电池流道一底端设置有第一推移机构，所述第一推移机构右侧设置有电池流道三，所述电池流道三呈水平摆放，所述电池流道三的底面开设有两个槽口，其中一个槽口的轮廓与原装燃料电池的外壁轮廓相同，另一个槽口内径大于原装燃料电池的外壁轮廓，与原装燃料电池外壁轮廓相同的所述槽口底部开设有向下垂直的电池流道二，大于原装燃料电池外壁轮廓的所述槽口底部开设有向下垂直的电池流道四，所述电池流道四底端放置有废弃电池盒；

所述电池流道二底端设置有第二推移机构，所述第二推移机构右侧开设有电池流道五，所述电池流道五的右侧端口底面设置有呈水平摆放的拿取台，所述拿取台右侧固定安装有转筒，所述转筒顶端转动连接有槽轮，所述槽轮顶端固定安装有呈十字型排列的旋转臂，每一个所述旋转臂顶端固定安装有机械手；

靠近于所述槽轮周边的地面固定安装有第一电动机，所述第一电动机向上伸出有输出轴，所述第一电动机的输出轴顶端固定安装有拨轮，所述拨轮与所述槽轮之间啮合转动；

位于所述旋转臂的其中一侧固定安装有滑台，所述滑台顶端设置有通电检测装置，所述拿取台上的燃料电池通过旋转臂的机械手夹持并转移至所述通电检测装置上进行通电检测，对燃料电池是否有电进行分选回收。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述通电检测装置包括固定于地面的滑台，所述滑台顶端固定安装有呈水平摆放的两向输送带，呈水平摆放的所述两向输送带左侧放置有无电电池框，呈水平摆放的所述两向输送带右侧放置有有电电池框，所述两向输送带中部设置有第二伺服电机驱动旋转；

所述滑台顶端固定安装有支撑耳架，所述支撑耳架顶端铰接有压板，所述压板设置于两向输送带的上方，所述压板底端设置有两个与燃料电池两端电极相接触的电极金属触点，所述压板顶端固定安装有发光灯泡，所述发光灯泡在压板内部通过导线与两个所述电极金属触点电性连接，所述第二伺服电机通过导线与所述发光灯泡电性连接；

所述压板右侧设有耳板，所述耳板中部开设有滑孔，所述滑台顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆向上伸出的输出轴，所述电动推杆的输出轴顶端与耳板上的滑孔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述滑台顶端设置有启动按钮开关，所述启动按钮开关在滑台内部通过导线与电动推杆电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述第一推移机构包括推料齿、滚筒齿、链条、第二电动机、第一输送带、电机支架，所述电机支架固定安装于地面，所述电机支架顶端设置有呈水平摆放的第一输送带，所述第一输送带内圈两端对称设置有滚筒齿，所述第一输送带内圈其中一端的滚筒齿前端固设有链轮，所述电机支架顶端固定安装有第二电动机，所述第二电动机前端伸出有输出轴，所述第二电动机的输出轴顶端固定安装有链轮，所述第二电动机上的链轮与所述滚筒齿前端的链轮通过链条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述电池流道三的外侧固定安装有呈水平摆放的底支撑板，每一侧的所述底支撑板顶端各固定安装有第三电动机，每一侧的所述第三电动机向上伸出有输出轴，所述第三电动机的输出轴顶端固定安装有曲柄，所述电池流道三内壁两侧对称开设有伸缩槽，所述电池流道三内壁两侧开设的伸缩槽设置于电池流道二的上方，每一侧的所述伸缩槽内壁对称开设有圆孔，所述伸缩槽内壁的每一个圆孔内通过滑动配合方式安装有按压头，所述按压头的外侧固定于伸缩架上，所述伸缩架的外侧中部固定安装有横架，所述横架与曲柄滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述伸缩槽内壁设置有弹性伸缩膜，所述弹性伸缩膜在电池流道二上方靠近于燃料电池的顶端。

7.根据权利要求5所述的一种燃料电池回收再制备分选处理方法，其特征在于：所述电池流道三的顶端开设有电池口，所述电池口顶端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆向上伸出有向下弯曲的推杆，所述推杆底端固定安装有吸盘底座，所述吸盘底座底端等间距设置有若干个电磁铁。

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