CN114597728A - 一种电气自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了焊接技术领域中的一种电气自动化焊接设备，包括：定位焊接组件；布置在所述定位焊接组件一侧的导线夹送组件；以及设于所述定位焊接组件另一侧的灯脚夹送组件；导线夹送组件和灯脚夹送组件分别将导线接电端、灯脚接电端对应导送至定位焊接组件，定位焊接组件将导线接电端与灯脚接电端进行平行定位，并从导线接电端与灯脚接电端之间注入焊料。本发明具有导线和灯脚焊后结合稳定、焊接位置定位精准、以及焊料布施均匀等优点。

Description

一种电气自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电气自动化焊接设备。

背景技术

自动化焊接是通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，在对导线和灯脚之间进行焊接时，需要将灯脚和导线对应端布置在一起，并通过利用焊料将灯脚的接电端和导线的接电端焊接在一起。

中国专利CN105870755B公开了一种LED灯棒焊接机及LED灯棒的焊接方法，属于机械技术领域。它解决了现有LED灯棒的焊接良品率较低的问题。本LED灯棒焊接机，包括机架和电控装置，机架上设有可间歇转动的分割器转盘，焊接机还包括设置在机架上且由电控装置操控进行工作的LED灯泡检测机构、用于释放导线的送线机构和用于将LED灯泡焊接到导线上的焊接工位，LED灯泡检测机构包括依次设置的电检测器和LED灯泡翻转工位，电检测器与电控装置电连接且用于检测LED灯泡通电状况，电检测器和分割器转盘之间具有上泡夹钳，LED灯泡翻转工位设置有翻泡夹钳。

但是该技术方案中，虽然能够实现将灯脚与导线之间的自动化焊接以及对灯泡的检测，但是在进行灯脚与导线之前焊接时，由于焊料涂布的不均匀，容易导致灯脚与导线之间的连接松动，并且由于灯脚和导线在焊接时没有得到定位，容易导致灯脚和导线之间的接触面无法得到焊料的填充而使得灯脚和导线易脱落，而且灯脚和导线在焊接时的线性布置方向无法确定，使得焊后的灯脚和导线线性布置方向缺少统一性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电气自动化焊接设备，通过导线夹送组件和灯脚夹送组件将高度错开的导线和灯脚导送至定位焊接组件后，使得导线和灯脚的接电端恢复至同一高度，定位夹持组件移动夹持接电端的同时，使得接电端处于相互平行且拉紧的状态间隔布置在焊腔中，热熔推送组件热熔焊料导送组件输送的定量焊料从接电端之间的上下两侧焊腔注入焊料，并通过活动模具使得焊料紧密的填充在焊腔中对接电端进行包裹，解决了背景技术所述的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电气自动化焊接设备，其特征在于，包括：定位焊接组件；布置在所述定位焊接组件一侧的导线夹送组件；以及设于所述定位焊接组件另一侧的灯脚夹送组件；导线夹送组件和灯脚夹送组件分别将导线接电端、灯脚接电端对应导送至定位焊接组件，定位焊接组件将导线接电端与灯脚接电端进行平行定位，并从导线接电端与灯脚接电端之间注入焊料。

进一步的，所述定位焊接组件包括：对称布置在导线接电端和灯脚接电端上下两侧的热焊组件；以及由所述热焊组件之间形成的焊腔；热焊组件对送入至焊腔中的导线接电端、灯脚接电端分别定位拉紧，并同时从焊腔的上下两侧同时注入热熔焊料。

进一步的，所述热焊组件包括：机架；安装在所述机架上的定位压持组件；安装在所述定位压持组件上的热熔推送组件；以及布置在所述热熔推送组件一侧的焊料导送组件；定位压持组件将导送的接电端拉紧压持在焊腔中，热熔推送组件对焊料导送组件的导送焊料热熔处理后推入焊腔中。

