CN220030267U - 一种动力电池搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池搬运机械手，包括：基座，所述基座下端左侧位置分布安装有多组夹爪一，每一所述夹爪一均包括安装在基座下端的气动锁止气缸一，所述气动锁止气缸一前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一，每一所述夹取滑板一端部均安装有夹板一，每一所述夹取滑板一上端还安装有遮光片一；所述基座左右两侧前半部还固定有安装架，其中任一所述安装架上安装有光电发射器一，另一所述安装架上安装有光电接收器一，前侧的所述遮光片一对应位置开设有通孔一，本实用新型结构合理，每一组光电发射器配合光电接收器即可对多组夹爪的状态进行检测，能够有效降低装置成本，同时方便将动力电池与泡棉分离，能够更好的满足使用需求。

Description

一种动力电池搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，具体为一种动力电池搬运机械手。

背景技术

动力电池包是纯电动汽车上最重要的零件之一，其重量大，平面面积大，基本布满整个车身底盘区域，电池包的搬运较困难。目前，广汽本田研发出了第一款纯电动车型，其最大的变化点是用大容量电池作为其动力源，该动力电池重量达430kg、长×宽×高为1867×1404×280mm。传统的搬运方式是采用人工操作助力设备，该方案对人员操作辅具对位准确度要求高，稍有偏差就难以夹紧电池，同时夹具较重，员工操作困难，不方便将动力电池从泡棉格中取出。

例如，中国实用新型(授权公告号：CN217811307U；授权公告日：2022.11.22)公开了一种动力电池电芯搬运夹爪机构，该装置可识别电芯自动化产线上的电芯阵列间距，并可实现夹爪机构的间距调节，以适应产线上两种不同阵列间距的工站之间的电芯夹持搬运，提升生产效率。

然而，该装置在具体使用时，每组抓取机构都需要设置对应的视觉识别机构，才能判断抓举机构的状态(张开或闭合)，并且，对于在泡棉格中存放的动力电池，抓取时，不方便将动力电池与泡棉分离，降低了装置的实用性，不能很好满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电池搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力电池搬运机械手，包括：基座，所述基座下端左侧位置分布安装有多组夹爪一，每一所述夹爪一均包括安装在基座下端的气动锁止气缸一，所述气动锁止气缸一前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一，每一所述夹取滑板一端部均安装有夹板一，每一所述夹取滑板一上端还安装有遮光片一；所述基座左右两侧前半部还固定有安装架，其中任一所述安装架上安装有光电发射器一，另一所述安装架上安装有光电接收器一，前侧的所述遮光片一对应位置开设有通孔一。

作为优选的方案，所述基座左右两端后半部也光电有安装架，后半部的任一所述安装架上安装有光电发射器三，后半部另一所述安装架上安装有光电接收器三，后侧的所述遮光片一上开设有通孔一。

作为优选的方案，所述基座下端右侧位置还安装多组夹爪二，每一所述夹爪二均包括安装在基座下端的气动锁止气缸二，所述气动锁止气缸二前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板二，每一所述夹取滑板二端部安装有夹板二，每一所述夹取滑板二上端还安装有遮光片二；

前侧任一所述安装架上安装有光电发射器二，所述光电发射器二位于光电发射器一上方，前侧另一所述安装架上对应光电发射器二的位置安装有光电接收器二，前侧的所述遮光片二对应光电发射器二的位置开设有通孔二。

作为优选的方案，前侧所述遮光片二对应通孔一的位置还开设有条形孔。

作为优选的方案，后侧任一所述安装架上还安装有光电发射器四，所述光电发射器四位于光电发射器三上方，后侧另一所述安装架对应位置安装有光电接收器四，后侧所述遮光片二上开设有通孔二，后侧所述遮光片二上对应后侧通孔一的位置也开设有条形孔。

作为优选的方案，所述基座上还安装有检测机构，所述检测机构包括安装在基座右侧位置的检测架一，所述检测架一上安装有检测光电发射器，所述基座左侧对应检测架一的位置安装有检测架二，所述检测架二上对应检测光电发射器的位置安装有检测光电接收器。

作为优选的方案，所述基座上还安装有分离机构，所述分离机构包括基座上安装的分离架，所述分离架上通过支架安装有分离气缸，所述分离气缸的伸缩端安装有分离升降座，所述分离升降座下端前后两侧均安装有分离升降杆，所述分离升降杆的下端伸入基座下端并固定有分离压板。

作为优选的方案，所述分离机构设置有一对，分布在基座的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过光电发射器一发出感应光线，此时，若感应光线能够穿过前侧的遮光片一上开设的通孔一，则能够被光电接收器一接收到，此时夹爪一处于完全张开的状态，实现了光电发射器一配合光电接收器一对多组夹爪一工作状态的检测，能够有效降低装置成本，更好的满足使用需求；

通过光电发射器三发出的感应光线穿过后侧遮挡片一上的通孔一35，并被光电接收器三接收到信号，即可检测多组夹爪一是否处在的闭合状态，能够进一步降低装置的成本；

通过检测光电发射器发出感应光线并被检测光电接收器接收，随着基座1的下移，当动力电池伸入到夹爪一(夹爪二)内时，并将感应光线遮挡住，此时检测光电接收器未能接收到感应光线，基座停止下移，能够有效避免基座继续下移将动力电池压坏；

