CN211502091U - 摄像头位置适配的测试台架和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摄像头位置适配的测试台架和车辆，所述测试支架包括台架本体，用于与摄像头相连接的支撑块，以及用于标记支撑块位置的刻度线，所述支撑块可横向滑动和/或纵向滑动地连接在台架本体上，所述刻度线包括用于标记支撑块纵向位置的第一刻度线和/或用于标记支撑块横向位置的第二刻度线。将摄像头安装在测试台架上，依据驾驶员正常活动范围和摄像头可有效捕捉区间，确定出摄像头精确的坐标值，即，本公开提供的测试台架可以在装样车前，对摄像头的位置设计进行模拟，并根据监测效果和偏差调整到理想位置，缩短了测试和开发的时间，并且可完成不同车型摄像头位置的测试和模拟，具有良好的通用性。

Description

摄像头位置适配的测试台架和车辆

技术领域

本公开涉及汽车驾驶疲劳监测系统领域，具体地，涉及一种摄像头位置适配的测试台架和车辆。

背景技术

疲劳驾驶监测系统，通过摄像头实时监测驾驶员的疲劳状态，给予驾驶员以警示和车队运营管理，提高驾驶安全，减少交通事故的发生。为准确捕捉驾驶员的状态，摄像头的安装位置必须精确、角度合理，相关技术中，摄像头通常安装在A柱上，但是针对不同的车型，摄像头安装在A柱上的位置有差异，匹配测试无法通用，且摄像头的实际监测效果需要在样车上安装才可以得到准确验证，通过实际的数据分析再推导出摄像头在A柱上的精确安装位置，测试和开发时间较长。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种摄像头位置适配的测试台架，在装样车前，该测试台架可以模拟验证不同车型摄像头的精确安装位置，缩短开发和测试时间。

本公开的第二个目的是提供一种车辆，该车辆通过本公开提供的摄像头位置适配的测试台架确定摄像头的安装位置。

为了实现上述目的，本公开提供一种摄像头位置适配的测试台架，包括台架本体，用于与摄像头相连接的支撑块，以及用于标记所述支撑块位置的刻度线，所述支撑块可横向滑动和/或纵向滑动地连接在所述台架本体上，所述刻度线包括用于标记所述支撑块纵向位置的第一刻度线和/或用于标记所述支撑块横向位置的第二刻度线。

可选地，所述台架本体上设置有沿纵向延伸的第一导轨，所述测试台架还包括连接架，所述连接架上设置有与所述第一导轨滑动配合的第一滑块。

可选地，所述连接架构造为门形结构，所述第一导轨为平行设置的两根，所述第一滑块为两个且分别通过紧固件固定在所述门形结构两侧的固定板上。

可选地，所述连接架上还固定有沿横向延伸的第二导轨，所述支撑块上连接有与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述第二导轨和所述第一滑块分别固定于所述固定板相对的连接面上。

可选地，所述第一刻度线设置于所述台架本体上，与所述第一导轨同向延伸且位于所述第一导轨的内侧，两个所述固定板的内侧壁上固定有指向所述第一刻度线的第一指针。

可选地，所述第二刻度线设置于所述门形结构的连接板上且与所述第二导轨同向延伸，所述支撑块上固定有指向所述第二刻度线的第二指针。

可选地，所述第一导轨和所述第二导轨分别形成为凹槽钢，所述第一滑块和所述第二滑块上设置有与所述凹槽钢的凹槽滑动配合的滚轮。

可选地，所述台架本体构造为L形结构，所述L形结构包括水平段和竖直段，所述第一导轨和所述第一刻度线设置于所述竖直段上，且与所述竖直段同向延伸。

可选地，所述摄像头可转动地连接在所述支撑块上。

根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆，该车辆包括疲劳驾驶监测系统，所述疲劳驾驶监测系统的摄像头安装在所述车辆的A柱上，所述摄像头的安装位置根据上述的摄像头位置适配的测试台架确定。

通过上述技术方案，将摄像头安装在测试台架上，依据驾驶员正常活动范围和摄像头可有效捕捉区间，确定出摄像头安装位置精确的坐标值(x，y，z)，即，本公开提供的测试台架可以在装样车前，对摄像头的位置设计进行模拟，并根据监测效果和偏差调整到理想位置，同时可根据实际理想位置，逆向数据化操作，进行设计数据的修正，缩短了测试和开发的时间，并且可完成不同车型摄像头位置的测试和模拟，具有良好的通用性，组装方便且操作简单。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的摄像头位置适配的测试台架使用环境的结构示意图；

