CN219564534U - 一种车身vin码打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车身VIN码打标装置，包括机架和打标头，所述打标头设置在机架中，所述打标头上设置有打标针；还包括控制组件、夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件，所述夹紧定位组件与车身夹紧定位；所述打标头驱动组件与打标头连接，用于控制打标头运动到车身打标位置；所述打标校验组件对打标后的VIN码进行校验；所述控制组件与夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件均通讯连接。本实用新型还设置有打标校验组件，当打标机打标完成后，打标校验组件对VIN码进行检测，当出现打标错误或打标不清晰时，通过警报器通知操作人员，自动化程度高，提高了劳动效率，降低了劳动成本。

Description

一种车身VIN码打标装置

技术领域

本实用新型涉及汽车车身VIN码打标设备技术领域，特别是涉及一种车身VIN码打标装置。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品上都打有标识码，通过标识码可反映处该商品的生产日期、类别、型号等相关信息。比如，在汽车制造领域，需要在发动机总成、车身、座椅横梁上打印标识码，VIN码包括车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，便于后期对车辆进行正确的诊断和维修。

目前，大多数打标机中、打标机的夹具工装的打标机是一体结构，故其不能很好地固定在车身上、安装时容易受到车身上各零件的干涉，从而不利于在车身上安装并定位打标机，同时VIN码通常为十几个字符构成，包含字母、以及阿拉伯数字组成，种类繁多，打标质量和打标精度要求较高，打标完成后需要人工进行额外检测。

例如本公司申请的公开号CN205768110U的一种发动机总成VIN码打标机，公开了一种打标机能够方便将打标机安装定位在待打VIN码的发动机总成上，从而实现发动机总成上VIN码的打标工作。但是该专利无法对打标后的VIN码进行自动检测，仍需要人工进行额外检测，费时费力，工作效率低下。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种车身VIN码打标装置，用于解决现有技术中打标装置定位不够精准、打标完成后仍需要人工专门进行校验，精度不高、效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种车身VIN码打标装置，包括机架和打标头，所述打标头设置在机架中，所述打标头上设置有打标针；还包括控制组件、夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件，所述夹紧定位组件与车身夹紧定位；所述打标头驱动组件与打标头连接，用于控制打标头运动到车身打标位置；所述打标校验组件对打标后的VIN码进行校验；所述控制组件与夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件均通讯连接。

优选的，所述打标校验组件包括校验件保护壳、读码器、以及警报器，校验件保护壳上开设有通孔，所述读码器设置在校验件保护壳内部、且读码器的读码端与通孔对齐，所述警报器设置在校验件保护壳外侧壁上，所述读码器、警报器与控制组件通讯连接。

优选的，所述读码器为照相机，所述打标校验组件还包括光源，所述光源设置在校验件保护壳上，用于为照相机提供光照强度。

优选的，所述夹紧定位组件包括竖向定位套、以及若干个横向定位件，所述竖向定位套固定在机架的外侧，用于机架的竖向定位；所述横向定位件固定在机架底面的下方侧，用于机架的横向定位。

优选的，所述横向定位件包括车身顶部横向定位件、以及车身底部横向定位件，所述车身顶部横向定位件包括顶部横向定位驱动源、导轨、滑块、固定块、第一顶部横向传感器、以及第二顶部横向传感器，所述导轨、固定块均固定在机架上，所述滑块可滑动的设置在导轨上、且滑块与顶部横向定位驱动源传动连接，所述滑块与固定块之间形成夹紧槽；所述第一顶部横向传感器贯穿固定块，且第一顶部横向传感器的检测端与滑块的运动方向重合；所述第二顶部横向传感器沿竖直方向设置在滑块的侧壁上；所述第一顶部横向传感器、第二顶部横向传感器、顶部横向定位驱动源的控制源均与控制组件通讯连接。

优选的，所述车身底部横向定位件包括底部横向定位驱动源、L型块、底部横向定位基座、底部横向定位仿形块、以及底部横向传感器，所述底部横向定位基座固定在机架上，所述底部横向定位驱动源与底部横向定位基座固定连接，所述底部横向定位仿形块滑动设置在底部横向定位基座中、且与底部横向定位驱动源传动连接，所述L型块固定在底部横向定位基座的顶面上、且L型块的水平板与底部横向定位仿形块的运动方向平行；所述底部横向传感器竖直方向贯穿L型块的水平板；所述底部横向传感器、底部横向定位驱动源的控制源均与控制组件通讯连接。