通过分离气缸推动分离升降座下移，进而使分离升降杆推动分离压板下移，将泡棉压住，防止基座抓取动力电池上移时泡棉同步上移，从而确保能够将动力电池从泡棉中取出。本实用新型结构合理，每一组光电发射器配合光电接收器即可对多组夹爪的状态进行检测，能够有效降低装置成本，同时方便将动力电池与泡棉分离，能够更好的满足使用需求。

附图说明

图1为一种动力电池搬运机械手的整体第一视角立体结构示意图；

图2为一种动力电池搬运机械手的整体第二视角立体结构示意图；

图3为一种动力电池搬运机械手的整体第三视角立体结构示意图；

图4为一种动力电池搬运机械手的整体第四视角立体结构示意图；

图5为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二位置隐藏感应光线后的第一视角立体结构示意图；

图6为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二位置隐藏感应光线后的第二视角立体结构示意图；

图7为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二第一视角立体结构示意图；

图8为一种动力电池搬运机械手的夹爪一和夹爪二第二视角立体结构示意图；

图9为一种动力电池搬运机械手的分离机构立体结构示意图。

图中：1-基座，11-安装架，2-分离机构，21-分离架，22-分离气缸，23-分离升降座，24-分离升降杆，25-分离压板；

3-夹爪一，31-气动锁止气缸一，32-夹取滑板一，33-夹板一，34-遮光片一，35-通孔一，36-条形孔，37-光电发射器一，38-光电接收器一；

4-夹爪二，41气动锁止气缸二，42-夹取滑板二，43-夹板二，44-遮光片二，45-通孔二，46-光电发射器二，47-光电接收器二；

5-检测机构，51-检测架一，52-检测光电发射器，53-检测架二，54-检测光电接收器；

6-光电接收器三，61-光电发射器三；

7-光电接收器四，71-光电发射器四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1～9，一种动力电池搬运机械手，包括：基座1，所述基座1下端左侧位置分布安装有多组夹爪一3，每一所述夹爪一3均包括安装在基座1下端的气动锁止气缸一31，所述气动锁止气缸一31前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一32，每一所述夹取滑板一32端部均安装有夹板一33，每一所述夹取滑板一32上端还安装有遮光片一34；所述基座1左右两侧前半部还固定有安装架11，其中任一所述安装架11上安装有光电发射器一37，另一所述安装架11上安装有光电接收器一38，前侧的所述遮光片一34对应位置开设有通孔一35。在本实施例中，基座1可以安装在对应的抓取机器人上，从而方便进行动力电池的抓取工作。

本实用新型的工作原理：当需要检测夹爪一3的的工作状态时，光电发射器一37发出感应光线，此时，若感应光线能够穿过前侧的遮光片一34上开设的通孔一35，则能够被光电接收器一38接收到，此时夹爪一3处于完全张开的状态，从而实现光电发射器一37配合光电接收器一38对多组夹爪一3工作状态的检测，能够有效降低装置成本，更好的满足使用需求。

作为进一步的方案，所述基座1左右两端后半部也光电有安装架11，后半部的任一所述安装架11上安装有光电发射器三61，后半部另一所述安装架11上安装有光电接收器三6，后侧的所述遮光片一34上开设有通孔一35。

当夹爪一3处于张开状态时，此时光电发射器61发出的感应光线被后侧的遮光片一34遮挡，光电接收器三6不能接收到信号，当光电发射器三61发出的感应光线穿过后侧遮挡片一34上的通孔一35，并被光电接收器三6接收到信号，此时夹爪一3处在闭合状态(夹紧动力电池)，从而实现多组夹爪一3闭合状态的检测，能够有效降低装置的成本。

作为进一步的方案，所述基座1下端右侧位置还安装多组夹爪二4，每一所述夹爪二4均包括安装在基座1下端的气动锁止气缸二41，所述气动锁止气缸二41前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板二42，每一所述夹取滑板二42端部安装有夹板二43，每一所述夹取滑板二42上端还安装有遮光片二44；前侧任一所述安装架11上安装有光电发射器二46，所述光电发射器二46位于光电发射器一37上方，前侧另一所述安装架11上对应光电发射器二46的位置安装有光电接收器二47，前侧的所述遮光片二44对应光电发射器二46的位置开设有通孔二45。在本实施例中，遮光片二44的高度高于遮光片一34。

当需要判断夹爪二4是否处于完全张开状态时：光电发射器二46发出感应光线，若感应光线能够穿过前侧遮光片二44上的通孔二45并被光电接收器二47接收，则此时夹爪二4处于完全张开状态，方便套设套到动力电池上，便于后续的抓取。

作为进一步的方案，后侧任一所述安装架11上还安装有光电发射器四71，所述光电发射器四71位于光电发射器三61上方，后侧另一所述安装架11对应位置安装有光电接收器四7，后侧所述遮光片二44上开设有通孔二45，后侧所述遮光片二44上对应后侧通孔一35的位置也开设有条形孔36。

