CN108067748B - 激光切割机及其切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种激光切割机,包括机架、载物盘机构以及激光头移动切割机构,机架包括顶梁,载物盘机构包括盘体、盘体驱动件、下接块以及偏摆驱动件,盘体包括间隔板以及相对地铰接在间隔板两侧的半圆盘板,每一半圆盘板上沿弧线开设有若干置物穿孔,盘体驱动件具有可转动的输出轴,盘体驱动件安装在机架的顶梁上,输出轴垂直向下与盘体的间隔板固接,下接块垂直地固接在间隔板底面,偏摆驱动件相对地安装在下接块的两侧,每一偏摆驱动件连接一半圆盘板,用以带动半圆盘板绕铰接处偏摆,激光头移动切割机构设置在机架下方,以对放置在置物穿孔上的物件进行切割。本发明激光切割机可实现球状物表面开孔的快速切割,尤其适用于在椰子表面切割切缝。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光切割设备,尤其涉及一种适用于切割球状物切缝的激光切割机及其切割方法。
背景技术
激光切割机广泛地应用在工业切割工艺中,通过激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的气体将熔化物吹走,随着光束与工件相对位置的移动,在工件表面形成切缝。具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,加工成本低等特点,可逐渐替代于传统的金属切割工艺设备。激光切割机对批量工件的加工过程中,工件的上料便捷性、定位稳固性,能否实现上料或下料时其他已上料的工件可同时进行切割加工,对加工效率有极大的影响,尤其对于不规则物件的激光切割,提供适用的激光机对实现快速加工是设计人员需要解决的技术壁垒,如图12所示的椰子,需要在球状物椰子表面切割一环形的切缝101,后续在切缝后围成环形区域设置拉扣102,如此可将椰子加工成似易拉罐结构,方便用户将环形区域的椰壳拉下后即可食用椰汁。如此,大批量加工该类似椰子的球状物时,需要提供一适用高效的激光切割机。
发明内容
鉴于以上所述,本发明有必要提供一种可切割精准,快速的适用于切割球状物切缝的激光切割机。
本发明提供的技术方案如下:一种激光切割机,包括运动切割机构,所述运动切割机构包括机架、载物盘机构以及激光头移动切割机构,机架包括前顶梁,载物盘机构包括盘体、盘体驱动件、下接块以及偏摆驱动件,盘体包括间隔板以及相对地铰接在间隔板两侧的半圆盘板,每一半圆盘板上沿圆弧线开设有若干置物穿孔,以供放置待切割的物件,盘体驱动件具有可转动的输出轴,盘体驱动件安装在机架的前顶梁上,输出轴垂直向下与盘体的间隔板固接,带动间隔板在水平面内转动,下接块垂直地固接在间隔板底面,偏摆驱动件相对地安装在下接块的两侧,每一偏摆驱动件连接一半圆盘板,用以带动半圆盘板绕半圆盘板与间隔板的铰接处偏摆,激光头移动切割机构设置在机架下方,用于对位于机架空间内的半圆盘板上放置在置物穿孔上的物件进行预设的开孔路径的切割。
进一步地,所述偏摆驱动件采用气缸,相对地设置在下接块两侧,两侧气缸的活塞杆分别连接至对应侧的半圆盘板底面。
进一步地,所述的激光切割机包括传送机构,传送机构具有传送带,机架包括设置在前顶梁下方的前底梁,前底梁中部设有缺口段,机架进一步包括一围护栏,围护栏连接在前底梁上对应缺口段位置,处于机架外侧底端,将缺口段围护,并且围护栏设置在传送机构的传送带表面上方,盘体的一半圆盘板处于机架内,另一半圆盘板从缺口段伸出至围护栏围成的空间内。
进一步地,所述激光头移动切割机构包括激光头以及带动激光头在水平平面上移动的牵引结构,牵引结构包括纵向移动结构与横向移动结构,纵向移动结构用于带动横向移动结构在水平面内于垂直机架前顶梁的方向往返移动,横向移动结构用于带动激光头在水平面内平行于机架前顶梁的方向往返移动。