图2是本公开一示例性实施方式提供的摄像头位置适配的测试台架的主视图；

图3是本公开一示例性实施方式提供的摄像头位置适配的测试台架的侧视图；

图4是本公开一示例性实施方式提供的摄像头位置适配的测试台架的爆炸图；

图5和图6是本公开一示例性实施方式提供的摄像头位置适配的测试台架确定摄像头位置的结构示意图；

图7是图2中A部分的局部放大图；

图8是图2中B部分的局部放大图；

图9是本公开一示例性实施方式提供的摄像头位置适配的测试台架中连接架的结构示意图。

附图标记说明

1 台架本体 2 摄像头

3 支撑块 41 第一刻度线

42 第二刻度线 51 第一导轨

52 第一滑块 6 连接架

61 固定板 62 连接板

71 第二导轨 72 第二滑块

81 第一指针 82 第二指针

11 水平段 12 竖直段

9 座椅

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1至图4所示，本公开提供一种摄像头位置适配的测试台架，该测试台架包括台架本体1，用于与摄像头2相连接的支撑块3，以及用于标记支撑块3位置的刻度线，其中，支撑块3可横向滑动(沿X轴方向滑动)和/或纵向滑动(沿Y轴方向滑动)地连接在台架本体1上，刻度线包括用于标记支撑块3纵向位置(y坐标值)的第一刻度线41和/或用于标记支撑块3横向位置(x坐标值)的第二刻度线42。这里，需要说明的是，本文中提到的摄像头可以为设置于驾驶室内任意适当位置用于实时获取车内信息的摄像头，也可以为用于监测驾驶员是否存在疲劳驾驶的摄像头，即车辆疲劳驾驶系统的摄像头，均属于本公开所保护的范围。另外，如图1所示，可以将测试台架整体置于相对于座椅9标定好的位置，根据摄像头2的监测效果，沿Z轴方向滑动整个测试台架调整摄像头2的位置，确定其z坐标值。

通过上述技术方案，将摄像头2安装在测试台架上，依据驾驶员正常活动范围和摄像头2可有效捕捉区间，确定出摄像头2安装位置精确的坐标值(x，y，z)，即，本公开提供的测试台架可以在装样车前，对摄像头2的位置设计进行模拟，并根据监测效果和偏差调整到理想位置，同时可根据实际理想位置，逆向数据化操作，进行设计数据的修正，缩短了测试和开发的时间，并且可完成不同车型摄像头位置的测试和模拟，具有良好的通用性，组装方便且操作简单。

摄像头2安装在支撑块3上，支撑块3可纵向滑动地连接在台架本体1上的方式可以有多种。在本公开中，如图4所示，台架本体1上设置有沿纵向延伸的第一导轨51，测试台架还包括连接架6，连接架6上设置有与第一导轨51滑动配合的第一滑块52。这样，第一滑块52沿第一导轨51上下滑动，以调整摄像头2的y坐标值，在其他实施方式中，还可以采用齿轮齿条的方式驱动连接架6带动支撑块3上下运动，此处不做任何限制。

为保证滑动地稳定性，在本公开中，连接架6可以构造为门形结构，第一导轨51可以为平行设置的两根，第一滑块52为两个且分别通过紧固件固定在门形结构两侧的固定板61上，两侧的第一滑块52可滑动地设置在相应的第一导轨51中，同步向上或向下滑动，避免发生卡滞或停顿。另外，第一导轨51上可以形成有与紧固件相配合紧固孔，当调整完毕后，能够将连接架6固定在第一导轨51的相应位置处。

支撑块3可横向滑动地连接在台架本体1上的方式可以有多种。在本公开中，如图4所示，连接架6上还固定有沿横向延伸的第二导轨71，支撑块3上连接有与第二导轨71滑动配合的第二滑块72，第二导轨71和第一滑块52分别固定于固定板61相对的连接面上。第二滑块72沿第一导轨71横向往复滑动，以调整摄像头的x坐标值，且横向滑动和纵向滑动的调节过程不会发生干涉和影响，同样地，也可以采用齿轮齿条的方式驱动支撑块3相对于连接架6横向运动，此处不做任何限制。

为了准确读取并记录摄像头2的位置坐标值，如图4和图7所示，第一刻度线41可以设置于台架本体1上，与第一导轨51同向延伸且位于第一导轨51的内侧，两个固定板61的内侧壁上固定有指向第一刻度线41的第一指针81，以方便准确读取摄像头的y坐标值，图2中C侧与A侧获取数据相同，测试人员可选择方便一侧读取数据。