优选的，所述滑块、固定块、所述L型块的底面、以及所述底部横向定位仿形块上均设置有若干个垫片。

优选的，所述打标头驱动组件包括打标头驱动源、以及打标头固定板，所述打标头设置在打标头固定板上，所述打标头固定板滑动设置在机架中，所述打标头固定板上开设有打标窗口，所述打标针贯穿打标窗口，所述打标窗口外侧设置有打标头固定板传感器，所述打标头固定板传感器与控制组件通讯连接。

优选的，所述打标窗口外侧的打标头固定板端面上设置有若干个垫片。

优选的，所述车身VIN码打标装置还包括机械臂，所述机架的顶部设置有快换盘，所述快换盘与机械臂连接。

如上所述，本实用新型涉及的车身VIN码打标装置，具有以下有益效果：

本实用新型涉及的车身VIN码打标装置，设置有夹紧定位组件，夹紧定位组件包括竖向定位套、以及若干个横向定位件，横向定位件包括车身顶部横向定位件、以及车身底部横向定位件，本实用新型通过竖向定位套、车身顶部横向定位件、车身底部横向定位件保证该车身VIN码打标装置与车身的精准定位，保证打标位置的精度。本实用新型还设置有打标校验组件，当打标机打标完成后，打标校验组件对VIN码进行检测，当出现打标错误或打标不清晰时，通过警报器通知操作人员，自动化程度高，提高了劳动效率，降低了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型车身VIN码打标装置的第一角度空间示意图；

图2是图1的主视图；

图3是本实用新型车身VIN码打标装置的第二角度空间示意图；

图4是本实用新型车身VIN码打标装置的第三角度空间示意图；

图5是本实用新型中车身前悬梁的空间示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、打标头；201、打标针；3、打标校验组件；301、校验件保护壳；302、读码器；303、警报器；304、光源；4、车身顶部横向定位件；401、顶部横向定位驱动源；402、滑块；403、固定块；404、第一顶部横向传感器；405、第二顶部横向传感器；406、导轨；5、车身底部横向定位件；501、底部横向定位驱动源；502、底部横向定位基座；503、底部横向定位仿形块；504、L型块；505、底部横向传感器；6、打标头驱动源；601、打标头固定板；602、打标头固定板传感器；7、竖向定位套；8、垫片；9、快换盘；10、车身前悬梁；1001、前悬梁钣金；1002、前悬梁凸块；1003、VIN码的打标区域。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种车身VIN码打标装置，为便于描述，如图1所示，现定义机架1的长度方向为左右方向，机架1的宽度方向为前后方向，机架1的高度方向为上下方向，故如图2所示，纸张的左方向和右方向分别为左方向和右方向，纸张的上方向和下方向分别为上方向和下方向，纸张的正面和背面分别为前方向和后方向。

如图1-图4所示，本实用新型提供一种车身VIN码打标装置(以下简称该打标装置)，包括机架1和打标头2，打标头2可前后运动的设置在机架1中，打标头2的前端设置有打标针201；还包括控制组件、夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件3，夹紧定位组件与车身前悬梁10夹紧定位；打标头驱动组件与打标头2连接，用于控制打标头2在机架1中前后运动，使打标头2前端的打标针201与车身打标位置接触；打标校验组件3对打标后的VIN码进行校验；控制组件与夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件3均通讯连接。

本实用新型涉及的车身VIN码打标装置，设置有夹紧定位组件，用于将该打标装置夹紧定位到车身前悬梁10上，定位精准稳定，有效保证打标的质量和打标效果。设置有打标校验组件3，对打标后的VIN码进行校验，对VIN码的清晰度、位置精度、打码精度进行自动化校验比对，解决了现有技术中依靠人力额外进行检验的步骤，提高了劳动效率，降低了劳动成本。

优选的，如图5所示，本实用新型涉及的车身包括车身前悬梁10，车身前悬梁10的顶面上设置有前悬梁钣金1001，车身前悬梁10的底面为具有一定倾斜角度的斜面，车身前悬梁10的前端端部设置有前悬梁凸块1002，车身前悬梁10的后端与车身固定连接，车身前悬梁10的后端车身的左侧侧面为本实用新型中VIN码的打标区域1003。进一步的，图5中的前端与图3中的后端相对应，左端与图3中的右端相对应。

