CN106862098A - 一种管件质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管件质量检测装置，包括固定在底板上V型检测台，所述V型检测台的左侧设有合格品出料箱以及位于合格品出料箱右侧的不合格品出料箱，所述V型检测台的上方设有夹取提升机构，夹取提升机构通过第一滑块滑动连接在横梁上，横梁通过支柱固定在底板上，所述底板上滑动连接有与V型检测台相对应的检测机构。本发明能对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。
Description
技术领域：
本发明涉及管件检测技术领域，尤其是涉及一种管件质量检测装置。
背景技术：
汽车安全气囊管件是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。汽车安全气囊管件在生产过程中，最后需要对汽车安全气囊管件进行严格的测试检测。目前，对汽车安全气囊管件的检测方式一般先是进行人工目视检测，即人工对汽车安全气囊管件逐个采用工具量测筛选，然后进行自动化检测。但是，目前对于自动化检测的入料存在难题，此类操作存在主要缺陷：作业效率低下，需要员工数量较多，不利于工业化生产和降低成本。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种管件质量检测装置，它能对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种管件质量检测装置，包括固定在底板上的V型检测台，所述V型检测台的左侧设有合格品出料箱以及位于合格品出料箱右侧的不合格品出料箱，所述V型检测台的上方设有夹取提升机构，夹取提升机构通过第一滑块滑动连接在横梁上，横梁通过支柱固定在底板上，所述底板上滑动连接有与V型检测台相对应的检测机构。
所述检测机构包括位于V型检测台前后两侧的一对对称设置的第一摄像头，第一摄像头通过摄像头支架固定在基板上，基板的下底面上固定有一对第二滑块，第二滑块与左右方向设置的滑轨滑动连接，滑轨在底板上。
所述基板的右侧固定有一对前后对称设置的第一气缸支架，两个第一气缸支架上各固定连接有一个第一气缸，第一气缸的活塞杆头部通过轴承铰接有顶杆，顶杆的另一端固定有圆锥，所述位于V型检测台前后两侧的两个圆锥对称设置，所述V型检测台的上方设有两个前后设置的第二摄像头，所述第二摄像头位于两个圆锥的顶点之间的连线的正上方，第二摄像头通过第二摄像头支架固定在基板上；所述第二摄像头支架与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸通过第二气缸支架固定在底板上，所述第二气缸的活塞杆与滑轨平行设置。
所述后侧的顶杆设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括固定在后侧的顶杆的外壁上的花键轴，花键轴通过花键活动连接有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮通过连接轴与电机连接，电机固定在后侧的第一气缸支架上，所述大齿轮铰接在大齿轮支架上，大齿轮支架固定在基板上。
所述第一摄像头和第二摄像头的左右方向的水平距离等于第二气缸的活塞杆的行程。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它能对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。
附图说明：
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明的其他侧视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种管件质量检测装置，包括固定在底板11上的V型检测台12，所述V型检测台12的左侧设有合格品出料箱13以及位于合格品出料箱13右侧的不合格品出料箱14，所述V型检测台12的上方设有夹取提升机构2，夹取提升机构2通过第一滑块21滑动连接在横梁15上，横梁15通过支柱16固定在底板11上，所述底板11上滑动连接有与V型检测台12相对应的检测机构3。
更进一步地说，所述检测机构3包括位于V型检测台12前后两侧的一对对称设置的第一摄像头31，第一摄像头31通过摄像头支架32固定在基板33上，基板33的下底面上固定有一对第二滑块17，第二滑块17与左右方向设置的滑轨19滑动连接，滑轨19在底板11上。