进一步的，所述定位压持组件包括：两侧分别布置有穿孔的动力压持模具；布置在所述动力压持模具两侧的装夹牵拉组件；以及设于所述动力压持模具上且与所述焊腔相连通的输料通道；动力压持模具朝向接电端移动，并通过穿孔对接电端进行限位，装夹牵拉组件夹紧接电端端部，并朝向接电端端部相反一侧推拉接电端，热熔推送组件将热熔焊料从输料通道推入至焊腔。

进一步的，所述动力压持模具包括：压设模具；弹性安装在所述压设模具上且布置在所述焊腔两侧的活动模具；以及安装在所述机架上且动力端连接至所述压设模具的动力施压组件；热熔焊料经输料通道进入至活动模具中，并对焊腔中接电端之间进行包裹，多余的焊料将活动模具向两侧撑顶。

进一步的，所述装夹牵拉组件包括：布置在所述动力压持模具一侧的压持件；以及布置在所述动力压持模具另一端的推拉件；压持件跟随动力压持模具预先对接电端压紧，推拉件朝向远离接电端端部一侧推拉接电端。

进一步的，所述推拉件包括：斜向布置在所述穿孔两侧且弹性转动安装在所述动力压持模具上的转动臂；以及弹性安装在所述转动臂上的推件；向下移动的推件接触接电端，转动储能的转动臂使推件压紧接电端向一侧推拉。

进一步的，所述热熔推送组件包括：滑动插设在所述输料通道内的热熔推件；以及驱动所述热熔推件上下往复运动的推送动力组件；推送动力组件传动至热熔推件，对热熔推件推送下方焊料导送组件导送的定长焊料热熔推断，并从输料通道推入至焊腔中。

进一步的，所述焊料导送组件包括：布置在所述热熔推送组件一侧且安装在所述定位压持组件上的焊料推出动力件；以及设于所述焊料推出动力件一侧且夹持在焊料上的焊料引导组件；焊料引导组件在定位压持组件进行压持动作时，将焊料向一侧拉紧引导。

进一步的，所述导线夹送组件和灯脚夹送组件分别将导线接电端和灯脚接电端错开对定位焊接组件进行导送，并使完全进入定位焊接组件的导线接电端和灯脚接电端高度平行布置。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过导线夹送组件、灯脚夹送组件以及定位焊接组件之间的相互配合，能够实现将灯脚、导线分别对定位焊接组件输送的同时，还能够实现灯脚接电端和导线接电端先上下错开输送，随后保持高度水平焊接处理，解决了灯脚、导线对应导送并进行焊接时，接电端转动干涉使得接电端弯曲且相互错开，进而使得焊接定位不精准；

（2）本发明通过定位压持组件和热熔推送组件之间的配合，定位压持组件定位并平行拉紧进行焊接的接电端，并通过对接电端之间的上下两侧同时注入焊料的方式完成焊接，从而保证了对接电端焊接时的全方位包裹焊接的同时，还使得接电端焊接后仍呈线性平行布置，而且通过上下同时注焊的方式，不仅可以提高焊接效率，而且还可以解决通过单向导送焊料时，因熔融焊料在离开热源后凝固较快而导致的无法完全对焊腔进行快速充满；

（3）本发明通过动力夹持模具和装夹牵拉组件之间的配合，动力夹持模具向接电端侧移动夹持时，装夹牵拉组件会对接电端的端部夹紧，并朝向远离端部的接电端一侧牵引，使得接电端在焊接前能够处于平行且不相互接触的状态，从而不仅保证了焊料能够全方位的对接电端包裹后焊接，而且还使得焊接的接电端能够布置在同一平行线性上，提高了焊接质量以及焊接美观性；

（4）本发明通过压设模具和活动模具之间的配合，在注入焊料时，可以使得焊料能够充分的填充在接电端的周围，解决了焊料对接电端涂布不均匀而导致的接电端容易松动；

（5）本发明通过焊料导送组件和热熔推送组件之间的配合，能够在注入焊料时，使得焊料定量导送至焊腔中，避免了因使用焊料量不一致而影响焊接的统一性；

综上所述，本发明具有导线和灯脚焊后结合稳定、焊接位置定位精准、以及焊料布施均匀等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的内部结构示意图；

