CN219417229U - 一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,包括固定底壳,所述固定底壳的顶部中心固定连接有定位工装,所述固定底壳的顶部固定连接有装置防护壳,所述装置防护壳的一侧转动连接有触摸屏,所述装置防护壳的内壁转动连接有显示器,所述固定底壳的顶部安装有顶部视觉驱动机构,所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部视觉装置,所述定位工装上放置有汽车尾门,所述固定底壳的顶部一侧安装有扫描打印装置。本实用新型通过设计顶部视觉驱动机构中的纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架完成对顶部拍摄装置的三轴移动,配合上多个底部拍摄装置可以很好的完成对汽车尾门的拍摄,提高整体装置检测的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车尾门侧围监测技术领域,特别是涉及一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构。
背景技术
在汽车的制作过程中,需要将汽车的各个部件安装在主体框架上,而各个部件在安装之前需要进行多方面的检测,来保证产品的质量,其中汽车尾门的检测包括组装固定零件的检测以及尾门侧围视觉检测,现有的汽车尾门侧围视觉检测主要是通过简单的固定拍摄检测以及人工目测的方式来完成,前者容易出现拍摄死角无法观测,后者容易出现人工难以检测的误差,进而造成检测产品不够规范严格。
因此亟需提供一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的汽车尾门侧围视觉检测主要是通过简单的固定拍摄检测以及人工目测的方式来完成,前者容易出现拍摄死角无法观测,后者容易出现人工难以检测的误差,进而造成检测产品不够规范严格。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,包括固定底壳1,所述固定底壳的顶部中心固定连接有定位工装,所述固定底壳的顶部固定连接有装置防护壳;
所述装置防护壳的一侧转动连接有触摸屏,所述装置防护壳的内壁转动连接有显示器,所述固定底壳的顶部安装有顶部视觉驱动机构;
所述固定底壳的底部内表面固定连接有底部视觉装置,所述定位工装上放置有汽车尾门,所述固定底壳的顶部一侧安装有扫描打印装置。
本实用型进一步设置为:所述定位工装包括固定连接在固定底壳顶部中心的固定底架,所述固定底架上设置有多个限位固定块。
通过上述技术方案,通过调整多个限位固定块来使多个限位固定块完成对汽车尾门的支撑限位。
本实用型进一步设置为:所述顶部视觉驱动机构包括整体机构支架上的纵向移动组件和横向移动组件,所述横向移动组件上设置有纵向移动连接架,所述纵向移动连接架的内部设置有顶部拍摄装置,所述纵向移动连接架底部安装有光源设备。
通过上述技术方案,在检测时,通过纵向移动组件和横向移动组件完成对顶部拍摄装置的纵向和横向移动,进而实现通过顶部拍摄装置来对汽车尾门进行多点拍摄,同时纵向移动连接架可以在竖直方向上调节顶部拍摄装置。
本实用型进一步设置为:所述纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架均通过线性电机完成驱动。
通过上述技术方案,线性电机可以准确的完成顶部拍摄装置的移动。
本实用型进一步设置为:所述固定底壳的顶部开设有多个与底部视觉装置相对应的条形通孔。
通过上述技术方案,保证了通过底部视觉装置可以完成对汽车尾门的底部拍摄。
本实用型进一步设置为:所述底部视觉装置包括固定连接在固定底壳底部内表面的滑动架,所述滑动架上滑动连接有多个底部拍摄装置。
通过上述技术方案,通过多个底部拍摄装置来完成对汽车尾门的多点拍摄,通过顶部拍摄装置和底部视觉装置可以共同完成对汽车尾门的检测,若结果通过即可完成下一步的打码贴标签,若不通过则通过对应的报警装置完成警报来提醒工作人员。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过设计顶部视觉驱动机构中的纵向移动组件、横向移动组件和纵向移动连接架完成对顶部拍摄装置的三轴移动,配合上多个底部拍摄装置可以很好的完成对汽车尾门的拍摄,提高整体装置检测的精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的侧面立体图;
图3为本实用新型的内部结构图;
图4为本实用新型的底部视觉装置结构图;
图5为图4中A处的局部放大图;
图6为本实用新型的工作流程图。
图中:1、固定底壳;2、定位工装;21、固定底架;22、限位固定块;3、装置防护壳;4、触摸屏;5、显示器;6、顶部视觉驱动机构;601、纵向移动组件;602、横向移动组件;603、纵向移动连接架;604、顶部拍摄装置;605、光源设备;7、底部视觉装置;71、滑动架;72、底部拍摄装置;8、汽车尾门;9、扫描打印装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-图4,一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,包括固定底壳1,固定底壳1的顶部中心固定连接有定位工装2,定位工装2包括固定连接在固定底壳1顶部中心的固定底架21,固定底架21上设置有多个限位固定块22,通过调整多个限位固定块22来使多个限位固定块22完成对汽车尾门8的支撑限位,固定底壳1的顶部固定连接有装置防护壳3;