更进一步地说，所述基板33的右侧固定有一对前后对称设置的第一气缸支架34，两个第一气缸支架34上各固定连接有一个第一气缸35，第一气缸35的活塞杆头部通过轴承铰接有顶杆36，顶杆36的另一端固定有圆锥37，所述位于V型检测台12前后两侧的两个圆锥37对称设置，所述V型检测台12的上方设有两个前后设置的第二摄像头38，所述第二摄像头38位于两个圆锥37的顶点之间的连线的正上方，第二摄像头38通过第二摄像头支架39固定在基板33上；所述第二摄像头支架39与第二气缸41的活塞杆固定连接，第二气缸41通过第二气缸支架42固定在底板11上，所述第二气缸41的活塞杆与滑轨19平行设置。
更进一步地说，所述后侧的顶杆36设有旋转驱动机构5，所述旋转驱动机构5包括固定在后侧的顶杆36的外壁上的花键轴51，花键轴51通过花键活动连接有大齿轮52，大齿轮52啮合有小齿轮53，小齿轮53通过连接轴54与电机55连接，电机55固定在后侧的第一气缸支架34上，所述大齿轮52铰接在大齿轮支架56上，大齿轮支架56固定在基板33上。
更进一步地说，所述第一摄像头31和第二摄像头38的左右方向的水平距离等于第二气缸41的活塞杆的行程。
工作原理：夹取提升机构2将待检测的管件运输到V型检测台12上，然后两个第一摄像头31对管件的内壁进行检测；当检测完内管件壁后，第二气缸41伸展，推动基板33在滑轨19上向右滑移，此时，第一摄像头31远离管件，第二摄像头38位于管件的正上方；然后两个第一气缸35伸展，两个圆锥37顶住管件内孔，并将管件提升一定高度使管件脱离V型检测台12；然后电机55起动，通过小齿轮53、大齿轮55等带动圆锥37转动，圆锥37带动管件旋转，此时，第二摄像头38检测管件的外壁；当检测完外壁后，夹取提升机构2将检测后的管件根据检测结果运输到合格品出料箱13或不合格出料箱14内；由于大齿轮55和后侧的顶杆36通过花键连接，顶杆36可在大齿轮55内滑移。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种管件质量检测装置，包括固定在底板(11)上的V型检测台(12)，其特征在于：所述V型检测台(12)的左侧设有合格品出料箱(13)以及位于合格品出料箱(13)右侧的不合格品出料箱(14)，所述V型检测台(12)的上方设有夹取提升机构(2)，夹取提升机构(2)通过第一滑块(21)滑动连接在横梁(15)上，横梁(15)通过支柱(16)固定在底板(11)上，所述底板(11)上滑动连接有与V型检测台(12)相对应的检测机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种管件质量检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括位于V型检测台(12)前后两侧的一对对称设置的第一摄像头(31)，第一摄像头(31)通过摄像头支架(32)固定在基板(33)上，基板(33)的下底面上固定有一对第二滑块(17)，第二滑块(17)与左右方向设置的滑轨(19)滑动连接，滑轨(19)在底板(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种管件质量检测装置，其特征在于：所述基板(33)的右侧固定有一对前后对称设置的第一气缸支架(34)，两个第一气缸支架(34)上各固定连接有一个第一气缸(35)，第一气缸(35)的活塞杆头部通过轴承铰接有顶杆(36)，顶杆(36)的另一端固定有圆锥(37)，所述位于V型检测台(12)前后两侧的两个圆锥(37)对称设置，所述V型检测台(12)的上方设有两个前后设置的第二摄像头(38)，所述第二摄像头(38)位于两个圆锥(37)的顶点之间的连线的正上方，第二摄像头(38)通过第二摄像头支架(39)固定在基板(33)上；所述第二摄像头支架(39)与第二气缸(41)的活塞杆固定连接，第二气缸(41)通过第二气缸支架(42)固定在底板(11)上，所述第二气缸(41)的活塞杆与滑轨(19)平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种管件质量检测装置，其特征在于：所述后侧的顶杆(36)设有旋转驱动机构(5)，所述旋转驱动机构(5)包括固定在后侧的顶杆(36)的外壁上的花键轴(51)，花键轴(51)通过花键活动连接有大齿轮(52)，大齿轮(52)啮合有小齿轮(53)，小齿轮(53)通过连接轴(54)与电机(55)连接，电机(55)固定在后侧的第一气缸支架(34)上，所述大齿轮(52)铰接在大齿轮支架(56)上，大齿轮支架(56)固定在基板(33)上。
5.根据权利要求2所述的一种管件质量检测装置，其特征在于：所述第一摄像头(31)和第二摄像头(38)的左右方向的水平距离等于第二气缸(41)的活塞杆的行程。
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