CN114980852A - 药物递送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将药物递送给患者的组件，该组件具有药筒，该药筒可装载连续物理连接的装有药物的小袋的卷绕条带。将该药筒插入递送单元，该递送单元具有推进机构，该推进机构与条带接合并且从药筒连续地驱动出小袋。小袋被连续地供给到检查机构和分离站。在检查站，连续小袋上的表示用药计划表的标记被检查，并与在药物被包装在药筒中时记录的单独存储的用药计划表进行比较和验证。安装在分离站的分离机构用于将条带前端处的小袋与相邻的小袋分离。在小袋出口处，将分离的小袋引导至递送区。

Description

药物递送装置

技术领域

本发明涉及用于将药物递送给患者或其它使用者的装置和方法。在本说明书中，尽管药物的递送和分配可以互换使用，但是应当理解的是，“分配”不是在按处方配药的药房意义上使用，而是在向患者或其它授权人员“递送”药物的意义上使用。

背景技术

药物依从性问题导致了大量不必要的支出，并且可能导致次优的健康护理结果和/或患者的问题。坚持药物摄取(在正确的日期和时间施用正确的剂量)在医疗保健领域是一个重大的挑战。已知的设计用于促进药物治疗的坚持性的产品不是非常有效。例如，患者可以被提供几种药物产品以在一天的不同时间消耗，产品的摄取时间以及剂量从药代动力学观点(例如，维持血流中的治疗剂量水平)来看是重要的(例如，基于给药方案)。偏离特定的剂量方案可能对患者的健康具有不利影响(例如，偏离治疗范围，进入具有毒副作用的范围)，并且还可能导致成本增加和/或本来应当由患者消耗的药物的激增。患者不能正确坚持其药物治疗方案也可能对临床研究有害。药物试验的参与者通常被信任为正确地进行其药物治疗，并在试验结束时报告其结果。在没有任何现有措施来适当记录这些试验中的患者如何进行其药物治疗的情况下，依从性差的患者可能被包括在这些试验的数据集中。这可能导致药物效果的不准确报告，并且可能导致药物在其应当接收批准时没有实现监管批准或者在其不应当接收批准时实现了监管批准。一些设备和技术需要由患者、护理人员、专业支持人员或药剂师(下文称为“使用者”)进行手动施用和装载。手动给药导致设备易于出错和依从性失败，不能进行患者依从性的实际监测。此外，设备也可能被不正确地装载，从而对患者造成潜在伤害(例如，执业医生无意地用错误剂量或类型的药物装载设备)。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种用于递送药物的组件，该组件包括能够装载相连的装有药物的小袋的条带的药筒以及与药筒分离但在操作并置位置(operationaljuxtaposition)时能与药筒接合的递送单元，递送单元具有：推进机构，其能操作为与条带接合并沿递送方向推进条带，并且将条带的小袋相继带到分离站；检查机构：其检查小袋上的标记；分离机构：其在分离站处用于将条带的前端处的小袋与相邻的小袋分离；以及离开递送单元的出口路径，出口路径用于将分离的小袋引导到获取区。

该药筒可具有第一成形部分，并且该递送单元可以具有形状与该第一成形部分互补的第二成形部分。第一成形部分仅通如下动作就能够与第二成形部分可脱离地接合：将药筒和递送单元相对定向成使得第一成形部分面向第二成形部分，并且将药筒和递送单元相对移动到一起。第一成形部分可以是药筒的突出部，并且第二成形部分是延伸到递送单元中的凹入部。

优选地，药筒在与递送单元接合时，通过闩锁布置或通过药筒上的磁体和递送单元上的磁体之间的磁吸引而被保持在凹入部中。磁体可以是永磁体和电磁体中的一种。优选地，药筒和递送单元在相对定向成使得突出部面向凹入部时并且在被移动到一起时经受磁吸引，该磁吸引倾向于当药筒仍与递送单元分开由磁吸引的强度确定的预设距离时将药筒移动到所接合的并置位置。

在使用中，用于插入到药筒中的连续物理连接的装有药物的小袋的条带是卷绕物的形式，并且药筒可以具有用于容纳卷绕物的腔室，该腔室至少部分地由至少一个弧形壁限定。腔室优选地占据至少部分地由所述至少一个弧形壁限定的筒部，该筒部在未被所述装有药物小袋的卷绕物占据时是空的。优选地，当药筒和递送单元处于操作并置位置时，药筒具有紧邻递送单元接合部位的药筒接合部位，接合部位具有表面结构，该表面结构防止当处于操作并置位置时药筒相对于递送单元的横向运动。在处于操作并置位置时，药筒优选地具有与递送单元接合的前侧，以及形状和尺寸适于手掌握持该药筒的后侧。该药筒可以在其后侧具有手指保持结构，以便能够用手指拉动该药筒，以将该药筒与递送单元分离。优选地，药筒具有两个相互接合的壳构件，以及能够在第一位置和第二位置之间移动的锁定构件，在第一位置，壳构件锁定在一起以封闭腔室，在第二位置，壳构件能够至少部分地分离以提供进入腔室内部的通道。

