CN213568361U - 一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，包括：工装托盘，工装托盘用以承载定位节温器外壳和蜡包件；拼装装置，拼装装置设置于工装托盘的一侧，其包括底座，沿该底座长度方向上依次设置有浸油单元、拼装单元、废料回收桶以及角度调整单元，底座上还设置有运输单元，运输单元设置为从工装托盘上抓取节温器外壳和蜡包件至拼装单元拼装并运送至所角度调整单元；以及转移组件，转移组件设置于角度调整单元的上方，其设置为将拼装一体的节温器外壳和蜡包件转移。通过设置运输单元在其来回行程中分别夹取蜡包件和节温器外壳并在拼装单元上自动完成组装，实现了蜡包件和节温器外壳的自动快速组装。

Description

一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构

技术领域

本实用新型涉及节温器生产技术领域，尤其涉及一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构。

背景技术

节温器是控制冷却液流动路径的阀门。是一种自动调温装置，通常含有感温组件，借着热胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液体的流动。现有的节温器通常采用蜡包式节温器，其在组装到节温器总成中需要安装多个小零部件，常常由人工辅助以组装，急需要设计一种自动化上料组装的结构。

专利号为CN201420237997.8的专利文献公开了一种用于节温器蛇管装配的新型工装夹具，包括支撑机构、节温器固定机构和蛇管压紧机构，所述支撑机构包括底板和导向板，所述导向板上设置有导向孔，所述导向孔设置有用于限制蛇管方向的第一键槽，所述第一键槽上设置有第一定位键；所述节温器固定机构包括倾斜设置在底板的固定板、设置在底板上的挡板和设置在固定板上的锁紧机构；所述固定板上设置有用于放置节温器的固定孔，所述蛇管压紧机构包括与压紧设备连接的第一压头、用于固定蛇管的夹套总成和用于连接第一压头与夹套总成的第二压头，所述夹套总成上设置有用于放置蛇管的斜孔。

但是，在实际使用过程中，发明人发现节温器蛇管与蜡包件无法实现快速装夹并组装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置运输单元在其来回行程中分别夹取蜡包件和节温器外壳并在拼装单元上自动完成组装，解决了无法实现快速装夹并组装的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，包括：

工装托盘，所述工装托盘用以承载定位节温器外壳和蜡包件；

拼装装置，所述拼装装置设置于所述工装托盘的一侧，其包括底座，沿该底座长度方向上依次设置有浸油单元、拼装单元、废料回收桶以及角度调整单元，所述底座上还设置有横跨所述浸油单元、拼装单元、废料回收桶以及角度调整单元的运输单元，所述运输单元设置为从所述工装托盘上抓取所述节温器外壳和蜡包件至所述拼装单元拼装并运送至所所述角度调整单元；以及

转移组件，所述转移组件设置于所述角度调整单元的上方，其设置为将拼装一体的所述节温器外壳和蜡包件转移。

作为改进，所述拼装单元包括：

工作台，所述工作台上设置有用以固定所述蜡包件的第一定位件；以及

夹爪件，所述夹爪件设置于所述第一定位件的上方，所述夹爪件夹持所述蜡包件并调整蜡包件与所述第一定位件同心定位。

作为改进，所述夹爪件的抓手高出所述蜡包件，且所述抓手内侧设置为倒锥形弧面。

作为改进，所述角度调整单元包括：

直线摆动气缸，所述直线摆动气缸竖直设置于所述底座上；

第二定位件，所述第二定位件设置于所述直线摆动气缸的传动端，其承载所述节温器外壳设置。

作为改进，所述第二定位件包括定位柱A、定位柱B以及定位柱C，所述定位柱A、定位柱B和定位柱C分别对应适配插入所述节温器外壳的安装孔定位。

作为改进，所述运输单元包括：

第一横向驱动件，所述第一横向驱动件沿所述底座的长度方向设置；

第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件设置于所述第一横向驱动件上，且其指向所述工装托盘运动；

