CN219745569U - 一种芯片外观检测的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及芯片外观检测技术领域，更具体地说，它涉及一种芯片外观检测的分拣装置，通过在龙门支架上设置的横向滑轨和竖向滑轨，使得夹持组件、第一摄像头能够沿两个滑轨方向移动，由于芯片需进行外观成像分析检测，为此当每个芯片检测完分析以后，通过夹持组件对单排的芯片进行同步抓取，并利用移动滑轨对夹持组件的位置进行调整，利用红外定位装置对拇指夹爪的实现定位抓取，节省了夹取和摄像成像的避让时间，达到省时省力，提高生产效率的目的，且整体空间小。

Description

一种芯片外观检测的分拣装置

技术领域

本申请涉及芯片外观检测技术领域，更具体地说，它涉及一种芯片外观检测的分拣装置。

背景技术

传统芯片生产需对芯片进行微电流和外观检测，需通过人工一个个进行电路接通，并进行外观观察焊点情况的测试。

其中在进行芯片焊点的外观测试时，需利用摄像头对芯片的焊点进行成像观察，在摄像分析判断良品次品后，再依次将测试好的芯片进行次良品区分开来，由于摄像和夹取不能同步进行，需腾出避空位置，导致现有的芯片外观检测设备空间占比大，操作也繁杂。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种芯片外观检测的分拣装置，具有空间小和操作简单的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种芯片外观检测的分拣装置，包括龙门支架、设于所述龙门支架上的横向滑轨以及设于所述横向滑轨上的竖向滑轨，所述横向滑轨上安装有第一摄像头，所述竖向滑轨上设置有用于芯片的夹持组件，所述夹持组件由多个拇指夹爪构成，实现单排芯片的同时夹取，所述夹持组件与所述竖向滑轨之间设置有移动滑轨，用于时时调整夹持组件的夹持位置，所述夹持组件上分布有红外定位装置，用于校准拇指夹爪的定位抓取。

优选的，所述龙门支架上设置有驱动所述夹持组件沿所述竖向滑轨滑动的第一驱动件，所述竖向滑轨上设置有驱动所述夹持组件沿所述移动滑轨滑动的第二驱动件。

优选的，所述龙门支架上设置有第二摄像头，所述第二摄像头倾斜摆放设置。

优选的，所述龙门支架设置有探照灯。

优选的，所述竖向滑轨上设置有安装板，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设于所述安装板上，所述竖向滑轨上设置有驱动所述安装板靠近和远离的第三驱动件。

优选的，所述安装板呈“L”设置。

综上所述，本申请具有的有益效果：通过在龙门支架上设置的横向滑轨和竖向滑轨，使得夹持组件、第一摄像头能够沿两个滑轨方向移动，由于芯片需进行外观成像分析检测，为此当每个芯片检测完分析以后，通过夹持组件对单排的芯片进行同步抓取，并利用移动滑轨对夹持组件的位置进行调整，利用红外定位装置对拇指夹爪的实现定位抓取，节省了夹取和摄像成像的避让时间，空间小，达到省时省力，提高生产效率的目的。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的部分正面结构示意图；

图3是本申请实施例的局部结构示意图。

附图标记：1、龙门支架；11、横向滑轨；12、竖向滑轨；13、第一摄像头；14、夹持组件；2、第一驱动件；3、第二驱动件；4、第二摄像头；5、安装板；6、第三驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种芯片外观检测的分拣装置，参见图1至图3，包括龙门支架1、设于所述龙门支架1上的横向滑轨11以及设于所述横向滑轨11上的竖向滑轨12，所述横向滑轨11上安装有第一摄像头13，所述竖向滑轨12上设置有用于芯片的夹持组件14，所述夹持组件14由多个拇指夹爪构成，实现单排芯片的同时夹取，所述夹持组件14与所述竖向滑轨12之间设置有移动滑轨，用于时时调整夹持组件14的夹持位置，所述夹持组件14上分布有红外定位装置，用于校准拇指夹爪的定位抓取。

通过在龙门支架1上设置的横向滑轨11和竖向滑轨12，使得夹持组件14、第一摄像头13能够沿两个滑轨方向移动，由于芯片需进行外观成像分析检测，为此当每个芯片检测完分析以后，通过夹持组件14对单排的芯片进行同步抓取，并利用移动滑轨对夹持组件14的位置进行调整，利用红外定位装置对拇指夹爪的实现定位抓取，节省了夹取和摄像成像的避让时间，达到省时省力，提高生产效率的目的，且整体空间小。

具体的，所述龙门支架1上设置有驱动所述夹持组件14沿所述竖向滑轨12滑动的第一驱动件2，所述竖向滑轨12上设置有驱动所述夹持组件14沿所述移动滑轨滑动的第二驱动件3。

本实施例的第一驱动件2和第二驱动件3分别为气缸。

具体的，所述龙门支架1上设置有第二摄像头4，所述第二摄像头4倾斜摆放设置。

通过摄像头安装成像拍照，对芯片外观进行分析，第二摄像头4为倾斜摆放，第一摄像头13为正当放置。

具体的，所述龙门支架1设置有探照灯。探照灯提高亮光。

具体的，所述竖向滑轨12上设置有安装板5，所述第一摄像头13和所述第二摄像头4分别设于所述安装板5上，所述竖向滑轨12上设置有驱动所述安装板5靠近和远离的第三驱动件6。

通过第三驱动件6，驱动安装板5靠近和远离，方便摄像成像的同时，便于拉进第一摄像头13、第二摄像头4成像的距离。

具体的，所述安装板5呈“L”设置。其中所述红外定位装置，本实施红外定位装置为红外线定位接收器。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种芯片外观检测的分拣装置，其特征是：包括龙门支架、设于所述龙门支架上的横向滑轨以及设于所述横向滑轨上的竖向滑轨，所述横向滑轨上安装有第一摄像头，所述竖向滑轨上设置有用于芯片的夹持组件，所述夹持组件由多个拇指夹爪构成，实现单排芯片的同时夹取，所述夹持组件与所述竖向滑轨之间设置有移动滑轨，用于时时调整夹持组件的夹持位置，所述夹持组件上分布有红外定位装置，用于校准拇指夹爪的定位抓取。

2.根据权利要求1所述的一种芯片外观检测的分拣装置，其特征是：所述龙门支架上设置有驱动所述夹持组件沿所述竖向滑轨滑动的第一驱动件，所述竖向滑轨上设置有驱动所述夹持组件沿所述移动滑轨滑动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种芯片外观检测的分拣装置，其特征是：所述龙门支架上设置有第二摄像头，所述第二摄像头倾斜摆放设置。

4.根据权利要求3所述的一种芯片外观检测的分拣装置，其特征是：所述龙门支架设置有探照灯。

5.根据权利要求4所述的一种芯片外观检测的分拣装置，其特征是：所述竖向滑轨上设置有安装板，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设于所述安装板上，所述竖向滑轨上设置有驱动所述安装板靠近和远离的第三驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种芯片外观检测的分拣装置，其特征是：所述安装板呈“L”设置。