药筒优选地具有将条带的小袋连续地驱动出腔室的引导路径，该引导路径包括凸起，连续的小袋在该凸起上被驱动，该凸起具有相对高的曲率半径的下游区域和相对低的曲率半径的连续的上游区域。

分离机构优选地包括安装在用于往复运动的往复装置中的旋转刀具，该往复装置包括用于驱动安装有刀具的支架的导螺杆。

优选地，递送单元配置有从切割站朝递送托盘向下倾斜的递送路径，该递送路径具有形成为一系列台阶的基部。递送路径可以具有侧壁结构，壁结构的间隔从上游路径位置到下游路径位置增大。优选地，递送托盘具有用于阻止下落的小袋的运动的阻挡壁，并且阻挡壁具有用于便于手指接近停止的小袋的下中央部分。递送托盘优选地具有用于阻止下落的小袋的运动的阻挡壁，该阻挡壁具有用于防止小袋在被阻止在阻挡部处时从托盘弹出的悬伸凸缘。

推进机构包括安装在递送单元上的可驱动轮，该轮具有高摩擦、低粘附材料(lowstiction material)的小袋接触表面。优选地，该轮被朝向形成药筒的一部分的背板弹簧偏压。当小袋位于背板上时，轮优选地与小袋的一侧处的侧密封处接触。背板优选地由低摩擦材料、浅色材料制成，以便于当安装在背板上时对透明膜小袋上的印刷标记进行成像。该组件优选地还包括从背板直立的间隔开的壁，以在小袋条沿着背板进给时保持小袋条带。该组件优选地还包括保持凸缘，该保持凸缘从侧壁之一突出，并且当小袋位于背板上时，该保持凸缘位于小袋的一侧处的侧密封处上方。

该组件优选地还包括：安装在递送单元上的凸轮构件，以及安装在药筒处的小袋条带夹持脚，以便夹持条带防止其沿进给方向的运动，凸轮构件具有凸轮，该凸轮在凸轮构件旋转时可与夹持脚接合，以便将夹持脚从小袋条带抬起，并允许小袋条带沿进给方向的运动。

该组件优选地还包括安装在凸轮构件上或单独安装的第二凸轮，以及安装在递送单元上的刀具往复装置，第二凸轮能够与形成刀具往复装置的一部分的凸轮从动件接合，以跟随第二凸轮的旋转，从而控制刀具往复装置在原始位置和操作位置之间的运动，在操作位置，刀具抵靠小袋条带。优选地，第一夹持脚凸轮和第二刀具往复装置凸轮形成在同一旋转凸轮构件上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种将小袋的条带中的未被夹持的前端小袋与被夹持的紧随在后的小袋分开的方法，该方法包括：沿进给方向驱动小袋，以将前端小袋与在后小袋之间的密封区带到切割站，夹持在后小袋，在所述密封区处横跨条带施加切割，松开在后小袋，沿相反方向驱动在后小袋，如果所述前端小袋没有完全与在后小袋分开则夹持前端小袋，如果前端小袋没有完全与在后小袋分开，则进一步沿相反方向驱动在后小袋以拉动在后小袋远离前端小袋，松开前端小袋，并向前进给在后小袋，以准备进一步切割条带。

根据本发明的另一方面，提供了一种将小袋的条带中的前端小袋与在后小袋切断的方法，该条带由一段折叠的膜材料形成，该膜材料在条带的远离折叠处的侧边缘处以及在沿条带以间隔开的间隔定位的端部区域处被热封，该方法包括将条带的前端进给到切割部位处的背板，并且通过将刀具按压到条带上并抵靠背板而从将前端小袋与在后小袋切断，以及使用切割序列(cut sequence)驱动刀具横跨前端小袋与在后小袋之间的端部区域处的条带的整个宽度，在切割序列中，热封的侧边缘比端部区域接收更多的切割行程。切割序列可以包括向前和向后横跨条带的整个宽度的一个切割，以及与向前和向后横跨热封的侧边缘的第一切割对准的另一切割。优选地，切割序列在节省刀具上的磨损和减少名义上被切断但仍保持悬挂且未分离的小袋的发生率之间提供了最佳的情况。优选地，在从紧随在后的小袋切下前端小袋之前，在前端小袋的相对两端处的端部密封区域中间的位置处，将刀具按压并驱动到抵靠侧边缘密封处。这样，在所述侧边密封处形成刻痕，以便于一旦前端小袋从紧随在后的小袋切断，前端小袋的使用者随后可以撕开刻痕。

根据本发明的另一方面，提供一种监测前端小袋与连接的小袋的条带的分离的方法，该方法包括跨越条带且抵靠背板施加完全切割，目的是使前端小袋与剩余小袋分离，使得前端小袋下降到递送区且被停滞在递送区处，并且操作传感器以在施加所述切割之后的时间窗内感测前端小袋是否在递送区处。

