CN116900734B - 一种节温器自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节温器自动化生产线，包括：旋转焊接设备，设置于运输线的首端一侧，对节温器进行激光打标和焊接操作；下盖上料设备，设置于所述运输线的首端，将节温器通过上料托盘运送至运输线上；下盖端处理设备，位于所述运输线上下盖上料设备的下游，对节温器进行装配弹簧、蜡包、旋盖操作；销套压装设备，对节温器的端头装配缸套、O型圈；上盖手动装配设备，对节温器的上盖进行钢珠、O型圈压装；端盖上料设备，连接于所述上盖手动装配设备和所述运输线的中部，将节温器上盖从上盖手动装配设备运送至运输线上的螺纹拧紧设备上；螺纹拧紧设备，设置于所述运输线上销套压装设备的下游；测试设备，位于所述运输线的最末端。

Description

一种节温器自动化生产线

技术领域

本发明涉及节温器自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种节温器自动化生产线。

背景技术

汽车节温器是指控制发动机冷却液流动路径的阀门，节温器根据冷却水温度自动调节进入散热器的水量，以保证发动机在合适的温度范围内工作，可起到节约能耗等作用，因为发动机在低温状态下是很耗油的，并且对车的损坏较大，其中包括容易产生积碳并带来一系列的问题。现有汽车节温器的壳体一般都是采用金属制成，并且不同的汽车发动机的节温器外形完全不同。

传统节温器的外壳不规则，在对其外部壳体加工时，通用的焊接夹持设备难以实现夹持，容易造成外壳形变等问题，很有必要设计一种新的焊接工装

传统节温器的外壳不规则，在对其外部壳体端部进行封盖压装加工时，需要每个管口进行一次工序加工，因此需要较多的工序，生产线较长，维护成本较高。

传统节温器的外壳不规则，在对其外部壳体加工时，节温器内外的压装处理往往很难进行固定，对节温器边缘的夹持，往往会因为压装压力过大而导致节温器产生形变，因此，生产效率较低，采用人工的方式对节温器的销套进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节温器自动化生产线。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种节温器自动化生产线，包括：旋转焊接设备，设置于运输线的首端一侧，对节温器进行激光打标和焊接操作；

下盖上料设备，设置于所述运输线的首端，将节温器通过上料托盘运送至运输线上；

下盖端处理设备，位于所述运输线上下盖上料设备的下游，对节温器进行装配弹簧、蜡包、旋盖操作；

销套压装设备，位于所述运输线上下盖端处理设备的下游，对节温器的端头装配缸套、O型圈；

上盖手动装配设备，设置于所述运输线的中部一侧，对节温器的上盖进行钢珠、O型圈压装；

端盖上料设备，连接于所述上盖手动装配设备和所述运输线的中部，将节温器上盖从上盖手动装配设备运送至运输线上的螺纹拧紧设备上；

螺纹拧紧设备，设置于所述运输线上销套压装设备的下游，将节温器下端盖和上盖进行压装处理；

测试设备，位于所述运输线的最末端，对装配完成的节温器进行测试。

优选的是，所述旋转焊接设备包括：一号架体，所述一号架体内部设置有激光打标组件和旋熔焊接组件；所述激光打标组件具有夹持节温器下盖的打标座体，并通过打标气缸的输出端伸出与打标座体配合夹持节温器，通过产品在位漫反射检测件进行检测；

所述旋熔焊接组件具有底座，所述底座上设置有工件安装板；所述工件安装板的上表面中心设置有工件压紧组件和工件抵接组件，所述工件压紧组件水平向运动，与工件抵接组件夹持工件；所述工件抵接组件的一侧设置有工件检测组件；

所述底座的一侧设置有工件高度检测组件，使工件压紧组件和工件抵接组件夹持节温器不规则外壳，并通过位于一号架体内上方的旋熔焊接机进行熔焊。

优选的是，所述下盖上料设备包括：二号架体，所述二号架体设置于所述运输线上，并在所述二号架体内设置有激光检测头和顶升夹具，通过激光检测头对节温器下盖的正反进行检测，并通过顶升夹具顶升后旋转调节方向；

所述顶升夹具设有顶升调整气缸和顶升调整板，通过顶升调整气缸将顶升调整板顶起旋转。

优选的是，所述下盖端处理设备包括：三号架体，所述三号架体内部沿运输线的运动方向依次设置有吸塑盘上料皮带线、六轴机器人和弹簧蜡包旋盖装配机构；所述上料皮带线具有双层上料结构，并位于双层上料结构的尾端设置有托盘高度切换组件，使托盘位于双层上料结构中更换；

