CN209802290U - 一种方向盘骨架的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方向盘骨架的自动检测设备，涉及汽车零部件测试计量技术领域，包括检测台，检测台上开设有第二通光孔，检测台上设置有图像传感装置、固定装置、影像检测装置、光源；固定装置包括定位板和压紧夹具，定位板中部开设有第一通光孔，定位板上表面设置有定位柱；将方向盘骨架倒置于定位板上，定位柱插接于方向盘骨架的定位孔内，压紧夹具将方向盘骨架压紧在检测台上，通过光源发出的光线，将方向盘骨架中心安装孔的内花键的图像通过图像传感装置接收储存并发送至影像检测装置进行分析判断，得出检测结果，实现方向盘骨架内花键尺寸的快速全测。

Description

一种方向盘骨架的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件测试计量技术领域，尤其涉及一种方向盘骨架的自动检测设备。

背景技术

方向盘为交通工具操纵行驶方向的装置，能够将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，一般是通过设置在方向盘中心安装孔的内花键和设置在转向轴外周侧的外花键相啮合以实现这一功能；因此在方向盘制造过程中，方向盘中心安装孔的内花键的尺寸非常关键，型号为Space back的方向盘骨架和SK326骨架的方向盘骨架具有若干定位孔，在检测中需要将其稳定的固定在检测台上，对方向盘骨架的安装孔的内花键的参数进行检测，以保证产品的可靠性。

公告号为CN204214357U的中国实用新型专利提出了一种用于检验汽车方向盘骨架的内花键的工具，包括基板和定位板，定位板设置在基板的一侧，与基板垂直，基板开设有一弓形通孔；基板上设置有塞规，包括测量部和定位部，测量部外表面设置有花键；定位部穿过所述弓形通孔。本实用新型通过定位板与塞规检测部的准确配合，保证产品100%符合要求，结构简单。

在使用过程中，上述检验汽车方向盘骨架的内花键的工具检测不方便，实物检具操作易导致检测时间较长，不利于工作效率的提高，全检工作量大处理速度较慢，只能进行抽检，无法进行系统分析。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种利用机器视觉取代实物检具，实现被测方向盘骨架内花键尺寸的快速检测，提高检测的效率和准确性的方向盘骨架的自动检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种方向盘骨架的自动检测设备，包括检测台，所述检测台上设置有图像传感装置、固定装置、影像检测装置、光源；所述固定装置包括定位板和至少一组压紧夹具；所述定位板中部开设有第一通光孔，定位板上表面设置有若干定位柱；所述检测台上开设有第二通光孔，所述第一通光孔与第二通光孔同轴设置；所述光源包括上光源和下光源，所述检测台下表面设置有固定架，所述下光源固设于固定架上表面，所述检测台上表面设置有至少一个支撑架， 所述支撑架靠近检测台的一侧设置有上光源。

通过采用上述技术方案，先将方向盘骨架的定位孔与定位柱对齐，将方向盘骨架倒置于定位板上，使定位柱插接于方向盘骨架的定位孔的内部，通过压紧夹具将方向盘骨架压紧在检测台上；打开上光源，弥补自然光不足，避免导致无法得到方向盘骨架上表面的清晰图像，打开下光源，下光源发出的光线通过第一通光孔、第二通光孔传到检测台上方，避免上光源照射不够通透，无法看清方向盘骨架中心安装孔的内花键，图像传感装置接收到来自上光源和下光源的光线并储存记录，然后将方向盘骨架中心安装孔的内花键的清晰图像发送至影像检测装置进行分析判断，进而得出检测结果。

本实用新型进一步设置为：所述压紧夹具包括支撑柱、转动杆、压紧把手；支撑柱上表面距离方向盘骨架由近及远分别设置有第一转动块和第二转动块，所述第一转动块和第二转动块靠近支撑柱的一端与支撑柱转动连接；第一转动块的另一端与转动杆靠近支撑柱的一端垂直固定连接，与压紧把手靠近支撑柱的一端转动连接，第二转动块的另一端与压紧把手中部靠近支撑柱的位置转动连接；第一转动块和第二转动块在压紧把手上转动连接的间距小于在支撑柱上表面转动连接的间距。