根据本发明的另一方面，提供了一种定位小袋的条带以准备将前端小袋从紧随在后的小袋切割的方法，小袋各自具有印刷在其上的横向延伸的基准结构以用于实现小袋沿着递送轴线的移动控制，该方法包括通过执行沿着轴线的移动、基准结构检查、移动序列来逐步移动条带，直到检测到基准结构的位置在理想基准结构位置的预定阈值内。

根据本发明的另一方面，一种小袋，其用于定位小袋的条带以准备切割该小袋，该小袋上具有两个印刷的基准结构，该基准结构在小袋进给方向上在彼此的预定距离内，该基准结构与图像分析软件一起使用，该图像分析软件被配置成这样：如果在每种情况下，基准结构在基准结构的理想位置的阈值距离内，则检测每个基准结构。如果小袋的定位不在如通过基准结构的图像分析评估的理想位置的阈值距离内，则小袋通过驱动子系统重新定位并且使用图像分析重新评估小袋位置。

附图说明

为了说明的简单和清楚起见，附图中示出的元件没有按共同的比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸相对于其它元件被夸大。本发明的优点、特征和特性，以及结构的相关元件的方法、操作和功能，以及部件的组合和制造的经济性，将在参考附图考虑以下描述和权利要求书后变得显而易见，所有附图形成说明书的一部分，其中相同的附图标记在各个图中指代对应的部件，并且其中：

图1是根据本发明的实施例的方法的流程图，示出了在药房、在中央存储平台和在患者场所发生的动作。

图2是根据本发明的实施例的方法的流程图，示出了将药筒装载到递送单元中之后所产生的动作。

图3是根据本发明的实施例的子程序的流程图，示出了当患者发出药物递送指令时产生的动作。

图4是根据本发明的实施例的药物递送单元的分解的等距视图和与该递送单元一起使用的药筒。

图4A是图4的药筒和递送单元的侧视图，其中药筒连接到递送单元。

图4B是图4A所示的连接的递送单元和药筒的俯视图。

图4C是沿着图4A所示的连接的递送单元和药筒的下部的中心线截取的截面图。

图4D是沿图4A的线4D-4D截取的截面图。

图5是根据本发明的实施例的药筒的等距视图。

图6是形成图5的药筒的一部分的两个壳部分中的一个的内部等距视图。

图7是图5所示的药筒的中心平面上的纵向截面。

图8是图5所示的药筒的正视图。

图9是根据本发明的实施例的递送单元的分解侧视图。

图10是形成图9中所示的递送单元的一部分的主板的等距视图。

图11是根据本发明的实施例的锁定构件的透视图，该锁定构件将药筒壳部分锁在一起，并且将小袋引导、呈现和夹持就位。

图12是图11所示锁定构件的侧视图。

图13是根据本发明的实施例的用于递送单元的小袋条带推进机构的等距视图。

图14是图13所示的推进机构的分解图。

图15是根据本发明的实施例的用于递送单元的凸轮组件的侧视图。

图16是图15所示的凸轮组件的分解图。

图17是根据本发明的实施例的用在递送单元中的小袋条带切割子系统的等距视图。

图18是图17所示的切割子系统的分解图。

图19是图17所示的切割子系统的侧视图。

图20A至图20C是示出根据本发明的实施例的门安全特征的详细视图。

图21A和图21B是示出根据本发明的实施例的进一步安全特征的详细视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3的流程图所示，根据本发明的一个实施例的将装有药物的小袋递送给患者或其它使用者涉及若干阶段，其中在每个阶段和不同场所发生多个动作。图1是示出在药房或其它包装场所发生的动作、在中央存储平台发生的动作以及在患者场所发生的其它动作的总体流程图。图2是示出在将药筒装载到递送单元中之后直到药物剂量的递送完成并且该单元已经准备好下一剂量的时间所产生的动作的流程图。图3示出了由患者或患者场所处的其它使用者启动药物递送而产生的子程序。

再参考图1，在药房处，生产患者专用的单位剂量的药物小袋。将药物本身预先制备为丸剂(包括片剂或类似的药物剂量递送单位)，并且在药房或其它包装场所，将丸剂插入到小袋中。

这些小袋物理地连接为条带，并且以与连续时间相对应的顺序连接，容纳在连续小袋中的特定药物剂量将被特定患者以该连续时间摄取或以其它方式服用。将条带卷绕以能够插入患者专用药筒中。通常，条带包括一段折叠的透明膜，其由热塑性材料构成或具有热塑性表面层。使用热和压力，使该段折叠的透明膜在相反侧边缘区和周期性横向区处被密封，以便在相邻端部区之间形成矩形小袋，其中每个小袋中容纳有药物剂量。

在在药房或其它地方处包装药物时，相关的用药计划表信息被印刷在小袋上，并且计划表信息也被存储在数据文件中。随后，患者的用药计划表信息在患者专用药筒内的小袋上传送，并且无论文件在何处发送，患者的用药计划表信息都可以从存储的数据文件中访问。特别地，在包装时或在其后的任何时间，直到准备将第一小袋从药筒递送至患者的时刻，数据文件被发送并存储在主平台处。主平台通常存储多个患者的用药计划表信息。如在名称为“Medication administration apparatus”的美国专利No.10503875中所述，当将患者专用的药筒插入递送单元时，特定患者的用药计划表数据从主平台下载到位于患者场所的小袋递送单元。