如图4和图8所示，第二刻度线42可以设置于门形结构的连接板62上且与第二导轨71同向延伸，支撑块3上固定有指向第二刻度线42的第二指针82，以方便准确读取摄像头的x坐标值。具体地，如图4所示，第二指针82固定在支撑块3上，且垂直向上延伸地指向第二刻度线42。

在本公开的实施方式中，如图4所示，第一导轨51和第二导轨71可以分别形成为凹槽钢，第一滑块52和第二滑块72上设置有与凹槽钢的凹槽滑动配合的滚轮，在调节摄像头2位置的过程中，不会发生卡滞和停顿。

如图3所示，台架本体1可以构造为L形结构，该L形结构包括水平段11和竖直段12，第一导轨51和第一刻度线41设置于竖直段12上，且与竖直段12同向延伸，即，竖直段12的长度大于水平段11的长度，竖直段12用于安装和调节摄像头2，通过将水平段11固定在适当位置，实现整个测试台架的固定。

进一步地，在本公开中，摄像头2可以可转动地连接在支撑块3上，例如，摄像头2可以采用铰接等方式可转动地连接在支撑块3上，此处不做任何限制，以调节摄像头2至合适角度。

根据本公开的第二个方面，还提供一种车辆，该车辆包括疲劳驾驶监测系统，疲劳驾驶监测系统的摄像头2安装在车辆的A柱上，摄像头2的精确安装位置根据上文介绍的摄像头位置适配的测试台架确定，在装样车前，对于任何车型，通过该测试台架精确模拟摄像头的安装位置，同时可根据摄像头的实际理想位置，逆向数据化操作，进行设计数据地修正，缩短车的开发周期和研发成本。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，包括台架本体(1)，用于与摄像头(2)相连接的支撑块(3)，以及用于标记所述支撑块(3)位置的刻度线，所述支撑块(3)可横向滑动和/或纵向滑动地连接在所述台架本体(1)上，所述刻度线包括用于标记所述支撑块(3)纵向位置的第一刻度线(41)和/或用于标记所述支撑块(3)横向位置的第二刻度线(42)。

2.根据权利要求1所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述台架本体(1)上设置有沿纵向延伸的第一导轨(51)，所述测试台架还包括连接架(6)，所述连接架(6)上设置有与所述第一导轨(51)滑动配合的第一滑块(52)。

3.根据权利要求2所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述连接架(6)构造为门形结构，所述第一导轨(51)为平行设置的两根，所述第一滑块(52)为两个且分别通过紧固件固定在所述门形结构两侧的固定板(61)上。

4.根据权利要求3所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述连接架(6)上还固定有沿横向延伸的第二导轨(71)，所述支撑块(3)上连接有与所述第二导轨(71)滑动配合的第二滑块(72)，所述第二导轨(71)和所述第一滑块(52)分别固定于所述固定板(61)相对的连接面上。

5.根据权利要求3所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述第一刻度线(41)设置于所述台架本体(1)上，与所述第一导轨(51)同向延伸且位于所述第一导轨(51)的内侧，两个所述固定板(61)的内侧壁上固定有指向所述第一刻度线(41)的第一指针(81)。

6.根据权利要求4所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述第二刻度线(42)设置于所述门形结构的连接板(62)上且与所述第二导轨(71)同向延伸，所述支撑块(3)上固定有指向所述第二刻度线(42)的第二指针(82)。

7.根据权利要求4所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述第一导轨(51)和所述第二导轨(71)分别形成为凹槽钢，所述第一滑块(52)和所述第二滑块(72)上设置有与所述凹槽钢的凹槽滑动配合的滚轮。

8.根据权利要求3所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述台架本体(1)构造为L形结构，所述L形结构包括水平段(11)和竖直段(12)，所述第一导轨(51)和所述第一刻度线(41)设置于所述竖直段(12)上，且与所述竖直段(12)同向延伸。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的摄像头位置适配的测试台架，其特征在于，所述摄像头(2)可转动地连接在所述支撑块(3)上。

10.一种车辆，包括疲劳驾驶监测系统，其特征在于，所述疲劳驾驶监测系统的摄像头(2)安装在所述车辆的A柱上，所述摄像头(2)的安装位置根据权利要求1-9中任一项所述的摄像头位置适配的测试台架确定。

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