优选的，如图1、图2所示，打标校验组件3包括校验件保护壳301、读码器302、以及警报器303，校验件保护壳301的前端面上开设有通孔，读码器302设置在校验件保护壳301内部、且读码器302的读码端与通孔对齐，警报器303设置在校验件保护壳301的右侧侧壁上，读码器302、警报器303与控制组件通讯连接。进一步的，在本实施例中，读码器302为照相机，打标校验组件3还包括光源304，光源304设置在校验件保护壳301的前端端面上，用于为照相机提供光照强度。

优选的，如图1-图4所示，夹紧定位组件包括竖向定位套7、以及若干个横向定位件，竖向定位套7通过螺钉紧固在机架1的后端面上，竖向定位套7套设在前悬梁凸块1002的外周，用于机架1的竖向定位；横向定位件设置在机架1底面的下方侧，用于机架1的横向定位。进一步的，在本实施例中，机架1的左侧壁向下延伸一定的长度，若干个横向定位件固定在机架1的左侧壁上。

优选的，如图4所示，横向定位件包括车身顶部横向定位件4、以及车身底部横向定位件5，车身顶部横向定位件4包括顶部横向定位驱动源401、导轨406、滑块402、固定块403、第一顶部横向传感器404、以及第二顶部横向传感器405，机架1的左侧壁和右侧壁之间还设置有顶部横向连接块，导轨406、固定块403均固定在横向连接块的底面上，滑块402可左右滑动的设置在导轨406上、且滑块402与顶部横向定位驱动源401传动连接，滑块402与固定块403之间形成夹紧槽；第一顶部横向传感器404左右贯穿固定块403，且第一顶部横向传感器404的左端检测端与滑块402的运动方向重合；第二顶部横向传感器405竖直向下设置在滑块402的前侧壁上；第一顶部横向传感器404、第二顶部横向传感器405、顶部横向定位驱动源401的控制源均与控制组件通讯连接。进一步的，在本实施例中，顶部横向定位驱动源401通过螺钉紧固在机架1左侧壁的左侧面上，顶部横向定位驱动源401采用气缸，气缸的活塞端贯穿机架1的左侧壁且与滑块402固定连接。当气缸的活塞端伸长时，滑块402将向右运动，从而使滑块402向固定块403靠近。进一步的，车身顶部横向定位件4用于夹持定位前悬梁钣金1001。

优选的，如图4所示，车身底部横向定位件5包括底部横向定位驱动源501、L型块504、底部横向定位基座502、底部横向定位仿形块503、以及底部横向传感器505，底部横向定位基座502固定在机架1的左侧壁底部，底部横向定位驱动源501与底部横向定位基座502固定连接，底部横向定位仿形块503滑动设置在底部横向定位基座502中、且与底部横向定位驱动源501传动连接，L型块504固定在底部横向定位基座502的顶面上、且L型块504的水平板与底部横向定位仿形块503的运动方向平行；底部横向传感器505沿上下方向贯穿L型块504的水平板；底部横向传感器505、底部横向定位驱动源501的控制源均与控制组件通讯连接。进一步的，在本实施例中，底部横向定位驱动源501通过螺钉紧固在底部横向定位基座502的左侧面，底部横向定位驱动源501采用气缸。当气缸的活塞端伸长时，底部横向定位仿形块503将向右运动，从而使底部横向定位仿形块503与车身前悬梁10的底面抵接。L型块504的水平板底面与车身前悬梁10的顶面抵接，故车身底部横向定位件5对车身前悬梁10的顶面、底面均施加压力，从而实现该打标装置的夹紧固定。

优选的，如图1-图4所示，滑块402的右端面和底面上、固定块403的左端面上、L型块504的底面上、以及底部横向定位仿形块503的斜面上均设置有若干个垫片8，垫片8采用类似毛毡材质制成，用于避免对车身造成压伤。

优选的，如图2、图4所示，打标头驱动组件包括打标头驱动源6、以及打标头固定板601，打标头2设置在打标头固定板601上，打标头固定板601可前后滑动的设置在机架1中，打标头固定板601上开设有打标窗口，打标针201贯穿打标窗口，打标窗口外侧设置有打标头固定板传感器602，打标头固定板传感器602与控制组件通讯连接。进一步的，在本实施例中，打标头驱动源6采用气缸，当气缸的活塞端伸长时，打标头固定板601在机架1中向前运动，使打标头2的打标针201向前靠近车身的前端面，直到打标头固定板传感器602与车身的前端面接触时，打标头驱动源6停止工作，此时打标头固定板601的前端抵接在车身的前端面上，便于打标针201进行VIN码打标。进一步的，在本实施例中，打标窗口外侧的打标头固定板601端面上设置有若干个垫片8，垫片8采用类似毛毡材质制成，用于避免对车身造成压伤。