如现在将更详细描述的，响应于药筒的插入，电子地读取前端(leading)小袋上的条形码或矩阵码数据。然后，递送单元基于从该码导出的信息搜索任何本地高速缓存的用药计划表。如果该计划表已经本地存储在递送单元，则此时不重复下载，但是如果没有存储有该计划表，则递送单元基于从条形码识别的患者身份从主系统平台请求患者的用药计划表。用药计划表被下载到递送单元中，并且警报被安排用于特定的剂量时间。随后，在递送单元处，每次应当服用药物时，警报会通知患者或其它使用者。在递送或分配药物剂量之前，立即将本地存储的用药计划表数据与条形码、矩阵码和可能要递送给患者的小袋上的其它标记进行比较，以确定印刷在小袋上的用药计划表信息是否与存储的数据文件中的用药计划表信息一致。如果匹配，则可以将该小袋递送给患者，通常在已经由警报系统提示到了服药时间之后，由患者或其它使用者按压递送单元处的按钮来启动递送过程。如果不匹配，则不能进行小袋递送，并且向患者或其它使用者呈现表示该意思的信息。特定小袋上的标记信息可以包括指示小袋ID的条形码或其它机器可读码(包括字母数字字符)中的任何或全部。编码信息可以包括患者姓名、药物名称、药物说明、患者服用特定药物剂量的预定时间、包装日期和有效期中的任何或全部。例如，根据通常由药学院详述的不同的管辖要求，可以添加其它内容。标记还可以包括可定制材料，诸如标志或类似内容。在递送药物剂量之前，递送单元可以检查本地存储的用药计划表，并将该本地存储的用药计划表与存储在主平台的计划表进行比较，以确认该本地存储的用药计划表实际上是最新版本，如果不是最新版本，则下载计划表的任何更新。

在小袋上还印刷有基准标识(诸如如将在本文描述的线)，当将小袋从递送单元递送到患者时，该基准标识用于位置控制。虽然当确认了小袋标记和存储数据之间的匹配时小袋可以自动地递送给患者，但是递送过程实际上直到患者、护理者或其它使用者操作按钮致动器以指示递送过程开始时才开始。

在主平台处监测并记录药物剂量递送的成功完成。如果在特定时间没有剂量到期，则在患者或其它使用者在递送单元处输入数据时，一个或多个小袋仍然可以被递送，但是在主平台处被记录为“提前递送”或“延迟递送”。如果患者将与递送单元分离一段时间，例如在度假期间，但是仍然必须在规定的时间服用药物，则提前递送是有用的。记录延迟递送有助于确保患者不会因长期不服药而导致医疗问题，并确定需要校正的患者依从性问题(compliance issue)。

在小袋递送之后，递送单元读取紧随在后的小袋(紧随前端小袋之后的小袋)的条形码，该条形码随后占据递送单元中的前端小袋位置。将来自读取的小袋ID的数据与递送单元本地存储器中的数据进行比较以确认读取的小袋ID正确，并且如果正确，则安排下一剂量时间的警报。如果不正确，则向使用者显示具有用于校正动作的指令的信息消息。如果在任何时候，药筒被移除，则返回到第一步骤：药筒插入。图4中示出了示例性的递送单元11和相关药筒10的分解图，并且图4A和图4B示出了连接到递送单元11的药筒10的侧视图和俯视图。如图5至图8所示，药筒10具有通常为镜像形状的蛤壳部分12和匹配的边缘特征，部分12由高冲击塑料制成，诸如聚碳酸酯或丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)，选择这些塑料是因为其坚固耐用且成本低。药筒的部分12以打开/关闭铰链轴线夹在一起，并且药筒通过使蛤壳部分在接触区域合在一起而关闭。这两个半部分在装入小袋时装配在一起，并使用锁定构件锁定就位以形成药筒10，该锁定构件具有插入蛤壳半部分12中的相应狭槽15中的上凸片14和夹持在孔17中的下凸片16。锁定构件13具有与标准小袋基本相同宽度的整体背板18。整体背板18由低摩擦材料(诸如ABS或PVC等)制成，并且是浅色的，使得透明薄膜小袋上的印刷的深色标记可以由成像设备(诸如激光扫描相机19)(图10)对着背板18观察到。在变型例中，小袋材料是不透明的，在这种情况下，白色或浅色背板不是必需的。药筒10的内部设置有腔室20，腔室20的至少一部分由弧形壁部分21限定。为了减少当容纳在该腔室中的小袋卷绕物被展开时发生勾卡的可能性，没有物理特征伸入由壁部分21部分地限定的标称筒体C中。基本的侧壁支撑部106从药筒壳12的外壁向内延伸，以防止小袋卷绕物由于该卷绕物的歪斜而滑动抵靠该外壁并卡住。