当需要判断夹爪二4是否闭合时：光电发射器四71发出感应光线，若感应光线能够穿过后侧遮光片二44上开设的通孔二45并被光电接收器四7接收，则此时夹爪二4处于闭合状态(可以将动力电池夹紧)。

作为进一步的方案，前侧所述遮光片二44对应前侧通孔一35的位置还开设有条形孔36。条形孔36的设置能够使光电接收器三6以及光电接收器一38正常接收信号，避免遮光片二44遮挡住光电发射器三61以及光电发射器一37发出的感应光线。

作为进一步的方案，所述基座1上还安装有检测机构5，所述检测机构5包括安装在基座1右侧位置的检测架一51，所述检测架一51上安装有检测光电发射器52，所述基座1左侧对应检测架一51的位置安装有检测架二53，所述检测架二53上对应检测光电发射器52的位置安装有检测光电接收器54。

检测机构5的工作原理是：检测时，检测光电发射器52工作，发出感应光线并被检测光电接收器54接收，随着基座1的下移，当动力电池伸入到夹爪一3(夹爪二4)内时，并将感应光线遮挡住，此时检测光电接收器54未能接收到感应光线，则将信号传递给外部控制器，外部控制器控制基座1停止下移，能够有效避免基座1继续下移将动力电池压坏。

作为进一步的方案，所述基座1上还安装有分离机构2，所述分离机构2包括基座1上安装的分离架21，所述分离架21上通过支架安装有分离气缸22，所述分离气缸22的伸缩端安装有分离升降座23，所述分离升降座23下端前后两侧均安装有分离升降杆24，所述分离升降杆24的下端伸入基座1下端并固定有分离压板25。在本实施例中，所述分离机构2设置有一对，分布在基座1的左右两侧。

分离机构2的工作原理是：当夹爪一3和夹爪二4将动力电池夹住后，基座1上移，与此同时，分离气缸22伸长，推动分离升降座23下移，进而使分离升降杆24推动分离压板25下移，将泡棉压住，防止泡棉同动力电池一起上移，从而确保能够将动力电池从泡棉中取出。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种动力电池搬运机械手，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)下端左侧位置分布安装有多组夹爪一(3)，每一所述夹爪一(3)均包括安装在基座(1)下端的气动锁止气缸一(31)，所述气动锁止气缸一(31)前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板一(32)，每一所述夹取滑板一(32)端部均安装有夹板一(33)，每一所述夹取滑板一(32)上端还安装有遮光片一(34)；

所述基座(1)左右两侧前半部还固定有安装架(11)，其中任一所述安装架(11)上安装有光电发射器一(37)，另一所述安装架(11)上安装有光电接收器一(38)，前侧的所述遮光片一(34)对应位置开设有通孔一(35)。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述基座(1)左右两端后半部也光电有安装架(11)，后半部的任一所述安装架(11)上安装有光电发射器三(61)，后半部另一所述安装架(11)上安装有光电接收器三(6)，后侧的所述遮光片一(34)上开设有通孔一(35)。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述基座(1)下端右侧位置还安装多组夹爪二(4)，每一所述夹爪二(4)均包括安装在基座(1)下端的气动锁止气缸二(41)，所述气动锁止气缸二(41)前后两侧的伸缩端均安装有夹取滑板二(42)，每一所述夹取滑板二(42)端部安装有夹板二(43)，每一所述夹取滑板二(42)上端还安装有遮光片二(44)；

前侧任一所述安装架(11)上安装有光电发射器二(46)，所述光电发射器二(46)位于光电发射器一(37)上方，前侧另一所述安装架(11)上对应光电发射器二(46)的位置安装有光电接收器二(47)，前侧的所述遮光片二(44)对应光电发射器二(46)的位置开设有通孔二(45)。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：前侧所述遮光片二(44)对应前侧通孔一(35)的位置还开设有条形孔(36)。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：后侧任一所述安装架(11)上还安装有光电发射器四(71)，所述光电发射器四(71)位于光电发射器三(61)上方，后侧另一所述安装架(11)对应位置安装有光电接收器四(7)，后侧所述遮光片二(44)上开设有通孔二(45)，后侧所述遮光片二(44)上对应后侧通孔一(35)的位置也开设有条形孔(36)。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述基座(1)上还安装有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括安装在基座(1)右侧位置的检测架一(51)，所述检测架一(51)上安装有检测光电发射器(52)，所述基座(1)左侧对应检测架一(51)的位置安装有检测架二(53)，所述检测架二(53)上对应检测光电发射器(52)的位置安装有检测光电接收器(54)。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述基座(1)上还安装有分离机构(2)，所述分离机构(2)包括基座(1)上安装的分离架(21)，所述分离架(21)上通过支架安装有分离气缸(22)，所述分离气缸(22)的伸缩端安装有分离升降座(23)，所述分离升降座(23)下端前后两侧均安装有分离升降杆(24)，所述分离升降杆(24)的下端伸入基座(1)下端并固定有分离压板(25)。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池搬运机械手，其特征在于：所述分离机构(2)设置有一对，分布在基座(1)的左右两侧。