CN212300241U - 一种管状工件多面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管状工件多面检测装置，包括工作台，工作台安装有固定架，固定架安装有第一影像测头和第二影像测头；工作台安装有转盘，转盘设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每一工位均安装有夹持机构，转盘开有第一通槽，第一通槽设置于夹持机构的下方；工作台的右侧安装有第三影像测头，工作台的左侧安装有第一光源，工作台的底部安装有第二光源；第一影像测头安装于固定架的前端，第二影像测头安装于固定架的后端，本实用新型结构简单，能够对工件的多个面进行检测，提高了检测效率，降低了工作人员的劳动强度和企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种管状工件多面检测装置。
背景技术
在精密零件行业中，对检测的要求较高，管状零件、筒状零件都需要进行多尺寸，多方向测量管控。
目前通常采用单台影像仪对工件进行检测，而现有的影像仪只能测量单面尺寸，测量好后再人工进行切换，特别是在针对大批量检测时，工作人员的劳动强度较高，检测效率低下，增加了企业的生产成本。因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种管状工件多面检测装置，能够对工件的多个面进行检测。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种管状工件多面检测装置，包括工作台，工作台安装有固定架，固定架安装有第一影像测头和第二影像测头；工作台安装有转盘，转盘设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每一工位均安装有夹持机构，转盘开有第一通槽，第一通槽设置于夹持机构的下方；工作台的右侧安装有第三影像测头，工作台的左侧安装有第一光源，工作台的底部安装有第二光源；第一影像测头安装于固定架的前端，第二影像测头安装于固定架的后端，第一影像测头的拍摄端朝向第四工位，第二影像测头的拍摄端朝向第三工位，第三影像测头的拍摄端朝向第二工位。
进一步的技术方案中，所述夹持机构包括底座、固定夹具和旋转气缸，底座安装于第一通槽的上方，旋转气缸安装于底座，固定夹具安装于旋转气缸的输出端。
进一步的技术方案中，所述底座开有第二通槽，第二通槽与所述第一通槽连通。
进一步的技术方案中，所述固定架包括第一竖杆、第二竖杆和横杆，第一竖杆设置于所述工作台的左侧，第二竖杆设置于工作台的右侧，横杆的第一端与第一竖杆的顶部连接，横杆的第二端与第二竖杆的顶部连接，所述第一影像测头安装于横杆的前端，所述第二影像测头安装于横杆的后端。
进一步的技术方案中，所述第一影像测头包括第一固定板、第一调节板、第一安装板、第一相机和第一镜头，第一相机和第一镜头安装于第一安装板，第一固定板的上端固定于所述横杆的前端，第一调节板的第一端与第一固定板连接，第一调节板的第二端与第一安装板连接。
进一步的技术方案中，所述第二影像测头包括第二固定板、第二调节板、第二相机和第二镜头，第二固定板安装于所述横杆的后端，第二调节板安装于第二固定板，第二相机和第二镜头安装于第二调节板。
进一步的技术方案中，所述第三影像测头包括第三固定板、第三调节板、第三相机和第三镜头，第三固定板安装于所述工作台的右端，第三调节板安装于第三固定板，第三相机和第三镜头安装于第三调节板。
进一步的技术方案中，所述工作台的左端设置有第四固定板、第四调节板和第二安装板，第四固定板安装于工作台，第四调节板安装于第四固定板，第二安装板安装于第四调节板，所述第一光源安装于安装板，第一光源的照射端朝向第四工位。
进一步的技术方案中，所述工作台的底部设置有安装座，工作台开有第三通槽，安装座设置于第三通槽的下方，所述第二光源安装于安装座，第二光源的照射端朝向第三工位。
进一步的技术方案中，所述第一工位与所述第二工位之间的夹角为90°，第二工位与所述第三工位之间的夹角为90°，第三工位与所述第四工位之间的夹角为90°，所述第一影像测头和所述第三影像测头的安装位置分别与第二工位和第四工位平行，所述第二影像测头的安装位置位于所述第三工位的上方。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的一种管状工件多面检测装置，能够对工件的多个面进行检测，提高了检测效率，降低了工作人员的劳动强度和企业的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种管状工件多面检测装置的结构示意图。
图2是本实用新型的另一结构示意图。
图3是图1中A处的放大示意图。
图中：
1-工作台、11-固定架、111-第一竖杆、112-第二竖杆、113-横杆、12-第一光源、13-第二光源、14-第四固定板、15-第四调节板、16-第二安装板、17-安装座、18-第三通槽；
2-转盘、21-第一工位、22-第二工位、23-第三工位、24-第四工位、25-第一通槽；
3-夹持机构、31-底座、311-第二通槽、32-固定夹具、33-旋转气缸、34-工件；
4-第一影像测头、41-第一固定板、42-第一调节板、43-第一安装板、44-第一相机、45-第一镜头；
5-第二影像测头、51-第二固定板、52-第二调节板、53-第二相机、54-第二镜头；
