CN221303167U - 一种锂电池极柱视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了锂电池极柱检测技术领域的一种锂电池极柱视觉检测机构,包括一组检测组件,检测组件包括镜头模组及光源,支撑板设有一组第一直线模组、第二直线模组、第一升降模组及第二升降模组,工作人员可分别通过移动X轴直线滑块、Y轴直线滑块、第一Z轴直线滑块及第二Z轴直线滑块调整镜头模组与光源的位置,一方面,在检测的过程中无运动部件,因此能够有效避免拍摄图像容易模糊的问题,另一方面,一组镜头模组及光源同时对两个极柱进行视觉检测,同时检测能够大幅度提高检测效率,并具有稳定可靠性,提高检测精度,另外,通过调整的方式能够适用于所有方形锂电池盖板的视觉检测,通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池极柱检测技术领域,具体为一种锂电池极柱视觉检测机构。
背景技术
方形锂电池盖板在制造的过程中通常都需要检测极柱以提前发现不良并剔除,方形锂电池盖板极柱一般都设置有两个,且不同尺寸的方形锂电池盖板极柱距离不一致,目前常用的检测方式是利用一套横向运动的模组固定一组调试好的相机及光源,程序控制模组运动取点拍摄;
然而上述检测方式在实际使用过程中,会出现以下缺点:其一是方形锂电池盖板极柱距离越长效率越低,其二是由于运动拍摄的原因会导致图像容易模糊,调试难度较高。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种锂电池极柱视觉检测机构,能有效的解决目前市面上的锂电池极柱检测机构由于采用运动拍摄的方式,从而导致图像容易模糊,调试难度较高,并且方形锂电池盖板极柱距离越长效率越低的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种锂电池极柱视觉检测机构,包括安装组件,所述安装组件包括底座、支撑板以及至少两根设于所述底座与支撑板之间的立柱,所述支撑板设有一组用于检测锂电池极柱的检测组件,每组所述检测组件均包括上下分布设置的镜头模组及光源,且支撑板设有一组分别用于调节所述检测组件轴向位移的第一直线模组、一组分别用于调节所述检测组件前后位移的第二直线模组、一组分别用于调节镜头模组纵向高度的第一升降模组以及一组分别用于调节光源纵向高度的第二升降模组;
所述第一直线模组包括X轴直线导轨以及一组与所述X轴直线导轨滑动配合连接的X轴直线滑块,每组所述第二直线模组均包括Y轴直线导轨以及与所述Y轴直线导轨滑动配合连接的Y轴直线滑块,每个所述Y轴直线滑块的端面上均设有与之固定连接的Z轴直线导轨,每组所述第一升降模组均包括与Z轴直线导轨滑动配合连接的第一Z轴直线滑块,每组所述第二升降模组均包括与Z轴直线导轨滑动配合连接的第二Z轴直线滑块。
优选地,所述X轴直线导轨固定安装于支撑板的端面上,且每个所述X轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第一锁紧螺母。
优选地,一组所述Y轴直线导轨分别固定安装于与之相对应的X轴直线滑块端面上并随之一同移动,且每个所述Y轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第二锁紧螺母。
优选地,每个所述第一Z轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第三锁紧螺母,且每个所述第一Z轴直线滑块的前端面均设有用于安装镜头模组的L形支架,所述镜头模组包括高清相机及相机镜头。
优选地,每个所述第二Z轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第四锁紧螺母,且每个所述第二Z轴直线滑块的前端面均设有用于安装光源的光源固定板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
工作人员可分别通过移动X轴直线滑块、Y轴直线滑块、第一Z轴直线滑块以及第二Z轴直线滑块从而将一组镜头模组及光源分别移动至极柱的上方,之后相机镜头对极柱进行视觉检测,一方面,调试好镜头模组及光源的位置后将X轴直线滑块、Y轴直线滑块、第一Z轴直线滑块以及第二Z轴直线滑块锁紧,在检测的过程中无运动部件,因此能够有效避免拍摄图像容易模糊的问题,另一方面,一组镜头模组及光源同时对两个极柱进行视觉检测,相对于传统的极柱视觉检测机构分别检测的方式而言,同时检测能够大幅度提高检测效率,并且具有稳定可靠性,提高检测精度,另外,通过调整的方式能够适用于所有方形锂电池盖板的视觉检测,通用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种锂电池极柱视觉检测机构前视角度的立体图;
图2为本实用新型一种锂电池极柱视觉检测机构后视角度的立体图。
图中标号:
1-L形支架、2-Z轴直线导轨、3-第一Z轴直线滑块、4-第三锁紧螺母、5-第二Z轴直线滑块、6-第四锁紧螺母、7-底座、8-立柱、9-支撑板、10-极柱、11-待测产品、13-光源、14-光源固定板、15-相机镜头、16-高清相机、18-第二锁紧螺母、19-Y轴直线滑块、20-Y轴直线导轨、21-第一锁紧螺母、22-X轴直线滑块、23-X轴直线导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,本实用新型提供了一种锂电池极柱视觉检测机构,包括安装组件,所述安装组件包括底座7、支撑板9以及至少两根设于所述底座7与支撑板9之间的立柱8,所述支撑板9设有一组用于检测锂电池极柱10的检测组件,每组所述检测组件均包括上下分布设置的镜头模组及光源13,且支撑板9设有一组分别用于调节所述检测组件轴向位移的第一直线模组、一组分别用于调节所述检测组件前后位移的第二直线模组、一组分别用于调节镜头模组纵向高度的第一升降模组以及一组分别用于调节光源13纵向高度的第二升降模组;
