ES2323621A1 - Maquina para posicionar articulos ligeros. - Google Patents
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Abstract
Máquina para posicionar artículos ligeros. La máquina comprende una estructura rotativa (1) dispuesta para girar alrededor de un eje (60). La estructura rotativa (1) soporta una pluralidad de conductos de alineación (3) relacionados con un transportador de evacuación y una pluralidad de cavidades (2), cada una con un fondo abierto dispuesto sobre una entrada de un conducto de alineación (3) y una abertura de acceso en la periferia de la estructura rotativa (1) para recibir a su través artículos (50) en una dirección substancialmente radial. Unos medios de soporte y/o tope están dispuestos para soportar temporalmente un artículo (50) en cada cavidad y para dejarlo caer luego convenientemente orientado al interior del correspondiente conducto de alineación. Está incluido un dispositivo alimentador (30) para insertar sucesivamente un artículo (50) en cada cavidad (2) ya sea con la base o una configuración prominente del artículo en el extremo delantero, durante el giro de la estructura rotativa (1).
Description
Máquina para posicionar artículos ligeros.
La presente invención concierne en general a una
máquina para posicionar artículos ligeros, y más en particular a
una máquina para poner de pie y alinear artículos ligeros, tales
como botellas o envases de plástico vacíos, suministrados a granel
en una forma desordenada.
Son bien conocidas máquinas para posicionar
artículos ligeros del tipo que comprenden una estructura rotativa
dispuesta para girar alrededor de un eje, donde dicha estructura
rotativa soporta una pluralidad de conductos de alineación
asociados a un transportador de evacuación, y una pluralidad de
cavidades, cada una de las cuales tiene un fondo abierto dispuesto
sobre una entrada de uno de dichos conductos de alineación y una
abertura de acceso para recibir artículos a su través. Unos medios
de soporte y/o tope están dispuestos para soportar temporalmente un
artículo en cada cavidad y dejarlo caer luego convenientemente
orientado al interior del correspondiente conducto de alineación
mientras la estructura rotativa gira.
Los documentos de patente
EP-A-0578602,
EP-A-0856482,
EP-A-1016601 y WO 2007 028848
describen diferentes ejemplos de máquinas para posicionar artículos
ligeros que responden al esquema básico arriba descrito, donde la
estructura rotativa tiene una superficie superior que forma el fondo
de una tolva donde se cargan los artículos desordenados a granel, y
las cavidades tienen sus aberturas de acceso abiertas en dicha
superficie superior, de manera que las aberturas de acceso están
enfrentadas a los fondos abiertos de las cavidades y los artículos
son insertados en las cavidades efectuando un movimiento en la
dirección axial en relación con el eje de giro de la estructura
rotativa. Esta disposición es apropiada para máquinas de grandes
dimensiones destinadas a artículos de tamaños relativamente
grandes, tales como, por ejemplo, botellas o envases de litro,
litro y medio, dos litros, o más. Sin embargo, resulta poco
apropiada para máquinas más pequeñas destinadas a botellas o envases
de menor tamaño, como por ejemplo botellas o envases de menos de
medio litro.
La patente EP1281643 describe una máquina para
posicionar artículos ligeros tales como botellas o envases de
plástico vacíos que comprende una estructura rotativa dispuesta
para girar alrededor de un eje horizontal y que soporta una
pluralidad de cavidades dispuestas radialmente, donde cada cavidad
tiene una abertura de acceso en la periferia de la estructura
rotativa. Un transportador de entrada está dispuesto para insertar
un artículo en cada cavidad en una orientación preestablecida. Para
ello, el transportador de entrada está asociado a unos medios de
detección para detectar la posición del artículo sobre el
transportador y unos medios de discriminación para expulsar del
transportador aquellos artículos situados en una posición indeseada
a partir de señales recibidas de dichos medios de detección. Aquí,
la estructura rotativa no incluye conductos de alineación y los
artículos caen sobre un transportador de evacuación a través de la
misma abertura de acceso de la correspondiente cavidad cuando la
cavidad está en una parte inferior de la trayectoria de giro. Sin
embargo, esta construcción es poco apropiada para artículos de
pequeño tamaño y no admite velocidades de funcionamiento muy
elevadas.