通过采用上述技术方案，将把手远离支撑柱的一端向靠近检测台的方向旋转，由于第一转动块和第二转动块在压紧把手上转动连接的间距小于在支撑柱上表面转动连接的间距，第二转动块与压紧把手转动连接的一端绕与支撑柱转动连接处向靠近第一转动块的方向运动，第一转动块与压紧把手转动连接的一端绕与支撑柱转动连接处向远离第二转动块的方向运动，直到第一转动块与支撑柱上表面垂直，转动杆与检测台平行，转动杆的下表面与方向盘骨架的外圈相抵接，将方向盘骨架压紧便于检测。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆远离压紧把手的一端设置有抵接板。

通过采用上述技术方案，抵接板与方向盘骨架的接触面积更大，便于将方向盘骨架压紧。

本实用新型进一步设置为：所述抵接板与转动杆远离压紧把手的一端之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端与抵接板中部固定连接，另一端与转动杆远离压紧把手的一端螺纹连接。

通过采用上述技术方案，不同型号的方向盘骨架的外圈的直径不同，可以通过螺纹杆调节抵接板与转动杆之间的距离，便于压紧不同型号的方向盘骨架，便于稳定检测方向盘骨架中心安装孔的内花键，适用更多型号的方向盘骨架中心安装孔的内花键的检测。

本实用新型进一步设置为：所述抵接板远离转动杆的一侧设置有弹性缓冲件。

通过采用上述技术方案，避免抵接板与方向盘骨架距离过近，在抵接板压紧方向盘骨架时起到缓冲减震的作用，避免损坏压紧夹具或方向盘骨架。

本实用新型进一步设置为：所述检测台上还设置有卡接柱和卡接板，所述卡接柱与卡接板相互靠近的一侧与检测台上表面共同构成定位卡槽。

通过采用上述技术方案，便于对方向盘骨架的外圈进行卡定，同时便于对方向盘骨架外圈的轮廓度测试，轮廓度明显不合格的无法安放于定位卡槽，无需进行方向盘骨架中心安装孔的内花键的检测。

本实用新型进一步设置为：所述检测台上开设有滑槽，所述卡接柱与卡接板底部设置有与滑槽相适配的滑块。

通过采用上述技术方案，便于卡接柱与卡接板沿滑槽滑移，调整卡接柱与卡接板之间的距离，便于调整卡接更多型号的方向盘骨架的外圈。

本实用新型进一步设置为：所述卡接柱与卡接板底部设置有滑移锁定板，所述滑移锁定板下表面设置有楔形块，检测台上表面开设有与所述楔形块相适配的楔形槽路。

通过采用上述技术方案，楔形块与楔形槽路配合工作，使卡接柱与卡接板可以固定在楔形槽路上，避免卡接柱与卡接板任意滑移，改变卡接柱与卡接板之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述滑移锁定板上表面设置有拉环。

通过采用上述技术方案，拉动拉环便于楔形块与楔形槽路相互远离，便于卡接柱与卡接板沿楔形槽路滑移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）一种方向盘骨架的自动检测设备，包括检测台，检测台上设有第二通光孔，检测台上设有图像传感装置、定位板、压紧夹具、影像检测装置、光源；定位板上设有定位柱、第一通光孔；方向盘骨架置于定位板上，定位柱插接于定位孔内，压紧夹具将方向盘骨架压紧在检测台上，光源发出的光线，图像传感装置接收内花键图像发送至影像检测装置分析，得出检测结果，实现方向盘骨架内花键尺寸的快速全测；

（2）优化的，压紧夹具包括支撑柱、转动杆、压紧把手、第一转动块和第二转动块；转动杆上设有抵接板、弹性缓冲件，转动杆与抵接板之间设有螺纹杆；转动压紧把手，使滑移锁定板下表面设置有压住抵紧方向盘骨架的外圈，通过螺纹杆调节抵接板与转动杆的距离，适用不同型号的方向盘骨架；

（3）优化的，检测台上设置有卡接柱、卡接板、滑槽，卡接柱与卡接板底部设置有滑块、滑移锁定板，滑移锁定板设置有楔形块，检测台上表面开设有楔形槽路；卡接柱与卡接板可以固定在楔形槽路上卡接柱与卡接板沿楔形槽路滑移。

