CN212228013U - 电芯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯检测装置，包括工作台、第一驱动机构、检测机构，所述第一驱动机构安装于所述工作台，所述检测机构与所述第一驱动机构连接，其中，所述检测机构包括扫码组件、测距组件、拍照组件，所述扫码组件、测距组件与拍照组件连接于所述第一驱动机构。所述检测机构将扫码测距拍照同步进行，机构紧凑，成本低，节约时间。

Description

电芯检测装置

技术领域

本实用新型属于新能源汽车动力电池生产领域，尤其涉及一种电芯检测装置。

背景技术

传统电芯检测过程一般为：使装载有电芯的托盘模组进入电芯拍照工位后对托盘模组进行顶升定位，然后对电芯进行扫码拍照测距。这种方式中，扫码、拍照和测距需要分别一一进行动作，这就存在检测方式复杂、处理效率低的问题。在实际生产中，现场场地面积有限且对检测效率要求较高，目前的检测装置和检测方式无法满足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有电芯检测装置处理效率低，从而提供一种扫码、拍照、测距同步进行且结构紧凑的电芯检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯检测装置，包括工作台、第一驱动机构、检测机构，所述第一驱动机构安装于所述工作台，所述检测机构与所述第一驱动机构连接，其中，所述检测机构包括扫码组件、测距组件、拍照组件，所述扫码组件、测距组件与拍照组件连接于所述第一驱动机构。

进一步的，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述工作台上，且位于所述第一驱动机构下方，所述第二驱动结构顶部设置有用于承载电芯的托盘组件。

进一步的，所述扫码组件包括第一支架、扫码器、第二支架、第三支架，所述扫码器、第一支架、第二支架、第三支架顺次连接，所述第三支架连接于所述测距组件。

进一步的，所述测距组件包括连接杆、测距仪、连接板，所述测距仪安装于所述连接板，所述连接板远离所述测距仪的一侧连接所述连接杆，所述连接杆连接于所述拍照组件。

进一步的，所述拍照组件包括视觉光源安装板、Z轴连接板、光源、第一连接块、第二连接块、镜头、相机安装板和相机，所述光源安装于所述视觉光源安装板上，所述视觉光源安装板通过所述第一连接块、第二连接块与所述Z轴连接板连接，所述Z轴连接板上安装有所述相机安装板，所述相机安装于所述相机安装板，所述相机连接有所述镜头，所述Z轴连接板与所述连接杆连接。

进一步的，所述第一连接块、第二连接块、相机安装板上均设有腰型孔，所述Z轴连接板上设有至少一个通孔，所述第一连接块、第二连接块、相机安装板通过贯穿所述腰型孔的螺丝与所述Z轴连接板可拆卸连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括X向驱动单元、Y向驱动单元、Z向驱动单元，所述X向驱动单元为2个且平行安装于所述工作台，所述Y向驱动单元通过滑轨连接于所述X向驱动单元，所述Y向驱动单元通过滑轨连接有所述Z向驱动单元，所述Z向驱动单元通过滑轨连接于所述Z轴连接板。

进一步的，所述第二驱动机构包括阻挡气缸、止回件、顶升气缸、顶升板、顶升底板，所述顶升底板安装于所述工作台，所述顶升底板的两端安装有所述阻挡气缸与所述止回件，所述顶升气缸贯穿所述顶升底板并与所述顶升板连接。

进一步的，所述连接板具有至少一个通孔，所述第三支架设有腰型孔，所述连接板与所述第三支架通过贯穿所述通孔和腰型孔的螺丝可拆卸连接。

进一步的，所述连接杆至少为2根。

本实用新型提供了一种电芯检测装置，包括工作台、第一驱动机构、检测机构，所述第一驱动机构安装于所述工作台，所述检测机构与所述第一驱动机构连接，其中，所述检测机构包括扫码组件、测距组件、拍照组件，所述扫码组件、测距组件、拍照组件连接于所述第一驱动机构。所述检测机构将扫码测距拍照同步进行，机构紧凑，成本低，效率高，节约了检测时间。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型所述的电芯检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的电芯检测装置中检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的电芯检测装置中扫码组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述的电芯检测装置中测距组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述的电芯检测装置中拍照组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述的电芯检测装置中第二驱动机构的结构示意图。