进一步地,所述纵向移动结构包括纵向导轨、纵向传送带以及纵向驱动器,纵向导轨在水平面内沿垂直于机架前顶梁的方向设置,为平行且相间设置的两条,对应在盘体的两侧且位于盘体的下方,纵向传送带绕纵向导轨设置,在纵向往返传送,纵向驱动器设置在纵向导轨的一端,用于驱动纵向传送带传送。
进一步地,所述横向移动结构平行地在纵向移动结构上设置多个,每一所述横向移动结构包括横向导轨、横向传送带以及横向驱动器,横向导轨的两端分别垂直地固接在两条纵向导轨上的纵向传送带上,横向传送带绕横向导轨设置,在横向往返传送,横向传送带上固设有激光头,以带动激光头在横向往返移动,激光头的出光口朝上,横向驱动器设置在横向导轨的一端,用于带动横向传送带传送。
进一步地,所述的激光切割机包括激光光引机构,所述激光光引机构包括若干激光发生器、用于将激光发生器发出的光线反射至激光头内的若干反光座结构,反光座结构包括若干第一反光座以及若干第二反光座,第一反光座设置在激光发生器出光口,第二反光座固定地设置在横向移动结构的横向导轨的一端,通过第一反光座将激光发生器发出的光线反射至第二反光座上,第二反光座将光线反射至对应的激光头内。
进一步地,所述运动切割机构进一步包括设置在机架上的一盘体锁持结构,以在盘体在转动停止后,通过盘体锁持结构将盘体锁持稳定,盘体锁持结构包括固接体、驱动缸、连接杆以及顶持块,固接体为空中件,其顶面固接在机架上且位于盘体边缘外侧,驱动缸设置在固接体的顶面,驱动缸的活塞杆垂直向下伸入至中空空间内,连接杆直立地连接在活塞杆的末端,连同活塞杆升降,顶持块为矩形块,水平设置,顶持块的一端与连接杆的底端连接,另一端伸入至盘体边缘下方。
另外,本发明有必要提供所述激光切割机切割物体的方法。
一种所述的激光切割机切割方法,步骤如下:
两个半圆盘板分别视为第一半圆盘板与第二半圆盘板,第一半圆盘板外露于机架外侧时,将待切物件放置在第一半圆盘板上的置物穿孔上;
盘体驱动件驱动盘体转动180度,第一半圆盘板送入至机架内空间,第二半圆盘板转出;
将第二半圆盘板的置物穿孔上置入待切物件,同时,激光头移动切割机构对第一半圆盘板上的待切物件进行切割;
然后盘体驱动件驱动盘体再次转动180度,第一半圆盘板上的已加工的物件转出,第二半圆盘板送入至机架内空间;
对应控制第一半圆盘板偏摆的偏摆驱动件带动第一半圆盘板向下偏摆,第一半圆盘板上的已加工的物件滚落,在物件滚落后,第一半圆盘板在对应的偏摆驱动件作用下回复到水平位置,接着再在第一半圆盘板表面的置物穿孔上置入待切物件,在第一半圆盘板落料并回复至水平位置以及装入新的待切物件的同时,激光头移动切割机构对第二半圆盘板上的待切物件进行切割;
再次驱动盘体转动180度,第一半圆盘板送入至机架内空间,第二半圆盘板上的已加工的物件转出,激光头移动切割机构对第一半圆盘板上的待切物件进行切割,第二半圆盘板落料并回复至水平位置以及装入新的待切物件;
如上循环。
进一步地,所述待切物件为椰子。
与现有技术相比,本发明提供得激光切割机,通过将盘体设置为间隔板相对两侧铰接的半圆盘板的结构,以便于盘体在盘体驱动件带动下转动180度时,其中第一半圆盘板上的物件为激光头加工,另一第二半圆盘板上的物件可转出,并且通过偏摆驱动件带动转出的半圆盘板偏摆,第二半圆盘板上的已加工的物件可滚落至传送带上,随传送带移走,在物件滚落后,第二半圆盘板在对应的偏摆驱动件作用下回复到水平,此时,可通过人工或机械手将物件装入至第二半圆盘板置物穿孔上,然后在盘体驱动件带动下再次转动180度,第一半圆盘板上已加工的物件转出,偏摆倾斜、下料,偏摆回水平位,重新装料,如此,可极大地提高物件的加工效率,尤其是球状物。
附图说明
图1是本发明激光切割机的立体图;
图2是本发明激光切割机的侧视图;
图3是本发明激光切割机的运动切割机构的立体图;
图4是本发明激光切割机的运动切割机构的另一视角的立体图;
图5是图3所示的运动切割机构的主视图;