附图说明

图1是一种方向盘骨架的自动检测设备的外部结构示意图；

图2是图1中A部分放大示意图；

图3是一种方向盘骨架的自动检测设备的局部剖面示意图。

附图标记：1、检测台；2、图像传感装置；3、影像检测装置；4、定位板；5、第一通光孔；6、定位柱；7、定位孔；8、第二通光孔；9、上光源；10、下光源；11、固定架；12、支撑架；13、支撑柱；14、转动杆；15、压紧把手；16、第一转动块；17、第二转动块；18、抵接板；19、螺纹杆；20、弹性缓冲件；21、卡接柱；22、卡接板；23、滑槽；24、滑块；25、滑移锁定板；26、楔形槽路；27、拉环。

具体实施方式

本实施例旨在提供一种利用机器视觉取代实物检具，实现被测方向盘骨架内花键尺寸的快速检测，提高检测的效率和准确性的方向盘骨架的自动检测设备，方向盘骨架倒置于定位板4上，定位柱6插接于定位孔7的内部，压紧夹具将方向盘骨架压紧在检测台1上，卡接柱21、卡接板22卡住方向盘骨架外圈，光源发出的光线，图像传感装置2接收图像，影像检测装置3分析图像，实现方向盘骨架内花键尺寸的快速全测。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，一种方向盘骨架的自动检测设备，包括矩状的检测台1，检测台1上设置有固定装置，固定装置包括定位板4和两组压紧夹具，圆形定位板4的中心沿检测台1高度方向设置有三根圆柱状定位柱6，三根定位柱6与方向盘骨架中部的定位孔7插接配合。

压紧夹具包括支撑柱13、转动杆14、压紧把手15，矩形柱状支撑柱13固设于检测台1上表面，支撑柱13上表面距离横向固定机构由近及远分别设置有第一转动块16和第二转动块17，第一转动块16和第二转动块17靠近支撑柱13的一端与支撑柱13转动连接，第一转动块16的另一端与转动杆14靠近支撑柱13的一端固定连接，与压紧把手15靠近支撑柱13的一端转动连接，第二转动块17的另一端与压紧把手15中部靠近支撑柱13的位置转动连接，第一转动块16和第二转动块17在压紧把手15上转动连接的间距小于在支撑柱13上表面转动连接的间距。第一转动块16与转动杆14相垂直，转动杆14远离压紧把手15的一端设置有螺纹杆19，螺纹杆19与压紧把手15螺纹连接，螺纹杆19远离转动杆14的一端设置有C字型的抵接板18，抵接板18远离转动杆14的一侧设置有C字型的弹性缓冲件20，弹性缓冲件20可以为弹性橡胶层、弹性海绵层等，优选的使用弹性橡胶层作为弹性缓冲件20的材质。

检测台1上表面开设有楔形槽路26，楔形槽路26的延伸方向过定位板4的中心，楔形槽路26两侧分别设置有关于楔形槽路26对称的L字型滑槽23，检测台1上设置有卡接柱21和卡接板22，卡接柱21和卡接板22下表面设置有与滑槽23相适配的L字型的滑块24，避免卡接柱21与卡接板22沿检测台1高度方向脱出滑槽23；卡接柱21与卡接板22底部设置有矩状的滑移锁定板25，滑移锁定板25下表面设置有与楔形槽路26相配合的楔形块（图中未示出），滑移锁定板25上表面设置有拉环27。

定位板4中部开设有圆形的第一通光孔5，检测台1上开设有圆形的第二通光孔8，第一通光孔5与第二通光孔8同轴设置；检测台1上表面设置有两个支撑架12，支撑架12远离检测台1的一端设置有上光源9，以弥补自然光不足，上光源9可以为LED灯、白炽灯等发光体，为了提高光照强度和节省能源，优选第一LED灯作为上光源9，上光源9的照射方向为第一通光孔5和第二通光孔8；检测台1下表面设置有U字型的固定架11，所述下光源10固设于固定架11底部的上表面，下光源10可以为LED灯、白炽灯等发光体，为了提高光照强度和节省能源，优选第二LED灯作为下光源10。