图3为本发明定位焊接组件的布置图；

图4为本发明定位焊接组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大图；

图6为本发明图4的另一侧向结构示意图；

图7为本发明压设模具的局部剖视图；

图8为本发明图7中B处放大图；

图9为本发明导线夹送组件的结构示意图；

图10为本发明图9中C处放大图；

图11为本发明灯脚导送组件的结构示意图；

图12为本发明图11中D处放大图；

图13为本发明导线输入组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1和2所示，一种电气自动化焊接设备，包括：

定位焊接组件1；

布置在所述定位焊接组件1一侧的导线夹送组件2；以及

设于所述定位焊接组件1另一侧的灯脚夹送组件3；

导线夹送组件2和灯脚夹送组件3分别将导线接电端、灯脚接电端对应导送至定位焊接组件1，定位焊接组件1将导线接电端与灯脚接电端进行平行定位，并从导线接电端与灯脚接电端之间注入焊料。

通过上述内容不难发现，在进行导线的接电端与灯体灯脚的接电端进行焊接过程中，常通过将导线接电端和灯脚接电端同时朝向具有熔融焊料（例如焊锡）中再取出，使得焊液附着在两个接线端之间，从而实现了将导线焊接在灯脚上，而在利用此种方式进行焊接过程中，由于导线接电端和灯脚接电端在导送在一起时，会存在二者不能相互平行的状态，进而在焊接完成后，导线接电端和灯脚接电端的延长线不在同一条直线上，并且由于在焊接时，导线接电端和灯脚接电端容易相互依靠在一起，进而使得焊料无法对各个接电端进行完全包裹连接，即使得接电端之间的接触壁无法得到焊料的填充，容易导致接电端在焊后出现脱焊的情况。

在本发明中，通过导线夹送组件2将导线夹送至定位焊接组件1的一侧，并通过利用灯脚夹送组件3将灯脚的接电端送至定位焊接组件1的另一侧，通过定位焊接组件1向下移动，将导线的接电端、灯脚的接电端进行平行定位，并在平行定位后，通过熔融焊料，并推送填充至导线接电端和灯脚接电端之间，从而使得焊料能够充分对每一组的接电端进行包裹后再进行二者的连接，从而保证了焊后的导线和灯脚线之间能够处于同一平行直线上的同时，还能够使得二者的焊接更加牢固可靠。

需要补充的是，还包括布置在所述灯脚夹送组件3下方的导送带4。

在本实施例中，在灯脚夹送组件3将灯脚与导线之间焊接完成后，会通过利用导送带4的输送作用将其进行输出。

如图3和7所示，所述定位焊接组件1包括：

对称布置在导线接电端和灯脚接电端上下两侧的热焊组件10；以及

由所述热焊组件10之间形成的焊腔20；

热焊组件10对送入至焊腔20中的导线接电端、灯脚接电端分别定位拉紧，并同时从焊腔20的上下两侧同时注入热熔焊料。

在本实施例中，定位焊接组件1在导线夹送组件2和灯脚夹送组件3分别将导线接电端和灯脚接电端送入时，会将接电端对应送至焊腔20中，并且通过热焊组件10向下压持接电端，使得接电端得到拉紧定位，并对压持在接电端上的热焊组件10之间构成焊腔20通过热焊组件10注入热熔的焊料进行填充，使得焊料分别填充在进行连接的两个接电端上，并将两个接电端通过焊料进行连接，而且为了使得冷却凝固的焊料较为快速的推送至焊腔20中，通过分别在接电端之间的上下两侧同时注入热熔焊料的方式，使得热熔的焊料能够快速进入至焊腔20中，以避免热熔的焊料在从单一侧推入时，导致的未完全推入焊腔20中就出现冷却凝固。

