CN104723406A - 一种数控激光母线剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控激光母线剥皮机，包括机架，在机架上设有一水平设置的工作台面，在工作台面上方的机架上设有一上支承板，在上支承板上并排水平设有两个激光管，在激光管激光出口端外侧的上支承板上设有一开口，在开口处的上支承板上设有两个横跨开口与激光管相平行设置的水平导轨，一竖直设置的门型框架上端的水平的连接杆滑动卡置于两水平导轨上，在水平导轨一端外侧的上支承板上设有一横向驱动装置。本发明利用横向驱动电机和两纵向驱动电机带动两相对设置的激光头同时复合运动，使激光头射出的光束切割出所需的形状尺寸，将热缩套管切割下来，保证了加工尺寸和形状的准确性，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和工件的加工质量。

Description

一种数控激光母线剥皮机

技术领域：

本发明涉及一种数控激光母线剥皮机。

背景技术：

目前，对包有热缩套管的铜排或铝排进行剥皮，基本上都是人工操作，用刻度尺、圆规和笔先在工件上测量出尺寸，然后画出线条形状，最后用刀具沿着划线把热缩管套切割下来。这种加工方法工人的劳动强度大，人工成本高，效率也很低，而且经常出错，加工出来的工件效果不佳，有时还会划伤手。

发明内容：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种数控激光母线剥皮机，它结构设计合理，只需一人操作，有效降低了人工成本和工人的劳动强度，提高了工作效率和工件的加工质量，保证了加工尺寸和形状的准确性，保证了加工工件的一致性，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种数控激光母线剥皮机，包括机架，在机架上设有一水平设置的工作台面，在工作台面上方的机架上设有一上支承板，在上支承板上并排水平设有两个激光管，在激光管激光出口端外侧的上支承板上设有一开口，在开口处的上支承板上设有两个横跨开口与激光管相平行设置的水平导轨，一竖直设置的门型框架上端的水平的连接杆滑动卡置于两水平导轨上，在水平导轨一端外侧的上支承板上设有一横向驱动装置，横向驱动装置与门型框架的水平的连接杆相连，在连接杆的两端分别设有一第一反射镜，两第一反射镜与各自对应的一激光管的激光出口相对设置，在门型框架的两竖直导轨上分别活动卡置一激光头，两激光头的激光束出口相对设置，在两激光头的激光束入口处分别设有一第二反射镜，两第二反射镜与各自对应的第一反射镜相对设置，在两竖直导轨的上端分别设有一纵向驱动装置，两纵向驱动装置分别与各动对应的激光头相连，在开口下方的工作台面上设有与开口位置相对的落料口，在工作台面上设有一与激光管相平行设置的丝杠，在丝杠前侧的工作台面上设有一与丝杠相平行设置的滑道，在丝杠上套设有一夹持机构，夹持机构与两激光头之间的位置相对，夹持机构的底部活动卡置于滑道上，在丝杠远离落料口的一端设有丝杠驱动装置，所述横向驱动装置、夹持机构、纵向驱动装置、两激光管通过导线分别与控制装置相连。

所述夹持机构包括一套设在丝杠上的底座，底座的底部活动卡置于滑道上，底座的上部与一位于丝杠上方的水平设置的气缸固连，气缸的活塞杆水平穿过底座与一竖直设置的夹板上端固连，在活塞杆两侧的底座上设有两个与活塞杆平行设置的导杆，夹板活动套装在两导杆上，气缸通过导线与控制装置相连。

所述横向驱动装置包括设在水平导轨一端外侧上支承板上的横向驱动电机，在水平导轨另一端外侧的上支承板上设有第一皮带轮，横向驱动电机输出轴上的皮带轮与第一皮带轮之间通过第一皮带相连，连接杆与第一皮带固连，横向驱动电机通过导线与控制装置相连。

所述纵向驱动装置包括设在竖直导轨上端的纵向驱动电机，纵向驱动电机输出轴上的皮带轮通过第二皮带与设在竖直导轨上部的一第二皮带轮相连，与第二皮带轮同轴设置的第三皮带轮通过第三皮带与设在竖直导轨下端的第四皮带轮相连，激光头与第三皮带固连，纵向驱动电机通过导线与控制装置相连。

所述丝杠驱动装置为一与丝杠一端固连的旋转手柄。

所述丝杠驱动装置为一设于工作台面上的丝杠驱动电机，丝杠驱动电机的输出轴与丝杠一端相连，丝杠驱动电机通过导线与控制装置相连。

在落料口下方的机架上设有一从机架一侧抽拉的抽拉抽屉。

在上支承板上方罩设有一外壳，外壳的一侧与机架通过转轴活动连接。

在落料口前侧的机架上设有一挡板。

本发明采用上述方案，结构设计合理，利用横向驱动电机和两纵向驱动电机带动两相对设置的激光头同时复合运动，使激光头射出的光束切割出所需的形状尺寸，将热缩套管切割下来，保证了加工尺寸和形状的准确性，保证了加工工件的一致性，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和工件的加工质量。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的部分结构左视示意图。