所述弹簧蜡包旋盖装配机构的上方设有移动伺服，并位于所述移动伺服的工作端头设置装配夹爪；下方设置有装配座体，通过固定件夹持节温器下盖，装配夹爪对节温器下盖进行装配。

优选的是，所述销套压装设备包括：钢套震动盘、胶圈柔性震动盘、四轴机器人、上料移栽电缸和压装工装；所述钢套振动盘、胶圈柔性震动盘的输出端位于所述四轴机器人的工作端，通过四轴机器人将钢套和胶圈运送至节温器下盖上；

所述上料移栽电缸将节温器下盖运送至压装工装内进行压装；

所述压装工装包括：底轨，所述底轨的上方设置有顶升组件；所述顶升组件的上方末端设置有压装板；所述顶升组件上附有校准件，并穿过于所述压装板；所述底轨的一侧平行设置有水平向动力件；所述顶升组件的一侧平行设置有立柱；所述立柱的上方末端设置有下压组件，使所述下压组件向下运动。

优选的是，上盖手动装配设备包括：四号架体，所述四号架体内的上方设置有移栽电机，所述移栽电机上设置有上装配工装；所述移栽电机的下方设置有上盖压装机构；通过人工放置钢珠、O型圈进行加工。

优选的是，所述端盖上料设备包括：上盖顶升机构、工件输送机构、装O型圈工装；所述上盖顶升机构对上盖方向进行调整，并通过工件输送机构运送至螺纹拧紧设备上，所述装O型圈工装位于所述工件输送机构上，并对上盖进行O型圈的压装。

优选的是，所述螺纹拧紧设备包括：NG下料工位、NG下料顶升机构、螺丝拧紧组件、合装压紧机构；所述NG下料顶升机构、螺丝拧紧组件、合装压紧机构沿运输线运动方向依次设置，且所述NG下料顶升机构的上方设置有NG下料工位；

所述NG下料工位通过下料移动伺服将节温器上盖运送至NG下料顶升机构上，后运送至合装压紧机构内进行压紧工装；

所述合装压紧机构包括：托架，所述托架的中部设置有托臂，且所述托臂上设置有节温器承载机构；所述节温器承载结构的一侧设置有位于托架上的压紧组件，且所述压紧组件的一侧设置有涂胶组件

所述涂胶组件连接位于所述托架顶部的伺服滑移组件；使所述涂胶组件的工作端位于所述节温器承载机构的表面位移。

优选的是，所述测试设备包括：两个测试工位，并通过夹具对节温器进行夹持，进行气密检查、主阀门流量测试、副阀门流量测试和电阻检测。

1、本发明设计了一个完整的汽车节温器生产设备，实现了自动化装配汽车节温器上盖、下盖的装配，以及O型圈、钢珠的压装，部分端口的熔焊等操作，仅需两名工人位于首尾端简单操作设备，即可完成自动化生产，减少了人工干预，极大地增加了生产效率，符合工业化4.0的潮流趋势，打造智能化车间。

2、针对特殊的汽车节温器外壳，取消了传统的外部夹持设计，采用从内部顶升，对节温器外壳夹持，该设计能够有效的增加节温器外壳加工时的承载力，使得成品的完成质量高，不易损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1是本发明的一种节温器自动化生产线俯视布局结构示意图；

