CN219748007U - 一种进出真空箱机械手装置 - Google Patents
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Abstract
一种进出真空箱机械手装置，包括机械手架台(1)、左右移动电缸(2)、导轨(3)、机械手组件；机械手架台(1)上安装有左右移动电缸(2)以及一对平行的导轨(3)；机械手组件底板(4)的底部安装有与导轨(3)配合的底板滑块(4a)，上部从下至上依次安装有前后移动电缸(5)、升降气缸(6)和机械手安装板(7)，机械手安装板(7)的外侧安装有工件夹爪(8)，机械手组件为结构相同的两套，分别设置于进箱工位与真空箱之间、真空箱与激光打印二维码工位之间，机械手安装板(7)的外侧安装的工件夹爪(8)为多个。本装置特别适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件进出真空箱的自动化流转运。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种进出真空箱机械手装置。
背景技术
在真空氦检漏过程中，需要将待检漏的产品送入真空箱，以氦气作为示踪气体，在真空箱内抽真空后再将氦气充入工件，然后通过氦检漏仪检测工件的泄露情况。
在自动化检漏前，需要将完成上一工序的工件送入真空箱，在真空箱内完成密封、检漏工序后，再将工件移出真空箱送至下一工位，而现有技术中却缺少有效的装置来自动完成这个工作，因此，提供一种适用于产品自动化物流转运的进出真空箱机械手装置具有很大的意义。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种进出真空箱机械手装置，适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件进出真空箱的自动化流转运。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种进出真空箱机械手装置，其特征在于：
它包括机械手架台、左右移动电缸、导轨、机械手组件；
所述机械手架台上安装有左右移动电缸以及一对平行的导轨；
所述机械手组件包括机械手组件底板、前后移动电缸、升降气缸、机械手安装板、用于夹持工件的工件夹爪；
所述机械手组件底板的底部安装有与导轨配合的底板滑块，机械手组件底板的上部从下至上依次安装有前后移动电缸、升降气缸和机械手安装板，机械手安装板的外侧安装有工件夹爪；
所述机械手组件为结构相同的两套，分别设置于进箱工位与真空箱之间、真空箱与激光打印二维码工位之间。
进一步，机械手安装板的外侧安装的工件夹爪为多个。
进一步，每个工件夹爪的爪心中部安装有夹爪滚轮。
进一步，夹爪滚轮为多个，通过滚轮销轴安装于滚轮架上，滚轮架与机械手安装板的外侧固定连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的进出真空箱机械手装置，通过两套可左右、前后移动及上下升降的机械手组件，可一次性将上一工序的多个不同尺寸的工件自动送入真空箱，在真空箱内完成密封、检漏工序后，再将工件自动移出真空箱送至下一工位，实现尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件进出真空箱的自动化流转运，大大提高了工件在生产线上的转运效率。
附图说明
图1为本实用新型进出真空箱机械手装置立体结构示意图；
图2为本实用新型进出真空箱机械手装置正视图；
图3为本实用新型进出真空箱机械手装置俯视图；
图4为本实用新型进出真空箱机械手装置侧视图；
图5为本实用新型机械手安装板及工件夹爪局部部件立体结构示意图；
图6为本实用新型机械手安装板及工件夹爪局部部件俯视图；
图7为本实用新型机械手安装板及工件夹爪局部部件侧视图；
图8为本实用新型夹爪滚轮局部部件立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1至8所示，本实施例提供一种进出真空箱机械手装置，包括机械手架台1、左右移动电缸2、导轨3、机械手组件；
所述机械手架台1上安装有左右移动电缸2以及一对平行的导轨3；
所述机械手组件包括机械手组件底板4、前后移动电缸5、升降气缸6、机械手安装板7、用于夹持工件10的工件夹爪8；
所述机械手组件底板4的底部安装有与导轨3配合的底板滑块4a，机械手组件底板4的上部从下至上依次安装有前后移动电缸5、升降气缸6和机械手安装板7，机械手安装板7的外侧安装有工件夹爪8；
所述机械手组件为结构相同的两套，分别设置于进箱工位与真空箱之间、真空箱与激光打印二维码工位之间。
本例中机械手安装板7的外侧安装的工件夹爪8为多个，每个工件夹爪8的爪心中部安装有多个夹爪滚轮9，夹爪滚轮9通过滚轮销轴11安装于滚轮架12上，滚轮架12与机械手安装板7的外侧固定连接。
多个工件10在上一工序完成后，被移动送到进箱工位，进箱机械手通过前后移动电缸5驱动前后伸出，各工件夹爪8的夹爪滚轮9与工件10一端靠近并定位，然后工件夹爪8将工件10夹住，进箱机械手再通过升降气缸6上升，以使工件10避让开上一工序的限位板阻挡，之后进箱机械手在左右移动电缸2的驱动下向右移动到真空箱，真空箱内夹具将工件10夹持住，进箱机械手松开工件夹爪8并返回进箱工位，完成工件10的进箱，在真空箱内完成工件10的密封、检漏工序后，出箱机械手在左右移动电缸2的驱动下向左移动并伸出工件夹爪8进真空箱后，完成工件10的夹持和出箱，并向右移动到激光打印二维码工位。
本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (4)
1.一种进出真空箱机械手装置，其特征在于：
它包括机械手架台(1)、左右移动电缸(2)、导轨(3)、机械手组件；
所述机械手架台(1)上安装有左右移动电缸(2)以及一对平行的导轨(3)；
所述机械手组件包括机械手组件底板(4)、前后移动电缸(5)、升降气缸(6)、机械手安装板(7)、用于夹持工件(10)的工件夹爪(8)；
所述机械手组件底板(4)的底部安装有与导轨(3)配合的底板滑块(4a)，机械手组件底板(4)的上部从下至上依次安装有前后移动电缸(5)、升降气缸(6)和机械手安装板(7)，机械手安装板(7)的外侧安装有工件夹爪(8)；
所述机械手组件为结构相同的两套，分别设置于进箱工位与真空箱之间、真空箱与激光打印二维码工位之间。
2.根据权利要求1所述的进出真空箱机械手装置，其特征在于：机械手安装板(7)的外侧安装的工件夹爪(8)为多个。
3.根据权利要求1或2所述的进出真空箱机械手装置，其特征在于：所述每个工件夹爪(8)的爪心中部安装有夹爪滚轮(9)。
4.根据权利要求3所述的进出真空箱机械手装置，其特征在于：所述夹爪滚轮(9)为多个，通过滚轮销轴(11)安装于滚轮架(12)上，滚轮架(12)与机械手安装板(7)的外侧固定连接。
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