图6是图3所示的运动切割机构的侧视图;
图7是图3所示的运动切割机构的仰视图;
图8是图3所示的运动切割机构的部分机构示意图;
图9是图8所示的A处放大视图;
图10是图3所示的运动切割机构的部分机构分解图;
图11是图9所示的运动切割机构的部分机构另一视角分解图;
图12是现有一椰子结构示意图;
图13激光头光线分别从椰子上下方向来切割的比对示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合,下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1、图2,一种激光切割机,尤其适用于对球状物切割切缝,包括运动切割机构1、传送机构2以及激光光引机构3,运动切割机构1将待切物进行激光切割,传送机构2具有传送带,用于将切割后的物件传送,激光光引机构3产生激光并对激光导向至运动切割机构1内的激光头。
请参阅图3、图4,运动切割机构1包括机架10、载物盘机构20以及激光头移动切割机构30。机架10为矩形框架,具有上下两层。机架10包括前顶梁11、与前顶梁11平行的后顶梁12、垂直固接在前顶梁11与后顶梁12之间的若干连接梁13、以及位于前顶梁11下方的前底梁14。相应地,机架10上前顶梁11与后顶梁12之间下侧的空间为机架内空间。前底梁14中部裁切一段后形成为缺口段,用于配合载物盘机构20。机架10进一步包括一围护栏15,围护栏15连接在机架前外侧底端,具体地连接在前底梁14上对应缺口段位置,将缺口段围护,并且围护栏15设置在传送机构2的传送带表面上方(图1、图2上未示出),用于围挡切割后输出的物件至传送结构2的传送带上,防止物件从传送带掉出。
图3、图4结合参阅图5、图6,载物盘机构20包括盘体21、盘体驱动件22、下接块23以及偏摆驱动件24。盘体21包括间隔板211以及相对地铰接在间隔板211两侧的半圆盘板212,每一半圆盘板212邻近边缘沿弧线等间距的开设有若干置物穿孔213(图7上可视),以供放置待切割的物件。本事实例中,盘体21整体呈圆盘状,间隔板211采用矩形板,半圆盘板212为半圆形板,其中心部略凸起,其边缘形成为阶梯缘置物穿孔213开设在阶梯缘上。盘体驱动件22安装在机架10的前顶梁11上,用于驱动盘体21转动,盘体驱动件22具有可转动的输出轴221,输出轴221垂直向下与盘体21的间隔板211固接,带动间隔板211在水平面内转动。本实施例中,盘体驱动件22采用电机配合带轮结构,电机通过一底座固设在机架10的前顶梁11上,电机的主轴垂直向下连接至间隔板211表面的中部位置(对应盘体21的中心位置),从而可以带动盘体21转动,盘体21位于机架10前底梁14的平面内,且盘体21的一半圆盘板212位于机架内空间,另一半圆盘板212从缺口段伸出进入围护栏15围成的空间内。下接块23垂直地固接在间隔板211底面,如此可以连通盘体21一起转动,下接块23用于安装偏摆驱动件24。本实施例中,下接块23采用矩形板块,矩形板块的一端连接至间隔板211底面中部。偏摆驱动件24相对地安装在下接块23的两侧,每一侧的偏摆驱动件24连接一半圆盘板212,用以带动半圆盘板212绕半圆盘板212与间隔板211的铰接处向下偏摆或回复至水平原位。本实施例中,偏摆驱动件24采用气缸,为四个,下接块23一侧设置两个气缸,气缸的活塞杆连接至一半圆盘板212底面,另一侧设置两个气缸,活塞杆连接至另一半圆盘板212底面,如此,通过气缸活塞杆的伸缩,带动半圆盘板212绕铰接处下摆或回复原位。