如图3和4所示，所述热焊组件10包括：

机架11；

安装在所述机架11上的定位压持组件12；

安装在所述定位压持组件12上的热熔推送组件13；以及

布置在所述热熔推送组件13一侧的焊料导送组件14；

定位压持组件12将导送的接电端拉紧压持在焊腔20中，热熔推送组件13对焊料导送组件14的导送焊料热熔处理后推入焊腔20中。

本实施例中，在热焊组件10对接电端进行焊接过程中，通过利用定位压持组件12对接电端进行定位拉紧后，利用热熔推送组件13不断的对焊料导送组件14导送而来的焊料进行热熔后推入至焊腔20中，实现利用热熔的焊料对焊腔20中的接电端包裹后再进行连接，保证了焊接后接电端通过焊料的连接性。

如图4所示，所述定位压持组件12包括：

两侧分别布置有穿孔1211的动力压持模具121；

布置在所述动力压持模具121两侧的装夹牵拉组件122；以及

设于所述动力压持模具121上且与所述焊腔20相连通的输料通道123；

动力压持模具121朝向接电端移动，并通过穿孔1211对接电端进行限位，装夹牵拉组件122夹紧接电端端部，并朝向接电端端部相反一侧推拉接电端，热熔推送组件13将热熔焊料从输料通道123推入至焊腔20。

本实施例中，定位压持组件12在对接电端进行压持定位过程中，动力压持模具121会朝向到达的接电端移动，同时装夹牵拉组件122会对接电端的端部压紧，并向一侧牵拉接电端，使得接电端被压紧，制造进行焊接的接电端处于相互平行环境，从而再通过热熔推送组件13将热熔焊料通过输料通道123推送至焊腔20中，对接电端进行焊接。

如图4和7所示，所述动力压持模具121包括：

压设模具1212；

弹性安装在所述压设模具1212上且布置在所述焊腔20两侧的活动模具1213；以及

安装在所述机架11上且动力端连接至所述压设模具1212的动力施压组件1214；

热熔焊料经输料通道123进入至活动模具1213中，并对焊腔20中接电端之间进行包裹，多余的焊料将活动模具1213向两侧撑顶。

在本实施例中，通过优选为推杆电机的动力施压组件1214推着压设模具1212朝向接电端移动，并且在到达接电端时，压设组件1212和活动模具1213之间构成了焊腔20，从而将热熔焊料通过输料通道123注入至该焊腔20中，而在热熔焊料注入至焊腔20中时，在热熔焊料注入过多或过少时，均可以通过利用活动模具1213进行接电端两侧的自适应，从而保证了焊料在凝固后更加紧密的包裹在接电端上。

需要补充的是，如图8所示，所述活动模具1213包括滑动布置在所述压设模具1212内壁的活动模件12131、将活动模件12131与压设模具1212内壁进行弹性连接的第一弹簧12132、布置在所述活动模件12131上的第一冷却腔室12133，位于上部的所述活动模件12131上设置有卡扣凸起13134，位于下部的所述活动模件12131上布置有与卡扣凸起13134对应的卡扣槽体。

本实施例中，在压设模具1212向接电端一侧移动时，会预先通过卡扣凸起13134对位于下部的活动模件12131上的卡扣槽体进行匹配插扣，从而在注入焊料时，上下两组的活动模件1213能够保持同步移动，使得焊料在凝固时形成的面更加整齐，而且在利用活动模件12131进行处理时，通过利用冷却液等通过第一冷却腔室12133对焊料进行散热处理，从而提高了焊料凝固的快速性。

还需要补充的是，所述压设模具1212上设有第二冷却腔室12121。

在本实施例中，通过利用与第一冷却腔室12133相同的冷却远离对上下两侧的熔融焊料进行冷却散热处理。

如图5所示，所述装夹牵拉组件122包括：

布置在所述动力压持模具121一侧的压持件1221；以及

布置在所述动力压持模具121另一端的推拉件1222；

压持件1221跟随动力压持模具121预先对接电端压紧，推拉件1222朝向远离接电端端部一侧推拉接电端。

本实施例中，在装夹牵拉组件122对接电端进行定位牵拉过程中，通过位于接电端端部的压持件1221进行在推拉件1222到达前的压紧处理，并且在推拉件1222到达时，会朝向远离接电端端部一侧进行牵引，从而使得接电端被拉直，而在进行焊接时，通过利用两组被拉紧的导线接电端和灯脚接电端相互平行布置，从而能够保证焊接后的线性平行的同时，还能够实现对接电端的包裹焊接，提高焊后的稳定性。