图2是本发明的一种节温器自动化生产线前段结构示意图；

图3是本发明的一种节温器自动化生产线后段结构示意图；

图4是本发明的一种节温器自动化生产线旋转焊接设备的结构示意图；

图5是本发明的一种节温器自动化生产线激光打标组件和旋熔焊接组件结构示意图；

图6是本发明的一种节温器自动化生产线旋熔焊接组件结构示意图；

图7是本发明的一种节温器自动化生产线激光打标组件结构示意图；

图8是本发明的一种节温器自动化生产线激光打标组件的打标座体结构示意图；

图9是本发明的一种节温器自动化生产线下盖上料设备结构示意图；

图10是本发明的一种节温器自动化生产线激光检测头结构示意图；

图11是本发明的一种节温器自动化生产线顶升夹具结构示意图；

图12是本发明的一种节温器自动化生产线下盖端处理设备结构示意图；

图13是本发明的一种节温器自动化生产线吸塑盘上料皮带线结构示意图；

图14是本发明的一种节温器自动化生产线销套压装设备结构示意图；

图15是本发明的一种节温器自动化生产线弹簧蜡包旋盖装配机构结构示意图；

图16是本发明的一种节温器自动化生产线压装工装结构示意图；

图17是本发明的一种节温器自动化生产线胶圈柔性震动盘结构示意图；

图18是本发明的一种节温器自动化生产线压装工装的放大结构示意图；

图19是本发明的一种节温器自动化生产线上盖手动装配设备结构示意图；

图20是本发明的一种节温器自动化生产线装配工装结构示意图；

图21是本发明的一种节温器自动化生产线移栽电机结构示意图；

图22是本发明的一种节温器自动化生产线上盖压装机构结构示意图；

图23是本发明的一种节温器自动化生产线端盖上料设备结构示意图；

图24是本发明的一种节温器自动化生产线上盖顶升机构结构示意图；

图25是本发明的一种节温器自动化生产线装O型圈工装结构示意图；

图26是本发明的一种节温器自动化生产线螺纹拧紧设备结构示意图；

图27是本发明的一种节温器自动化生产线螺纹拧紧设备NG下料工位结构示意图；

图28是本发明的一种节温器自动化生产线螺纹拧紧设备NG下料顶升机构结构示意图；

图29是本发明的一种节温器自动化生产线螺纹拧紧设备合装压紧机构压紧部分的结构示意图；

图30是本发明的一种节温器自动化生产线螺纹拧紧设备合装压紧机构结构示意图；

图31是本发明的一种节温器自动化生产线测试设备结构示意图；

图32是本发明的一种节温器自动化生产线测试设备测试工位结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-旋转焊接设备，101-一号架体，102-激光打标组件，1021-打标座体，1022-打标气缸，103-旋熔焊接组件，1031-底座，1032-工件安装板，1033-工件压紧组件，1034-工件抵接组件，1035-工件高度检测组件，104-产品在位漫反射检测件，

2-下盖上料设备，201-二号架体，202-激光检测头，203-顶升夹具，2031-顶升调整气缸，2032-顶升调整板，

3-下盖端处理设备，302-吸塑盘上料皮带线，3021-双层上料结构，3022-托盘高度切换组件，303-六轴机器人，304-弹簧蜡包旋盖装配机构，3041-移动伺服，3042-装配夹爪，3043-装配座体，

4-销套压装设备，401-钢套震动盘，402-胶圈柔性震动盘，403-四轴机器人，404-上料移栽电缸，405-压装工装，4051-底轨，4052-顶升组件，4053-压装板，4054-校准件，4055-水平向动力件，4056-立柱，4057-下压组件，

5-上盖手动装配设备，501-四号架体，502-移栽电机，503-装配工装，504-上盖压装机构，

6-端盖上料设备，601-上盖顶升机构，603-装O型圈工装，

7-螺纹拧紧设备，701-NG下料工位，702-NG下料顶升机构，703-螺丝拧紧组件，704-下料移动伺服，705-合装压紧机构，7051-托架，7052-托臂，7053-节温器承载机构，7055-压紧组件，7056-涂胶组件，7057-伺服滑移组件，

8-测试设备，801-测试工位，

9-运输线。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至32所示，一种节温器自动化生产线包括：一种节温器自动化生产线，包括：旋转焊接设备1，设置于运输线9的首端一侧，对节温器进行激光打标和焊接操作；所述旋转焊接设备1包括：一号架体101，所述一号架体101内部设置有激光打标组件102和旋熔焊接组件103；所述激光打标组件102具有夹持节温器下盖的打标座体1021，并通过打标气缸1022的输出端伸出与打标座体1021配合夹持节温器，通过产品在位漫反射检测件104进行检测；

所述旋熔焊接组件103具有底座1031，所述底座1031上设置有工件安装板1032；所述工件安装板1032的上表面中心设置有工件压紧组件1033和工件抵接组件1034，所述工件压紧组件1033水平向运动，与工件抵接组件1034夹持工件；所述工件抵接组件1034的一侧设置有工件检测组件；