激光头移动切割机构30设置在机架10下方,用于以对放置在盘体21的置物穿孔上的物件进行对应开孔路径的激光切割。激光头移动切割机构30包括激光头31以及带动激光头31在水平平面上移动的牵引结构32。请参阅图7、图8,牵引结构32包括纵向移动结构与横向移动结构,纵向移动结构用于带动横向移动结构在水平面内于垂直机架前顶梁11的方向往返移动(图8所示的Y坐标方向,又称纵坐标方向或纵向),纵向移动结构包括纵向导轨321、纵向传送带322以及纵向驱动器323,纵向导轨321在水平面内沿垂直于机架前顶梁11的方向设置,为平行且相间设置的两条,大致对应在盘体21的两侧且位于盘体21的下方。纵向传送带322绕纵向导轨321设置(图示纵向传送带322的顶段在纵向导轨321内穿过,底段贴附在纵向导轨321底面),在纵向往返传送,纵向驱动器323设置在纵向导轨321的一端,用于带动纵向传送带322传送。本实施例中,两条纵向导轨321上的纵向传送带322均通过各自对应的纵向驱动器323驱动传送,为了确保传送同步,两纵向驱动器323之间通过一同步轴327连接,纵向驱动器323采用电机通过皮带配合转轮的方式,可以理解,在确保纵向驱动功率的情况下,其中一电机可无需启动。横向移动结构用于带动激光头31在水平面内平行于机架前顶梁11的方向往返移动(图8所示的X坐标方向,又称横坐标方向或横向),横向移动结构包括横向导轨324、横向传送带325以及横向驱动器326,横向导轨324在水平面内沿平行于机架前顶梁11的方向设置,横向导轨324的两端分别固接在两条纵向导轨321上的纵向传送带322上,如此,通过纵向传送带322的传送,可带动横向导轨324在水平面内沿纵向滑动。横向传送带325绕横向导轨324设置(图示横向传送带325的顶段在横向导轨324内穿过,底段贴附在横向导轨324底面),在横向往返传送,横向传送带325上固设有激光头31,从而带动激光头31在横向往返移动,激光头31朝上,发出的光线对应地垂直向上朝向盘体21的底面。横向驱动器326设置在横向导轨324的一端,用于带动横向传送带325传送。横向移动结构可平行地在纵向移动结构上设置多个,本实施例中,横向移动结构设有三个,沿纵向等间距地设置纵向移动结构的纵向传送带322上,每一横向移动结构的横向传送带325上设置有两个激光头,具体横向移动结构以及激光头31所需的数量可根据半圆盘板212上置物穿孔213的数量来对应确定。激光头31在进行切割路线移动时,通过横向传送带325传送在横向移动,通过纵向传送带322带动横向移动结构在纵向移动,对应地带动激光头31在纵向移动,如此,可以实现激光头31在水平面内任意切割轨迹的移动。通过纵向驱动器323与横向驱动器326的控制,多个激光头31可实现对多个至于置物穿孔213的物件同时的相同轮廓的切割。
请参阅图10、图11,激光光引机构3用于产生激光,引导激光至运动切割机构1内的激光头31。激光光引机构3包括若干激光发生器41、用于将激光发生器41发出的光线反射至激光头31内的若干反光座结构。通过设置反光座结构,可使得整个激光切割机布局简单,节省占地空间。本实施例中,反光座结构包括若干第一反光座42以及若干第二反光座43,第一反光座42设置在激光发生器41出光口,第二反光座43固定地设置在横向移动结构的横向导轨324的一端,通过第一反光座42将激光发生器41发出的光线反射至第二反光座43上,第二反光座43将光线反射至对应的激光头31内。可以理解,激光头31内也可以安装第三反光座,通过第三反光座将光线反射至激光头。本实施例中具体地,激光发生器41为六个,平行横向导轨324且等间距设置,其中相邻三个的出光口朝向同一侧(图示朝向右侧),另相邻三个的出光口同朝向另一侧(图示朝向左侧),对应地第一反光座42为六个,设置在六个激光发生器41的两侧,每侧三个分别对应激光发生器41的出光口光路上,并且每一侧的第一反光座42在横向(图示X方向或X反方向)等间距设置;第一反光座42将激光发生器41发出的横向的光线垂直地反射(图示Y方向)至第二反光座43上。