CN213516843U - 一种aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AOI检测装置，包括工作台，所述工作台的上端面固定安装有密封箱，所述密封箱的前侧开设有进出口，所述密封箱内部的左右两侧固定安装有柔光灯板，所述密封箱的外侧固定安装有超声波除尘器，所述密封箱内部的左右两侧固定安装有滑轨一，所述密封箱的后侧固定安装有箱体一。该AOI检测装置，装置整体为封闭结构，通过进出口传输工件，内部安装有两个柔光灯板为相机提高光源，避免了光线强弱产生的影响，设置有固定装置，通过两个固定板对工件进行夹紧固定，通过支撑板对工件进行支撑，防止工件发生偏移，进出口处安装有超声波除尘器，可将工件表面的细小灰尘震落，防止灰尘导致采集的图像出现误差，大大提高了AOI检测的精确度。

Description

一种AOI检测装置

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，具体为一种AOI检测装置。

背景技术

AOI全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，检测时，机器通过相机自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

现如今大部分的AOI检测装置都为敞开结构，相机进行扫描时，由于外部光线的强弱可能会对采集到的图像产生一定的影响，需要检测的工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI检测装置，以解决上述背景技术中提出大部分的AOI检测装置都为敞开结构，相机进行扫描时，由于外部光线的强弱可能会对采集到的图像产生一定的影响，需要检测的工件表面可能存在灰尘，导致采集的图像存在一定的误差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AOI检测装置，包括工作台，所述工作台的上端面固定安装有密封箱，所述密封箱的前侧开设有进出口，所述密封箱内部的左右两侧固定安装有柔光灯板，所述密封箱的外侧固定安装有超声波除尘器，所述密封箱内部的左右两侧固定安装有滑轨一，所述密封箱的后侧固定安装有箱体一，所述箱体一的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有丝杆一的一端，所述丝杆一的另一端固定安装有限位板，所述滑轨一的内部活动安装有滑块一，所述滑块一的上端面开设有卡槽，所述卡槽的内部活动安装有卡块一、卡块二、卡块三，所述卡块一的内侧固定安装有固定板一，所述卡块二的内侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端面固定安装有支撑板，所述卡块三的内侧固定安装有固定板二，所述卡块一、卡块二、卡块三的上端面螺纹安装有锁紧螺栓，所述密封箱内部的左右两侧固定安装有滑轨二，所述密封箱的上端面固定安装有箱体二，所述箱体二的内部固定安装有电机二，所述电机二的输出轴上固定安装有丝杆二，所述滑轨二的内部活动安装有滑块二，所述滑块二的内侧固定安装有无杆气缸一，所述无杆气缸一的滑块上固定安装有无杆气缸二，所述无杆气缸二的滑块上固定安装有相机，所述密封箱的外侧固定安装有控制面板。

优选的，所述进出口的上端面与超声波除尘器的下端面平齐，柔光灯板对称安装有两个。

优选的，所述滑轨一对称设置有两个，所述箱体一、电机一、丝杆一、滑块一、卡槽与滑轨一一一对应，所述丝杆一螺纹安装在滑块一的内部。

优选的，所述卡块二位于卡块一、卡块三之间，所述锁紧螺栓延伸至卡槽的内部。

优选的，所述滑轨二对称设置有四个，所述箱体二、电机二、丝杆二、滑块二与滑轨二一一对应，所述丝杆二螺纹安装在滑块二的内部，所述滑轨二垂直于滑轨一。

优选的，所述无杆气缸一对称设置有两个，所述无杆气缸二垂直于无杆气缸一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该AOI检测装置，装置整体为封闭结构，通过一个进出口传输工件，内部安装有两个柔光灯板为相机提高光源，避免了光线强弱产生的影响，设置有固定装置，通过两个固定板对工件进行夹紧固定，通过支撑板对工件进行支撑，防止工件发生偏移；

2、该AOI检测装置，进出口处安装有超声波除尘器，可将工件表面的细小灰尘震落，防止灰尘导致采集的图像出现误差，大大提高了AOI检测的精确度。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图二；