所述底座1031的一侧设置有工件高度检测组件1035，使工件压紧组件和工件抵接组件夹持节温器不规则外壳，并通过位于一号架体内上方的旋熔焊接机进行熔焊。

所述底座上设置有若干个固定块，分别抵接于所述工件安装板的四周；所述底座的上表面两侧设置有把手；所述底座的上表面一角设置有开关。所述工件压紧组件包括：滑动轨、动力气缸、压紧头和连接件；所述滑动轨和所述动力气缸平行设置于所述工件安装板上；所述压紧头设置于所述滑动轨上，并通过所述连接件连接于动力气缸；所述连接件的两端分别连接压紧头和限位组件；所述压紧头上面向工件抵接组件的一侧设置有工件容纳腔。所述连接件呈Z字形。所述工件抵接组件包括：抵接板，所述抵接板面向于工件压紧组件的一侧设置有用于插入工件的插接块，位于插接块的周侧设置于限位柱。所述工件检测组件包括：支撑板和检测头；所述检测头通过支撑板设置于所述工件安装板上。所述工件高度检测组件包括：支架和摄像头；所述摄像头通过支架调整至与工件相同高度。

设计了一种节温器焊接用的模座，能够适应节温器不规则的外壳，提高了节温器生产的自动化程度。通过水平向的夹持，利用工件容纳腔和插接块的设计，能够有效的对接节温器壳体的中心区域，使夹持点远离焊接点，降低了焊接的操作要求。

该设备为：激光打标+旋转焊接工站，该站分为两个工位，左工位为激光打标，右工位为旋转焊接。人工放置工件至打标工装、旋熔焊接工装，触摸启动按钮。

激光打标工装：产品在位漫反射检测到产品在位；旋转压紧气缸到工位；激光打标机打标。旋熔焊接工装：产品在位漫反射检测（LS003）检测到产品在位；压紧气缸到工位；扫码枪扫描二维码；旋熔焊接机启动工作，运行结束：激光打标机停运，旋转压紧气缸到原位；旋熔焊接机复位，压紧气缸到原位检测到位，人工取料，NG件放进不良品箱，废料光栅检测NG品已放入NG件取出，需通过程序解锁电控锁,循环结束。

进一步的，下盖上料设备2，设置于所述运输线9的首端，将节温器通过上料托盘运送至运输线上；所述下盖上料设备2包括：二号架体201，所述二号架体201设置于所述运输线9上，并在所述二号架体201内设置有激光检测头202和顶升夹具203，通过激光检测头202对节温器下盖的正反进行检测，并通过顶升夹具顶升后旋转调节方向；

所述顶升夹具203设有顶升调整气缸2031和顶升调整板2032，通过顶升调整气缸将顶升调整板顶起旋转。

该设备为上料工站，上料站托盘到位接近开关 ”检测托盘到位，上料站顶升气缸工位托盘读写头”读写托盘数据，指示灯亮，人工上料（BASE、旋盖、弹簧），触摸启动按钮“Z001扫码枪”扫码、“DS01激光位移传感器”检测旋盖正反、对射光纤检测弹簧在位，检测弹簧安装到位，托盘读写头”读写托盘数据，上料站顶升气缸原位，挡停气缸”缩回，托盘流走。

进一步的，下盖端处理设备3，位于所述运输线9上下盖上料设备的下游，对节温器进行装配弹簧、蜡包、旋盖操作；所述下盖端处理设备3包括：三号架体，所述三号架体内部沿运输线9的运动方向依次设置有吸塑盘上料皮带线302、六轴机器人303和弹簧蜡包旋盖装配机构304；所述上料皮带线302具有双层上料结构3021，并位于双层上料结构的尾端设置有托盘高度切换组件3022，使托盘位于双层上料结构中更换；

所述弹簧蜡包旋盖装配机构304的上方设有移动伺服3041，并位于所述移动伺服3041的工作端头设置装配夹爪3042；下方设置有装配座体3043，通过固定件夹持节温器下盖，装配夹爪3042对节温器下盖进行装配。

该设备为装配工站，主要装配弹簧、蜡包、旋盖，首先六轴机器人相机拍照定位抓取吸塑盘放置到精定位工装内；RFID读取信息，托盘顶升，六轴机器人抓取工件放置到安装治具上，气缸夹紧；伺服移栽电缸抓取吸塑盘放置在工件上；六轴机器人抓取旋盖放置在精定位工装上；六轴机器人抓取弹簧放置到工件上；相机拍照检查弹簧是否放置到位；伺服移栽电缸抓取旋盖旋转安装到位；相机拍照检查安装状态；六轴机器人将产品抓到流水线托盘上，数据与托盘RFID绑定。

