CN220084274U - 一种泄压阀下料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种泄压阀下料一体机，包括旋转工作台、测试单元、打码单元和下料单元，测试单元用于测试安装座上的泄压阀在通电打开状态下泄压阀的流量和进出口的压差；打码单元用于对流量测试结束后的泄压阀进行激光打码；下料单元用于对打码结束后的泄压阀进行下料。本实用新型所述的泄压阀检测一体机，流量测试、激光打标、合格/不合格品下料工位均自动完成，采用转盘式物料流转模式，将多个功能集成在一个自动化设备上，省去人工，而且测试过程全部自动完成，生产效率和质量不受人为因素的影响，且每一个产品的生产过程数据实时一一对应上传和记录，后续可随时进行追溯查询，集成后的设备体积大幅度减小节约了宝贵的产地资源。

Description

一种泄压阀下料一体机

技术领域

本实用新型涉及泄压阀检测技术领域，尤其是指一种泄压阀下料一体机。

背景技术

泄压阀又名安全阀(safety valve)根据系统的工作压力能自动启闭，一般安装于封闭系统的设备或管路上保护系统安全。在泄压阀的生产制造过程中，其中必须经过的一个环节就是阀体的泄漏检测，这是保证阀体出厂的重要一个测试环节。

多数的泄压阀生产企业对泄压阀的流量特性的测试大多依靠人工进行，进行测试时，通常采用一条测试管路，一次只能够对一种型号的一个泄压阀进行测试，需要人工经过多次的装卸来完成多个泄压阀的测试，测试过程主要由人工控制，测试结果主要通过人工记录，不仅造成测试的效率低下，并且流量测试的准确率较低，完全不适于阀的大批量测试。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中泄压阀测试设备的自动化程度很低，整个产线需要多名工人同时作业，人力成本高，效率低下，产品质量受人工影响大，产品生产过程信息数据与产品不能保证一一对应，不好追溯等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泄压阀下料一体机，包括旋转工作台、测试单元、打码单元和下料单元，所述测试单元、打码单元和下料单元围绕所述旋转工作台一圈依次设置，且所述旋转工作台上对应所述测试单元、打码单元和下料单元围绕所述旋转工作台的位置处均设有安装座，所述安装座用于固定泄压阀；测试单元用于测试安装座上的泄压阀在通电打开状态下泄压阀的流量和进出口的压差；打码单元用于对流量测试结束后的泄压阀进行激光打码；下料单元用于对打码结束后的泄压阀进行下料，其中，合格品下料至合格品区，不合格品下料至不合格品区。

在本实用新型的一个实施例中，所述测试单元包括流量测试支撑架、进气驱动气缸、进气管、泄压阀插头、定位驱动气缸、定位块、出气管驱动气缸和出气管，所述定位驱动气缸和出气管驱动气缸均设置在流量测试支撑架上，所述定位块和定位驱动气缸的活塞杆连接，并且定位块位于安装座的正上方，所述进气驱动气缸设置在固定盘上，所述进气管和泄压阀插头均与进气驱动气缸的活塞杆连接，并且进气管与待检测的泄压阀的进气端联通，所述出气管和出气管驱动气缸的活塞杆连接，并且出气管与待检测的泄压阀的出气端联通。

在本实用新型的一个实施例中，所述打码单元包括激光打码机和打码机升降调节组件，所述激光打码机和打码机升降调节组件连接，所述激光打码机位于安装座上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述打码机升降调节组件包括支撑架、手轮、丝杆和打码机安装板，所述丝杆设置在支撑架上，所述手轮和丝杆的上端部连接，所述打码机安装板和丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述激光打码机设置在打码机安装板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料单元包括下料机械手、下料支撑架、下料直线模组、合格下料输送带和不合格品下料通道，所述下料直线模组设置在下料支撑架上，所述下料机械手和下料直线模组的滑块连接，所述合格下料输送带和不合格品下料通道均设置在测试机台上，所述合格下料输送带的起始端位于下料直线模组的一端，并且合格下料输送带的末端延伸出测试机台。