优选的，在本实施例中，车身VIN码打标装置还包括机械臂，机架1的顶部设置有快换盘9，快换盘9与机械臂连接。机械臂采用现有技术中的3D机械臂。快换盘9用于实现将该打标装置与机械臂的快速拆装。

本实用新型的工作原理及步骤如下：

S1：流水线首先将待打标的车身运送到一定位置；

S2：操作人员控制机械臂将该打标装置移动到车身前悬梁10的上方侧；

S3：操作人员控制机械臂实现该打标装置的下移(即图3中的打标装置向下落在图5中的车身前悬梁10上)，使打标装置后侧面的竖向定位套7套设在车身前悬梁10前端的前悬梁凸块1002上，并且竖向定位套7在前悬梁凸块1002上的深度视情况而定，直到前悬梁钣金1001处于滑块402与固定块403构成的夹紧槽下方侧，同时L型块504的底面处于车身前悬梁10顶面的上方侧；

S4：操作人员控制机械臂将该打标装置向右移动，使前悬梁钣金1001的左侧壁与固定块403抵接，此时第一顶部横向传感器404感应到前悬梁钣金1001并向控制组件发送信号，控制组件接收信息并控制顶部横向定位驱动源401工作，滑块402向右运动靠近固定块403，将前悬梁钣金1001夹紧，当第二顶部横向传感器405随滑块402一起运动，直到检测到信号时证明滑块402已经将前悬梁钣金1001夹紧，第二顶部横向传感器405向控制组件发送信号，控制组件接收信息并停止顶部横向定位驱动源401工作。底部横向传感器505感应到车身前悬梁10的顶面并向控制组件发送信号，控制组件接收信息并控制底部横向定位驱动源501工作，底部横向定位仿形块503向右运动，从而使底部横向定位仿形块503与车身前悬梁10的底面抵接，L型块504压在车身前悬梁10的顶面上，实现对车身前悬梁10顶面、底面的同时夹紧。

S5：当步骤S4中该打标装置夹紧在车身前悬梁10上后，控制组件启动打标头驱动源6工作，打标头驱动源6带动打标头固定板601在机架1中向前运动，从而带动打标头2向前运动。当打标头固定板传感器602与车身的前端面接触时，打标头驱动源6停止工作，此时打标头固定板601的前端抵接在车身的前端面上，然后控制组件控制打标头2带动打标针201进行VIN码打标。

S6：VIN码打标完成后，打标头驱动源6带动打标头2复位，顶部横向定位驱动源401带动滑块402复位，底部横向定位驱动源501带动底部横向定位仿形块503复位，操作人员控制机械臂将该打标装置向上移动，使得竖向定位套7与前悬梁凸块1002分离，然后操作人员通过机械臂带动该打标装置旋转一定的角度，使打标校验组件3对准VIN码的打标区域1003，读码器302对VIN码进行读取校验，光源304对读码器302的读码提供光照，读码器302将检测的信息反馈给控制组件，控制组件接收反馈的信息并进行比对，当比对出现不匹配的问题时，控制组件控制警报器303工作提醒操作人员VIN码校验不通过，需要进一步解决问题。

S7：校验通过后，操作人员通过机械臂将该打标装置移出车身外，然后等待流水线将下一车身运行到预定位置时，重复S2-S6步骤即可。

优选的，车身顶部横向定位件4中包含第一顶部横向传感器404、第二顶部横向传感器405，设置两个传感器的原因在于前悬梁钣金1001的厚度较薄，若滑块402挤压过重，将导致前悬梁钣金1001变形。进一步的，在本实施例中，第一顶部横向传感器404、第二顶部横向传感器405、底部横向传感器505均采用接近开关。