La presente invención aporta una máquina para
posicionar artículos ligeros, del tipo que comprende una estructura
rotativa dispuesta para girar alrededor de un eje. Esta estructura
rotativa soporta una pluralidad de conductos de alineación
relacionados con un transportador de evacuación y una pluralidad de
cavidades, cada una de las cuales tiene un fondo abierto dispuesto
sobre una entrada de un correspondiente conducto de alineación y
una abertura de acceso en la periferia de la estructura rotativa
para recibir a su través artículos moviéndose en una dirección
substancialmente radial o perpendicular a dicho eje. Unos medios de
soporte y/o tope están dispuestos para soportar temporalmente un
artículo en cada cavidad y dejarlo caer luego convenientemente
orientado al interior del correspondiente conducto de alineación,
desde donde los artículos sen entregados al mencionado
transportador de evacuación.
Los artículos son en general botellas o envases
de plástico vacíos del tipo que comprenden un cuerpo alargado en
una dirección longitudinal, con una base en un extremo y una
configuración prominente o entrante en el otro extremo. La máquina
comprende además un dispositivo alimentador capaz de insertar
sucesivamente un artículo en cada cavidad a través de dicha abertura
de acceso impartiendo al artículo un movimiento en dicha dirección
radial o substancialmente perpendicular al eje de la estructura
rotativa, ya sea con dicha base o dicha configuración prominente o
entrante del artículo en el extremo delantero, durante el giro de
la estructura rotativa. El mencionado dispositivo alimentador
comprende un transportador de entrada, unos medios de carga para
cargar los artículos a dicho transportador de entrada y un
dispositivo despejador configurado y dispuesto para evacuar los
artículos en exceso o mal colocados sobre el transportador de
entrada y dejar sobre el transportador de entrada sólo una fila de
artículos en una disposición tendida y con sus direcciones
longitudinales alineadas, ya sea con dicha base o dicha
configuración prominente o entrante de cada artículo en el extremo
delantero. El transportador de entrada tiene un extremo de entrega
enfrentado a la trayectoria de las aberturas de acceso de las
cavidades durante el giro de la estructura
rotativa.
rotativa.
En la periferia de la estructura rotativa están
dispuestas unas superficies retenedoras situadas entre las
aberturas de acceso de las cavidades. Estas superficies retenedoras
sirven para retener la fila de artículos sobre el transportador de
entrada hasta que la abertura de acceso de una de las cavidades se
alinea substancialmente con el artículo situado en el primer lugar
de la fila durante el giro de la estructura rotativa. Los citados
medios de soporte y/o tope incluyen elementos fijados en el
interior de las cavidades y elementos estacionarios, y actúan de
una manera convencional para orientar convenientemente los
artículos cuando los mismos caen desde las cavidades al interior de
los correspondientes conductos de alineación.
La máquina de la presente invención incluye
diferentes dispositivos que permiten ajustar la máquina a artículos
de diferentes tamaños dentro de un rango.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista lateral esquemática de
una máquina para posicionar artículos ligeros de acuerdo con un
ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en superior esquemática
de la máquina de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista en superior esquemática
de la disposición de los artículos sobre un transportador de
entrada que forma parte de la máquina de la Fig. 1;
las Figs. 4 y 5 son vistas frontales
parcialmente seccionadas que ilustran esquemáticamente dos ejemplos
de realización diferentes para un dispositivo despejador asociado
al transportador de entrada;
las Figs. 6 y 7 son respectivamente unas vistas
frontal y lateral parcialmente seccionadas que ilustran
esquemáticamente un ejemplo de realización para un dispositivo de
mejora de la tracción asociado al transportador de entrada;
la Fig. 8 es una vista en sección transversal
tomada por un plano axial de una estructura rotativa que forma
parte de la máquina de la Fig. 1;
la Fig. 9 es una vista superior de la estructura
rotativa de la Fig. 8 en relación con unos medios de soporte y/o
tope y unos transportadores de entrada y de evacuación;
la Fig. 10 es una vista superior de un cuerpo en
forma de estrella que forma parte de la estructura rotativa;
las Figs. 11 y 12 son unas vistas isométricas
inferior y superior, respectivamente, de un elemento de soporte y
tope que forma parte de los medios de soporte y/o tope;
la Fig. 13 es una vista parcial isométrica que
muestra uno de los elementos de soporte y tope de las Figs. 11 y 12
acoplado al cuerpo en forma de estrella de la Fig. 10; y
las Figs. 14 y 15 son unas vistas superiores
parciales que ilustran esquemáticamente la estructura rotativa en
unas posiciones de caída del artículo cuando una configuración
prominente del artículo está enfrentada al centro y a la periferia
de la estructura rotativa, respectivamente.
