CN106516683A - 物料传输转移系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料传输转移系统，包括一个具有多个工作工位的水平传输装置，与所述水平传输装置驱动连接的第一驱动装置，所述水平传输装置沿传输方向设有一中空部分，所述中空部分的竖直下方对应至少一个工作工位设有竖直顶升机构，所述顶升机构可穿过所述中空部分顶起相应工位上的物料。本发明可以实现物料在水平与坚直两个方向的运动是相互独立的，实现了物料在转移的过程中对物料进行加工或组装操作，有效减小了空间占有率，降低了系统成本，同时有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化生产工具，特别是涉及一种物料传输转移系统。
背景技术
多数产品在加工或制作过程中，都会有物料的传输或转移，此时物料传输转移的快慢直接影响整个产品的加工或生产效率，因此物料的传输转移系统就很有可能会成为整个产品生产效率的瓶颈。
在涉及到有物料传输转移的生产加工过程中，物料在转移的过程主要涉及的动作有：1、物料放入传输组件中；2、传输组件对物料进行传输转移；3、对被转移的物料进行加工或组装；4、对加工或组装后的物料再次进行传输转移及对其进行加工。以上所述的四个动作一般是独立的，为实现此类动作和满足效率等，一般是采用多个工位并排式进行物料的转移，但是这种设置方式会造成空间占有率高，成本居高不下等问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中物料传输转移系统需要多个工位的装置对物料进行传输转移而带来的空间占有率高、成本高的技术问题，提供一种结构紧凑、成本低的物料传输转移系统。
本发明的实施例提供一种物料传输转移系统，包括一个具有多个工作工位的水平传输装置，与所述水平传输装置驱动连接的第一驱动装置，所述水平传输装置沿传输方向设有一中空部分，所述中空部分的竖直下方对应至少一个工作工位设有竖直顶升机构，所述顶升机构可穿过所述中空部分顶起相应工位上的物料。
优选地，所述水平传输装置包括两条平行设置的水平导轨，位于所述水平导轨上的矩形空心板框，所述矩形空心板框的两条长边分别对应设置在两条水平导轨上并可沿所述水平导轨滑动，所述矩形空心板框上设有用于固定所述物料的多个工作工位。
优选地，所述矩形空心板框对应每个工作工位上固定设有用于固定所述物料的物料夹具，所述物料夹具沿着传输方向上设有两端开口的退让空间。
优选地，所述第一驱动装置包括水平电机，所述水平电机具有一电机输出轴；
还包括一条转动皮带，水平电机通过电机输出轴驱动转动皮带转动；
所述第一驱动装置还包括连接板，所述连接板一端固定设置在所述转动皮带上，另一端固定连接在所述矩形空心板框上；
所述水平电机通过驱动转动皮带转动带动所述矩形空心板框在所述水平导轨上前后滑动。
优选地，所述物料夹具包括两块相对设置的夹具固定板，其中一块夹具固定板固定在所述矩形空心板框相应工位的一个边框上，另外一个夹具固定板固定在所述矩形空心板框相应工位的另一个相对的边框上，所述两个夹具固定板之间形成所述退让空间；
其中，所述每块夹具固定板上还设有至少一个用于固定并定位所述物料的L型定位板，所述L型定位板的短边一侧固定在所述夹具固定板上。
优选地，所述竖直顶升机构包括一竖直电机，所述竖直电机通过一电机支撑座固定设置在一个支撑板上；
还包括一个推升板，所述竖直电机通过一丝杠驱动所述推升板上升或下降运动；
在所述丝杠的两侧还分别设有一个可伸缩的定位套筒，所述定位套筒的一端固定设置在所述电机支撑座上，另一端固定设置在所述推升板上。
优选地，所述推升板的形状与所述退让空间的形状相同，在竖直电机的驱动下，所述推升板向上移动穿过所述退让空间顶升对应工位上的物料。
优选地，所述水平电机及竖直电机为伺服电机或步进电机。
优选地，所述水平传输装置上的第一个工作工位为物料接收上料工位。
本发明的实施例提供的一种物料传输转移系统，通过设置具有多个工作工位的水平传输装置，且所述水平传输装置沿传输方向设有一中空部分，所述中空部分的竖直下方对应至少一个工作工位设有竖直顶升机构，所述顶升机构可穿过所述中空部分顶起相应工位上的物料，可以实现物料在水平与坚直两个方向的运动是相互独立的，实现了物料在转移的过程中对物料进行加工或组装操作，有效减小了空间占有率，降低了系统成本，同时有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例的物料传输转移系统的结构示意图；
图2为本发明物料传输转移系统的俯视图；