图3为图1所示的本发明装上挡板后的结构示意图。

图4为图2所示的本发明装上抽拉抽屉后的结构示意图。

图5为图1中夹持机构的左视结构示意图。

图中，1、机架，2、工作台面，3、上支承板，4、激光管，5、开口，6、水平导轨，7、连接杆，8、横向驱动电机，9、第一皮带轮，10、第一皮带，11、第一反射镜，12、竖直导轨，13、纵向驱动电机，14、第二皮带轮，15、第四皮带轮，16、第二皮带，17、第三皮带，18、激光头，19、第二反射镜，20、落料口，21、丝杠，22、滑道，23、底座，24、气缸，25、夹板，26、导杆，27、旋转手柄，28、抽拉抽屉，29、外壳，30、挡板，31活塞杆，32、第三皮带轮。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-5所示，一种数控激光母线剥皮机，包括机架1，在机架1上设有一水平设置的工作台面2，在工作台面2上方的机架1上设有一上支承板3，在上支承板3上并排水平设有两个激光管4，在激光管4激光出口端外侧的上支承板3上设有一开口5，在开口5处的上支承板3上设有两个横跨开口5与激光管4相平行设置的水平导轨6，一竖直设置的门型框架上端的水平的连接杆7滑动卡置于两水平导轨6上，在水平导轨6一端外侧的上支承板3上设有一横向驱动装置，横向驱动装置与门型框架的水平的连接杆7相连，在连接杆7的两端分别设有一第一反射镜11，两第一反射镜11与各自对应的一激光管4的激光出口相对设置，在门型框架的两竖直导轨12上分别活动卡置一激光头18，两激光头18的激光束出口相对设置，在两激光头18的激光束入口处分别设有一第二反射镜19，两第二反射镜19与各自对应的第一反射镜11相对设置，在两竖直导轨12的上端分别设有一纵向驱动装置，两纵向驱动装置分别与各动对应的激光头18相连，在开口5下方的工作台面2上设有与开口5位置相对的落料口20，在工作台面2上设有一与激光管4相平行设置的丝杠21，在丝杠21前侧的工作台面2上设有一与丝杠21相平行设置的滑道22，在丝杠21上套设有一夹持机构，夹持机构与两激光头18之间的位置相对，夹持机构的底部活动卡置于滑道22上，在丝杠21远离落料口20的一端设有丝杠驱动装置，所述横向驱动装置、夹持机构、纵向驱动装置、两激光管4通过导线分别与控制装置相连。

所述夹持机构包括一套设在丝杠21上的底座23，底座23的底部活动卡置于滑道22上，底座23的上部与一位于丝杠21上方的水平设置的气缸24固连，气缸24的活塞杆31水平穿过底座23与一竖直设置的夹板25上端固连，在活塞杆31两侧的底座23上设有两个与活塞杆31平行设置的导杆26，夹板25活动套装在两导杆26上，气缸24通过导线与控制装置相连。

所述横向驱动装置包括设在水平导轨6一端外侧上支承板3上的横向驱动电机8，在水平导轨6另一端外侧的上支承板3上设有第一皮带轮9，横向驱动电机8输出轴上的皮带轮与第一皮带轮9之间通过第一皮带10相连，连接杆7与第一皮带10固连，横向驱动电机8通过导线与控制装置相连。

所述纵向驱动装置包括设在竖直导轨12上端的纵向驱动电机13，纵向驱动电机13输出轴上的皮带轮通过第二皮带16与设在竖直导轨12上部的一第二皮带轮14相连，与第二皮带轮14同轴设置的第三皮带轮32通过第三皮带17与设在竖直导轨12下端的第四皮带轮15相连，激光头18与第三皮带17固连，纵向驱动电机13通过导线与控制装置相连。