如图5所示，所述推拉件1222包括：

斜向布置在所述穿孔1211两侧且弹性转动安装在所述动力压持模具121上的转动臂12221；以及

弹性安装在所述转动臂12221上的推件12222；

向下移动的推件12222接触接电端，转动储能的转动臂12221使推件12222压紧接电端向一侧推拉。

在本实施例中，推拉件1222在牵拉接电端时，在推件12222跟随压设模具1212逐渐下移时，压持件1221对接电端的端部压紧后，推件12222与接电端表面接触，而随着推件12222逐渐下移，会驱动转动臂12221转动，并且转动臂12221转动过程中还会存储势能，从而该势能会对推件12222提供反向推力，使得推件12222推紧在接电端表面，并向远离端部一侧推拉接电端，使得接电端被拉直。

值得说明的是，所述压持件1221包括压件12212以及将所述压件12212与压设模具1212弹性连接的第二弹簧12212。

本实施例种，压持件1221在预先对接电端进行压持过程中，压件12212通过跟随压设模具1212一同移动并预先到达接电端，并且随着压件12212的不断移动，第二弹簧12212不断处于收缩状态，使得压件12212压紧在接电端的端部上。

还值得说明的是，所述转动臂12221包括臂体122211以及连接在所述臂体122211与压设模具1212之间的扭簧122212。

在本实施例中，在推件12222转动的过程中，会带动臂体122211一同转动，并且扭簧122212在臂体122211转动的过程中储存弹性势能，使得推件12222能够压紧在接电线的表面。

另外，所述推件12222和臂体122211之间穿插布置有插杆，且所述推件12222和臂体122211之间弹性连接有第三弹簧12223。

本实施例中，随着推件12222的移动，通过将推件12222利用第三弹簧12223的弹性作用，避免推件12222在推送接电线时，由于无法实现对推件12222接触面高度的适应性调整，而拉坏或拉断接电线。

如图6所示，所述热熔推送组件13包括：

滑动插设在所述输料通道123内的热熔推件131；以及

驱动所述热熔推件131上下往复运动的推送动力组件132；

推送动力组件132传动至热熔推件131，对热熔推件131推送下方焊料导送组件14导送的定长焊料热熔推断，并从输料通道123推入至焊腔20中。

本实施例中，通过推送动力组件132朝向输料通道123中推送热熔推件131，进而在热熔推件131接触到焊料时，会先对焊料进行热熔切断在输料通道123的顶端，随着热熔推件131的逐渐移动，持续加热融化焊料，直至从输料通道123中推入至焊腔20中，从而在焊腔中凝固包裹在需要焊接的接电端周围。

需要补充的是，所述推送动力组件132包括安装在压设组件1212上的驱动轴1321、安装在驱动轴1321上的驱动盘1322、安装在驱动盘1323上且与驱动轴1321偏心布置的拉件1323以及安装在压设组件1212上且动力端与驱动轴1321相连接的动力电机1324。

本实施例中，通过优选为伺服电机的动力电机1324将转动动力带动驱动轴1321转动，并且使得驱动盘1322跟随转动，而驱动盘1322转动时，会带动偏心连接的拉件1323使得热熔推件131能够在输料通道123中上下往复移动，从而实现对焊料热熔后对焊腔20中的导送。

如图3和4所示，所述焊料导送组件14包括：

布置在所述热熔推送组件13一侧且安装在所述定位压持组件12上的焊料推出动力件141；以及

设于所述焊料推出动力件141一侧且夹持在焊料上的焊料引导组件142；

焊料引导组件142在定位压持组件12进行压持动作时，将焊料向一侧拉紧引导。

本实施例中，在利用焊料导送组件14在将优选为长条状的焊料对热熔推件131下方进行推送时，通过利用焊料动力件141将焊料朝向热熔推件131的下方进行定量推送，并且为了更好的适应定位夹持组件12的上下移动，在定位夹持组件12上下移动使，焊料引导组件142会朝向一侧推引焊料，从而使得焊料能够始终保持拉紧状态对热熔推件131的下方推送。