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs.
1 y 2 se describe una máquina para posicionar artículos ligeros 50
de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención.
Los artículos 50 para los que la máquina está configurada son del
tipo que comprenden un cuerpo alargado en una dirección
longitudinal, con una base 51 en un extremo y una configuración
prominente 52 en el otro extremo. En el ejemplo de realización
ilustrado, tal como se muestra mejor en la Fig. 3, los mencionados
artículos 50 son unas botellas de plástico vacías, donde la
mencionada configuración prominente o entrante 52 es un cuello de
botella prominente en relación con el cuerpo de la botella, aunque
la máquina de la presente invención sería igualmente aplicable a
otro tipo de artículos, tales como, por ejemplo, envases tubulares o
cilíndricos con un extremo cerrado formando una base y otro extremo
abierto formando una configuración entrante en relación con el
cuerpo del envase. Además, tal como se muestra mejor en las Figs. 4
a 6, en el ejemplo de realización ilustrado los mencionados
artículos 50 son unas botellas que tienen un cuerpo aplanado,
aunque la máquina de la presente invención sería igualmente
aplicable a artículos provistos de un cuerpo substancialmente
cilíndrico o prismático más o menos regular.
Tal como se muestra en las Figs. 1 y 2, la
máquina comprende una estructura rotativa 1 dispuesta para girar
alrededor de un eje 60, el cual es un eje substancialmente
vertical, aunque podría admitir una cierta inclinación siempre que
ésta no afectara unas acciones que se llevan a cabo por gravedad,
tal como se explicará más abajo. La mencionada estructura rotativa 1
soporta una pluralidad de cavidades 2 y correspondientes conductos
de alineación 3 dispuestos espaciadamente a lo largo de su
periferia, donde cada una de dichas cavidades 2 tiene un fondo
abierto dispuesto sobre una entrada superior de su correspondiente
conducto de alineación 3 y una abertura de acceso 2a en la
periferia de la estructura rotativa 1 para recibir a su través
artículos 50 moviéndose en una dirección substancialmente radial o
perpendicular a dicho eje 60. Cada una de las cavidades 2 está
configurada para alojar uno de dichos artículos 50 en una
disposición tendida y con su dirección longitudinal alineada con
una dirección substancialmente radial respecto a la estructura
rotativa 1. La máquina comprende además un dispositivo alimentador
30 capaz de insertar sucesivamente un artículo 50 en cada cavidad 2
a través de dicha abertura de acceso 2a mediante un movimiento del
artículo 50 en dicha dirección substancialmente radial, ya sea con
dicha base 51 o dicha configuración prominente 52 del artículo 50
en el extremo delantero, durante el giro de la estructura rotativa
1. Asimismo, la máquina comprende unos medios de soporte y/o tope
para soportar temporalmente el artículo 50 en cada cavidad 2 a lo
largo de una primera porción de la trayectoria circular que
describe la estructura rotativa 1 y dejarlo caer luego
convenientemente orientado al interior del correspondiente conducto
de alineación 3. Los conductos de alineación 3 están relacionados
con un transportador de evacuación 8.
El mencionado dispositivo alimentador 30
comprende un transportador de entrada 31 configurado para trasladar
los artículos 50 en fila, en una disposición tendida y con sus
direcciones longitudinales alineadas, ya sea con dicha base 51 o
dicha configuración prominente 52 de cada artículo 50 en el extremo
delantero (véase también la Fig. 3). Dicho transportador de entrada
31 tiene un extremo de entrega enfrentado a la trayectoria de las
aberturas de acceso 2a de las cavidades 2 durante el giro de la
estructura rotativa 1. El dispositivo alimentador 30 comprende
además unos medios de carga para cargar los artículos 50 a dicho
transportador de entrada 31 dejándolos resbalar por un plano
inclinado 37 y un dispositivo despejador 38 configurado y dispuesto
para evacuar los artículos 50 en exceso o mal colocados sobre el
transportador de entrada 31 y dejar sobre el transportador de
entrada 31 sólo dicha fila de artículos 50.