如图1-图5所示,装置防护壳3的一侧转动连接有触摸屏4,装置防护壳3的内壁转动连接有显示器5,固定底壳1的顶部安装有顶部视觉驱动机构6,顶部视觉驱动机构6包括整体机构支架上的纵向移动组件601和横向移动组件602,横向移动组件602上设置有纵向移动连接架603,纵向移动连接架603的内部设置有顶部拍摄装置604,纵向移动连接架603底部安装有光源设备605,在检测时,通过纵向移动组件601和横向移动组件602完成对顶部拍摄装置604的纵向和横向移动,进而实现通过顶部拍摄装置604来对汽车尾门8进行多点拍摄,同时纵向移动连接架603可以在竖直方向上调节顶部拍摄装置604,纵向移动组件601、横向移动组件602和纵向移动连接架603均通过线性电机完成驱动,线性电机可以准确的完成顶部拍摄装置604的移动;
如图1-图5所示,固定底壳1的底部内表面固定连接有底部视觉装置7,固定底壳1的顶部开设有多个与底部视觉装置7相对应的条形通孔,保证了通过底部视觉装置7可以完成对汽车尾门8的底部拍摄,底部视觉装置7包括固定连接在固定底壳1底部内表面的滑动架71,滑动架71上滑动连接有多个底部拍摄装置72,通过多个底部拍摄装置72来完成对汽车尾门8的多点拍摄,通过顶部拍摄装置604和底部视觉装置7可以共同完成对汽车尾门8的检测,若结果通过即可完成下一步的打码贴标签,若不通过则通过对应的报警装置完成警报来提醒工作人员,定位工装2上放置有汽车尾门8,固定底壳1的顶部一侧安装有扫描打印装置9。
本实用新型在使用时,通过调整多个限位固定块22来使多个限位固定块22到达合适的位置,而后将汽车尾门8放置在多个限位固定块22上,启动开关后,通过纵向移动组件601和横向移动组件602完成对顶部拍摄装置604的纵向和横向移动,进而实现通过顶部拍摄装置604来对汽车尾门8进行多点拍摄,同时纵向移动连接架603可以在竖直方向上调节顶部拍摄装置60,通过多个底部拍摄装置72来完成对汽车尾门8的多点拍摄,通过顶部拍摄装置604和底部视觉装置7可以共同完成对汽车尾门8上多个监测点的检测,若结果通过即可完成下一步的打码贴标签,若不通过则通过对应的报警装置完成警报来提醒工作人员,同时整体拍摄的图像存储后,方便后期的产品追溯。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,包括固定底壳(1),其特征在于:所述固定底壳(1)的顶部中心固定连接有定位工装(2),所述固定底壳(1)的顶部固定连接有装置防护壳(3);
所述装置防护壳(3)的一侧转动连接有触摸屏(4),所述装置防护壳(3)的内壁转动连接有显示器(5),所述固定底壳(1)的顶部安装有顶部视觉驱动机构(6);
所述固定底壳(1)的底部内表面固定连接有底部视觉装置(7),所述定位工装(2)上放置有汽车尾门(8),所述固定底壳(1)的顶部一侧安装有扫描打印装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,其特征在于:所述定位工装(2)包括固定连接在固定底壳(1)顶部中心的固定底架(21),所述固定底架(21)上设置有多个限位固定块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,其特征在于:所述顶部视觉驱动机构(6)包括整体机构支架上的纵向移动组件(601)和横向移动组件(602),所述横向移动组件(602)上设置有纵向移动连接架(603),所述纵向移动连接架(603)的内部设置有顶部拍摄装置(604),所述纵向移动连接架(603)底部安装有光源设备(605)。
4.根据权利要求3所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,其特征在于:所述纵向移动组件(601)、横向移动组件(602)和纵向移动连接架(603)均通过线性电机完成驱动。
5.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,其特征在于:所述固定底壳(1)的顶部开设有多个与底部视觉装置(7)相对应的条形通孔。
6.根据权利要求1所述的一种对汽车尾门侧围的模组移动多点拍照视觉检测机构,其特征在于:所述底部视觉装置(7)包括固定连接在固定底壳(1)底部内表面的滑动架(71),所述滑动架(71)上滑动连接有多个底部拍摄装置(72)。
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- 2022-12-29 CN CN202223531963.3U patent/CN219417229U/zh active Active
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