在本实用新型的一个实施例中，所述下料机械手包括下料升降驱动气缸、升降板、下料旋转驱动气缸和下料吸盘，所述升降板和下料升降驱动气缸的活塞杆连接，所述下料旋转驱动气缸设置在升降板上，所述下料吸盘和下料旋转驱动气缸连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述不合格品下料通道的下端部连接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述的下方设有不合格品收集箱。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转工作台包括旋转驱动电机、凸轮分割器和旋转盘，所述旋转驱动电机和凸轮分割器连接，所述旋转盘和凸轮分割器连接，所述安装座设置在旋转盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座包括安装底板和泄压阀固定块，所述安装底板和旋转盘连接，所述泄压阀固定块和安装底板连接，并且泄压阀固定块内设有待检测的泄压阀。

在本实用新型的一个实施例中，所述泄压阀固定块上设有泄压阀放置槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述不合格品下料通道的下端部连接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述不合格品下料通道的下方设有不合格品收集箱。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的泄压阀下料一体机，流量测试、激光打标、合格/不合格品下料工位均自动完成，每工位的测试数据均有记录和上传；此外本设备采用转盘式物料流转模式，将多个功能集成在一个自动化设备上，省去人工，而且测试过程全部自动完成，生产效率和质量不受人为因素的影响，且每一个产品的生产过程数据实时一一对应上传和记录，后续可随时进行追溯查询，集成后的设备体积大幅度减小节约了宝贵的产地资源。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的泄压阀下料一体机的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的泄压阀下料一体机的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的测试单元的结构示意图；

图4是本实用新型的打码单元的结构示意图；

图5是本实用新型的下料单元的结构示意图。

说明书附图标记说明：测试机台1、固定盘2、旋转工作台3、旋转驱动电机31、安装底板311、泄压阀固定块312、泄压阀放置槽313、凸轮分割器32、旋转盘33、安装座30、测试单元4、流量测试支撑架41、进气驱动气缸42、进气管43、泄压阀插头44、定位驱动气缸45、定位块46、出气管驱动气缸47、出气管48、打码单元5、激光打码机51、打码机升降调节组件52、支撑架521、手轮522、丝杆523、打码机安装板524、下料单元6、下料机械手61、下料升降驱动气缸611、升降板612、下料旋转驱动气缸613、下料吸盘614、下料支撑架62、下料直线模组63、合格下料输送带64、不合格品下料通道65、导料板651、不合格品收集箱652。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和2所示，本实用新型的泄压阀下料一体机，包括测试机台1、固定盘2、旋转工作台3、测试单元4、打码单元5和下料单元6，所述旋转工作台3上按照环形阵列设有若干安装座30，所述安装座30上设有待检测的泄压阀。测试单元4、打码单元5和下料单元6均设置在旋转工作台3的圆周外侧，人工或者机械手将泄压阀放置在安装座30上后，旋转工作台3带动安装座30上的待检测的泄压阀依次经过测试单元4、打码单元5和下料单元6，在测试单元4、打码单元5和下料单元6分别实现流量检测、打码和合格品与不合格品的下料。

参照图3所示，所述测试单元4包括流量测试支撑架41、进气驱动气缸42、进气管43、泄压阀插头44、定位驱动气缸45、定位块46、出气管驱动气缸47和出气管48，所述定位驱动气缸45和出气管驱动气缸47均设置在流量测试支撑架41上，所述定位块46和定位驱动气缸45的活塞杆连接，并且定位块46位于安装座30的正上方，所述进气驱动气缸42设置在固定盘2上，所述进气管43和泄压阀插头44均与进气驱动气缸42的活塞杆连接，并且进气管43与待检测的泄压阀的进气端联通，所述出气管48和出气管驱动气缸47的活塞杆连接，并且出气管48与待检测的泄压阀的出气端联通。