对应地第二反光座43为六个,两两相对地设置在三个横向导轨324的两端,并且每一端的三个第二反光座43在横向(图示X方向或X反方向)等间距设置,本实施例中通过三条横向导轨324的长度从前到后依次等长度伸长,实现每一端的三个第二反光座42等间距设置,并且,前侧的横向导轨324 不会阻挡光线传送至后侧横向导轨324上的第二反光座43上。每一横向导轨324两端的第二反光座43将对应接收的第一发光座42传送的纵向光线反射为横向光线(图示X方向或X反方向),传送至对应的相近的激光头31上。如此,有利于激光发生器41在激光切割机上的位置布局,可以缩小激光切割机的尺寸,并且,第二反光座43固定地设置在每一横向导轨324两端,横向导轨324不会在横向移动,每一第二反光座43始终维持在同一横向坐标位置,即便在横向导轨324纵向移动时,不会影响第二反光座43接收第一反光座42反射的光线;激光头31在横向移动时,可确保始终接收对应的横向导轨324上的第二反光座43反射的横向光线。如此,激光光引机构3可便于激光发生器41的安装,节省占地空间,且可充分确保激光头31对激光的接收。
本发明所述的激光切割机在切割物件时,其中一半圆盘板212(可视为第一半圆盘板)外露,将待切物件放置在第一半圆盘板上的置物穿孔213上,盘体驱动件22驱动盘体21转动180度,第一半圆盘板送入至机架内空间,第二半圆盘板转出,将第二半圆盘板的置物穿孔213上置入待切物件,同时,激光头移动切割机构30对第一半圆盘板上的待切物件进行切割;然后盘体驱动件22驱动盘体21再次转动180度(至360度,即一圈),第一半圆盘板上的已加工的物件转出,第二半圆盘板送入至机架内空间,接着对应控制第一半圆盘板偏摆的偏摆驱动件24带动第一半圆盘板向下偏摆,第一半圆盘板上的已加工的物件滚落至传送机构2的传送带上,随传送带移走,在物件滚落后,第一半圆盘板在对应的偏摆驱动件24作用下回复到水平,接着再在第一半圆盘板表面的置物穿孔213上置入待切物件,在第一半圆盘板落料并回复至水平位置以及装入新的待切物件的同时,激光头移动切割机构30对第二半圆盘板上的待切物件进行切割;然后,再次驱动盘体21转动180度,第一半圆盘板送入至机架内空间,第二半圆盘板上的已加工的物件转出,激光头移动切割机构30对第一半圆盘板上的待切物件进行切割,第二半圆盘板落料并回复至水平位置以及装入新的待切物件;如此循环。
综上,本发明激光切割机通过将盘体设置为间隔板相对两侧铰接的半圆盘板的结构,以便于盘体在盘体驱动件带动下转动180度时,其中第一半圆盘板上的物件为激光头加工,另一第二半圆盘板上的物件可转出,并且通过偏摆驱动件带动转出的半圆盘板偏摆,第二半圆盘板上的已加工的物件可滚落至传送带上,随传送带移走,在物件滚落后,第二半圆盘板在对应的偏摆驱动件作用下回复到水平,此时,可通过人工或机械手将物件装入至第二半圆盘板置物穿孔上,然后在盘体驱动件带动下再次转动180度,第一半圆盘板上已加工的物件转出,偏摆倾斜、下料,偏摆回水平位,重新装料。具体地,切割过程中,当在内侧的半圆盘板上的物料被切割的同时在外侧的半圆盘板上料,待在内侧的半圆盘板上的物料被切完后内外侧半圆盘板在动力机构的转动下位置置换;这时已切物料的半圆盘板处在外侧,然后在所对应的气缸的作用下向下倾斜一角度,使已切的物料从半圆盘板滚下到传送带上,然后半圆盘板再在气缸的作用下恢复水平,当半圆盘板恢复水平后即可上料。这样循环工作。如此,可极大地提高物件的加工效率,尤其是球状物。
其次,将激光向上加工,上料后不用调焦 (因为激光切割加工焦点与被切物体的距离要在一定范围内才能切出好的效果),半圆盘板212上开孔,椰子201放置半圆盘板212的孔上,孔的大小小于所要切的最小的椰子但大于要切的图形,具体大小要看实际来定;因受重力椰子会卡在半圆盘板的孔上,底部突到下面,这样放不同大小的椰子,椰子的底部到激光头的距离变化较小,椰子要切割的部位与激光头的距离变动较小,所以切割焦点随椰子大小变动较常规切法时小得多,即倒着切比常规切的方式,激光头与被切球体距离变化小,具体可结合参阅图13进行比较;并且,从切椰子可引用到切大小不一的非金属类球物体。此外,利用转盘的两半盘板,实现上料与切割同时进行,提高生产效率。