所述丝杠驱动装置为一与丝杠21一端固连的旋转手柄27。

所述丝杠驱动装置为一设于工作台面2上的丝杠驱动电机，丝杠驱动电机的输出轴与丝杠21一端相连，丝杠驱动电机通过导线与控制装置相连。

在落料口20下方的机架1上设有一从机架1一侧抽拉的抽拉抽屉28。切割下来的热缩套管掉落至抽拉抽屉28内，有利于保护工作环境。

在上支承板3上方罩设有一外壳29，外壳29的一侧与机架1通过转轴活动连接。

在落料口20前侧的机架1上设有一挡板30，挡板30可用来阻挡激光头18射出的激光束，防止激光束射到操作人员身上，保护操作人员的安全。

使用时，首先检测激光头18上下左右移动是否正常，并检测激光管4是否正常出光。然后，将工件放于工作台面2上的夹板25与底座23之间，控制气缸24动作使活塞杆31沿着两导杆26回缩从而将工件牢牢夹持住，然后通过旋转手柄27摇动丝杠21将工件送至两激光头18之间。接着，打开激光电源使激光管4产生激光束，激光束通过第一反射镜11、第二反射镜19的反射和激光头18内的透镜聚光后射到工件上，同时控制装置控制横向驱动电机8和两纵向驱动电机13同时运动，横向驱动电机8带动第一皮带10运动，和第一皮带10相连的连接杆7沿着水平导轨6横向运动从而带动两激光头18横向运动，两纵向驱动电机13分别带动对应的第三皮带17运动从而带动对应的激光头18沿着竖直导轨12纵向运动，既而实现两激光头18横向和纵向的复合运动，使激光头18射出的光束切割出所需的形状尺寸，将热缩套管切割下来，切割下来的热缩套管经落料口20进入抽拉抽屉28。待工件加工完毕后，关闭激光电源，通过旋转手柄27摇动丝杠21将工件退出，然后控制气缸24动作使活塞杆31沿着两导杆26向外伸出松开工件，将已加工工件取下放入待加工工件，开始下一个工件的加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：包括机架，在机架上设有一水平设置的工作台面，在工作台面上方的机架上设有一上支承板，在上支承板上并排水平设有两个激光管，在激光管激光出口端外侧的上支承板上设有一开口，在开口处的上支承板上设有两个横跨开口与激光管相平行设置的水平导轨，一竖直设置的门型框架上端的水平的连接杆滑动卡置于两水平导轨上，在水平导轨一端外侧的上支承板上设有一横向驱动装置，横向驱动装置与门型框架的水平的连接杆相连，在连接杆的两端分别设有一第一反射镜，两第一反射镜与各自对应的一激光管的激光出口相对设置，在门型框架的两竖直导轨上分别活动卡置一激光头，两激光头的激光束出口相对设置，在两激光头的激光束入口处分别设有一第二反射镜，两第二反射镜与各自对应的第一反射镜相对设置，在两竖直导轨的上端分别设有一纵向驱动装置，两纵向驱动装置分别与各动对应的激光头相连，在开口下方的工作台面上设有与开口位置相对的落料口，在工作台面上设有一与激光管相平行设置的丝杠，在丝杠前侧的工作台面上设有一与丝杠相平行设置的滑道，在丝杠上套设有一夹持机构，夹持机构与两激光头之间的位置相对，夹持机构的底部活动卡置于滑道上，在丝杠远离落料口的一端设有丝杠驱动装置，所述横向驱动装置、夹持机构、纵向驱动装置、两激光管通过导线分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：所述夹持机构包括一套设在丝杠上的底座，底座的底部活动卡置于滑道上，底座的上部与一位于丝杠上方的水平设置的气缸固连，气缸的活塞杆水平穿过底座与一竖直设置的夹板上端固连，在活塞杆两侧的底座上设有两个与活塞杆平行设置的导杆，夹板活动套装在两导杆上，气缸通过导线与控制装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：所述横向驱动装置包括设在水平导轨一端外侧上支承板上的横向驱动电机，在水平导轨另一端外侧的上支承板上设有第一皮带轮，横向驱动电机输出轴上的皮带轮与第一皮带轮之间通过第一皮带相连，连接杆与第一皮带固连，横向驱动电机通过导线与控制装置相连。

4.根据权利要求1所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括设在竖直导轨上端的纵向驱动电机，纵向驱动电机输出轴上的皮带轮通过第二皮带与设在竖直导轨上部的一第二皮带轮相连，与第二皮带轮同轴设置的第三皮带轮通过第三皮带与设在竖直导轨下端的第四皮带轮相连，激光头与第三皮带固连，纵向驱动电机通过导线与控制装置相连。

5.根据权利要求1所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：所述丝杠驱动装置为一与丝杠一端固连的旋转手柄。

6.根据权利要求1所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：所述丝杠驱动装置为一设于工作台面上的丝杠驱动电机，丝杠驱动电机的输出轴与丝杠一端相连，丝杠驱动电机通过导线与控制装置相连。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：在落料口下方的机架上设有一从机架一侧抽拉的抽拉抽屉。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：在上支承板上方罩设有一外壳，外壳的一侧与机架通过转轴活动连接。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的一种数控激光母线剥皮机，其特征在于：在落料口前侧的机架上设有一挡板。