进一步的，销套压装设备4，位于所述运输线9上下盖端处理设备的下游，对节温器的端头装配缸套、O型圈；所述销套压装设备4包括：钢套震动盘401、胶圈柔性震动盘402、四轴机器人403、上料移栽电缸404和压装工装405；所述钢套振动盘401、胶圈柔性震动盘402的输出端位于所述四轴机器人403的工作端，通过四轴机器人403将钢套和胶圈运送至节温器下盖上；

所述上料移栽电缸404将节温器下盖运送至压装工装405内进行压装；

所述压装工装405包括：底轨4051，所述底轨4051的上方设置有顶升组件4052；所述顶升组件4052的上方末端设置有压装板4053；所述顶升组件4052上附有校准件4054，并穿过于所述压装板4053；所述底轨4051的一侧平行设置有水平向动力件4055；所述顶升组件4052的一侧平行设置有立柱4056；所述立柱4056的上方末端设置有下压组件4057，使所述下压组件4057向下运动。

所述底轨的数量为两个，且相互平行；位于两个所述底轨的上方架设有滑板，所述滑板上设置有顶升组件。所述顶升组件包括：顶升柱，四个所述顶升柱设置于滑板的上表面，位于所述顶升柱上套装有顶升板，且所述顶升板连接于所述滑板下表面的顶升气缸，使所述顶升板位于所述顶升柱上滑动；所述顶升柱的上端设置有压装板；所述顶升板上设置有顶杆组件，且所述顶杆组件穿过于所述压装板配合于所述下压组件。所述顶杆组件包括：顶杆座、顶杆和缓冲件；所述顶杆座设置于所述顶升板上，所述顶杆座上通过缓冲件连接有顶杆；所述顶杆上套装有校准件。所述下压组件包括：下压气缸、下压板和压紧柱；所述下压气缸通过顶板设置于所述立柱的上端，所述下压板套装在所述立柱上，并通过下压气缸位于所述立柱上滑动；所述下压板的下表面设置有压紧柱，并对应于所述顶杆。所述水平向动力件为气缸。所述校准件为压装位移传感器。

通过设计了双向的压紧装置，并通过附有校准件的设计，能够有效的适应节温器的不规则造型，增加节温器的安装效率，同时保证安装的技术效果。通过设计了顶杆和缓冲件的配合，避免了双向压紧时，压力过大，造成节温器开裂的技术问题。

该设备为装配工站，主要装配缸套、O圈，钢套使用振动盘上料、密封圈柔性振动盘上料，采用柔性震动盘，即密封圈通过震动盘毂震和相机检测的方式，四轴机器人进行取料；压入工装移动到缸套放料位，四轴机器人抓取5个缸套和一个密封圈放置到压入工装上；放好后传感器检测有无；RFID读取信息，托盘顶升，四轴机器人或伺服机构抓取工件放置到压入工装上；压入工装移动到钢套压入位，上工装下压后下工装PIN顶起，钢套压到位，电子尺和压力传感器显示压入力和位移，胶圈气缸顶升进行安装；上工装升起后，压入工装移动到工件上料位，四轴机器人或伺服机构抓取产品放到托盘上；托盘顶升下降到原位，托盘流转至下道工位；

进一步的，上盖手动装配设备5，设置于所述运输线9的中部一侧，对节温器的上盖进行钢珠、O型圈压装；所述上盖手动装配设备5包括：四号架体501，所述四号架体501内的上方设置有移栽电机502，所述移栽电机502上设置有上装配工装503；所述移栽电机502的下方设置有上盖压装机构504；通过人工放置钢珠、O型圈进行加工。

该设备为翻边压铆工站，采用人工上料的方式将产品放进产品工装里面，人工拿取左上盖、销套放置在工装上；真空吸打开，人工放置钢珠 和O型圈；按下开始按钮，设备先放入BALL，后伺服电缸抓取销套后压入，位移传感器检测压入深度，再对O型圈进行压装；压装合格后，人工将左上盖预装到产品内，不合格品人工放置到NG箱内，再按下开始按钮，扫码枪对左上盖进行扫码，气缸对左上盖压紧，位移传感器检测左上盖是否安装到位，反转气缸抓取产品放置到下个工位上；