Tal como se muestra mejor en las Figs. 3 a 7, el
transportador de entrada 31 comprende un piso móvil 32, tal como
una cinta transportadora o similar, flanqueado por unos medios de
barandilla 33 que restringen la capacidad de movimiento de los
artículos para mantenerlos con sus direcciones longitudinales
mutuamente alineadas, ya sea con dicha base 51 o dicha configuración
prominente 52 de cada artículo 50 en el extremo delantero. Los
mencionados medios de barandilla 33 están configurados para ser
sujetados en diferentes posiciones en relación con dicho piso móvil
32 para adaptar el transportador de entrada 31 a artículos 50 de
diferentes tamaños. En el ejemplo de realización ilustrado, los
medios de barandilla 33 están formados por unos listones,
preferiblemente de un material plástico de bajo coeficiente de
fricción, y comprenden unos agujeros alargados 45 transversales a
la dirección de avance del piso móvil 32. A través de dichos
agujeros alargados 45 están instalados unos vástagos de fijación
46, tales como vástagos roscados o tornillos, que pueden ser
aflojados para variar la posición de dichos listones.
En el ejemplo de realización mostrado en las
Figs. 1 y 2, los mencionados medios de carga comprenden una tolva
35 dispuesta para recibir artículos 50 desordenados a granel, los
cuales pueden ser cargados de manera continua o por lotes. Esta
tolva 35 tiene un fondo abierto sobre un extremo inferior de un
transportador elevador 36, el cual tiene un extremo superior
dispuesto para verter los artículos 50 elevados al interior de una
segunda tolva que define un plano inclinado 37 sobre el que los
artículos 50 resbalan hasta un recinto abierto sobre un tramo
trasero de dicho piso móvil 32 del transportador de entrada 31. El
mencionado transportador elevador 36 es capaz de suministrar
artículos 50 a al plano inclinado 37 a una tasa mayor que la tasa a
la que los artículos 50 son cargados por el transportador de
entrada 31 a las cavidades 2 de la estructura rotativa 1, de manera
que en el mencionado recinto sobre el tramo trasero del piso móvil
32 se acumulan artículos 50 que son arrastrados por el piso móvil 32
con un exceso de artículos 50 mal colocados sobre la fila de
artículos 50 a transportar que son evacuados hacia la tolva 35 por
el mencionado dispositivo despejador 38.
En la Fig. 4 se muestra un primer ejemplo de
realización del dispositivo despejador 38, el cual comprende una
rueda provista de una pluralidad de dedos flexibles 39 dispuesta
para girar accionada por un motor 40 en una posición tal que dichos
dedos flexibles 39 barren al girar una zona del transportador de
entrada 31 justo por encima de la fila de artículos 50, evacuando
cualquier artículo 50 mal colocado sobre la fila hacia una rampa 47
(Fig. 2) por la cual resbalan de nuevo hacia la tolva 35. En la Fig.
5 se muestra un segundo ejemplo de realización alternativo para el
dispositivo despejador 38, que comprende una boquilla de soplado 48
dispuesta para proyectar un chorro de aire barriendo una zona del
transportador de entrada 31 justo por encima de la fila de
artículos 50 para evacuar los artículos 50 mal colocados hacia dicha
rampa 47 y hacia la tolva 35.
El dispositivo alimentador 30 comprende
opcionalmente un dispositivo de mejora de la tracción 34 que actúa
aplicando sobre el artículo 50 una fuerza normal a dicho piso móvil
32 del transportador de entrada 31 para incrementar la fuerza de
fricción entre los artículos 50 y el piso móvil 32 en la proximidad
de la estructura rotativa 1. Esto se consigue, según un ejemplo de
realización ilustrado en las Figs. 6 y 7, disponiendo una boquilla
de soplado 70 soportada por ejemplo en los medios de barandilla 33
y situada para dirigir un chorro de aire contra los artículos 50
transportados por el piso móvil 32 del transportador de entrada 31
en la proximidad de la estructura rotativa 1.
