CN204449542U - 一种四轴自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

一种四轴自动焊锡机，包括工作台、工件托板、支撑架、立式导柱、滑柱，工作台上方水平设置有Y轴导轨，工件托板下端面设置有滑槽与Y轴导轨相配合，支撑架上端设置有X轴导轨，立式导柱竖直设置于X轴导轨一侧并开有导槽与X轴导轨相配合，立式导柱中有导孔，导孔中设置有滑块可以上下滑动，滑柱上端与滑块中部转动配合，滑柱下端有焊枪固定装置，立式导柱外侧设置有工业摄像头，工业摄像头可以检测焊锡点，检测结果准确，工作效率高，工作台上端面设置焊头喷吹装置，可以在焊锡操作后将焊头的残渣吹落，支撑架上安装有照明灯，可以改善工业摄像头的工作环境，支撑架上装有引风扇，使得操作过程中产生的锡烟气被排掉，使人员免受锡烟气的危害。

Description

一种四轴自动焊锡机

技术领域

本实用新型属于电子产品焊锡技术领域，具体涉及一种四轴自动焊锡机。

背景技术

焊锡是电子产品加工中经常用到的一种加工方法，在对电子产品的整机进行补充焊锡时会用到一种四轴自动焊锡机，现在的四轴自动焊锡机能够对电子产品整机中焊锡不合格点进行补充焊锡操作，但需要人工观察对焊锡不合格点进行检测，检测结果常常出现错误，导致重复焊锡和漏掉焊锡不合格点，焊锡操作过程中，由于锡在高温下变为烟气，因此，焊锡操作的环境会对人体造成伤害，此外，每次焊锡操作后会有锡的残渣留在焊枪头部，对下一次的焊锡操作产生影响，使得焊锡点质量下降。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术中的不足，无需人工观察寻找补充焊锡点，焊锡机本身可以进行检测，检测效果比人工观察效果准确，检测速度快，工作效率能够大幅度提高。

本实用新型的具体技术方案是：

一种四轴自动焊锡机，包括工作台、支撑架、立式导柱、工件托板、滑柱，工作台上方水平设置有Y轴导轨，工件托板下端面设置有滑槽与Y轴导轨相配合，支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，支撑架竖直设置于工作台上端面且垂直于Y轴导轨，支撑架上端横梁设置有X轴导轨，立式导柱竖直设置于X轴导轨一侧，立式导柱一侧设置有导槽与X轴导轨相配合，立式导柱的中部竖直方向设置有导孔，导孔中设置有滑块与导孔形成竖直方向的滑动配合，滑柱上端位于滑块中部且与滑块中部转动配合，滑柱下端沿导孔伸出立式导柱下端面，滑柱下端固定设置有焊枪固定装置，焊枪固定装置上端与滑柱下端固定，下端固定有焊枪，在立式导柱的外侧面下端固定设置有工业摄像头，工业摄像头面向工作台上端面；在工作台上端面设置有焊头喷吹装置，焊头喷吹装置位于支撑架设置有立式导柱的一侧，焊头喷吹装置包括回收盒、固定架及喷吹管，回收盒为上端面有开口的矩形壳体结构，固定架下端固定于回收盒的上端面，喷吹管一端与固定架上端固定，支撑架的立柱后侧固定设置有空气压缩罐，喷吹管的另一端与空气压缩罐的输出端连接。

所述的门型结构的支撑架的横梁下端面固定设置有照明灯。

所述的门型结构的支撑架的两个立柱之间设置有引风扇，引风扇的两端分别与支撑架的两个立柱内侧固定。

所述的焊枪固定装置包括固定座和调节板，固定座上端与滑柱下端固定，固定座下端侧面设置有螺纹孔，调节板的形状为弧形，调节板的中部设置有与调节板外形相同的弧形调节孔，弧形调节孔中设置有螺栓，螺栓穿过弧形调节孔与螺纹孔配合，焊枪固定在调节板的一端。

所述的支撑架的横梁上端面设置有固定块，固定块的下端面固定于支撑架横梁的上端面，立式导柱在有支撑架横梁一侧设置有牵引块。

所述的固定块和牵引块之间设置有拖链架，拖链架一端与固定块固定，另一端往复弯曲后与牵引块固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无需人员观察检测，采用工业摄像头进行观测，并通过数据处理器将检测图像与标准图像对比，从而确定需要补充的焊锡点，观测准确度高，使得电子产品整机的焊锡效果更好，设置有焊头喷吹装置，使得每次焊锡操作完成后可以进行焊头上的残渣的喷吹处理，下一次焊锡操作时就能免受锡的残渣的影响，此外，照明灯的设置可以改善工业摄像头的摄像环境和工人装夹、拆卸工件的工作环境，引风扇的设置可以将焊锡过程中形成的烟气排走，使得工作人员的健康有所保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中焊头喷吹装置的结构示意图。