人工将旋盖、弹簧和销套依次放置在工装上；按下开始按钮，旋转气缸自动压紧上工序合格品，设备自动对预放置好的旋盖 、弹簧和销套拍照检查，合格后伺服电机压装到左上盖内；人工取出合格品放置到托盘流水线上，不合格品放到NG箱内；人工将右上盖放置到流水线托盘上，按下开始按钮，扫码枪对左上盖内吸塑盘上的二维码进行扫码确认，数据与RFID进行绑定，传感器检测右上盖 有无，合格后托盘流到下工位；

进一步的，端盖上料设备6，连接于所述上盖手动装配设备5和所述运输线9的中部，将节温器上盖从上盖手动装配设备运送至运输线上的螺纹拧紧设备7上；所述端盖上料设备6包括：上盖顶升机构601、工件输送机构、装O型圈工装603；所述上盖顶升机构对上盖方向进行调整，并通过工件输送机构运送至螺纹拧紧设备上，所述装O型圈工装位于所述工件输送机构上，并对上盖进行O型圈的压装。

采用柔性震动盘，即密封圈通过震动盘毂震和相机检测的方式，四轴机器人取两个物料到工装上撑开O型圈；托盘顶起，四轴机器人从托盘上同时抓取左上盖和右上盖放置到测试工装上，设备自动对左上盖蜡包进行加热并检测高度；测试合格后伺服机械手同时抓取左上盖和右上盖进行O型圈装配，装配完成后进行拍照检查，合格品移栽到合装工位进行合装，不合格品放到NG箱内；拍照信息与托盘RFID和产品二维码绑定，信息上传到工控机内；产品空托盘，往回流转至起始工位。

螺纹拧紧设备7，设置于所述运输线上销套压装设备4的下游，将节温器下端盖和上盖进行压装处理；所述螺纹拧紧设备7包括：NG下料工位701、NG下料顶升机构702、螺丝拧紧组件703、合装压紧机构705；所述NG下料顶升机构702、螺丝拧紧组件703、合装压紧机构705沿运输线运动方向依次设置，且所述NG下料顶升机构702的上方设置有NG下料工位701；

所述NG下料工位通过下料移动伺服704将节温器上盖运送至NG下料顶升机构702上，后运送至合装压紧机构705内进行压紧工装；

所述合装压紧机构705包括：托架7051，所述托架7051的中部设置有托臂7052，且所述托臂7052上设置有节温器承载机构7053；所述节温器承载机构7053的一侧设置有位于托架7051上的压紧组件7055，且所述压紧组件7055的一侧设置有涂胶组件7056；

所述涂胶组件7056连接位于所述托架顶部的伺服滑移组件7057；使所述涂胶组件的工作端位于所述节温器承载机构的表面位移。

所述托臂垂直于所述托架中部；所述托架的底部设置有固定板。所述节温器承载机构包括：节温器固定板，所述节温器固定板的下表面设置有顶升气缸，上表面设置有顶升板；所述顶升板上设置有对应于节温器的定位柱；被夹持于托臂上的节温器定位板，所述节温器定位板上开设有用于定位柱通过的穿孔。所述压紧组件包括：设置于所述托臂上的压紧架体；所述压紧架体朝向于所述节温器承载机构的一侧设置有滑轨，位于所述滑轨上设置有压紧头组件；所述压紧架体上设置有压紧气缸，且连接于所述压紧头组件，使所述压紧头组件位于所述滑轨上上下滑动。所述压紧头组件包括：位于所述滑轨上的滑块，设置于滑块上的压紧头，所述压紧头呈弧形，且尾端设置有适配于节温器的端头。所述涂胶组件包括：位于所述伺服滑移组件上的涂胶气缸，设置于所述涂胶气缸上的涂胶杆；所述涂胶气缸的输出端通过连接块与所述涂胶杆相连接，使所述涂胶杆通过涂胶气缸进行伸缩运动；所述涂胶杆的端头设置有涂胶管；所述压紧组件的一侧设置有涂胶杯。所述伺服滑移组件为两个相互垂直的水平向运动伺服气缸，且其中一个水平向运动伺服气缸固定于所述托架上，带动另一个水平向运动伺服气缸实现同一平面内XY向运动。