第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件设置于所述第一横向驱动件上，且其相对所述第一纵向驱动件平行设置；

第一竖直驱动件，所述第一竖直驱动件设置于所述第一纵向驱动件的传动端，所述第一竖直驱动件的底端设置有第一气爪，该第一气爪对应抓取所述节温器外壳；以及

第二竖直驱动件，所述第二竖直驱动件设置于所述第二纵向驱动件的传动端，所述第二竖直驱动件的底端设置有第二气爪，该第二气爪对应抓取所述蜡包件。

作为改进，所述转移组件包括：

第二横向驱动件，所述第二横向驱动件沿水平方向架设于所述角度调整单元的上方；以及

夹取单元，所述夹取单元设置于所述第二横向驱动件上运动，所述夹取单元从所述第二定位件夹取所述节温器外壳。

作为改进，所述夹取单元包括：

固定板，所述固定板固定于所述第二横向驱动件的运动端，且其凸向所述角度调整单元；

盖板，所述盖板覆盖于所述固定板上方，所述固定板与所述节温器外壳的顶部适配；

卡夹板，所述卡夹板设置于所述盖板和固定板之间，且其相对所述固定板滑动，所述卡夹板的前端设置卡口用以卡夹所述节温器外壳；以及

限位夹手，所述限位夹手设置于所述固定板的下方，限位夹手的内壁与所述节温器外壳的外形相适配，所述限位夹手对所述节温器外壳水平方向限位约束。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置运输单元在其来回行程中分别夹取蜡包件和节温器外壳并在拼装单元上自动完成组装，实现了蜡包件和节温器外壳的自动快速组装；

(2)本实用新型中通过设置拼装单元利用抓手对蜡包件准确定位同时对节温器外壳进行导向，使得节温器外壳与蜡包件准确对准轴心安装；

(3)本实用新型中通过设置角度调整单元对节温器外壳的角度进行调整；

(4)本实用新型中通过设置夹取单元对节温器外壳进行快速包覆以及夹持，结构简单合理。

综上所述，该设备具有结构简单、准确定位、快速组装的优点，尤其适用于节温器生产技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构的结构示意图。

图2为拼装装置的工作示意图之一。

图3为拼装装置的工作示意图之二。

图4为拼装单元的结构示意图之一。

图5为拼装单元的结构示意图之二。

图6为节温器外壳与拼装单元配合工作示意图。

图7为角度调整单元的结构示意图。

图8为第二定位件的结构示意图。

图9为转移组件的结构示意图。

图10为夹取单元的爆炸示意图。

图11为夹取单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图3所示，一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，包括：

工装托盘1，所述工装托盘1用以承载定位节温器外壳100和蜡包件101；

拼装装置2，所述拼装装置2设置于所述工装托盘1的一侧，其包括底座21，沿该底座21长度方向上依次设置有浸油单元22、拼装单元23、废料回收桶24 以及角度调整单元25，所述底座21上还设置有横跨所述浸油单元22、拼装单元 23、废料回收桶24以及角度调整单元25的运输单元26，所述运输单元26设置为从所述工装托盘1上抓取所述节温器外壳100和蜡包件101至所述拼装单元 23拼装并运送至所所述角度调整单元25；以及

转移组件3，所述转移组件3设置于所述角度调整单元25的上方，其设置为将拼装一体的所述节温器外壳100和蜡包件101转移。

进一步地，所述拼装单元23包括：

工作台231，所述工作台231上设置有用以固定所述蜡包件101的第一定位件2311；以及

夹爪件232，所述夹爪件232设置于所述第一定位件2311的上方，所述夹爪件232夹持所述蜡包件101并调整蜡包件101与所述第一定位件2311同心定位。

进一步地，所述夹爪件232的抓手2321高出所述蜡包件101，且所述抓手 2321内侧设置为倒锥形弧面。

进一步地，所述角度调整单元25包括：

直线摆动气缸251，所述直线摆动气缸251竖直设置于所述底座21上；

第二定位件252，所述第二定位件252设置于所述直线摆动气缸251的传动端，其承载所述节温器外壳100设置。

进一步地，所述第二定位件252包括定位柱A2521、定位柱B2522以及定位柱C2523，所述定位柱A2521、定位柱B2522和定位柱C2523分别对应适配插入所述节温器外壳100的安装孔定位。