此外,为了提高盘体在转动180度后的稳定性,运动切割机构1进一步包括设置在机架10上的一盘体锁持结构50,以在盘体21在转动停止后,通过盘体锁持结构50将盘体锁持稳定。请参阅图8、图9,盘体锁持结构50包括固接体51、驱动缸52、连接杆53以及顶持块54,固接体51为空中件,其顶面可固接在机架10的连接梁13上且位于盘体21边缘外侧,驱动缸52设置在固接体51的顶面,驱动缸52的活塞杆垂直向下伸入至中空空间内,连接杆53直立地连接在活塞杆的末端,连同活塞杆升降,顶持块54大致为矩形块,水平设置,顶持块54的一端与连接杆53的底端连接,另一端伸入至盘体21边缘下方,在驱动缸52活塞杆的带动下,上升时顶持至盘体21边缘的底面,从而将盘体21锁持稳定,在需要盘体21转动时,驱动缸52的活塞杆下降,解除锁持。可以理解,盘体21在转动180度后能达到所需稳定性,该盘体锁持结构50可以省略。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种激光切割机,包括运动切割机构(1),其特征在于:所述运动切割机构(1)包括机架(10)、载物盘机构(20)以及激光头移动切割机构(30),机架(10)包括前顶梁(11),载物盘机构(20)包括盘体(21)、盘体驱动件(22)、下接块(23)以及偏摆驱动件(24),盘体(21)包括间隔板(211)以及相对地铰接在间隔板(211)两侧的半圆盘板(212),每一半圆盘板(212)上沿圆弧线开设有若干置物穿孔(213),以供放置待切割的物件,盘体驱动件(22)具有可转动的输出轴,盘体驱动件(22)安装在机架(10)的前顶梁(11)上,输出轴垂直向下与盘体(21)的间隔板(211)固接,带动间隔板(211)在水平面内转动,下接块(23)垂直地固接在间隔板(211)底面,偏摆驱动件(24)相对地安装在下接块(23)的两侧,每一偏摆驱动件(24)连接一半圆盘板(212),用以带动半圆盘板(212)绕半圆盘板(212)与间隔板(211)的铰接处偏摆,激光头移动切割机构(30)设置在机架(10)下方,用于对位于机架(10)空间内的半圆盘板(212)上放置在置物穿孔(213)上的物件进行预设的开孔路径的切割;
激光切割机包括激光光引机构(3),所述激光光引机构(3)包括若干激光发生器(41)、用于将激光发生器(41)发出的光线反射至激光头(31)内的若干反光座结构,反光座结构包括若干第一反光座(42)以及若干第二反光座(43),第一反光座(42)设置在激光发生器(41)出光口,第二反光座(43)固定地设置在横向移动结构的横向导轨(324)的一端,通过第一反光座(42)将激光发生器(41)发出的光线反射至第二反光座(43)上,第二反光座(43)将光线反射至对应的激光头(31)内;
所述运动切割机构(1)进一步包括设置在机架(10)上的一盘体锁持结构(50),以在盘体(21)在转动停止后,通过盘体锁持结构(50)将盘体锁持稳定,盘体锁持结构(50)包括固接体(51)、驱动缸(52)、连接杆(53)以及顶持块(54),固接体(51)为空中件,其顶面固接在机架(10)上且位于盘体(21)边缘外侧,驱动缸(52)设置在固接体(51)的顶面,驱动缸(52)的活塞杆垂直向下伸入至中空空间内,连接杆(53)直立地连接在活塞杆的末端,连同活塞杆升降,顶持块(54)为矩形块,水平设置,顶持块(54)的一端与连接杆(53)的底端连接,另一端伸入至盘体(21)边缘下方。
2.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:所述偏摆驱动件(24)采用气缸,相对地设置在下接块(23)两侧,两侧气缸的活塞杆分别连接至对应侧的半圆盘板(212)底面。