图4为本实用新型无杆气缸一、无杆气缸二分布结构示意图；

图5为本实用新型滑轨一内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、密封箱；3、进出口；4、柔光灯板；5、超声波除尘器；6、滑轨一；7、箱体一；8、电机一；9、丝杆一；10、限位板；11、滑块一；12、卡槽；13、卡块一；14、卡块二；15、卡块三；16、固定板一；17、支撑杆；18、支撑板；19、固定板二；20、锁紧螺栓；21、滑轨二；22、箱体二；23、电机二；24、丝杆二；25、滑块二；26、无杆气缸一；27、无杆气缸二；28、相机；29、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种AOI检测装置，包括工作台1、密封箱2、进出口3、柔光灯板4、超声波除尘器5、滑轨一6、箱体一7、电机一8、丝杆一9、限位板10、滑块一11、卡槽12、卡块一13、卡块二14、卡块三15、固定板一16、支撑杆17、支撑板18、固定板二19、锁紧螺栓20、滑轨二21、箱体二22、电机二23、丝杆二24、滑块二25、无杆气缸一26、无杆气缸二27、相机28和控制面板29，工作台1的上端面固定安装有密封箱2，密封箱2的前侧开设有进出口3，密封箱2内部的左右两侧固定安装有柔光灯板4，密封箱2的外侧固定安装有超声波除尘器5，密封箱2内部的左右两侧固定安装有滑轨一6，密封箱2的后侧固定安装有箱体一7，箱体一7的内部固定安装有电机一8，电机一8的输出轴上固定安装有丝杆一9的一端，丝杆一9的另一端固定安装有限位板10，滑轨一6的内部活动安装有滑块一11，滑块一11的上端面开设有卡槽12，卡槽12的内部活动安装有卡块一13、卡块二14、卡块三15，卡块一13的内侧固定安装有固定板一16，卡块二14的内侧固定安装有支撑杆17，支撑杆17的上端面固定安装有支撑板18，卡块三15的内侧固定安装有固定板二19，卡块一13、卡块二14、卡块三15的上端面螺纹安装有锁紧螺栓20，密封箱2内部的左右两侧固定安装有滑轨二21，密封箱2的上端面固定安装有箱体二22，箱体二22的内部固定安装有电机二23，电机二23的输出轴上固定安装有丝杆二24，滑轨二21的内部活动安装有滑块二25，滑块二25的内侧固定安装有无杆气缸一26，无杆气缸一26的滑块上固定安装有无杆气缸二27，无杆气缸二27的滑块上固定安装有相机28，密封箱2的外侧固定安装有控制面板29，柔光灯板4、超声波除尘器5、电机一8、电机二23、无杆气缸一26、无杆气缸二27、相机28与控制面板29电性连接。

进一步的，进出口3的上端面与超声波除尘器5的下端面平齐，柔光灯板4对称安装有两个，超声波除尘器5可将工件表面的灰尘震落，柔光灯板4为密封箱2内部提高光源。

进一步的，滑轨一6对称设置有两个，箱体一7、电机一8、丝杆一9、滑块一11、卡槽12与滑轨一6一一对应，丝杆一9螺纹安装在滑块一11的内部，电机一8带动丝杆一9旋转，丝杆一9带动滑块一11前后移动。

进一步的，卡块二14位于卡块一13、卡块三15之间，锁紧螺栓20延伸至卡槽12的内部，固定板一16、固定板二19可将工件夹紧，支撑板18可对工件起到支撑作用，防止工件脱落，锁紧螺栓20可对卡块一13、卡块二14、卡块三15进行固定。

进一步的，滑轨二21对称设置有四个，箱体二22、电机二23、丝杆二24、滑块二25与滑轨二21一一对应，丝杆二24螺纹安装在滑块二25的内部，滑轨二21垂直于滑轨一6，电机二23带动丝杆二24旋转，丝杆二24带动滑块二25上下移动。