进一步地，所述运输单元26包括：

第一横向驱动件261，所述第一横向驱动件261沿所述底座21的长度方向设置；

第一纵向驱动件262，所述第一纵向驱动件262设置于所述第一横向驱动件 261上，且其指向所述工装托盘1运动；

第二纵向驱动件263，所述第二纵向驱动件263设置于所述第一横向驱动件 261上，且其相对所述第一纵向驱动件262平行设置；

第一竖直驱动件264，所述第一竖直驱动件264设置于所述第一纵向驱动件 262的传动端，所述第一竖直驱动件264的底端设置有第一气爪2641，该第一气爪2641对应抓取所述节温器外壳100；以及

第二竖直驱动件265，所述第二竖直驱动件265设置于所述第二纵向驱动件 263的传动端，所述第二竖直驱动件265的底端设置有第二气爪2651，该第二气爪2651对应抓取所述蜡包件101。

进一步地，所述转移组件3包括：

第二横向驱动件31，所述第二横向驱动件31沿水平方向架设于所述角度调整单元25的上方；以及

夹取单元32，所述夹取单元32设置于所述第二横向驱动件31上运动，所述夹取单元32从所述第二定位件252夹取所述节温器外壳100。

进一步地，所述夹取单元32包括：

固定板321，所述固定板321固定于所述第二横向驱动件31的运动端，且其凸向所述角度调整单元25；

盖板322，所述盖板322覆盖于所述固定板321上方，所述固定板321与所述节温器外壳100的顶部适配；

卡夹板323，所述卡夹板323设置于所述盖板322和固定板321之间，且其相对所述固定板321滑动，所述卡夹板323的前端设置卡口3231用以卡夹所述节温器外壳100；以及

限位夹手324，所述限位夹手324设置于所述固定板321的下方，限位夹手 324的内壁与所述节温器外壳100的外形相适配，所述限位夹手324对所述节温器外壳100水平方向限位约束。

工作过程：

待组装的节温器外壳100和蜡包件101被放置在工装托盘1上，拼装装置2 中的运输单元26从工装托盘1先夹取蜡包件101并放置在拼装单元23上，拼装单元23的夹爪件232对蜡包件101夹持并定位，随后运输单元26再从工装托盘 1上夹取节温器外壳100，接着将节温器外壳100输送至浸油单元22进行浸油工作，然后再将节温器外壳100运输至拼装单元23的正上方，第一竖直驱动件264 驱动节温器外壳100下降准备与蜡包件101组装，此时夹爪件232上的抓手2321 辅助导向使得节温器外壳100与蜡包件101同轴组装，随后夹爪件232打开直至组装完成，接着第一气爪2641将节温器外壳100与蜡包件101的整体运输至角度调整单元25，角度调整单元25对节温器外壳100与蜡包件101的整体部件进行角度调整，最后由转移组件3的夹取单元32夹取并运送至后续组装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，包括：

工装托盘(1)，所述工装托盘(1)用以承载定位节温器外壳(100)和蜡包件(101)；

拼装装置(2)，所述拼装装置(2)设置于所述工装托盘(1)的一侧，其包括底座(21)，沿该底座(21)长度方向上依次设置有浸油单元(22)、拼装单元(23)、废料回收桶(24)以及角度调整单元(25)，所述底座(21)上还设置有横跨所述浸油单元(22)、拼装单元(23)、废料回收桶(24)以及角度调整单元(25)的运输单元(26)，所述运输单元(26)设置为从所述工装托盘(1)上抓取所述节温器外壳(100)和蜡包件(101)至所述拼装单元(23)拼装并运送至所所述角度调整单元(25)；以及