En la Fig. 8 se muestra la estructura rotativa
1, la cual comprende un árbol central 61 alineado con el eje 60 y
dispuesto para girar respecto a un cuerpo de soporte 62 fijado a
una estructura estacionaria 4. El mencionado árbol central 61 lleva
fijado un bastidor 63 sobre el cual está soportado un cuerpo en
forma de estrella 15 que define las cavidades 2, y que será descrito
en detalle más abajo en relación con las Figs. 10 y 13. El
mencionado cuerpo en forma de estrella 15 está fijado al árbol
central 61 por medio de un vástago roscado pasado a través de un
agujero central 71 y asociado a un pomo 66 y solidarizado en giro
respecto al bastidor 63 por un pasador 67 fijado al bastidor 63 e
insertado en un agujero 68 formado en el cuerpo en forma de estrella
15. Así, el cuerpo en forma de estrella 15 es fácilmente
desmontable y reemplazable por otros cuerpos en forma de estrella
15 adaptados a artículos 50 de diferentes tamaños o diferentes
rangos de tamaños. Por encima de dicho cuerpo en forma de estrella
15 está colocada una placa circular 69, preferiblemente de un
material plástico transparente, que cubre el lado superior de las
cavidades 2. Por debajo de dicho cuerpo en forma de estrella 15, y
en la periferia de la estructura rotativa 1, están situados los
conductos de alineación 3, los cuales están sujetados al bastidor
63 por unos vástagos 64 introducidos a enchufe y asegurados por
unos clips elásticos, de manera que los conductos de alineación 3
son fácilmente reemplazables por otros conductos de alineación 3
adaptados a artículos 50 de diferentes tamaños o diferentes rangos
de tamaños.
Haciendo ahora referencia a la Fig. 10, en el
ejemplo de realización ilustrado el cuerpo en forma de estrella 15
está formado a partir de una placa de un material plástico de bajo
coeficiente de fricción que tiene un contorno exterior circular en
el que están formadas unas escotaduras que definen una pluralidad
de brazos radiales 16 configurados para definir una de las cavidades
2 entre cada dos de dichos brazos radiales 16. En el extremo de
cada brazo radial 16 está formada una superficie retenedora 9 de
porción cilíndrica, y entre cada dos de dichas superficies
retenedoras 9 está definida una de las aberturas de acceso 2a a las
cavidades 2. Las superficies retenedoras 9 situadas entre las
aberturas de acceso 2a sirven para retener dicha fila de artículos
50 sobre el transportador de entrada hasta que una abertura de
acceso 2a de una cavidad 2 se alinea substancialmente con el
artículo 50 situado en el primer lugar de la fila durante el giro
de la estructura rotativa 1. La superficie retenedora 9 del cuerpo
en forma de estrella 15 resbala sobre el primer artículo de la fila
50 mientras ésta es retenida.
En la Fig. 9 se puede observar la disposición de
las cavidades 2 en la estructura rotativa en relación con los
mencionados medios de soporte y/o tope. Los medios de soporte y/o
tope comprenden un primer plano de soporte 5 fijado a la estructura
estacionaria 4 y dispuesto entre los mencionados fondos abiertos de
las cavidades 2 y dichas entradas superiores de los conductos de
alineación 3 para soportar temporalmente los artículos 50 en las
cavidades 2 a lo largo de una primera porción de la trayectoria
circular que describe la estructura rotativa 1 al girar. Las
cavidades 2 tienen unas paredes laterales dispuestas para arrastrar
los artículos 50 sobre dicho primer plano de soporte 5 a lo largo de
esta primera porción de trayectoria circular. Cuando uno de los
artículos 50 arrastrado por una cavidad 2 supera el final del
primer plano de soporte 5, entonces, al faltarle el soporte
inferior, cae por gravedad al interior del correspondiente conducto
de alineación 3.
Los medios de soporte y/o tope comprenden además
una primera configuración de soporte 10 en cada cavidad 2 y una
segunda configuración de soporte 11 fijada a la estructura
estacionaria 4 al final de dicha primera porción de trayectoria
circular, es decir, al final del primer plano de soporte 5, para
soportar temporalmente la configuración prominente 52 del artículo
50 cuando el artículo 50 está dispuesto en la cavidad 2 con la
configuración prominente 52 enfrentada al centro y a la periferia
de la estructura rotativa 1, respectivamente, con el fin de dejar
caer el artículo 50 con su base 51 en la parte inferior al interior
del correspondiente conducto de alineación 3 al final de la primera
porción de trayectoria circular. Así, el artículo 50 siempre cae de
pie al interior del conducto de alineación 3 fuera cual fuera la
posición de su configuración prominente 52 dentro de la cavidad 2.
Los medios de soporte y/o tope comprenden además una configuración
de tope 12 dispuesta substancialmente al mismo nivel radial de
dicha primera configuración de soporte 10, o más hacia fuera, en
cada cavidad 2 para proporcionar un tope para la base 51 del
artículo 50 cuando el artículo 50 está dispuesto en la cavidad 2
con la configuración prominente 52 enfrentada a la periferia de la
estructura rotativa 1.