所述第一直线模组包括X轴直线导轨23以及一组与所述X轴直线导轨23滑动配合连接的X轴直线滑块22,每组所述第二直线模组均包括Y轴直线导轨20以及与所述Y轴直线导轨20滑动配合连接的Y轴直线滑块19,每个所述Y轴直线滑块19的端面上均设有与之固定连接的Z轴直线导轨2,每组所述第一升降模组均包括与Z轴直线导轨2滑动配合连接的第一Z轴直线滑块3,每组所述第二升降模组均包括与Z轴直线导轨2滑动配合连接的第二Z轴直线滑块5,所述X轴直线导轨23固定安装于支撑板9的端面上,且每个所述X轴直线滑块22的外侧均设有用于限制其位置的第一锁紧螺母21,一组所述Y轴直线导轨20分别固定安装于与之相对应的X轴直线滑块22端面上并随之一同移动,且每个所述Y轴直线滑块19的外侧均设有用于限制其位置的第二锁紧螺母18,每个所述第一Z轴直线滑块3的外侧均设有用于限制其位置的第三锁紧螺母4,且每个所述第一Z轴直线滑块3的前端面均设有用于安装镜头模组的L形支架1,所述镜头模组包括高清相机16及相机镜头15,每个所述第二Z轴直线滑块5的外侧均设有用于限制其位置的第四锁紧螺母6,且每个所述第二Z轴直线滑块5的前端面均设有用于安装光源13的光源固定板14,一组镜头模组及光源13位于待测产品11的上方,工作人员可分别通过移动X轴直线滑块22、Y轴直线滑块19、第一Z轴直线滑块3以及第二Z轴直线滑块5从而将一组镜头模组及光源13分别移动至极柱10的上方,之后相机镜头15对极柱10进行视觉检测。
与传统技术相比:工作人员可分别通过移动X轴直线滑块22、Y轴直线滑块19、第一Z轴直线滑块3以及第二Z轴直线滑块5从而将一组镜头模组及光源13分别移动至极柱10的上方,之后相机镜头15对极柱10进行视觉检测,一方面,调试好镜头模组及光源13的位置后将X轴直线滑块22、Y轴直线滑块19、第一Z轴直线滑块3以及第二Z轴直线滑块5锁紧,在检测的过程中无运动部件,因此能够有效避免拍摄图像容易模糊的问题,另一方面,一组镜头模组及光源13同时对两个极柱10进行视觉检测,相对于传统的极柱10视觉检测机构分别检测的方式而言,同时检测能够大幅度提高检测效率,并且具有稳定可靠性,提高检测精度,另外,通过调整的方式能够适用于所有方形锂电池盖板的视觉检测,通用性强。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种锂电池极柱视觉检测机构,包括安装组件,所述安装组件包括底座、支撑板以及至少两根设于所述底座与支撑板之间的立柱,其特征在于,所述支撑板设有一组用于检测锂电池极柱的检测组件,每组所述检测组件均包括上下分布设置的镜头模组及光源,且支撑板设有一组分别用于调节所述检测组件轴向位移的第一直线模组、一组分别用于调节所述检测组件前后位移的第二直线模组、一组分别用于调节镜头模组纵向高度的第一升降模组以及一组分别用于调节光源纵向高度的第二升降模组;
所述第一直线模组包括X轴直线导轨以及一组与所述X轴直线导轨滑动配合连接的X轴直线滑块,每组所述第二直线模组均包括Y轴直线导轨以及与所述Y轴直线导轨滑动配合连接的Y轴直线滑块,每个所述Y轴直线滑块的端面上均设有与之固定连接的Z轴直线导轨,每组所述第一升降模组均包括与Z轴直线导轨滑动配合连接的第一Z轴直线滑块,每组所述第二升降模组均包括与Z轴直线导轨滑动配合连接的第二Z轴直线滑块。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱视觉检测机构,其特征在于,所述X轴直线导轨固定安装于支撑板的端面上,且每个所述X轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第一锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱视觉检测机构,其特征在于,一组所述Y轴直线导轨分别固定安装于与之相对应的X轴直线滑块端面上并随之一同移动,且每个所述Y轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第二锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱视觉检测机构,其特征在于,每个所述第一Z轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第三锁紧螺母,且每个所述第一Z轴直线滑块的前端面均设有用于安装镜头模组的L形支架,所述镜头模组包括高清相机及相机镜头。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池极柱视觉检测机构,其特征在于,
每个所述第二Z轴直线滑块的外侧均设有用于限制其位置的第四锁紧螺母,
且每个所述第二Z轴直线滑块的前端面均设有用于安装光源的光源固定板。
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