进一步的，无杆气缸一26对称设置有两个，无杆气缸二27垂直于无杆气缸一26，无杆气缸一26带动无杆气缸二27前后移动，无杆气缸二27带动相机28左右移动。

工作原理：首先，通过控制面板29启动电机一8带动丝杆一9旋转，丝杆一9带动滑块一11前后移动，将滑块一11移动至进出口3的外部，松开锁紧螺栓20，将工件防止在支撑板18上，调整固定板一16、固定板二19的位置，将工件固定在内侧，旋紧锁紧螺栓20，移动滑块一11至超声波除尘器5的下方，启动超声波除尘器5将工件表面的灰尘震落，再移动滑块一11至密封箱2的内部，打开柔光灯板4，对密封箱2内部进行照明，由于密封箱2是密封结构，检测时不会受到外部光线的影响，通过控制面板29启动电机二23,带动丝杆二24旋转，丝杆二24带动滑块二25上下移动，滑块二25带动相机28上下移动，控制无杆气缸一26带动相机28前后移动，控制无杆气缸二27带动相机28左右移动，实现多方位移动，大大提高快乐相机28的灵活度,，相机28对工件进行扫描，扫描完后，通过进出口3取出。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种AOI检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面固定安装有密封箱(2)，所述密封箱(2)的前侧开设有进出口(3)，所述密封箱(2)内部的左右两侧固定安装有柔光灯板(4)，所述密封箱(2)的外侧固定安装有超声波除尘器(5)，所述密封箱(2)内部的左右两侧固定安装有滑轨一(6)，所述密封箱(2)的后侧固定安装有箱体一(7)，所述箱体一(7)的内部固定安装有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴上固定安装有丝杆一(9)的一端，所述丝杆一(9)的另一端固定安装有限位板(10)，所述滑轨一(6)的内部活动安装有滑块一(11)，所述滑块一(11)的上端面开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)的内部活动安装有卡块一(13)、卡块二(14)、卡块三(15)，所述卡块一(13)的内侧固定安装有固定板一(16)，所述卡块二(14)的内侧固定安装有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的上端面固定安装有支撑板(18)，所述卡块三(15)的内侧固定安装有固定板二(19)，所述卡块一(13)、卡块二(14)、卡块三(15)的上端面螺纹安装有锁紧螺栓(20)，所述密封箱(2)内部的左右两侧固定安装有滑轨二(21)，所述密封箱(2)的上端面固定安装有箱体二(22)，所述箱体二(22)的内部固定安装有电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴上固定安装有丝杆二(24)，所述滑轨二(21)的内部活动安装有滑块二(25)，所述滑块二(25)的内侧固定安装有无杆气缸一(26)，所述无杆气缸一(26)的滑块上固定安装有无杆气缸二(27)，所述无杆气缸二(27)的滑块上固定安装有相机(28)，所述密封箱(2)的外侧固定安装有控制面板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种AOI检测装置，其特征在于：所述进出口(3)的上端面与超声波除尘器(5)的下端面平齐，柔光灯板(4)对称安装有两个。

3.根据权利要求1所述的一种AOI检测装置，其特征在于：所述滑轨一(6)对称设置有两个，所述箱体一(7)、电机一(8)、丝杆一(9)、滑块一(11)、卡槽(12)与滑轨一(6)一一对应，所述丝杆一(9)螺纹安装在滑块一(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种AOI检测装置，其特征在于：所述卡块二(14)位于卡块一(13)、卡块三(15)之间，所述锁紧螺栓(20)延伸至卡槽(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种AOI检测装置，其特征在于：所述滑轨二(21)对称设置有四个，所述箱体二(22)、电机二(23)、丝杆二(24)、滑块二(25)与滑轨二(21)一一对应，所述丝杆二(24)螺纹安装在滑块二(25)的内部，所述滑轨二(21)垂直于滑轨一(6)。

6.根据权利要求1所述的一种AOI检测装置，其特征在于：所述无杆气缸一(26)对称设置有两个，所述无杆气缸二(27)垂直于无杆气缸一(26)。

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