检测台1上设置有图像传感装置2、影像检测装置3，图像传感装置2包括支撑平台、摄像头、传感器，摄像头安装在支撑平台上，影像检测装置3包括PC机；使用时先将方向盘骨架倒置，对齐定位孔7与定位柱6使定位柱6插接于方向盘骨架的定位孔7的内部；拉动拉环27使楔形块（图中未示出）与楔形槽路26相互远离，推动卡接柱21与卡接板22沿滑槽23滑移，调整卡接柱21与卡接板22之间的距离等于环状的待检测型号的方向盘骨架外圈的直径，使卡接柱21与定位板4恰好卡住方向盘骨架的外圈。

通过螺纹杆19调节抵接板18的弹性缓冲件20与定位板4之间的距离等于环状的待检测型号的方向盘骨架外圈的直径，然后将把手远离支撑柱13的一端向靠近检测台1的方向旋转，第二转动块17与压紧把手15转动连接的一端绕与支撑柱13转动连接处向靠近第一转动块16的方向运动，第一转动块16与压紧把手15转动连接的一端绕与支撑柱13转动连接处向远离第二转动块17的方向运动，直到第一转动块16与支撑柱13上表面垂直，转动杆14与检测台1平行，螺纹杆19与检测台1垂直，抵接板18上的弹性缓冲件20与方向盘骨架外圈相抵接。

然后打开上光源9和下光源10，摄像头接收到来自上光源9和下光源10的光线并储存记录清晰的图像，然后通过传感器将方向盘骨架中心安装孔的内花键的清晰图像发送至影像检测装置3进行分析判断，进而得出检测结果。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种方向盘骨架的自动检测设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上设置有图像传感装置(2)、固定装置、影像检测装置(3)、光源；所述固定装置包括定位板(4)和至少一组压紧夹具；所述定位板(4)中部开设有第一通光孔(5)，定位板(4)上表面设置有若干定位柱(6)；所述检测台(1)上开设有第二通光孔(8)，所述第一通光孔(5)与第二通光孔(8)同轴设置；所述光源包括上光源(9)和下光源(10)，所述检测台(1)下表面设置有固定架(11)，所述下光源(10)固设于固定架(11)上表面，所述检测台(1)上表面设置有至少一个支撑架(12)， 所述支撑架(12)靠近检测台(1)的一侧设置有上光源(9)。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述压紧夹具包括支撑柱(13)、转动杆(14)、压紧把手(15)；支撑柱(13)上表面距离方向盘骨架由近及远分别设置有第一转动块(16)和第二转动块(17)，所述第一转动块(16)和第二转动块(17)靠近支撑柱(13)的一端与支撑柱(13)转动连接；第一转动块(16)的另一端与转动杆(14)靠近支撑柱(13)的一端垂直固定连接，与压紧把手(15)靠近支撑柱(13)的一端转动连接，第二转动块(17)的另一端与压紧把手(15)中部靠近支撑柱(13)的位置转动连接；第一转动块(16)和第二转动块(17)在压紧把手(15)上转动连接的间距小于在支撑柱(13)上表面转动连接的间距。

3.根据权利要求2所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述转动杆(14)远离压紧把手(15)的一端设置有抵接板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述抵接板(18)与转动杆(14)远离压紧把手(15)的一端之间设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)一端与抵接板(18)中部固定连接，另一端与转动杆(14)远离压紧把手(15)的一端螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述抵接板(18)远离转动杆(14)的一侧设置有弹性缓冲件(20)。

6.根据权利要求1所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述检测台(1)上还设置有卡接柱(21)和卡接板(22)，所述卡接柱(21)与卡接板(22)相互靠近的一侧与检测台(1)上表面共同构成定位卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述检测台(1)上开设有滑槽(23)，所述卡接柱(21)与卡接板(22)底部设置有与滑槽(23)相适配的滑块(24)。

8.根据权利要求7所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述卡接柱(21)与卡接板(22)底部设置有滑移锁定板(25)，所述滑移锁定板(25)下表面设置有楔形块，检测台(1)上表面开设有与所述楔形块相适配的楔形槽路(26)。

9.根据权利要求8所述的一种方向盘骨架的自动检测设备，其特征在于：所述滑移锁定板(25)上表面设置有拉环(27)。