在所有附图中相同的标号指示相似或者相应的特征或功能。

图中：1-工作台、2-第一驱动机构、21-X向驱动单元、22-Y向驱动单元、23-Z向驱动单元、3-第二驱动机构、31-阻挡气缸、32-顶升板、33-止回件、34-顶升底板、35-顶升气缸、4-托盘组件、5-电芯模组、6-检测机构、61-扫码组件、611-第一支架、612-扫码器、613-第二支架、614-第三支架、62-测距组件、621-连接杆、622-测距仪、623-连接板、63-拍照组件、631-视觉光源安装板、632-Z轴连接板、633-光源、634-第一连接块、635-镜头、636-相机安装板、637-第二连接块、638-相机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种电芯检测装置，包括工作台1、第一驱动机构2、检测机构6，第一驱动机构2安装于工作台1，检测机构6与第一驱动机构2连接，其中，如图2所示，检测机构6包括扫码组件61、测距组件62、拍照组件63，所述扫码组件61、测距组件62和拍照组件连接于第一驱动机构2。

所述电芯检测装置还包括第二驱动机构3，所述第二驱动机构3设置于工作台1上，且位于第一驱动机构2下方，所述第二驱动机构3的顶部设置有用于承载电芯的托盘组件4。

请参阅图3，所述扫码组件61包括第一支架611、扫码器612、第二支架613、第三支架614，扫码器612、第一支架611、第二支架613、第三支架614顺次连接，第三支架614连接于测距组件62。其中第一支架611用来连接扫码器612和第二支架613，第三支架614用来连接第二支架613和测距组件62，扫码组件61通过第一支架611、第二支架613以及第三支架614间接与测距组件62连接。

请参阅图4，所述测距组件62包括连接杆621、测距仪622、连接板623，测距仪622安装于连接板623的一个侧面，连接板623远离测距仪622的一侧连接有所述连接杆621，连接杆621连接于拍照组件63。其中连接板623连接了测距仪622和连接杆621，连接杆621与拍照组件63连接，测距仪622通过连接板623和连接杆621间接与拍照组件63连接。

请参阅图5，所述拍照组件63包括视觉光源安装板631、Z轴连接板632、光源633、第一连接块634、第二连接块637、镜头635、相机安装板636、相机638，光源633安装于视觉光源安装板631上，所述第一连接块634设置于所述第二连接块637顶部，所述第一连接块634、第二连接块637均为L型结构，视觉光源安装板631通过第一连接块634、第二连接块637与Z轴连接板632连接，Z轴连接板632上安装有相机安装板636，相机安装板636连接相机638，相机638连接有镜头635，Z轴连接板632与连接杆621连接。

进一步地，如图1所示，所述第一驱动机构2为三轴驱动机构，包括X向驱动单元21、Y向驱动单元22、Z向驱动单元23，X向驱动单元21为2个且平行安装于工作台1，Y向驱动单元22通过滑轨连接于X向驱动单元21，Y向驱动单元22通过滑轨连接有Z向驱动单元23，Z向驱动单元23通过滑轨连接Z轴连接板632。

如图6所示，所述第二驱动机构3包括阻挡气缸31、顶升板32、止回件33、顶升底板34、顶升气缸35，顶升底板34安装于工作台1，顶升底板34的两端安装有阻挡气缸31与止回件33，顶升气缸35贯穿顶升底板34并与顶升板32连接。在本实施例中，托盘组件4中的电芯模组5随着流水线运输到第二驱动机构3的上方，阻挡气缸31与止回件33将托盘组件4定位，顶升气缸35做升降运动将顶升板32顶起来，从而将托盘组件4顶起，再确定电芯模组5的具体位置，第一驱动机构2带动检测机构6对电芯模组5进行扫码、测距、拍照，扫码组件61用于扫描电芯模组5的二维码，测距组件62用于测量电芯模组5极柱的距离，拍照组件63用于拍摄电芯模组5的极柱，拍完之后，第二驱动机构3再将托盘组件4降到原本的流线位置。

实施例2

请参阅图4，所述连接板623设有至少一个通孔，连接杆621通过连接板623上的通孔与连接板623连接，连接杆621的另一端与Z轴连接板632连接，即连接板623与Z轴连接板632通过连接杆621连接，连接板623与连接杆623设有不止一个的通孔，是为了使连接板623与Z轴连接板632的稳定性能更好，第三支架614设有腰型孔，连接板623远离连接杆621的一侧与第三支架614通过螺丝可拆卸连接，其中第三支架614上的腰型孔通过螺丝与连接板623上的通孔连接，用来连接第三支架614与连接板623，其中连接板623与第三支架614的位置可调节，是通过第三支架614的腰型孔可拆卸的用螺丝与连接板623上多个不同的通孔连接，当第三支架614的腰型孔与连接板623上的靠上的通孔连接的时候，测距仪622的高度自然也高一些，所以连接板623设置多个通孔是为了调节测距仪622至合适的高度。