图3为本发明物料夹具的结构示意图；
图4为本发明竖直顶升机构的结构示意图。
图中，11-水平导轨，12-物料夹具，13-矩形空心板框，15-连接板，21-水平电机，22-电机输出轴，23-转动皮带，31-竖直电机，32-丝杠，33-推升板，34-定位套筒，121-夹具固定板，122-L型定位板，123-退让空间。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，本发明的实施例提供一种物料传输转移系统，包括一个具有多个工作工位的水平传输装置，与所述水平传输装置驱动连接的第一驱动装置，所述水平传输装置沿传输方向设有一中空部分，所述中空部分的竖直下方对应至少一个工作工位设有竖直顶升机构，所述顶升机构可穿过所述中空部分顶起相应工位上的物料。
优选地，所述水平传输装置上的多个加工工位包括上料工位、多个加工工位及最终的取料工位，在所述的多个加工工位可以对应设置所述的竖直顶升机构，所述水平传输装置的中空部分一直沿着所述水平传输装置的工作方向上延伸设置，中空部分贯穿每个工作工位。在需要对物料进行加工的工位上，所述竖直顶升机构穿过工位对应的中空部分从而将该工位上的物料顶起。
具体地，结合图1所示，所述水平传输装置包括两条平行设置的水平导轨11，位于所述水平导轨11上的矩形空心板框13，所述矩形空心板框13的两条长边分别对应设置在两条水平导轨11上并可沿所述水平导轨11相对滑动，所述矩形空心板框13设有用于固定所述物料的多个工作工位，本附图中，所述矩形空心板框13的工作工位设置为三个，当然实际应用中可以根据工作需求决定矩形空心板框的长度及矩形空心板框上工作工位的个数。
矩形空心板框13实际为一个回型结构，包括两条对应的长边及两条对应的短边，每条长边分别设置在对应一条水平导轨11上，为了方便在所述矩形空心板框13上的对应工作工位上固定所述物料，结合图1及图3所示，优选地，所述矩形空心板框13对应每个工作工位上固定设有用于固定所述物料的物料夹具12，所述物料夹具12沿着传输方向上设有两端开口的退让空间123。
如图3所示，所述物料夹具12包括两块相对设置的夹具固定板121，其中一块夹具固定板121固定在所述矩形空心板框13相应工位的一个边框上，另外一个夹具固定板121固定在所述矩形空心板框13相应工位的另一个相对的边框上，所述两个夹具固定板121之间形成所述退让空间。该退让空间是为了让所述竖直顶升机构穿过并顶起对应工位上的物料，同时并不影响所述矩形空心板框13在所述水平导轨11上的相对滑动。
进一步地，所述每块夹具固定板121上还设有至少一个用于固定并定位所述物料的L型定位板122，所述L型定位板122的短边一侧固定设置在所述夹具固定板121上。L型定位板可以设置多个，具体可根据物料的形状进行设置，L型定位板用于夹持并固定所述物料。
作为本发明上述实施例的进一步改进，结合图1所示，所述所述第一驱动装置包括水平电机21，所述水平电机21具有一电机输出轴22，所述水平电机21可驱动所述电机输出轴旋转。
所述电机输出轴22上还套设有一条转动皮带23，水平电机21通过电机输出轴22驱动所述转动皮带23转动；
所述第一驱动装置还包括连接板15，所述连接板15一端固定设置在所述转动皮带23上，另一端固定连接在所述矩形空心板框13上。控制所述水平电机21通电工作，水平电机21通过驱动转动皮带23转动带动所述矩形空心板框13在所述水平导轨11上前后滑动。
所述水平电机21为伺服电机或步进电机，利用走定长的方式来控制。当水平电机21走完定长会反馈给控制系统，自动进入下一步。也就是该控制过程可以实现控制矩形空心板框13在水平导轨11上的滑动，从而实现其上固定的物料从上一个工位移动到下一个工位。
进一步地，结合图4所示，所述竖直顶升机构包括一竖直电机31，所述竖直电机31通过一电机支撑座固定设置在一个支撑板(图中未示出)上。
所述竖直顶升机构还包括一个推升板33，所述竖直电机31通过一丝杠32驱动所述推升板33上升或下降运动，从而实现推升板33顶起物料的操作或实现推升板下降放下所述物料的操作。
在所述丝杠32的两侧还分别设有一个可伸缩的定位套筒34，所述定位套筒34的一端固定设置在所述电机支撑座上，另一端固定设置在所述推升板33上。在所述竖直电机31通过丝杠32驱动所述推升板33工作的时候，所述定位套筒34可以起导向支撑的作用。
进一步地，为了能够让所述推升板33顺利穿过所述中空部分及退让空间123，所述推升板33的形状与所述退让空间123的形状相同，在竖直电机31的驱动下，所述推升板33向上移动穿过所述退让空间123顶升对应工位上的物料。