适配于多管口的节温器同步压装，并能够在压装之前进行涂胶操作，实现自动化的操作，无需人工干预，保证节温器的生产质量稳定。

设计了分离式的节温器定位板和节温器顶升板，在加工时，顶升板与定位板抵接，定位柱穿过定位板，实现对节温器的固定，具有良好的固定效果，避免夹持固定产生的形变。

该设备为左右上盖与下盖盒装拧紧工站，流水线产品下盖托盘顶起，RFID读取信息。伺服夹爪从工装上抓取左上盖放到合格的产品下盖上；伺服夹爪从工装上抓取右上盖放到合格的产品下盖上；流水线产品下盖托盘下降，托盘自动流到螺丝拧紧工位；托盘顶起，RFID读取信息；设备将产品压紧，自动进行螺丝拧紧（4个螺丝）拧紧合格，托盘下降流到下一工序。

进一步的，测试设备8，位于所述运输线9的最末端，对装配完成的节温器进行测试。所述测试设备8包括：两个测试工位801，并通过夹具对节温器进行夹持，进行气密检查、主阀门流量测试、副阀门流量测试和电阻检测。

该设备为流量测试工站，托盘顶起，RFID读取信息，四轴机器人抓取产品放置到测试工装上； 设备自动对产品进行气密检查、主阀门流量测试、副阀门流量测试和电阻检测；合格品自动打点； 机械手抓取合格品放置到良品传送带上。

本发明设计了一个完整的汽车节温器生产设备，实现了自动化装配汽车节温器上盖、下盖的装配，以及O型圈、钢珠的压装，部分端口的熔焊等操作，仅需两名工人位于首尾端简单操作设备，即可完成自动化生产，减少了人工干预，极大地增加了生产效率，符合工业化4.0的潮流趋势，打造智能化车间。针对特殊的汽车节温器外壳，取消了传统的外部夹持设计，采用从内部顶升，对节温器外壳夹持，该设计能够有效的增加节温器外壳加工时的承载力，使得成品的完成质量高，不易损坏。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种节温器自动化生产线，其特征在于，包括：旋转焊接设备，设置于运输线的首端一侧，对节温器下盖进行激光打标和焊接操作；

下盖上料设备，设置于所述运输线的首端，将节温器下盖通过上料托盘运送至运输线上；

下盖端处理设备，位于所述运输线上下盖上料设备的下游，对节温器下盖进行装配弹簧、蜡包、旋盖操作；

销套压装设备，位于所述运输线上下盖端处理设备的下游，对节温器下盖的端头装配缸套、O型圈；

上盖手动装配设备，设置于所述运输线的中部一侧，对节温器的上盖进行钢珠、O型圈压装；

端盖上料设备，连接于所述上盖手动装配设备和所述运输线的中部，将节温器上盖从上盖手动装配设备运送至运输线上的螺纹拧紧设备上；

螺纹拧紧设备，设置于所述运输线上销套压装设备的下游，将节温器下盖和上盖进行压装处理；

测试设备，位于所述运输线的最末端，对装配完成的节温器进行测试；

所述旋转焊接设备包括：一号架体，所述一号架体内部设置有激光打标组件和旋熔焊接组件；所述激光打标组件具有夹持节温器下盖的打标座体，并通过打标气缸的输出端伸出与打标座体配合夹持节温器，通过产品在位漫反射检测件进行检测；

所述旋熔焊接组件具有底座，所述底座上设置有工件安装板；所述工件安装板的上表面中心设置有工件压紧组件和工件抵接组件，所述工件压紧组件水平向运动，与工件抵接组件夹持节温器下盖；所述工件抵接组件的一侧设置有工件检测组件；

所述底座的一侧设置有工件高度检测组件，使工件压紧组件和工件抵接组件夹持节温器下盖的不规则外壳，并通过位于一号架体内上方的旋熔焊接机进行熔焊；

所述销套压装设备包括：钢套震动盘、胶圈柔性震动盘、四轴机器人、上料移栽电缸和压装工装；所述钢套震动盘、胶圈柔性震动盘的输出端位于所述四轴机器人的工作端，通过四轴机器人将钢套和胶圈运送至节温器下盖上；

所述上料移栽电缸将节温器下盖运送至压装工装内进行压装；

所述压装工装包括：底轨，所述底轨的上方设置有顶升组件；所述顶升组件的上方末端设置有压装板；所述顶升组件上附有校准件，并穿过于所述压装板；所述底轨的一侧平行设置有水平向动力件；所述顶升组件的一侧平行设置有立柱；所述立柱的上方末端设置有下压组件，使所述下压组件向下运动；