本实用新型涉及的车身VIN码打标装置，设置有竖向定位套7、车身顶部横向定位件4、以及车身底部横向定位件5，能够使该打标装置精准定位到车身上，保证打标位置的精度。设置有打标校验组件3，车身进行VIN码打标完成后，进行自动校验，保证了打标质量，解决了现有技术中需要人工再次校验的问题，劳动效率高，降低了生产成本。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车身VIN码打标装置，包括机架(1)和打标头(2)，所述打标头(2)设置在机架(1)中，所述打标头(2)上设置有打标针(201)；其特征在于：包括控制组件、夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件(3)，所述夹紧定位组件与车身夹紧定位；所述打标头驱动组件与打标头(2)连接，用于控制打标头(2)运动到车身打标位置；所述打标校验组件(3)对打标后的VIN码进行校验；所述控制组件与夹紧定位组件、打标头驱动组件、以及打标校验组件(3)均通讯连接。

2.根据权利要求1所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述打标校验组件(3)包括校验件保护壳(301)、读码器(302)、以及警报器(303)，校验件保护壳(301)上开设有通孔，所述读码器(302)设置在校验件保护壳(301)内部、且读码器(302)的读码端与通孔对齐，所述警报器(303)设置在校验件保护壳(301)外侧壁上，所述读码器(302)、警报器(303)与控制组件通讯连接。

3.根据权利要求2所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述读码器(302)为照相机，所述打标校验组件(3)还包括光源(304)，所述光源(304)设置在校验件保护壳(301)上，用于为照相机提供光照强度。

4.根据权利要求1所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述夹紧定位组件包括竖向定位套(7)、以及若干个横向定位件，所述竖向定位套(7)固定在机架(1)的外侧，用于机架(1)的竖向定位；所述横向定位件设置在机架(1)底面的下方侧，用于机架(1)的横向定位。

5.根据权利要求4所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述横向定位件包括车身顶部横向定位件(4)、以及车身底部横向定位件(5)，所述车身顶部横向定位件(4)包括顶部横向定位驱动源(401)、导轨(406)、滑块(402)、固定块(403)、第一顶部横向传感器(404)、以及第二顶部横向传感器(405)，所述导轨(406)、固定块(403)均固定在机架(1)上，所述滑块(402)可滑动的设置在导轨(406)上、且滑块(402)与顶部横向定位驱动源(401)传动连接，所述滑块(402)与固定块(403)之间形成夹紧槽；所述第一顶部横向传感器(404)贯穿固定块(403)，且第一顶部横向传感器(404)的检测端与滑块(402)的运动方向重合；所述第二顶部横向传感器(405)沿竖直方向设置在滑块(402)的侧壁上；所述第一顶部横向传感器(404)、第二顶部横向传感器(405)、顶部横向定位驱动源(401)的控制源均与控制组件通讯连接。

6.根据权利要求5所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述车身底部横向定位件(5)包括底部横向定位驱动源(501)、L型块(504)、底部横向定位基座(502)、底部横向定位仿形块(503)、以及底部横向传感器(505)，所述底部横向定位基座(502)固定在机架(1)上，所述底部横向定位驱动源(501)与底部横向定位基座(502)固定连接，所述底部横向定位仿形块(503)滑动设置在底部横向定位基座(502)中、且与底部横向定位驱动源(501)传动连接，所述L型块(504)固定在底部横向定位基座(502)的顶面上、且L型块(504)的水平板与底部横向定位仿形块(503)的运动方向平行；所述底部横向传感器(505)竖直方向贯穿L型块(504)的水平板；所述底部横向传感器(505)、底部横向定位驱动源(501)的控制源均与控制组件通讯连接。

7.根据权利要求6所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述滑块(402)、固定块(403)、所述L型块(504)的底面、以及所述底部横向定位仿形块(503)上均设置有若干个垫片(8)。

8.根据权利要求1所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述打标头驱动组件包括打标头驱动源(6)、以及打标头固定板(601)，所述打标头(2)设置在打标头固定板(601)上，所述打标头固定板(601)滑动设置在机架(1)中，所述打标头固定板(601)上开设有打标窗口，所述打标针(201)贯穿打标窗口，所述打标窗口外侧设置有打标头固定板传感器(602)，所述打标头固定板传感器(602)与控制组件通讯连接。

9.根据权利要求8所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：所述打标窗口外侧的打标头固定板(601)端面上设置有若干个垫片(8)。

10.根据权利要求1所述的车身VIN码打标装置，其特征在于：还包括机械臂，所述机架(1)的顶部设置有快换盘(9)，所述快换盘(9)与机械臂连接。