本实施中，优选地，所述水平传输装置上的第一个工作工位为物料接收上料工位，所述水平电机21也可以为伺服电机或步进电机。
上述实施例中所述的物料传输转移系统的具体工作过程为：
物料被放入所述矩形空心板框13上的第一个工位对应的物料夹具12中，所述水平电机21驱动转动皮带23转动带动矩形空心板框13在所述水平导轨11上滑动，从而带动物料到达下一个工作工位上；
在竖直顶升机构中，所述竖直电机31工作通过驱动所述丝杠32推动所述推升板33向上运动，推升板穿过中空部分及退让空间123顶起所述物料，这样物料就可以被加工或是组装了；
与此同时水平电机21带动矩形空心板框13上对应的工位又回到初始位置，等待上料。与此同时，当被顶升的物料被加工或组装完成后在竖直电机31的带动下回到物料夹具中。
通过如此重复以上动作可一直循环下去。
本发明的实施例通过水平与坚直运动转移物料的方式，实现物料在水平方向上的移动机竖直方向上的加工活组装互不干扰，有效提高了物料的转移速度，有效提高了生产效率，减少系统的空间占有率，有效降低了设备成本。
同时，本发明的结构能够应用于更多的需要对物料进行转移的场合中。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种物料传输转移系统，其特征在于：包括一个具有多个工作工位的水平传输装置，与所述水平传输装置驱动连接的第一驱动装置，所述水平传输装置沿传输方向设有一中空部分，所述中空部分的竖直下方对应至少一个工作工位设有竖直顶升机构，所述顶升机构可穿过所述中空部分顶起相应工位上的物料。
2.根据权利要求1所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述水平传输装置包括两条平行设置的水平导轨，位于所述水平导轨上的矩形空心板框，所述矩形空心板框的两条长边分别对应设置在两条水平导轨上并可沿所述水平导轨滑动，所述矩形空心板框上设有用于固定所述物料的多个工作工位。
3.根据权利要求2所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述矩形空心板框对应每个工作工位上固定设有用于固定所述物料的物料夹具，所述物料夹具沿着传输方向上设有两端开口的退让空间。
4.根据权利要求3所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述第一驱动装置包括水平电机，所述水平电机具有一电机输出轴；
还包括一条转动皮带，水平电机通过电机输出轴驱动转动皮带转动；
所述第一驱动装置还包括连接板，所述连接板一端固定设置在所述转动皮带上，另一端固定连接在所述矩形空心板框上；
所述水平电机通过驱动转动皮带转动带动所述矩形空心板框在所述水平导轨上前后滑动。
5.根据权利要求3所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述物料夹具包括两块相对设置的夹具固定板，其中一块夹具固定板固定在所述矩形空心板框相应工位的一个边框上，另外一个夹具固定板固定在所述矩形空心板框相应工位的另一个相对的边框上，所述两个夹具固定板之间形成所述退让空间；
其中，所述每块夹具固定板上还设有至少一个用于固定并定位所述物料的L型定位板，所述L型定位板的短边一侧固定在所述夹具固定板上。
6.根据权利要求5所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述竖直顶升机构包括一竖直电机，所述竖直电机通过一电机支撑座固定设置在一个支撑板上；
还包括一个推升板，所述竖直电机通过一丝杠驱动所述推升板上升或下降运动；
在所述丝杠的两侧还分别设有一个可伸缩的定位套筒，所述定位套筒的一端固定设置在所述电机支撑座上，另一端固定设置在所述推升板上。
7.根据权利要求6所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述推升板的形状与所述退让空间的形状相同，在竖直电机的驱动下，所述推升板向上移动穿过所述退让空间顶升对应工位上的物料。
8.根据权利要求7所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述水平电机及竖直电机为伺服电机或步进电机。
9.根据权利要求1所述的物料传输转移系统，其特征在于：所述水平传输装置上的第一个工作工位为物料接收上料工位。
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