6-第三影像测头、61-第三固定板、62-第三调节板、63-第三相机、64-第三镜头。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，见图1-3所示，一种管状工件多面检测装置，包括工作台1，工作台1安装有固定架11，固定架11安装有第一影像测头4和第二影像测头5；工作台1安装有转盘2，转盘2设置有第一工位21、第二工位22、第三工位23 和第四工位24，每一工位均安装有夹持机构3，转盘2开有第一通槽25，第一通槽25设置于夹持机构3的下方；工作台1的右侧安装有第三影像测头6，工作台1的左侧安装有第一光源12，工作台1的底部安装有第二光源13；第一影像测头4安装于固定架11的前端，第二影像测头5安装于固定架11的后端，第一影像测头4的拍摄端朝向第四工位24，第二影像测头5的拍摄端朝向第三工位23，第三影像测头6的拍摄端朝向第二工位22。
夹持机构3包括底座31、固定夹具32和旋转气缸33，底座31安装于第一通槽25的上方，旋转气缸33安装于底座31，固定夹具32安装于旋转气缸33 的输出端。通过旋转气缸33旋转可以带动工件34进行翻转，结构简单，实用性强。
底座31开有第二通槽311，第二通槽311与所述第一通槽25连通。通过第一通槽25和第二通槽311，使夹持机构3位于第三工位23时，第二光源13可以从下至上对加持机构进行照射，便于第二影像测头5对工件34进行检测。
固定架11包括第一竖杆111、第二竖杆112和横杆113，第一竖杆111设置于所述工作台1的左侧，第二竖杆112设置于工作台1的右侧，横杆113的第一端与第一竖杆111的顶部连接，横杆113的第二端与第二竖杆112的顶部连接，所述第一影像测头4安装于横杆113的前端，所述第二影像测头5安装于横杆113的后端。该设置结构简单，安装方便，提高了空间利用率。
第一影像测头4包括第一固定板41、第一调节板42、第一安装板43、第一相机44和第一镜头45，第一相机44和第一镜头45安装于第一安装板43，第一固定板41的上端固定于所述横杆113的前端，第一调节板42的第一端与第一固定板41连接，第一调节板42的第二端与第一安装板43连接。该设置固定效果好，调节方便，并且通过第一影像测头4可以对工件34的后端进行检测。
第二影像测头5包括第二固定板51、第二调节板52、第二相机53和第二镜头54，第二固定板51安装于所述横杆113的后端，第二调节板52安装于第二固定板51，第二相机53和第二镜头54安装于第二调节板52。该设置结构简单，安装方便，通过第二影像测头5对工件34的侧面进行检测，通过与旋转气缸33的配合使第二影像测头5能够对工件34的侧面进行360°的检测。
第三影像测头6包括第三固定板61、第三调节板62、第三相机63和第三镜头64，第三固定板61安装于所述工作台1的右端，第三调节板62安装于第三固定板61，第三相机63和第三镜头64安装于第三调节板62。该设置结构简单，安装方便，通过第三影像测头6对工件34的前端进行检测。
工作台1的左端设置有第四固定板14、第四调节板15和第二安装板16，第四固定板14安装于工作台1，第四调节板15安装于第四固定板14，第二安装板16安装于第四调节板15，所述第一光源12安装于第二安装板16，第一光源12的照射端朝向第四工位24。通过第一光源12对位于第二工位22和第四工位24上的工件34进照射，便于对工件34的检测。
工作台1的底部设置有安装座17，工作台1开有第三通槽18，安装座17 设置于第三通槽18的下方，所述第二光源13安装于安装座17，第二光源13 的照射端朝向第三工位23。通过第二光源13对第三工位23上的工件34进行照射，便于对工件34的检测。
第一工位21与所述第二工位22之间的夹角为90°，第二工位22与所述第三工位23之间的夹角为90°，第三工位23与所述第四工位24之间的夹角为90°，所述第一影像测头4和所述第三影像测头6的安装位置分别与第二工位22和第四工位24平行，所述第二影像测头5的安装位置位于所述第三工位 23的上方。
本实用新型的第一调节板42、第二调节板52、第三调节板62和第四调节板15上分别开有用于调节的键槽。
本实用新型在进行使用时，通过机械手或者人工将工件34放置于第一工位 21上的夹持机构3，转盘2带动第一工位21上的夹持机构3旋转90°，将其旋转至第二工位22，第三影像测头6对工件34的前端进行拍照检测，完成检测后，转盘2带动第二工位22上的夹持机构3旋转90°，将其旋转至第三工位23，第二影像测头5对工件34的顶部进行拍照检测，检测完成后夹持机构3 的旋转气缸33旋转带动工件34进行旋转，根据实际需要，旋转设定的角度，旋转气缸33的旋转角度可以是90°，可以是180°，也可以是270°，待第二影像测头5对工件34检测完后，转盘2带动第三工位23上的夹持机构3旋转 90°，将其旋转至第四工位24，第一影像测头4对工件34的后端进行拍照检测，待第一影像测头4对工件34检测完后，转盘2带动夹持机构3旋转90°回到第一工位21，再通过机械手或人工手动更换已加工工件34。
本实用新型能够对工件34的多个面进行检测，提高了检测效率，降低了工作人员的劳动强度和企业的生产成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种管状工件多面检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)安装有固定架(11)，固定架(11)安装有第一影像测头(4)和第二影像测头(5)；
工作台(1)安装有转盘(2)，转盘(2)设置有第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)和第四工位(24)，每一工位均安装有夹持机构(3)，转盘(2)开有第一通槽(25)，第一通槽(25)设置于夹持机构(3)的下方；
工作台(1)的右侧安装有第三影像测头(6)，工作台(1)的左侧安装有第一光源(12)，工作台(1)的底部安装有第二光源(13)；
第一影像测头(4)安装于固定架(11)的前端，第二影像测头(5)安装于固定架(11)的后端，第一影像测头(4)的拍摄端朝向第四工位(24)，第二影像测头(5)的拍摄端朝向第三工位(23)，第三影像测头(6)的拍摄端朝向第二工位(22)。