在配药房或其它包装场所，通过如下方式使腔室20预装载有如图7所示的具有旋向性(handedness)且卷轴线平行于标称筒体C的轴线的小袋卷绕物：(i)打开两个药筒半部12，(ii)插入卷绕物，(iii)将前端小袋设定在出口准备位置，以及(iv)使用锁定构件13将两个蛤壳搁板半部锁回到一起(图11)。在附接锁定构件13的过程中，通过夹持脚23(图5)将前端小袋压靠在背板18上，

患者使用的容易性是药物剂量递送装置的重要标准。该使用的一部分是卸载空的药筒并用满的药筒替换空的药筒。为了在递送单元11处装载药筒10，如图4A中最佳所示，形成递送单元11的一部分的外壳40具有V形凹部25，以容纳药筒10的互补的V形突出部26。一旦装载，通过在药筒上的一对稀土的间隔开的磁体27和安装在递送单元11上的相应的一对相同的间隔开的磁体28(图4C)之间的吸引，药筒10被保持在递送单元11上。药筒磁体27安装在形成于锁定构件13的悬垂部分29中的壳体内。递送单元磁体28被夹持在一体形成于下外壳24的内壁上的间隔开的凹穴内。为了有助于容易地将药筒10附接到递送单元11，使相应磁体对27、28之间的磁吸引足够强，以便当药筒10被适当地定向并处于递送单元11的预定距离内时，药筒10被拉入到凹入部25内。尽管在所述实施例中使用了永磁体，但还可替换地使用电磁体或非磁性闩锁布置。邻近递送单元磁体27安装的是霍尔效应传感器(未示出)，该传感器被配置成当磁体27、28的组在药筒10位于递送单元11处时被结合到一起时测量磁场干扰。如果在使用中所感测到的磁场干扰大于规定阈值，则认为药筒10被完全插入递送单元11中并且药物分配过程可以开始。如果所感测到的磁干扰小于规定阈值，则认为药筒10没有正确地插入到递送单元中，并且软件控制阻止药物的分配，直到进行适当的调节。

如图4A所示，药筒突出部26和凹部25的接合区域沿着接触线32形成轮廓，从而当药筒10附接到递送单元11时，该组合具有如图4A所示的基本上单一的外观。突出部25和凹部26在外侧面区域处具有互补的V形轮廓101。药筒和下外壳在内部中心区域具有互补的C形轮廓104、107(图4)。C形轮廓和V形轮廓是“敞开的”，结果，如果适当定向的药筒大致朝向凹部移动，则当药筒10的前部与凹部的壁部接触时，药筒10的前部被自动地沿使药筒10坐落在递送单元11处的方向引导。从药筒10和递送单元11的中心C形部分到侧面V形部分的台阶过渡确保了当药筒10坐落时和坐落之后，药筒10不能相对于递送单元横向移动。将药筒10放置在递送单元11处实际上是一步就将药筒10导向递送单元凹入部25，而不需要任何进一步的操纵、插入、扭转等。

为了进一步便于使用，如图5所示，药筒的后部33成形为使得能够用单手、拇指对手指地将药筒10握持在使用者的手掌中。尽管该形状通常足以握持并保持该药筒以将药筒从递送单元中取出并将药筒插入递送单元中，但是该药筒的手持后部33具有缺口34和指杆35(图5)，使得使用者能够将手指钩在该杆35下方以提供辅助的取出力。为了安全的目的，如图4所示，在主外壳24的前端安装有锁36，锁36具有可移动到与安装的药筒接合的凸片37，并且锁36能够使药筒10锁定到递送单元11。

在剂量递送过程中，通过在方向A(图5)上沿背板18驱动占据出口准备位置的前端小袋，将松散缠绕的卷绕物展开。如图7所示，在小袋递送期间，互连小袋的条带被向上拉动以抵抗卷绕物的重量，这促使初始展开，至少直到卷绕物的保持在腔室中的部分具有非常少的小袋并且具有非常小的悬挂重量。该条带由围绕成形为药筒模件的一部分的成形凸起的递送机构(图13)推动。凸起的部分38具有大的曲率半径，使得当卷绕物从药筒内部被拉到出口狭槽105时，条带前端的重新定向不会引入过大的阻力。在到达凸起部分38之前，如果卷绕物的中心部分仍然紧密地折叠或卷曲(如在小袋条带尾端接近药筒出口105时偶尔可能发生的情况)，则条带的尾部可能与具有相对小的曲率半径的凸起部分39接触。凸起部分39用作刀具以打开卷绕物的紧密卷曲部分。在包装时，为了减少产生不期望的紧密折叠的芯部的可能，以确保在卷绕物中心处以松散缠绕的方式缠绕卷绕物。通常，在包装时，条带的前端小袋和尾端小袋保持为空，以帮助操纵连接的小袋，并便于读取印刷在前端小袋上的标记。