旋转工作台3带动安装座30上的待检测的泄压阀移动至测试单元4时，定位驱动气缸45的活塞杆伸出，驱动定位块46下压，使得定位块46压住安装座30上的待检测的泄压阀，然后进气驱动气缸42的活塞杆伸出，带动进气管43和泄压阀插头44同时向安装座30的方向移动，使得进气管43和待检测的泄压阀的进气口联通，泄压阀插头44插入泄压阀的电源插入位置，要测试阀打开时的流量和进出口的压差，通过通断电测试就是通电让阀体打开，断电阀体关闭，测试阀体在打开和关闭下的对应的通过气流的流量特性。

参照图4所示，所述打码单元5包括激光打码机51和打码机升降调节组件52，所述激光打码机51和打码机升降调节组件52连接，所述激光打码机51位于安装座30上方。测试单元4会将泄压阀的流量检测结果上传至上位机，系统根据信息给与泄压阀是否合格的信息，当旋转工作台3带动安装座30上的待检测的泄压阀移动至打码单元5，激光打码机51根据流量检测信息的结果，在泄压阀上打码，进行合格与不合格产品的标记，以便在下料单元6分别对合格以及不合格产品进行分类收集。

上述结构中，打码机升降调节组件52包括支撑架521、手轮522、丝杆523和打码机安装板524，所述丝杆523设置在支撑架521上，所述手轮522和丝杆523的上端部连接，所述打码机安装板524和丝杆523上的丝杆螺母固定连接，所述激光打码机51设置在打码机安装板524上。由于此检测装置适用于不同结构的泄压阀，因此通过丝杆523的转动，可以将激光打码机51调整到最合适打码的高度距离。

参照图5所示，所述下料单元6包括下料机械手61、下料支撑架62、下料直线模组63、合格下料输送带64和不合格品下料通道65，所述下料直线模组63设置在下料支撑架62上，所述下料机械手61和下料直线模组63的滑块连接，所述合格下料输送带64和不合格品下料通道65均设置在测试机台1上，所述合格下料输送带64的起始端位于下料直线模组63的一端，并且合格下料输送带64的末端延伸出测试机台1。所述下料直线模组63的一端延伸至旋转工作台3上方。

旋转工作台3带动安装座30上的待检测的泄压阀移动至下料单元6工位处，下料直线模组63驱动下料机械手61移动至安装座30上方，使得下料机械手61与安装座30上的检测完毕的泄压阀接触，下料机械手61将检测完毕的泄压阀从安装座30取下，下料直线模组63驱动下料机械手61移动至合格下料输送带64或者不合格品下料通道65位置处，对于合格的泄压阀，下料机械手61将泄压阀释放在合格下料输送带64上，对于不合格的泄压阀，下料机械手61将泄压阀释放在不合格品下料通道65内。

上述结构中，下料机械手61包括下料升降驱动气缸611、升降板612、下料旋转驱动气缸613和下料吸盘614，所述升降板612和下料升降驱动气缸611的活塞杆连接，所述下料旋转驱动气缸613设置在升降板612上，所述下料吸盘614和下料旋转驱动气缸613连接。下料升降驱动气缸611能够驱动下料吸盘614下降，使得下料吸盘614吸附住泄压阀，在将泄压阀释放在合格下料输送带64位置处时，下料旋转驱动气缸613可以调节下料吸盘614的角度，进而调整泄压阀的角度，使得合格的泄压阀按照统一的角度整齐摆放在合格下料输送带64上进行输送。

此外，所述不合格品下料通道65的下端部连接有导料板651，所述导料板倾斜设置，所述不合格品下料通道65的下方设有不合格品收集箱652。不合格的泄压阀通过不合格品下料通道65滑到导料板651上，在落入不合格品收集箱652内，从而实现了不合格品的收集。