所述工件压紧组件包括：压紧头；所述压紧头上面向工件抵接组件的一侧设置有工件容纳腔；所述工件抵接组件包括：抵接板，所述抵接板面向于工件压紧组件的一侧设置有用于插入工件的插接块，所述工件检测组件包括：支撑板和检测头；所述工件高度检测组件包括：支架和摄像头；

所述底轨的数量为两个，且相互平行；位于两个所述底轨的上方架设有滑板，所述滑板上设置有顶升组件；所述顶升组件包括：顶升柱，四个所述顶升柱设置于滑板的上表面，位于所述顶升柱上套装有顶升板，且所述顶升板连接于所述滑板下表面的顶升气缸，使所述顶升板位于所述顶升柱上滑动；所述顶升柱的上端设置有压装板；所述顶升板上设置有顶杆组件，且所述顶杆组件穿过于所述压装板配合于所述下压组件；所述顶杆组件包括：顶杆座、顶杆和缓冲件；所述顶杆座设置于所述顶升板上，所述顶杆座上通过缓冲件连接有顶杆；所述顶杆上套装有校准件；所述下压组件包括：下压气缸、下压板和压紧柱；所述下压气缸通过顶板设置于所述立柱的上端，所述下压板套装在所述立柱上，并通过下压气缸位于所述立柱上滑动；所述下压板的下表面设置有压紧柱，并对应于所述顶杆；所述水平向动力件为气缸；所述校准件为压装位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种节温器自动化生产线，其特征在于，所述下盖上料设备包括：二号架体，所述二号架体设置于所述运输线上，并在所述二号架体内设置有激光检测头和顶升夹具，通过激光检测头对节温器下盖的正反进行检测，并通过顶升夹具顶升后旋转调节方向；

所述顶升夹具设有顶升调整气缸和顶升调整板，通过顶升调整气缸将顶升调整板顶起旋转。

3.根据权利要求1所述的一种节温器自动化生产线，其特征在于，所述下盖端处理设备包括：三号架体，所述三号架体内部沿运输线的运动方向依次设置有吸塑盘上料皮带线、六轴机器人和弹簧蜡包旋盖装配机构；所述上料皮带线具有双层上料结构，并位于双层上料结构的尾端设置有托盘高度切换组件；

所述弹簧蜡包旋盖装配机构的上方设有移动伺服，并位于所述移动伺服的工作端头设置装配夹爪；下方设置有装配座体，通过固定件夹持节温器下盖，装配夹爪对节温器下盖进行装配。

4.根据权利要求1所述的一种节温器自动化生产线，其特征在于，所述上盖手动装配设备包括：四号架体，所述四号架体内的上方设置有移栽电机，所述移栽电机上设置有上装配工装；所述移栽电机的下方设置有上盖压装机构；通过人工放置钢珠、O型圈进行加工。

5.根据权利要求1所述的一种节温器自动化生产线，其特征在于，所述端盖上料设备包括：上盖顶升机构、工件输送机构、装O型圈工装；所述上盖顶升机构对上盖方向进行调整，并通过工件输送机构运送至螺纹拧紧设备上，所述装O型圈工装位于所述工件输送机构上，并对上盖进行O型圈的压装。

6.根据权利要求1所述的一种节温器自动化生产线，其特征在于，所述螺纹拧紧设备包括：NG下料工位、NG下料顶升机构、螺丝拧紧组件、合装压紧机构；所述NG下料顶升机构、螺丝拧紧组件、合装压紧机构沿运输线运动方向依次设置，且所述NG下料顶升机构的上方设置有NG下料工位；

所述NG下料工位通过下料移动伺服将节温器上盖运送至NG下料顶升机构上，后运送至合装压紧机构内进行压紧工装；

所述合装压紧机构包括：托架，所述托架的中部设置有托臂，且所述托臂上设置有节温器承载机构；所述节温器承载机构的一侧设置有位于托架上的压紧组件，且所述压紧组件的一侧设置有涂胶组件；

所述涂胶组件连接位于所述托架顶部的伺服滑移组件；使所述涂胶组件的工作端在所述节温器承载机构的表面位移。

7.根据权利要求1所述的一种节温器自动化生产线，其特征在于，所述测试设备包括：两个测试工位，并通过夹具对节温器进行夹持，进行气密检查、主阀门流量测试、副阀门流量测试和电阻检测。