参照图9和图10，递送单元11具有中空的、大致矩形的上外壳构件40，并且主板41连接到上外壳构件40的顶部并封闭该顶部。图10示出了主板41的倒置视图，当药筒连接到递送单元11时用于从药筒10向患者或其它使用者递送药物小袋的几个子系统安装在板的下侧，以延伸到外壳构件40中。子系统包括：包含进给轮61的小袋条带进给子系统42、包含旋转刀具45和往复装置46的小袋条带切割子系统44、以及凸轮组件47。还安装在主板上的是夹持在壳体48中的广角相机19，相机19具有示意性地表示为49的视场(FOV)，以及位于当药筒安装在递送单元时与背板18的平面重合的平面50的焦深。递送单元子系统42、44和47与夹持脚23协同工作，该夹持脚可操作为与递送单元子系统的操作步骤同步地将前端小袋夹紧到背板18和从背板松开前端小袋。

返回参考图9，在上外壳构件下方，递送单元包括下外壳24、内部盖板51、卡爪构件52和基板53，在该基板上安装有实现电力连接和分配功能的印刷电路板组件(PCBA)54。如图10所示，主PCBA 43安装于主板41，并作为递送单元主控制器。控制器运行固件以控制诸如传感器、LED、限位开关、按钮、旋转电机、警报单元等的部件。

在主板41上方安装有显示屏55、围绕显示屏的内框56、面板97和半透明外周框57，半透明外周框57覆盖围绕主板安装和排列的LED 58的周边阵列。显示屏55用于向使用者显示信息，并且还具有软键以允许使用者输入数据。周边LED 58的照明或闪烁是每次应服用药物剂量时触发的警报子系统的一部分。警报子系统还包括在按钮59处的灯和可定制的音频警报器(诸如振铃器、蜂鸣器或录音等)。音频部件(未示出)安装在显示屏组件55处。当到了服药的时间时，警报系统发出信号。在一个示例性时间序列中，在剂量到期之前的一小时，显示屏识别出剂量将在预设的提前时间内到期。在剂量到期时，警报器和灯被触发一段时间，并且除非剂量被递送，否则将每15分钟再次警报，直到剂量最初到期之后的一小时，此时认为剂量是延迟的。通过按压按钮59，使用者确认已了解药物剂量已准备好并指示其递送。按压按钮既停止警报又启动分配程序。警报系统可以由使用者编程以提供“提前警告”和/或“延迟警告”，以告诉患者即将到服药的时间和/或已经错过了服药剂量的预定时间。

分配按钮59安装在主板41上，并且必须由使用者按压作为肯定指令以使预定药物剂量递送。在一个示例性序列中，在药筒对接在递送单元处时发生前端小袋扫描，并且在每个小袋分配之后再次发生前端小袋扫描，假设除非并且直到药筒被移除才移除或更换小袋。然而，根据倾斜度和调节，在特定的药物小袋被认为准备好递送之前，可以执行进一步的检查和小袋扫描。

现在将在递送药物小袋的动作的上下文中描述递送单元子系统和它们的交互。除非药筒10被正确地插入到单元中，否则递送单元11不能被操作，因为正确和完全的插入既提供了待分配的小袋又使得组合可操作。

参见图13和图14，形成条带进给子系统的一部分的小袋条带推进机构60与夹持脚23和药筒背板18(图11)以及凸轮组件47(图15和图16)协同操作，以便将前端小袋进给到可以从条带切断的位置，并且通过相同的运动将连接的、紧随在后的小袋进给到该小袋覆盖在背板18上并且可以由相机19进行视觉检查的位置。推进机构具有安装在轮壳体62中的进给轮61。该壳体62安装于主板41，从而在扭转弹簧63的偏压下绕轴线B作角运动。进给轮61根据需要由通过啮合的齿轮65作用的进给轮电动机64被向前或向后驱动，其中齿轮中的一个齿轮与轮61的轮毂成一体。当药筒10插入递送单元11中时，扭转弹簧63绕轴线B成角度地迫使轮壳体将轮胎66压在前端小袋的侧边缘上，并且压在小袋所覆盖的低摩擦背板18上。安装在轮胎66上的部件是由高摩擦、低粘附的材料制成的，该材料的位置使条带的热封的侧边缘之一接触并压靠在背板18上。轮胎66通过多次小袋递送而保持压靠在连续小袋的侧密封处，直到药筒10变空并从递送单元11中抽出。

图11和图12示出了筒锁定构件13，筒锁定构件13的一部分形成为背板18，夹持脚23安装在该背板上。当小袋被推到隆起的夹持脚23下面的背板18上时，小袋的侧边缘被构成锁定构件13的一部分的侧壁67保持。平行的侧壁67以理论上等于标准小袋宽度的距离间隔开。尽管，间隔间距可以在最小影响下稍微更窄或更宽，但是太窄的间距会导致卡住，而太宽的间距会导致小袋歪斜。如果小袋显示出有任何折叠或弯曲的趋势，则顶部凸缘68阻止小袋的未固定侧边缘隆起，这在装载的药筒的运输/装运期间特别重要。