另外，所述旋转工作台3包括旋转驱动电机31、凸轮分割器32和旋转盘33，所述旋转驱动电机31和凸轮分割器32连接，所述旋转盘33和凸轮分割器32连接，所述安装座30设置在旋转盘33。

本专利申请中，安装座30包括安装底板311和泄压阀固定块312，所述安装底板311和旋转盘33连接，所述泄压阀固定块312和安装底板311连接，并且泄压阀固定块312内设有待检测的泄压阀。所述泄压阀固定块312上设有泄压阀放置槽313。这只是一种结构的安装座，根据不同的阀体结构，可以进行安装座30的灵活更换，从而提高了设备整体的适应性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种泄压阀下料一体机，其特征在于：包括旋转工作台、测试单元、打码单元和下料单元，所述测试单元、打码单元和下料单元围绕所述旋转工作台一圈依次设置，且所述旋转工作台上对应所述测试单元、打码单元和下料单元围绕所述旋转工作台的位置处均设有安装座，所述安装座用于固定泄压阀；

测试单元用于测试安装座上的泄压阀在通电打开状态下泄压阀的流量和进出口的压差；

打码单元用于对流量测试结束后的泄压阀进行激光打码；

下料单元用于对打码结束后的泄压阀进行下料，其中，合格品下料至合格品区，不合格品下料至不合格品区。

2.根据权利要求1所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述测试单元包括流量测试支撑架、进气驱动气缸、进气管、泄压阀插头、定位驱动气缸、定位块、出气管驱动气缸和出气管，所述定位驱动气缸和出气管驱动气缸均设置在流量测试支撑架上，所述定位块和定位驱动气缸的活塞杆连接，并且定位块位于安装座的正上方，所述进气驱动气缸设置在固定盘上，所述进气管和泄压阀插头均与进气驱动气缸的活塞杆连接，并且进气管与待检测的泄压阀的进气端联通，所述出气管和出气管驱动气缸的活塞杆连接，并且出气管与待检测的泄压阀的出气端联通。

3.根据权利要求1所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述打码单元包括激光打码机和打码机升降调节组件，所述激光打码机和打码机升降调节组件连接，所述激光打码机位于安装座上方。

4.根据权利要求3所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述打码机升降调节组件包括支撑架、手轮、丝杆和打码机安装板，所述丝杆设置在支撑架上，所述手轮和丝杆的上端部连接，所述打码机安装板和丝杆上的丝杆螺母固定连接，所述激光打码机设置在打码机安装板上。

5.根据权利要求1所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述下料单元包括下料机械手、下料支撑架、下料直线模组、合格下料输送带和不合格品下料通道，所述下料直线模组设置在下料支撑架上，所述下料机械手和下料直线模组的滑块连接，所述合格下料输送带和不合格品下料通道均设置在测试机台上，所述合格下料输送带的起始端位于下料直线模组的一端，并且合格下料输送带的末端延伸出测试机台。

6.根据权利要求5所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述下料机械手包括下料升降驱动气缸、升降板、下料旋转驱动气缸和下料吸盘，所述升降板和下料升降驱动气缸的活塞杆连接，所述下料旋转驱动气缸设置在升降板上，所述下料吸盘和下料旋转驱动气缸连接。

7.根据权利要求5所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述不合格品下料通道的下端部连接有导料板，所述导料板倾斜设置，所述不合格品下料通道的下方设有不合格品收集箱。

8.根据权利要求1所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述旋转工作台包括旋转驱动电机、凸轮分割器和旋转盘，所述旋转驱动电机和凸轮分割器连接，所述旋转盘和凸轮分割器连接，所述安装座设置在旋转盘。

9.根据权利要求8所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述安装座包括安装底板和泄压阀固定块，所述安装底板和旋转盘连接，所述泄压阀固定块和安装底板连接，并且泄压阀固定块内设有待检测的泄压阀。

10.根据权利要求9所述的泄压阀下料一体机，其特征在于：所述泄压阀固定块上设有泄压阀放置槽。