需要说明的是，所述焊料推出动力件141可以优选为布置在焊料两侧的导出辊以及安装在导出辊上的伺服电机，通过利用伺服电机的驱动作用，使得导出辊具备转动动力，从而驱动焊料定量的朝向输料通道123内输送。

还需要说明的是，所述焊料引导组件142包括套设在焊料两侧的引导辊1421、将引导辊1421与压设模具1212活动连接的第一引导座1422以及将引导辊1421与机架11活动连接的第二引导座1423。

在本实施例中，压设模具1212上下移动时，会由第一引导座1422和第二引导座1423通过引导辊14212的活动连接，使得焊料朝向一侧被牵引，从而保证了焊料在输送时始终处于拉紧状态。

实施例二

如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

所述导线夹送组件2和灯脚夹送组件3分别将导线接电端和灯脚接电端错开对定位焊接组件1进行导送，并使完全进入定位焊接组件1的导线接电端和灯脚接电端高度平行布置。

在本实施例中，导线夹送组件2和灯脚夹送组件3在分别对导线以及灯脚朝向定位焊接组件1进行导送的过程中，为了避免导线和灯脚的接电端相互影响，进而在逐渐导送时，导线和灯脚的导送路径具有高度差，使得二者不会相互触碰，并且在完全导送至定位焊接组件1后，还会使得导线和灯脚布置在同一平面上进行焊接处理。

值得说明的是，如图9所示，所述灯脚夹送组件3包括灯脚夹送电机31、安装在灯脚夹持电机31动力端上的夹持旋转组件32。

本实施例中，通过优选为伺服电机的灯脚夹送电机31驱动夹持旋转组件32转动到达放料端一侧，进行灯脚的夹持，而且为了灯脚的插入方便性，灯头可以布置在夹持旋转组件32的外侧，进而在夹持旋转组件32夹持灯脚朝向定位焊接组件1一侧移动时，夹持旋转组件32会带动灯脚转动，使得灯脚布置在外侧与定位焊接组件1进行对接。

还值得说明的是，如图10所示，所述夹持旋转组件32包括第一旋转臂321、安装在第一旋转臂321底部的第一中间夹座322、设于第一中间夹座322两侧的第一边夹座323、安装在第一中间夹座322上且互为反向螺纹的连接在第一边夹座323上的第一丝杆324、安装在第一中间夹座322上且动力端与第一丝杆324相连接的第一夹持驱动电机325、开设在第一中间夹座322和第一边夹座323之间的第一夹持槽326以及安装在第一旋转臂321上且动力端与第一中间臂322相连接的驱转电机327。

本实施例中，通过优选为伺服电机的第一夹持驱动电机325带动第一丝杆324转动，从而驱动第一边夹座323朝向第一中间夹座322移动，对放入的灯脚利用夹持槽326进行夹持固定，并在朝向定位焊接组件1移动时，优选为伺服电机的驱转电机327还会驱动第一中间夹座322旋转，使得灯脚被掉头至第一旋转臂321外侧。

值得注意的是，所述导线夹送组件2包括导线夹送电机21、弹性安装在所述灯脚夹送电机21动力端上的夹送组件22、以及驱动到达的导线上移至与灯脚平行的顶升组件23。

在本实施例中，通过夹送组件22夹持导线并通过优选为伺服电机的导线夹送电机21输送至定位焊接组件1一侧，并在到达定位焊接组件1时，顶升组件23向上抬升夹送组件22，从而使得导线能够与灯脚保持在同一条直线上进行焊接处理。