夹持脚23安装在臂94的端部处，该臂本身安装成可绕轴95作角运动。轴95安装在支撑构件96上，该支撑构件本身安装在药筒背板18上。该臂通常由扭转弹簧69偏压，以便由高摩擦、低粘附的柔性材料制成的附接脚垫70偏压抵靠位于背板18上的小袋。夹持脚23可以由形成凸轮组件47的一部分的凸轮构件71(图15、图16)在接合位置和脱开位置之间抬起，在接合位置，脚垫70压靠并暂时夹紧抵靠背板18的前端小袋，在脱开位置，脚垫与背板18间隔开。在脱开位置，条带的前端可以沿递送方向被驱动，致使药筒腔室中的小袋的卷绕物逐渐地展开并退出腔室。在递送单元11处进行小袋递送过程期间，前端小袋通过夹持脚23周期性地夹持在背板上。当药筒10例如在包装场所和患者场所之间储存或运输时，前端小袋也被夹持较长的时间。

如图10、图15和图16所示，凸轮构件71和枢轴72安装在与主板41成一体的壳体73中，其中凸轮构件71在枢轴72上旋转。凸轮构件71具有与凸轮电机76上的驱动齿轮啮合的锥齿轮74，并具有不同的上凸轮77、下凸轮78。在凸轮构件71的第一旋转运动期间，下凸轮78控制夹持脚23的位置。下凸轮78操作以升高脚23，从而可以驱动进给轮61以使小袋条带的前端前进。当凸轮构件71沿顺时针方向(图15，向下看)转动时，下凸轮78驱动脚23上的凸轮从动件突出部79抵抗来自扭转弹簧63的向下偏压，以将脚垫70从其在小袋条带侧边缘缝之一处的夹持位置抬起。在脚23被抬起之后，进给轮61可以由旋转电机64驱动，以将前端小袋从背板18滑动到切割准备位置，并且通过相同的条带运动，将紧随在后的小袋驱动到背板18上进入观察或检查位置。然后将夹持脚23施加到紧随在后的小袋上。现在将描述用于精确定位小袋以进行切割的示例性方法。

在小袋被精确定位之后，凸轮构件71进一步沿顺时针方向旋转至形成下凸轮78的一部分的突出部80终止的位置，这意味着凸轮从动件79不再被下凸轮支撑。此时，夹持脚23在扭转弹簧69的偏压作用下下降，从而使脚垫70再次将条带夹持在背板18上。

此时，先前已经检查和验证的前端小袋处于切割准备位置，并且紧随在后的小袋处于检查准备位置。在凸轮构件71的第二转动范围内，上凸轮77控制弹簧偏压的铰接机架81的角度位置，该机架安装在主板41的下侧(图17、图18、图19)上并形成小袋条带切割子系统44的一部分。该机架具有上壳体构件98和下壳体构件99，并且刀具往复装置46安装在壳体中。刀具往复装置包括直径为18mm的圆形刀具82，圆形刀具82可转动地安装在支架83上，支架本身安装成可响应于导螺杆84的轴向转动而往复运动，导螺杆具有与安装在旋转电动机86上的驱动齿轮85啮合的从动齿轮100。机架81可以在原始位置和操作切割位置之间移动，在原始位置，刀具82从背板18上升起。间隔开的(多个)扭转弹簧87在凸轮构件71的旋转和上凸轮77的改变位置所允许的运动下，成角度地迫使机架81和刀具82向下朝向药筒背板移动。随后的机架81克服弹簧87的偏压向上移动到原始位置也取决于凸轮构件的旋转和上凸轮位置。安全门109防止在正常操作期间接近刀具。

在切割位置，在准备小袋切割过程和在小袋切割过程期间，刀具82将中间的小袋压靠在背板18上。然后，凸轮构件71进一步旋转到这样的位置：在该位置，与壳体构件99成一体的第二凸轮从动件88沿上凸轮77上的斜面89向下滑动，以使刀具82与前端小袋和紧随在后的小袋之间的密封区域接合。在扭转弹簧87的偏压下，条带被压靠在下面的背板18上。斜面89的形状被构造成确保旋转刀具82逐渐接近背板18，而不是刀具突然落下。考虑到在刀具变钝之前获得大量小袋切口，刀片是薄的、硬的且锋利的。如果没有限制刀具高速下落的措施，这种结构易于损坏。一旦刀具与小袋接触，刀具往复装置46被操作以驱动刀具支架83跨过小袋以实现切割。

实际上有两个切割准备位置。第一个是“刻痕”位置，并且为了到达该“刻痕”位置，在第一运动中，前端小袋沿着背板18相对快速地前进到中途。用于形成刻痕切割的确切位置并不重要，只要其通常是沿着小袋的中途即可。在快速、初始移动之后，缓慢地推进前端小袋直到成像系统检测到基准结构，在该点处停止推进运动。一旦通过脚23暂时地固定在该位置，操作刀具往复装置46以便割破小袋密封边缘之一。刻痕提供了薄弱区域，在该薄弱区域处，患者或其它使用者能够以比沿着小袋边缘密封处的其它地方所需的力小的力撕开小袋。为了随后到达“完全切割”位置，条带的前端以更严密控制的运动沿着背板18前进到这样的位置：在该位置，一旦紧随在后的小袋已经通过夹持脚23被固定到背板18，则前端小袋可以与紧随在后的小袋完全分离。