En el ejemplo de realización ilustrado, para
cada cavidad 2 de la estructura móvil 1, la primera configuración
de soporte 10 y la mencionada configuración de tope 12 están
agrupadas en un elemento de soporte y tope 14 mostrado por separado
en las Figs. 11 y 12. Este elemento de soporte y tope 14 está
compuesto por una placa de soporte 17 desde una cara inferior de la
cual se extienden un par de columnas separadas que constituyen
conjuntamente la mencionada configuración de tope 12. Una pieza
plana está unida a los extremos libres de dichas columnas formando
un puente entre ellas para constituir la mencionada primera
configuración de soporte 10. Dicha pieza plana tiene formado un
bisel 10a en su borde delantero para facilitar la introducción de
la configuración prominente 52 del artículo 50 entre las dos
columnas y entre la placa de soporte 17 y la primera configuración
de soporte 10 hasta que unos hombros del artículo 50 hacen contacto
con las dos columnas, es decir, con la configuración de tope
12.
Desde la placa de soporte 17 también sobresalen
hacia abajo un par de vástagos 18 configurados para insertarse en
un correspondiente par de agujeros 19 formados en el cuerpo en
forma de estrella 15 y asociados con cada cavidad 2. Cuando los
mencionados vástagos 18 de uno de los elementos de soporte y tope
14 están insertados en su correspondiente par de agujeros 19 del
cuerpo en forma de estrella 15, la primera configuración de soporte
10 y la configuración de tope 12 quedan situados en el interior de
la cavidad 2 en una posición operativa, tal como se muestra en la
Fig. 13. Ventajosamente, en el cuerpo en forma de estrella 15, cada
cavidad 2 tiene una pluralidad de dichos pares de agujeros 19
situados a diferentes distancias radiales del centro, de manera que
el elemento de soporte y tope 14 puede ser sujetado a la estructura
móvil 1 en varias posiciones a diferentes distancias radiales del
centro para adaptar las cavidades 2 a artículos 50 de diferentes
longitudes. Durante el uso, cada cavidad 2 del cuerpo en forma de
estrella 15 tiene instalado un correspondiente elemento de soporte
y tope 14 y la mencionada placa circular 69 (Fig. 8) está colocada
sobre todos los elemento de soporte y tope 14 impidiendo que éstos
se separen del cuerpo en forma de estrella 15.
En la Fig. 14 se muestra un caso en el que el
artículo 50 ha sido recibido al interior de la cavidad 2 con la
configuración prominente 52 enfrentada al centro de la estructura
rotativa 1. En este caso, la configuración prominente 52 del
artículo 50 está soportada por la primera configuración de soporte
10 y los hombros del artículo 50 hacen contacto con la
configuración de tope 12. En esta posición, cuando la cavidad 2
llega al final del primer plano de soporte 5, la base 51 del
artículo 50 no está soportada y se inicia la caída del artículo 50
por su propio peso al interior del conducto de alineación 3 con la
base 51 por delante.
En la Fig. 15 se muestra el caso inverso en el
que el artículo 50 ha sido recibido al interior de la cavidad 2 con
la configuración prominente 52 enfrentada a la periferia de la
estructura rotativa 1. En este caso, la base 51 del artículo 50
hace contacto con la configuración de tope 12 dentro de la cavidad y
la configuración prominente 52, cuando la cavidad 2 llega al final
del primer plano de soporte 5, es soportada por la segunda
configuración de soporte 11 fijada a la estructura estacionaria 4.
Así, la caída del artículo 50 por su propio peso al interior del
conducto de alineación 3 se inicia asimismo por la base 51, la cual
no está soportada.