还值得说明的是，所述夹送组件22包括第二旋转臂221、安装在第二旋转臂221底部的第二中间夹座222、设于第二中间夹座222两侧的第二边夹座223、安装在第二中间夹座222上且互为反向螺纹的连接在第二边夹座223上的第二丝杆224、安装在第二中间夹座222上且动力端与第二丝杆224相连接的第二夹持驱动电机225、开设在第二中间夹座222和第二边夹座223之间的第二夹持槽226。

另外，所述导线夹送电机21的动力端上布置有升降槽体，所述第二旋转臂221滑动插设在升降槽体内，且且第二旋转臂221通过第四弹簧与升降槽体内壁相连接。

在本实施例中，当顶升组件23的顶端离开第二旋转臂221时，第四弹簧会牵拉第二旋转臂221继续回到与第一旋转臂321相互错开的高度上。

需要补充的是，所述顶升组件23包括顶升支架231安装在顶升支架231上的顶升凸轮232以及安装在顶升支架231上且动力端与顶升凸轮232相连接的顶升电机233。

本实施例中，通过优选为伺服电机的顶升电机233驱动顶升凸轮232转动，从而顶升凸轮232的凸起端在接触第二旋转臂221时，会将导线向与灯脚平行高度进行抬升。

另外，如图2和13所示，一种电气自动化焊接设备，还包括导线输入组件5，所述导线输入组件5包括导线切割组件51和剥皮组件52，所述导线切割组件51包括上下对称布置的切割刀头511以及动力端与切割刀头511相连接的切割电机512；所述剥皮组件52包括剥皮刀具521、动力端安装在剥皮刀具521上的纵向电机523以及动力端安装在纵向电机523上的横向电机524，所述剥皮刀具521上布设有虎口型的切割刀522。

在本实施例中，通过优选为推杆电机的切割电机512同时驱动切割刀头511朝向导线侧移动，实现切割，并且通过优选为推杆电机的纵向电机523驱动剥皮刀具521到达待剥皮的导线上，并通过切割刀522压紧导线，通过优选为推杆电机的横向电机524驱动切割刀522横向移动，实现将导线皮推出。

工作步骤：

步骤一、导线输送，通过导线输入组件5将导线输入至导线夹送组件2上进行夹持，导线输入组件5对导线夹送组件2夹持后的导线切断并进行剥皮处理，导线夹送组件2将截断的导线输送至定位焊接组件1一侧；

步骤二、灯脚输送，灯脚被按照灯头朝外的安装在灯脚夹送组件3上，并在对定位焊接组件1输送时，使驱动灯脚朝外对定位焊接组件1输送；

步骤三、焊接高度调整，导线夹送组件和灯脚夹送组件3分别将导线、灯脚按照高度错开方式输送至定位焊接组件1上，并且在完全到达定位焊接组件1时，使得导线好灯脚高度保持一致；

步骤三、定位拉紧，导线和灯脚分别到达动力压持模具121之间后，动力压持模具121会下降至接电端上，并使得穿孔对接电端进行限位，装夹牵拉组件122会对接电端的端部夹紧，并朝向远离端部的接电端牵拉，使得接电端在焊腔20中被拉直，以使得接电端相互平行布置在焊腔20中；

步骤四、焊料注入，热熔推送组件13将焊料推送组件14持续输送来的焊料定长熔融后推入输料通道123内，并顺着输料通道123从相邻的导线接电端、灯脚接电端之间的上下两侧分别注入至焊腔20中，使得熔融焊料被快速推入至焊腔20中；

步骤五、余料释放，到达焊腔20中的焊料会被活动模具1213压紧，使得焊料能够充分对焊腔20进行填充；

步骤六、焊件放料，焊接完成后，导线夹送组件2释放导线，动力夹持组件121松开接电端，焊后的灯脚及导线被灯脚夹送组件3送至导送带4上方，随后灯脚夹送组件3释放灯脚。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气自动化焊接设备，其特征在于，包括：