2.根据权利要求1所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括底座(31)、固定夹具(32)和旋转气缸(33)，底座(31)安装于第一通槽(25)的上方，旋转气缸(33)安装于底座(31)，固定夹具(32)安装于旋转气缸(33)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述底座(31)开有第二通槽(311)，第二通槽(311)与所述第一通槽(25)连通。
4.根据权利要求3所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述固定架(11)包括第一竖杆(111)、第二竖杆(112)和横杆(113)，第一竖杆(111)设置于所述工作台(1)的左侧，第二竖杆(112)设置于工作台(1)的右侧，横杆(113)的第一端与第一竖杆(111)的顶部连接，横杆(113)的第二端与第二竖杆(112)的顶部连接，所述第一影像测头(4)安装于横杆(113) 的前端，所述第二影像测头(5)安装于横杆(113)的后端。
5.根据权利要求4所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第一影像测头(4)包括第一固定板(41)、第一调节板(42)、第一安装板(43)、第一相机(44)和第一镜头(45)，第一相机(44)和第一镜头(45)安装于第一安装板(43)，第一固定板(41)的上端固定于所述横杆(113)的前端，第一调节板(42)的第一端与第一固定板(41)连接，第一调节板(42)的第二端与第一安装板(43)连接。
6.根据权利要求4所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第二影像测头(5)包括第二固定板(51)、第二调节板(52)、第二相机(53)和第二镜头(54)，第二固定板(51)安装于所述横杆(113)的后端，第二调节板(52)安装于第二固定板(51)，第二相机(53)和第二镜头(54)安装于第二调节板(52)。
7.根据权利要求4所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第三影像测头(6)包括第三固定板(61)、第三调节板(62)、第三相机(63)和第三镜头(64)，第三固定板(61)安装于所述工作台(1)的右端，第三调节板(62)安装于第三、固定板(61)，第三相机(63)和第三镜头(64)安装于第三调节板(62)。
8.根据权利要求1～7之一所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的左端设置有第四固定板(14)、第四调节板(15)和第二安装板(16)，第四固定板(14)安装于工作台(1)，第四调节板(15)安装于第四固定板(14)，第二安装板(16)安装于第四调节板(15)，所述第一光源(12)安装于第二安装板(16)，第一光源(12)的照射端朝向第四工位(24)。
9.根据权利要求1～7之一所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有安装座(17)，工作台(1)开有第三通槽(18)，安装座(17)设置于第三通槽(18)的下方，所述第二光源(13)安装于安装座(17)，第二光源(13)的照射端朝向第三工位(23)。
10.根据权利要求1～7之一所述的一种管状工件多面检测装置，其特征在于：所述第一工位(21)与所述第二工位(22)之间的夹角为90°，第二工位(22)与所述第三工位(23)之间的夹角为90°，第三工位(23)与所述第四工位(24)之间的夹角为90°，所述第一影像测头(4)和所述第三影像测头(6)的安装位置分别与第二工位(22)和第四工位(24)平行，所述第二影像测头(5)的安装位置位于所述第三工位(23)的上方。
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| CN202020267235.8U CN212300241U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种管状工件多面检测装置 |
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| CN202020267235.8U CN212300241U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种管状工件多面检测装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113640312A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-11-12 | 帕萨思汽车零部件（苏州）有限公司 | 一种汽车管路视觉检验设备 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020267235.8U patent/CN212300241U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113640312A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-11-12 | 帕萨思汽车零部件（苏州）有限公司 | 一种汽车管路视觉检验设备 |
| CN113640312B (zh) * | 2021-07-02 | 2024-04-26 | 帕萨思汽车零部件（苏州）有限公司 | 一种汽车管路视觉检验设备 |
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