De una manera convencional, tal como se muestra
en la Fig. 8, cada conducto de alineación 3 tiene una entrada
superior a través de la cual es recibido el artículo 50 que cae por
gravedad desde la correspondiente cavidad 2. Una sección superior
del conducto de alineación 3 en forma de embudo sirve para conducir
el artículo 50 a una sección inferior configurada para alojar el
artículo 50 de pie sobre su base 51. Cada conducto de alineación 3
está formado por una pared trasera y un par de paredes laterales, y
durante el uso está enfrentado a una pared periférica 72 fijada a
la estructura estacionaria 4 que cierra la parte frontal del
conducto de alineación 3. Además, cada uno de los conductos de
alineación 3 tiene un fondo abierto dispuesto sobre un segundo
plano de soporte 6 fijado a la estructura estacionaria 4 para
soportar los artículos 50 de pie sobre su base 51 a lo largo de una
segunda porción de la trayectoria circular de la estructura
rotativa 1. Las paredes laterales de los conductos de alineación 3
están dispuestas para arrastrar los artículos 50 sobre dicho
segundo plano de soporte 6 a lo largo de dicha segunda porción de
trayectoria circular. Al final del segundo plano de soporte 6 está
dispuesto un miembro desviador 7 (Figs. 2 y 9) fijado a la
estructura estacionaria 4 y dispuesto para transferir los artículos
50 convenientemente orientados, es decir, de pie sobre su base 51,
desde los conductos de alineación 3 al mencionado transportador de
evacuación 8.
Según se muestra en las Figs. 1 y 2, el
transportador de evacuación 8 comprende preferiblemente una cinta
transportadora con múltiples perforaciones y un cajón de aspiración
73 dispuesto debajo de un tramo de dicha cinta transportadora
perforada. El mencionado cajón de aspiración 49 está conectado por
un conducto 74 a un aparato de aspiración 75 para crear una fuerza
de succión a través de las perforaciones de la cinta transportadora
del transportador de evacuación 8. En virtud de dicha fuerza de
succión, la base 51 de los artículos 50 se adhiere temporalmente al
transportador de evacuación 8 para ayudar a mantener los artículos
50 en pie mientras son transportados por el transportador de
evacuación 8.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de
realización mostrados y descritos sin salirse del alcance de la
presente invención según está definido en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (14)
1. Máquina para posicionar artículos ligeros,
del tipo que comprende una estructura rotativa (1) dispuesta para
girar alrededor de un eje (60), soportando dicha estructura
rotativa (1) una pluralidad de conductos de alineación (3)
relacionados con un transportador de evacuación,
caracterizada porque dicha estructura rotativa soporta
además una pluralidad de cavidades (2), cada una de las cuales
tiene un fondo abierto dispuesto sobre una entrada de un
correspondiente conducto de alineación (3) y una abertura de acceso
(2a) en la periferia de la estructura rotativa (1) para recibir a
su través artículos (50) moviéndose en una dirección
substancialmente radial o perpendicular a dicho eje (60), estando
dispuestos unos medios de soporte y/o tope para soportar
temporalmente un artículo (50) en cada cavidad (2) y dejarlo caer
luego convenientemente orientado al interior del correspondiente
conducto de alineación (3).
2. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque los artículos (50) son del tipo que
comprenden un cuerpo alargado en una dirección longitudinal, con
una base (51) en un extremo y una configuración prominente o
entrante (52) en el otro extremo, y la máquina comprende además un
dispositivo alimentador (30) capaz de insertar sucesivamente un
artículo (50) en cada cavidad (2) a través de dicha abertura de
acceso (2a) impartiendo al artículo (50) un movimiento en dicha
dirección radial o substancialmente perpendicular al eje (60), ya
sea con dicha base (51) o dicha configuración prominente o entrante
(52) del artículo (50) en el extremo delantero, durante el giro de
la estructura rotativa (1).
3. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada porque dicho dispositivo alimentador (30)
comprende:
un transportador de entrada (31) configurado
para trasladar los artículos (50) en fila, en una disposición
tendida y con sus direcciones longitudinales alineadas, ya sea con
dicha base (51) o dicha configuración prominente o entrante (52) de
cada artículo (50) en el extremo delantero, estando un extremo de
entrega de dicho transportador de entrada (31) enfrentado a la
trayectoria de dichas aberturas de acceso (2a) de las cavidades (2)
durante el giro de la estructura rotativa (1);
unos medios de carga para cargar los artículos
(50) a dicho transportador de entrada (31) dejándolos resbalar por
un plano inclinado (37); y
un dispositivo despejador (38) configurado y
dispuesto para evacuar los artículos (50) en exceso o mal colocados
sobre el transportador de entrada (31) y dejar sobre el
transportador de entrada (31) sólo dicha fila de artículos (50).
4. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque la estructura rotativa (1) soporta en
su periferia unas superficies retenedoras (9) situadas entre las
aberturas de acceso (2a) de las cavidades (2) para retener dicha
fila de artículos (50) hasta que una abertura de acceso (2a) de una
cavidad (2) se alinea substancialmente con el artículo (50) situado
en el primer lugar de la fila durante el giro de la estructura
rotativa (1).
5. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada porque las cavidades (2) están formadas al
menos en parte por un cuerpo en forma de estrella (15) provisto de
una pluralidad de brazos radiales (16), cada uno de los cuales
tiene una superficie extrema que define una de dichas superficies
retenedoras (9), estando dichos brazos radiales (16) configurados
para definir una de las cavidades (2) entre cada dos de dichos
brazos radiales (16) y una de las aberturas de acceso (2a) entre
cada dos de dichas superficies extremas de los brazos radiales
(16).
6. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizada porque dicho cuerpo en forma de estrella (15)
está sujetado a la estructura móvil (1) por unos medios de fijación
desmontables, siendo el cuerpo en forma de estrella (15) fácilmente
reemplazable por otros cuerpos en forma de estrella (15) adaptados
a artículos (50) de diferentes tamaños o diferentes rangos de
tamaños.
7. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos medios de soporte y/o tope
comprenden un plano de soporte (5) estacionario dispuesto entre los
mencionados fondos abiertos de las cavidades (2) y dichas entradas
superiores de los conductos de alineación (3) para soportar
temporalmente los artículos (50) en las cavidades (2) a lo largo de
una porción de la trayectoria circular de la estructura rotativa
(1), estando las cavidades (2) dispuestas para arrastrar los
artículos (50) sobre dicho plano de soporte (5) a lo largo de dicha
porción de trayectoria circular.
8. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizada porque dichos medios de soporte y/o tope
comprenden además una primera configuración de soporte (10) en cada
cavidad (2) y una segunda configuración de soporte (11)
estacionaria al final de dicha porción de trayectoria circular para
soportar temporalmente la configuración prominente o entrante (52)
del artículo (50) cuando la misma está enfrentada al centro y a la
periferia de la estructura rotativa (1), respectivamente, con el
fin de dejar caer el artículo (50) con su base (51) en la parte
inferior al interior del correspondiente conducto de alineación (3)
al final de dicho plano de soporte (5).
9. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizada porque dichos medios de soporte y/o tope
comprenden además una primera configuración de tope (12) adyacente
a dicha primera configuración de soporte (10) en cada cavidad (2)
para proporcionar un tope para la base (51) del artículo (50)
cuando la configuración prominente o entrante (52) del artículo (50)
está enfrentada a la periferia de la estructura rotativa (1).
10. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada porque, para cada cavidad (2) de la estructura
móvil (1), la primera configuración de soporte (10) y dicha primera
configuración de tope (12) están agrupadas en un elemento de
soporte y tope (14) que puede ser sujetado a la estructura móvil (1)
en varias posiciones a diferentes distancias radiales del centro de
la misma para adaptar las cavidades (2) a artículos (50) de
diferentes longitudes.
11. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque los conductos de alineación (3) están
sujetados a la estructura giratoria (1) por unos medios de sujeción
por deformación elástica a presión y son fácilmente reemplazables
por otros conductos de alineación (3) adaptados a artículos (50) de
diferentes tamaños.
12. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque el transportador de entrada (31)
comprende un piso móvil (32) flanqueado por unos medios de
barandilla (33) configurados para ser fijados en diferentes
posiciones en relación con dicho piso móvil (32) para adaptar el
transportador de entrada (31) a artículos (50) de diferentes
tamaños.
13. Máquina, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizada porque dicho dispositivo alimentador (30)
comprende un dispositivo de mejora de la tracción (34) capaz de
aplicar una fuerza sobre el artículo (50) normal a dicho piso móvil
(32) del transportador de entrada (31) para incrementar la fuerza de
fricción entre los artículos (50) y el piso móvil (32) en la
proximidad de la estructura rotativa (1).
14. Máquina, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizada porque dicho dispositivo despejador (38) está
seleccionado de un grupo que comprende una rueda provista de unos
dedos expulsores (39) dispuesta para girar accionada por un motor
(40) en una posición tal que dichos dedos expulsores (39) barren al
girar una zona del transportador de entrada (31) justo por encima
de la fila de artículos (50); y una boquilla de soplado (48)
dispuesta para proyectar un chorro de aire barriendo una zona del
transportador de entrada (31) justo por encima de la fila de
artículos (50).
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