定位焊接组件（1）；

布置在所述定位焊接组件（1）一侧的导线夹送组件（2）；以及

设于所述定位焊接组件（1）另一侧的灯脚夹送组件（3）；

导线夹送组件（2）和灯脚夹送组件（3）分别将导线接电端、灯脚接电端对应导送至定位焊接组件（1），定位焊接组件（1）将导线接电端与灯脚接电端进行平行定位，并从导线接电端与灯脚接电端之间注入焊料。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述定位焊接组件（1）包括：

对称布置在导线接电端和灯脚接电端上下两侧的热焊组件（10）；以及

由所述热焊组件（10）之间形成的焊腔（20）；

热焊组件（10）对送入至焊腔（20）中的导线接电端、灯脚接电端分别定位拉紧，并同时从焊腔（20）的上下两侧同时注入热熔焊料。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述热焊组件（10）包括：

机架（11）；

安装在所述机架（11）上的定位压持组件（12）；

安装在所述定位压持组件（12）上的热熔推送组件（13）；以及

布置在所述热熔推送组件（13）一侧的焊料导送组件（14）；

定位压持组件（12）将导送的接电端拉紧压持在焊腔（20）中，热熔推送组件（13）对焊料导送组件（14）的导送焊料热熔处理后推入焊腔（20）中。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述定位压持组件（12）包括：

两侧分别布置有穿孔（1211）的动力压持模具（121）；

布置在所述动力压持模具（121）两侧的装夹牵拉组件（122）；以及

设于所述动力压持模具（121）上且与所述焊腔（20）相连通的输料通道（123）；

动力压持模具（121）朝向接电端移动，并通过穿孔（1211）对接电端进行限位，装夹牵拉组件（122）夹紧接电端端部，并朝向接电端端部相反一侧推拉接电端，热熔推送组件（13）将热熔焊料从输料通道（123）推入至焊腔（20）。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述动力压持模具（121）包括：

压设模具（1212）；

弹性安装在所述压设模具（1212）上且布置在所述焊腔（20）两侧的活动模具（1213）；以及

安装在所述机架（11）上且动力端连接至所述压设模具（1212）的动力施压组件（1214）；

热熔焊料经输料通道（123）进入至活动模具（1213）中，并对焊腔（20）中接电端之间进行包裹，多余的焊料将活动模具（1213）向两侧撑顶。

6.根据权利要求4所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述装夹牵拉组件（122）包括：

布置在所述动力压持模具（121）一侧的压持件（1221）；以及

布置在所述动力压持模具（121）另一端的推拉件（1222）；

压持件（1221）跟随动力压持模具（121）预先对接电端压紧，推拉件（1222）朝向远离接电端端部一侧推拉接电端。

7.根据权利要求6所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述推拉件（1222）包括：

斜向布置在所述穿孔（1211）两侧且弹性转动安装在所述动力压持模具（121）上的转动臂（12221）；以及

弹性安装在所述转动臂（12221）上的推件（12222）；

向下移动的推件（12222）接触接电端，转动储能的转动臂（12221）使推件（12222）压紧接电端向一侧推拉。

8.根据权利要求4所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述热熔推送组件（13）包括：

滑动插设在所述输料通道（123）内的热熔推件（131）；以及

驱动所述热熔推件（131）上下往复运动的推送动力组件（132）；

推送动力组件（132）传动至热熔推件（131），对热熔推件（131）推送下方焊料导送组件（14）导送的定长焊料热熔推断，并从输料通道（123）推入至焊腔（20）中。

9.根据权利要求3所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述焊料导送组件（14）包括：

布置在所述热熔推送组件（13）一侧且安装在所述定位压持组件（12）上的焊料推出动力件（141）；以及

设于所述焊料推出动力件（141）一侧且夹持在焊料上的焊料引导组件（142）；

焊料引导组件（142）在定位压持组件（12）进行压持动作时，将焊料向一侧拉紧引导。

10.根据权利要求1所述的一种电气自动化焊接设备，其特征在于，所述导线夹送组件（2）和灯脚夹送组件（3）分别将导线接电端和灯脚接电端错开对定位焊接组件（1）进行导送，并使完全进入定位焊接组件（1）的导线接电端和灯脚接电端高度平行布置。

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