附图中，1、工作台，2、支撑架，3、立式导柱，4、工件托板，5、Y轴导轨，6、X轴导轨，7、导槽，8、工业摄像头，9、焊头喷吹装置，10、回收盒，11、固定架，12、喷吹管，13、空气压缩罐，14、照明灯，15、引风扇，16、固定座，17、调节板，18、弧形调节孔，19、焊枪，20、固定块，21、牵引块，22、拖链架,23、滑槽。

具体实施方式

一种四轴自动焊锡机，包括工作台1、支撑架2、立式导柱3、工件托板4、滑柱，工作台1上方水平设置有Y轴导轨5，工件托板4下端面设置有滑槽23与Y轴导轨5相配合，支撑架2是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，支撑架2竖直设置于工作台1上端面且垂直于Y轴导轨5，支撑架2上端横梁设置有X轴导轨6，立式导柱3竖直设置于X轴导轨6一侧，立式导柱3一侧设置有导槽7与X轴导轨6相配合，立式导柱3的中部竖直方向设置有导孔，导孔中设置有滑块与导孔形成竖直方向的滑动配合，滑柱上端位于滑块中部且与滑块中部转动配合，滑柱下端沿导孔伸出立式导柱3下端面，滑柱下端固定设置有焊枪固定装置7，焊枪固定装置7上端与滑柱4下端固定，下端固定有焊枪19，在立式导柱3的外侧面下端固定设置有工业摄像头8，工业摄像头8面向工作台1上端面；在工作台1上端面设置有焊头喷吹装置9，焊头喷吹装置9位于支撑架2设置有立式导柱3的一侧，焊头喷吹装置9包括回收盒10、固定架11及喷吹管12，回收盒10为上端面有开口的矩形壳体结构，固定架11下端固定于回收盒10的上端面，喷吹管12一端与固定架11上端固定，支撑架2的立柱后侧固定设置有空气压缩罐13，喷吹管12的另一端与空气压缩罐13的输出端连接。

具体实施例，如图1至图3所示，焊枪固定装置7包括固定座16和调节板17，固定座16上端与滑柱下端固定，固定座16下端侧面设置有螺纹孔，调节板17的形状为弧形，调节板17的中部设置有与调节板17外形相同的弧形调节孔18，弧形调节孔18中设置有螺栓，螺栓穿过弧形调节孔18与螺纹孔配合，焊枪19固定在调节板17的一端，立式导柱3一侧有卷筒，锡丝卷在卷筒表面，卷筒下方有送丝装置，焊枪固定装置下端设置有固定圈，送丝装置底部出口与固定圈之间设置有导向管，锡丝穿过送丝装置底部出口，然后沿导向管到达固定圈位置，当开始焊锡时，送丝装置将焊丝向下输送，焊丝穿过导向管后伸出固定圈，然后靠近加热的焊枪的头部，焊枪将锡丝融化从而对焊锡点进行焊锡操作。

将电子产品整机放在工件托板4上，通过工业摄像头8对电子产品整机进行拍摄，拍摄的图像传送至图像处理中心进行处理，从而确定哪些焊锡点需要补充焊锡，通过Y轴导轨5和工件托板4下端面的滑槽23的滑动配合、X轴导轨6和立式导柱3侧面的导槽7的滑动配合、立式导柱3中的滑块和导孔的滑动配合、滑柱和滑块之间的转动配合实现焊枪固定装置9的X、Y、Z轴的移动以及绕Z轴的旋转，其中X轴方向为左右方向，Y轴方向为前后方向，Z轴方向为上下方向，焊枪19通过X、Y、Z三个轴方向上的移动和绕Z轴的旋转对电子产品整机上的各个补充焊锡点进行焊锡加工，通过弧形调节孔18中的螺栓的松紧来进行转动调节板17的位置，这样就可以调节焊枪19的头部工作角度，以适应各种角度的焊锡操作，当一次焊锡操作完成后，沿X轴导轨6移动立式导柱3到达焊头喷吹装置9中回收盒10的上端开口处的上方，打开空气压缩罐13，带有压力的气体通过喷吹管12向焊枪19的焊头进行喷吹，将焊头上锡的残渣吹落到回收盒10中，当下一次进行焊锡时，焊头将免受残渣的影响，焊锡效果更好。

