CN109648319A - 一种发动机油管自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机油管自动组装设备，包括底座，所述底座上设置有发动机油管头部插槽，所述发动机油管头部插槽一侧的底座上设置有螺栓上料机构，另一侧设置有防尘盖上料机构，所述底座上还设置有铜片上料机构，所述底座的一侧设置有用于对发动机油管上下料的机器人抓手。通过设置发动机油管头部插槽，并在该插槽的周围设置自动化作业的螺栓上料机构、防尘盖上料机构、铜片上料机构，实现了发动机油管头部零件的自动化组装，简单高效。
Description
技术领域
本发明涉及了一种发动机油管自动组装设备，属于自动化设备技术领域。
背景技术
汽车发动机油管的组装过程中，需要在其头部插入一根螺栓，并在其头部两侧安装铜片，最后在螺栓的头部挂装一片防尘盖，由于需要加装的工件尺寸都较小，而且需要加装的零件数量较多，目前基本都是通过人工手动组装，很难实现自动化作业，效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种发动机油管自动组装设备，通过设置发动机油管头部插槽，并在该插槽的周围设置自动化作业的螺栓上料机构、防尘盖上料机构、铜片上料机构，实现了发动机油管头部零件的自动化组装，简单高效。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种发动机油管自动组装设备，包括底座，所述底座上设置有发动机油管头部插槽，所述发动机油管头部插槽一侧的底座上设置有螺栓上料机构，另一侧设置有防尘盖上料机构，所述底座上还设置有铜片上料机构，所述底座的一侧设置有用于对发动机油管上下料的机器人抓手。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述铜片上料机构包括铜片振动上料盘、可与所述插槽相连接的铜片上料板，所述铜片上料板和插槽的内侧两个表面设置均设置有铜片走料槽，所述铜片振动上料盘的出料口出设置有与所述铜片上料板内侧两个表面的铜片走料槽相连通的铜片送下料板，所述铜片上料板的后端设置有用于将铜片从铜片上料板推入至插槽内的送料板。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述防尘盖上料机构包括防尘盖振动送料盘和与所述防尘盖振动送料盘的出料口相连通的防尘盖料道，所述防尘盖料道的一侧设置有立柱，所述立柱上设置有可相对其上下移动的滑动板，所述滑动板上设置有可相对其转动的取料块，所述取料块的末端设置有固定块，所述固定块上设置有张紧取件机构，所述取料块的末端还设置有可相对其水平移动的下料板，且所述张紧取件机构的前端取料头穿过所述下料板。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述滑动板上固定有两块支板，所述两块支板之间设置有转轴，所述取料块的一端安装在所述转轴上，且可绕所述转轴旋转，所述转轴上还设置有与其固定连接的转动块，所述转动块上连接有用于驱动其转动的第一气缸。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述下料板的前端表面设置有用于承接防尘盖的凸台。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述防尘盖料道末端的两侧设置有挡板。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述取料块上设置有用于驱动所述下料板水平移动的第二气缸。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述插槽通过第三气缸驱动，可相对所述铜片上料板水平移动。
前述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述螺栓上料机构包括两个螺栓振动上料盘和用于抓取螺栓进行上料的真空抓手。
本发明的有益效果是：通过设置发动机油管头部插槽，并在该插槽的周围设置自动化作业的螺栓上料机构、防尘盖上料机构、铜片上料机构，实现了发动机油管头部零件的自动化组装，简单高效。
附图说明
图1是本发明一种发动机油管自动组装设备的结构示意图；
图2是本发明一种发动机油管自动组装设备的防尘盖上料机构的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是图2中B的放大示意图；
图5是本发明一种发动机油管自动组装设备的铜片上料机构的结构示意图；
图6是图5中C的放大示意图；
图7是本发明一种发动机油管自动组装设备的螺栓上料机构的结构示意图；
图8是本发明一种发动机油管自动组装设备的螺栓振动上料盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。
如图1-图8所示，一种发动机油管自动组装设备，包括底座10，所述底座10上设置有发动机油管头部插槽44，所述发动机油管头部插槽44一侧的底座10上设置有螺栓上料机构50，另一侧设置有防尘盖上料机构20，所述底座10上还设置有铜片上料机构40，所述底座10的一侧设置有用于对发动机油管上下料的机器人抓手60。
通过设置发动机油管头部插槽，并在该插槽的周围设置自动化作业的螺栓上料机构、防尘盖上料机构、铜片上料机构，实现了发动机油管头部零件的自动化组装，简单高效。
本实施例中，所述铜片上料机构40包括铜片振动上料盘41、可与所述插槽44相连接的铜片上料板42，所述铜片上料板42和插槽44的内侧两个表面设置均设置有铜片走料槽，所述铜片振动上料盘41的出料口出设置有与所述铜片上料板42内侧两个表面的铜片走料槽相连通的铜片送下料板43，所述铜片上料板42的后端设置有用于将铜片从铜片上料板42推入至插槽44内的送料板45。
通过机器人抓手60将发动机油管70的头部放入到插槽44中实现定位，然后通过铜片振动上料盘41进行振动上料，通过铜片送下料板43将铜片送入至铜片上料板42内侧两个表面的铜片走料槽中，然后利用后侧的送料板45将其推入至插槽44内，使铜片到达所述发动机油管70的头部两侧。