实施例3

请参阅图5，第一连接块634、第二连接块637、相机安装板636上均设有腰型孔，Z轴连接板632上设有至少一个通孔，第一连接块634、第二连接块637、相机安装板636通过螺丝与Z轴连接板632可拆卸连接，第一连接块634、第二连接块637上的腰型孔通过螺丝与Z轴连接板632上的通孔可拆卸的连接，其中第一连接块634、第二连接块637还与视觉光源安装板631连接，视觉光源安装板631还与光源633连接，第一连接块634、第二连接块637通过与Z轴连接板632上不同的通孔连接，用来调节光源633至合适的高度。同理，相机安装板636上的腰型孔通过螺丝与Z轴连接板632上的通孔可拆卸的连接，相机安装板636的另一侧与相机镜头635连接，相机安装板636通过与Z轴连接板632上不同的通孔连接，用来调节相机镜头635至合适的高度。所以Z轴连接板632设有多个通孔一是为了连接相机镜头635与光源633等部件，二则是为了通过Z轴连接板632上不同的通孔调节这些部件至合适的高度。

实施例4

连接杆621至少为2根。多个连接杆621可使测距仪622的稳定性更好。

综上所述，本实用新型提供了一种电芯检测装置，包括工作台、第一驱动机构、检测机构，所述第一驱动机构安装于所述工作台，所述检测机构与所述第一驱动机构连接，其中，所述检测机构包括扫码组件、测距组件、拍照组件，所述扫码组件、测距组件与拍照组件连接于所述第一驱动机构。所述检测机构将扫码测距拍照同步进行，机构紧凑，成本低，节约时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯检测装置，其特征在于，包括工作台、第一驱动机构、检测机构，所述第一驱动机构安装于所述工作台，所述检测机构与所述第一驱动机构连接，其中，所述检测机构包括扫码组件、测距组件、拍照组件，所述扫码组件、测距组件与拍照组件连接于所述第一驱动机构。

2.如权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述工作台上，且位于所述第一驱动机构下方，所述第二驱动机构顶部设置有用于承载电芯的托盘组件。

3.如权利要求1所述的电芯检测装置，其特征在于，所述扫码组件包括第一支架、扫码器、第二支架、第三支架，所述扫码器、第一支架、第二支架、第三支架顺次连接，所述第三支架连接于所述测距组件。

4.如权利要求3所述的电芯检测装置，其特征在于，所述测距组件包括连接杆、测距仪、连接板，所述测距仪安装于所述连接板，所述连接板远离所述测距仪的一侧连接所述连接杆，所述连接杆连接于所述拍照组件。

5.如权利要求4所述的电芯检测装置，其特征在于，所述拍照组件包括光源安装板、Z轴连接板、光源、第一连接块、第二连接块、镜头、相机安装板和相机，所述光源安装所述光源安装板上，所述光源安装板通过所述第一连接块、第二连接块与所述Z轴连接板连接，所述Z轴连接板上安装有所述相机安装板，所述相机安装于所述相机安装板，所述相机连接有所述镜头，所述Z轴连接板与所述连接杆连接。

6.如权利要求5所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一连接块、第二连接块、相机安装板上均设有腰型孔，所述Z轴连接板上设有至少一个通孔，所述第一连装块、第二连装块、相机安装板通过贯穿所述腰型孔的螺丝与所述Z轴连接板可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元，所述X向驱动单元为2个且平行安装于所述工作台，所述Y向驱动单元通过滑轨连接于所述X向驱动单元，所述Z向驱动单元还通过滑轨连接于所述Z轴连接板。

8.如权利要求2所述的电芯检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括阻挡气缸、止回件、顶升气缸、顶升板、顶升底板，所述顶升底板安装于所述工作台，所述顶升底板的两端安装有所述阻挡气缸与所述止回件，所述顶升气缸贯穿所述顶升底板与所述顶升板连接。

9.如权利要求4所述的电芯检测装置，其特征在于，所述连接板具有至少一个通孔，所述第三支架开设有腰型孔，所述连接板与所述第三支架通过贯穿所述通孔和腰型孔的螺丝可拆卸连接。

10.如权利要求4所述的电芯检测装置，其特征在于，所述连接杆至少为2根。

Images