CN216484701U - 一种激光打标后的自动视觉检测设备 - Google Patents

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施纪军
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Suzhou Xinhongnuo Automation Equipment Technology Co ltd
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Suzhou Xinhongnuo Automation Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提出了一种激光打标后的自动视觉检测设备,主要包括:工作台,在所述工作台上设置有两个立柱,在所述立柱上固定设置有下板和上板,在所述下板和上板之间设置有一活动板,在所述上板的上端设置有电机固定板,所述电机固定板处固定设置有电机,所述电机通过减速器与丝杆连接,所述丝杆穿过活动板中部的螺纹孔,由电机驱动丝杆,带动活动板上下运动,所述活动板的外侧设置有相机固定板,所述相机固定板处固定设置有相机,所述相机的数量为2个,且朝向工作台的一侧设置。通过上述方式,解决了现有的尼龙管激光打标后检测效率低、可靠性低的问题。

Description

一种激光打标后的自动视觉检测设备
技术领域
本实用新型涉及视觉检测领域,尤其是涉及一种激光打标后的自动视觉检测设备。
背景技术
现有的尼龙管在激光打标后,主要靠人工目视检测是否有漏打标。现有的人工检测不仅效率低,可靠性也低,且会存在漏检测的现象。其检测速度也无法跟上激光打标后的产线节拍,存在生产瓶颈。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提出了一种激光打标后的自动视觉检测设备,解决了现有的尼龙管激光打标后检测效率低、可靠性低的问题。
本实用新型的主要内容包括:一种激光打标后的自动视觉检测设备,主要包括:工作台,在所述工作台上设置有两个立柱,在所述立柱上固定设置有下板和上板,在所述下板和上板之间设置有一活动板,在所述上板的上端设置有电机固定板,所述电机固定板处固定设置有电机,所述电机通过减速器与丝杆连接,所述丝杆穿过活动板中部的螺纹孔,由电机驱动丝杆,带动活动板上下运动,所述活动板的外侧设置有相机固定板,所述相机固定板处固定设置有相机,所述相机的数量为2个,且朝向工作台的一侧设置。
优选地,所述相机的下方设置有光源,所述光源的数量为2个且位置与相机相对应。
优选地,所述光源通过连杆和固定块固定于立柱。
优选地,所述活动板与立柱之间设置有导套。
优选地,所述立柱的底部通过锁紧座固定于工作台。
优选地,所述锁紧座为中空的套筒结构,其底部通过螺纹固定于工作台,锁紧座的侧壁开口设置,开口处设置有螺纹孔,在所述螺纹孔内可以插入锁紧螺丝。
本实用新型还包括PLC控制系统,所述电机、相机、光源与PLC控制系统之间电气连接,并且配有显示屏,实现了自动化的检测。
本实用新型的有益效果在于:与现有技术相比,本申请可实现激光打标后字符图案的自动判断和不合格反馈,通过程序设定,可检测多种产品,检测速度快,可靠性高,无需人工看管。
附图说明
图1为一种激光打标后的自动视觉检测设备一较佳实施例的立体结构示意图;
图2为一种激光打标后的自动视觉检测设备另一角度的立体结构示意图;
附图标记:1、工作台,2、尼龙管,3、立柱,4、下板,5、上板,6、活动板,7、电机固定板,8、电机,9、减速器,10、丝杆,11、相机固定板,12、相机,13、导套,14、固定块,15、连杆,16、光源,17、锁紧座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
如图1、图2所示,一种激光打标后的自动视觉检测设备,主要包括:工作台1,在所述工作台1上设置有两个立柱3,立柱3的底部通过锁紧座17固定于工作台1,在所述立柱3上固定设置有下板4和上板5,在所述下板4和上板5之间设置有一活动板6,在所述上板5的上端设置有电机固定板7,所述电机固定板7处固定设置有电机8,所述电机8通过减速器9与丝杆10连接,所述丝杆10穿过活动板6中部的螺纹孔,由电机8驱动丝杆10,带动活动板6上下运动,所述活动板6的外侧设置有相机固定板11,所述相机固定板11处固定设置有相机12,所述相机12的数量为2个,且朝向工作台1的一侧设置。所述相机12的下方设置有光源16,所述光源16的数量为2个且位置与相机12相对应,所述光源16通过连杆15和固定块14固定于立柱3。在检测时,尼龙管2在光源16下方自动移动,通过相机12拍照进行视觉检测。
进一步的,为了便于活动板6运动更顺畅,所述活动板6与立柱3之间设置有导套13。
所述锁紧座17为中空的套筒结构,其底部通过螺纹固定于工作台1,锁紧座17的侧壁开口设置,开口处设置有螺纹孔,在所述螺纹孔内可以插入锁紧螺丝,立柱3插入开口内后,通过锁紧螺丝锁紧。
本实用新型通过程序设定(可设定100组),可以在激光打标后马上用相机进行字符图案缺失和错误的检测。相机同时安装在伺服模组上,通过程序设定,可调整相机高度,适应不同直径高度的产品,同时最快可检测运动速度70米/秒的产品上字符图案,极大地提升了检测效率。
本实用新型通过2个相机拍摄,可以扩大拍摄范围,并且减少拍摄范围缺失的问题,可检测范围最长250mm的字符图案。相机检测不合格后,会把不合格信号反馈给产线的PLC,后道工序可以将不良品排除。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光打标后的自动视觉检测设备,其特征在于,主要包括:工作台,在所述工作台上设置有两个立柱,在所述立柱上固定设置有下板和上板,在所述下板和上板之间设置有一活动板,在所述上板的上端设置有电机固定板,所述电机固定板处固定设置有电机,所述电机通过减速器与丝杆连接,所述丝杆穿过活动板中部的螺纹孔,由电机驱动丝杆,带动活动板上下运动,所述活动板的外侧设置有相机固定板,所述相机固定板处固定设置有相机,所述相机的数量为2个,且朝向工作台的一侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种激光打标后的自动视觉检测设备,其特征在于,所述相机的下方设置有光源,所述光源的数量为2个且位置与相机相对应。
3.根据权利要求2所述的一种激光打标后的自动视觉检测设备,其特征在于,所述光源通过连杆和固定块固定于立柱。
4.根据权利要求1所述的一种激光打标后的自动视觉检测设备,其特征在于,所述活动板与立柱之间设置有导套。
5.根据权利要求1所述的一种激光打标后的自动视觉检测设备,其特征在于,所述立柱的底部通过锁紧座固定于工作台。
6.根据权利要求5所述的一种激光打标后的自动视觉检测设备,其特征在于,所述锁紧座为中空的套筒结构,其底部通过螺纹固定于工作台,锁紧座的侧壁开口设置,开口处设置有螺纹孔,在所述螺纹孔内可以插入锁紧螺丝。
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