3.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:包括传送机构(2),传送机构(2)具有传送带,机架(10)包括设置在前顶梁(11)下方的前底梁(14),前底梁(14)中部设有缺口段,机架(10)进一步包括一围护栏(15),围护栏(15)连接在前底梁(14)上对应缺口段位置,处于机架(10)外侧底端,将缺口段围护,并且围护栏(15)设置在传送机构(2)的传送带表面上方,盘体(21)的一半圆盘板(212)处于机架(10)内,另一半圆盘板(212)从缺口段伸出至围护栏(15)围成的空间内。
4.根据权利要求1所述的激光切割机,其特征在于:所述激光头移动切割机构(30)包括激光头(31)以及带动激光头(31)在水平平面上移动的牵引结构(32),牵引结构(32)包括纵向移动结构与横向移动结构,纵向移动结构用于带动横向移动结构在水平面内于垂直机架前顶梁(11)的方向往返移动,横向移动结构用于带动激光头(31)在水平面内平行于机架前顶梁(11)的方向往返移动。
5.根据权利要求4所述的激光切割机,其特征在于:所述纵向移动结构包括纵向导轨(321)、纵向传送带(322)以及纵向驱动器(323),纵向导轨(321)在水平面内沿垂直于机架前顶梁(11)的方向设置,为平行且相间设置的两条,对应在盘体(21)的两侧且位于盘体(21)的下方,纵向传送带(322)绕纵向导轨(321)设置,在纵向往返传送,纵向驱动器(323)设置在纵向导轨(321)的一端,用于驱动纵向传送带(322)传送。
6.根据权利要求4所述的激光切割机,其特征在于:所述横向移动结构平行地在纵向移动结构上设置多个,每一所述横向移动结构包括横向导轨(324)、横向传送带(325)以及横向驱动器(326),横向导轨(324)的两端分别垂直地固接在两条纵向导轨(321)上的纵向传送带(322)上,横向传送带(325)绕横向导轨(324)设置,在横向往返传送,横向传送带(325)上固设有激光头(31),以带动激光头(31)在横向往返移动,激光头(31)的出光口朝上,横向驱动器(326)设置在横向导轨(324)的一端,用于带动横向传送带(325)传送。
7.一种权利要求1至6任一项所述的激光切割机的切割方法,其特征在于:方法步骤如下:
两个半圆盘板(212)分别视为第一半圆盘板与第二半圆盘板,第一半圆盘板外露于机架(10)外侧时,将待切物件放置在第一半圆盘板上的置物穿孔(213)上;
盘体驱动件(22)驱动盘体(21)转动180度,第一半圆盘板送入至机架内空间,第二半圆盘板转出;
将第二半圆盘板的置物穿孔(213)上置入待切物件,同时,激光头移动切割机构(30)对第一半圆盘板上的待切物件进行切割;
然后盘体驱动件(22)驱动盘体(21)再次转动180度,第一半圆盘板上的已加工的物件转出,第二半圆盘板送入至机架内空间;
对应控制第一半圆盘板偏摆的偏摆驱动件(24)带动第一半圆盘板向下偏摆,第一半圆盘板上的已加工的物件滚落,在物件滚落后,第一半圆盘板在对应的偏摆驱动件(24)作用下回复到水平位置,接着再在第一半圆盘板表面的置物穿孔(213)上置入待切物件,在第一半圆盘板落料并回复至水平位置以及装入新的待切物件的同时,激光头移动切割机构(30)对第二半圆盘板上的待切物件进行切割;
再次驱动盘体(21)转动180度,第一半圆盘板送入至机架内空间,第二半圆盘板上的已加工的物件转出,激光头移动切割机构(30)对第一半圆盘板上的待切物件进行切割,第二半圆盘板落料并回复至水平位置以及装入新的待切物件;
如上循环。
8.根据权利要求7所述的激光切割机的切割方法,其特征在于:所述待切物件为椰子。
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