支撑架2的横梁上端面设置有固定块20，固定块20的下端面固定于支撑架2横梁的上端面，立式导柱3在有支撑架2横梁一侧设置有牵引块21，固定块20和牵引块21之间设置有拖链架22，拖链架22一端与固定块20固定，另一端往复弯曲后与牵引块21固定，焊锡机的电气线路均分布在拖链架22中，当立式导柱3在X轴导轨6上移动时，电气线路可以在拖链架22移动中跟随拖链架22移动，拖链架22起到保护电气线路的作用，门型结构的支撑架2的横梁下端面固定设置有照明灯14，照明灯14是LED照明灯带，能够形成不闪烁的均匀光场，照明灯14的工作面面向工件托板4，照明灯14的设置可以改善工业摄像头8的工作环境，工业摄像头8的图像可以更为清晰，从而使检测结果更能真实反映焊锡点的情况，门型结构的支撑架2的两个立柱之间设置有引风扇15，引风机15是由贯流风机构成的，使焊锡操作范围内烟气的排放更加均匀，引风扇15的两端分别与支撑架2的两个立柱内侧固定，当焊锡操作时产生的锡烟气能够被引风扇15吸走，使得工作人员免受锡烟气的危害，改善员工的劳动环境。

本实用新型焊锡准确，焊锡后的产品整机焊锡质量偏差较小，成品率高，并且减少了人工成本，喷吹装置的设置避免了残渣对下一次焊锡的影响，提高了焊锡的质量，贯流风机构成的引风扇使得焊锡操作范围内的烟气都能得到及时的排放，保证了员工的身体健康，LED照明灯带的设置改善了工业摄像头的工作环境，使得工作环境对工业摄像头的影响可以忽略不计，可以真实地反映所检测的电子产品整机的实际图像情况。

Claims (6)

1.一种四轴自动焊锡机，包括工作台(1)、支撑架(2)、立式导柱(3)、工件托板(4)、滑柱，工作台(1)上方水平设置有Y轴导轨(5)，工件托板(4)下端面设置有滑槽(23)与Y轴导轨(5)相配合，支撑架(2)是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，支撑架(2)竖直设置于工作台(1)上端面且垂直于Y轴导轨(5)，支撑架(2)上端横梁设置有X轴导轨(6)，立式导柱(3)竖直设置于X轴导轨(6)一侧，立式导柱(3)一侧设置有导槽(7)与X轴导轨(6)相配合，立式导柱(3)的中部竖直方向设置有导孔，导孔中设置有滑块与导孔形成竖直方向的滑动配合，滑柱上端位于滑块中部且与滑块中部转动配合，滑柱下端沿导孔伸出立式导柱(3)下端面，滑柱下端固定设置有焊枪固定装置(7)，焊枪固定装置(7)上端与滑柱(4)下端固定，下端固定有焊枪(19)，其特征在于：在立式导柱(3)的外侧面下端固定设置有工业摄像头(8)，工业摄像头(8)面向工作台(1)上端面；在工作台(1)上端面设置有焊头喷吹装置(9)，焊头喷吹装置(9)位于支撑架(2)设置有立式导柱(3)的一侧，焊头喷吹装置(9)包括回收盒(10)、固定架(11)及喷吹管(12)，回收盒(10)为上端面有开口的矩形壳体结构，固定架(11)下端固定于回收盒(10)的上端面，喷吹管(12)一端与固定架(11)上端固定，支撑架(2)的立柱后侧固定设置有空气压缩罐(13)，喷吹管(12)的另一端与空气压缩罐(13)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴自动焊锡机，其特征在于：所述的门型结构的支撑架(2)的横梁下端面固定设置有照明灯(14)，照明灯(14)的工作面面向工件托板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴自动焊锡机，其特征在于：所述的门型结构的支撑架(2)的两个立柱之间设置有引风扇(15)，引风扇(15)的两端分别与支撑架(2)的两个立柱内侧固定。

4.根据权利要求1所述的一种四轴自动焊锡机，其特征在于：所述的焊枪固定装置(7)包括固定座(16)和调节板(17)，固定座(16)上端与滑柱下端固定，固定座(16)下端侧面设置有螺纹孔，调节板(17)的形状为弧形，调节板(17)的中部设置有与调节板(17)外形相同的弧形调节孔(18)，弧形调节孔(18)中设置有螺栓，螺栓穿过弧形调节孔(18)与螺纹孔配合，焊枪(19)固定在调节板(17)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种四轴自动焊锡机，其特征在于：所述的支撑架(2)的横梁上端面设置有固定块(20)，固定块(20)的下端面固定于支撑架(2)横梁的上端面，立式导柱(3)在有支撑架(2)横梁一侧设置有牵引块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种四轴自动焊锡机，其特征在于：所述的固定块(20)和牵引块(21)之间设置有拖链架(22)，拖链架(22)一端与固定块(20)固定，另一端往复弯曲后与牵引块(21)固定。