转移组件(3)，所述转移组件(3)设置于所述角度调整单元(25)的上方，其设置为将拼装一体的所述节温器外壳(100)和蜡包件(101)转移。

2.根据权利要求1所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述拼装单元(23)包括：

工作台(231)，所述工作台(231)上设置有用以固定所述蜡包件(101)的第一定位件(2311)；以及

夹爪件(232)，所述夹爪件(232)设置于所述第一定位件(2311)的上方，所述夹爪件(232)夹持所述蜡包件(101)并调整蜡包件(101)与所述第一定位件(2311)同心定位。

3.根据权利要求2所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述夹爪件(232)的抓手(2321)高出所述蜡包件(101)，且所述抓手(2321)内侧设置为倒锥形弧面。

4.根据权利要求1所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述角度调整单元(25)包括：

直线摆动气缸(251)，所述直线摆动气缸(251)竖直设置于所述底座(21)上；

第二定位件(252)，所述第二定位件(252)设置于所述直线摆动气缸(251) 的传动端，其承载所述节温器外壳(100)设置。

5.根据权利要求4所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述第二定位件(252)包括定位柱A(2521)、定位柱B(2522)以及定位柱C(2523)，所述定位柱A(2521)、定位柱B(2522)和定位柱C(2523)分别对应适配插入所述节温器外壳(100)的安装孔定位。

6.根据权利要求4所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述运输单元(26)包括：

第一横向驱动件(261)，所述第一横向驱动件(261)沿所述底座(21)的长度方向设置；

第一纵向驱动件(262)，所述第一纵向驱动件(262)设置于所述第一横向驱动件(261)上，且其指向所述工装托盘(1)运动；

第二纵向驱动件(263)，所述第二纵向驱动件(263)设置于所述第一横向驱动件(261)上，且其相对所述第一纵向驱动件(262)平行设置；

第一竖直驱动件(264)，所述第一竖直驱动件(264)设置于所述第一纵向驱动件(262)的传动端，所述第一竖直驱动件(264)的底端设置有第一气爪(2641)，该第一气爪(2641)对应抓取所述节温器外壳(100)；以及

第二竖直驱动件(265)，所述第二竖直驱动件(265)设置于所述第二纵向驱动件(263)的传动端，所述第二竖直驱动件(265)的底端设置有第二气爪(2651)，该第二气爪(2651)对应抓取所述蜡包件(101)。

7.根据权利要求4所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述转移组件(3)包括：

第二横向驱动件(31)，所述第二横向驱动件(31)沿水平方向架设于所述角度调整单元(25)的上方；以及

夹取单元(32)，所述夹取单元(32)设置于所述第二横向驱动件(31)上运动，所述夹取单元(32)从所述第二定位件(252)夹取所述节温器外壳(100)。

8.根据权利要求7所述的一种节温器蜡包和外壳上料拼装机构，其特征在于，所述夹取单元(32)包括：

固定板(321)，所述固定板(321)固定于所述第二横向驱动件(31)的运动端，且其凸向所述角度调整单元(25)；

盖板(322)，所述盖板(322)覆盖于所述固定板(321)上方，所述固定板(321)与所述节温器外壳(100)的顶部适配；

卡夹板(323)，所述卡夹板(323)设置于所述盖板(322)和固定板(321)之间，且其相对所述固定板(321)滑动，所述卡夹板(323)的前端设置卡口(3231)用以卡夹所述节温器外壳(100)；以及

限位夹手(324)，所述限位夹手(324)设置于所述固定板(321)的下方，限位夹手(324)的内壁与所述节温器外壳(100)的外形相适配，所述限位夹手(324)对所述节温器外壳(100)水平方向限位约束。

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