所述螺栓上料机构50包括两个螺栓振动上料盘和用于抓取螺栓进行上料的真空抓手。如图7和图8所示，通过两个螺栓振动上料盘分别对两种不同型号的螺栓进行送料，然后利用真空抓手根据螺栓尺寸的需求进行抽真空取料，并将其插入发动机油管70的头部内，同时穿过两片铜片，其中真空抓手可在空间完成90°翻转，便于上料，其结构与下述的防尘盖上料机构20中的取料块28的翻转机构类似。
所述防尘盖上料机构20包括防尘盖振动送料盘21和与所述防尘盖振动送料盘21的出料口相连通的防尘盖料道22，所述防尘盖料道22的一侧设置有立柱23，所述立柱23上设置有可相对其上下移动的滑动板24，所述滑动板24上设置有可相对其转动的取料块28，所述取料块28的末端设置有固定块31，所述固定块31上设置有张紧取件机构32，所述取料块28的末端还设置有可相对其水平移动的下料板34，且所述张紧取件机构32的前端取料头穿过所述下料板34。本实施例中，所述取料块28相对所述滑动板24翻转的角度为90°。
通过防尘盖振动送料盘21和防尘盖料道22对防尘盖进行送料，利用张紧取件机构32插入防尘盖上的开孔中后进行张紧，从而抓取防尘盖，然后通过控制取料板28翻转90°，使防尘盖从水平状态翻转至竖直状态，张紧取件机构32松开，再利用下料板将防尘盖从张紧取件机构上推送至汽车发动机油管的螺栓上，实现了自动化上下料，提高了生产效率。其中，所述取料块28上设置有用于驱动所述下料板34水平移动的第二气缸33。
所述滑动板24上固定有两块支板25，所述两块支板25之间设置有转轴26，所述取料块28的一端安装在所述转轴26上，且可绕所述转轴26旋转，所述转轴26上还设置有与其固定连接的转动块27，所述转动块27上连接有用于驱动其转动的第一气缸29。通过第一气缸29的伸缩运动，带动转动块27旋转，从而带动取料块28进行旋转。
所述下料板34的前端表面设置有用于承接防尘盖的凸台35，在下料板34将防尘盖从张紧取件机构32上推下来时，利用凸台35承接住防尘盖，并将其挂放到汽车发动机油管的螺栓上。
所述防尘盖料道22末端的两侧设置有挡板30，利用挡板30保证防尘盖到达防尘盖料道22的末端时，处于平躺状态，便于张紧取件机构32进行取料。
所述插槽44通过第三气缸驱动，可相对所述铜片上料板42水平移动，在发动机油管70的头部的零件组装完成后，通过第三气缸驱动所述插槽44后退，便于机器人抓手60取走组装完成的发动机油管。
综上所述，本发明提供的一种发动机油管自动组装设备，通过设置发动机油管头部插槽，并在该插槽的周围设置自动化作业的螺栓上料机构、防尘盖上料机构、铜片上料机构，实现了发动机油管头部零件的自动化组装，简单高效。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (9)
1.一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：包括底座（10），所述底座（10）上设置有发动机油管头部插槽（44），所述发动机油管头部插槽（44）一侧的底座（10）上设置有螺栓上料机构（50），另一侧设置有防尘盖上料机构（20），所述底座（10）上还设置有铜片上料机构（40），所述底座（10）的一侧设置有用于对发动机油管上下料的机器人抓手（60）。
2.根据权利要求1所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述铜片上料机构（40）包括铜片振动上料盘（41）、可与所述插槽（44）相连接的铜片上料板（42），所述铜片上料板（42）和插槽（44）的内侧两个表面设置均设置有铜片走料槽，所述铜片振动上料盘（41）的出料口出设置有与所述铜片上料板（42）内侧两个表面的铜片走料槽相连通的铜片送下料板（43），所述铜片上料板（42）的后端设置有用于将铜片从铜片上料板（42）推入至插槽（44）内的送料板（45）。
3.根据权利要求1所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述防尘盖上料机构（20）包括防尘盖振动送料盘（21）和与所述防尘盖振动送料盘（21）的出料口相连通的防尘盖料道（22），所述防尘盖料道（22）的一侧设置有立柱（23），所述立柱（23）上设置有可相对其上下移动的滑动板（24），所述滑动板（24）上设置有可相对其转动的取料块（28），所述取料块（28）的末端设置有固定块（31），所述固定块（31）上设置有张紧取件机构（32），所述取料块（28）的末端还设置有可相对其水平移动的下料板（34），且所述张紧取件机构（32）的前端取料头穿过所述下料板（34）。
4.根据权利要求3所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述滑动板（24）上固定有两块支板（25），所述两块支板（25）之间设置有转轴（26），所述取料块（28）的一端安装在所述转轴（26）上，且可绕所述转轴（26）旋转，所述转轴（26）上还设置有与其固定连接的转动块（27），所述转动块（27）上连接有用于驱动其转动的第一气缸（29）。
5.根据权利要求3所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述下料板（34）的前端表面设置有用于承接防尘盖的凸台（35）。
6.根据权利要求3所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述防尘盖料道（22）末端的两侧设置有挡板（30）。
7.根据权利要求3所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述取料块（28）上设置有用于驱动所述下料板（34）水平移动的第二气缸（33）。
8.根据权利要求2所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述插槽（44）通过第三气缸驱动，可相对所述铜片上料板（42）水平移动。
9.根据权利要求1所述的一种发动机油管自动组装设备，其特征在于：所述螺栓上料机构（50）包括两个螺栓振动上料盘和用于抓取螺栓进行上料的真空抓手。
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