在端部区域和远离折叠边缘的小袋边缘处的热封部相对较硬，因此操作刀具往复装置46以便实现用于完全切割的多次切割序列。开始操作往复装置以在热封的侧边缘处进行第一切割或划痕，然后在整个小袋宽度上进行第二完全切割，每个切割跨度构成向前和反向切割行程。虽然所示的组合凸轮构件71便于实现夹持脚23和刀具82的协同操作，但也可考虑其它驱动布置，诸如单独的致动器。在另一替代方案中，使刀具行进范围大于小袋宽度，使得不必升高和降低刀具。相反，驱动器将刀具移动到不在小袋的路径上的停止位置。

只有在通过确认小袋标记和从主平台下载的用药计划表数据之间的信息的身份而成功地进行了完全验证之后，才可以将前端小袋从条带的其余部分切割下。在控制方面，重要的是铰接机架81和刀具往复装置46两者在递送过程开始之前和在过程结束之后都在它们的“原始”位置。为了确保这种情况发生，将限位开关108安装在刀具往复装置和铰接机架两者的行程终点位置处，并且仅在到达相应的原始位置时限位开关被触发。

在条带的任何向前进给之前，广角相机19被操作以生成覆盖背板的前端小袋的图像。当药筒10对接在递送单元11处时，首先生成并处理前端小袋图像，并且随后当每个新的小袋被进给到背板18上时，生成并处理新的小袋图像。

定位前端小袋和紧随在后的小袋以准备将一个小袋与另一个小袋切断涉及小袋条带的一个阶段或两个阶段的进给运动。在连续驱动阶段，小袋被进给到背板上并移动到“刻痕”位置。在较慢的增量驱动阶段中，小袋被进给到“完全”切割位置，最终调节涉及逐步的向前和向后运动，在运动之间用相机或传感器检查。仅当基于与理想或预期位置相比的小袋位置的检查发现在第一运动之后到达的小袋位置超出公差时，才实施增量驱动。

所作的调节取决于检查组件的使用和来自检查组件的输出，该检查组件包括相机19和图像分析软件以分析小袋图像数据，从而确定印刷在位于背板18上的小袋上的基准标识的位置。逐步过程适于避免在连续运动阶段期间可能发生的定位不准确。逐步运动和相关图像分析算法的使用还改善了由于小袋不是刚性的或已经在运输无约束状态和脚夹紧状态之间重新定位而导致的位置不一致所引起的问题。

在本实施例中，在每个小袋上印刷两条平行的基准线，这两条基准线大致垂直于小袋的进给方向延伸。线被印刷在小袋的一端附近，使得线不占据为条形码和其它药物信息保留的小袋表面的主要部分。这两条线间隔间距大约2mm，其中一条线是另一条线的备份。在观察算法中，分析成像的小袋上的信息以检测任何和所有横条线，其中最后检测到的线被假定为基准线。在2mm间距的情况下，检测到两条基准线中的哪一条无关紧要，因为在随后设定小袋切割位置时允许存在大于2mm的公差。

利用双基准线，可以评估位置和偏斜，而不会在水平特征上具有假阳性读数，诸如实现为促进小袋彼此的手动分离的小袋端部密封区的锯齿或划痕。任何水平特征都易于被检测为假阳性，但是如果第二条紧密平行的线检测到阴性，则忽略该假阳性，并且进行调节，直到在图像中检测到两个阳性为止。

基准线应占据或接近用于待切割条带的理想线位置。当条带首先被进给到背板18上时，成像的小袋的基准线位置和理想的基准线位置通常在可接受的阈值内重合，但是偶尔不重合。从成像中检测到不可接受的位置差异，然后通过调节小袋位置以使基准和理想线重合来消除该差异。对于先前提到的相对慢速和逐步阶段，将从相机图像监测的像素长度转换成旋转电机的驱动时间间隔。在图像分析软件中，基于印刷基准线相对于相机视场的配置的已知中心的位置来评估小袋的位置。

当检测到的基准线处于通过监测与线斜率、连续性相关的可接受阈值而确定的正确位置(即接近理想位置)时，则可执行小袋的完全切割。如果基准线不是正好在正确的位置，则重复重新评估和调节，直到实现正确的定位或者直到努力这样做超时为止。在这一点上，假定不可能使用进给轮获得正确的定位，则药筒与递送单元断开连接，并且当药筒对接回到递送单元时，为了正确的进给而手动地调节小袋条带。

一旦从小袋条带切断，分离的小袋进入低限制性出口嘴或通道。通道向下定向，使得递送是重力辅助的。该通道具有由药筒背板18的元件、下外壳24的上部和下外壳的下部并置形成的倾斜基部。如图4C中的虚线102所示，这种并置产生了具有台阶103的斜坡。这些表面部分各自具有比标准尺寸小袋的全长小的长度。由于下落的小袋的前缘未被支撑并因此没有障碍物，所以该阶梯状结构降低了堵塞点的风险。在最后的步骤过渡中，小袋倾向于以一定角度向下落到下外壳元件上，使得小袋递送几乎肯定是成功的。即使在该点存在障碍物，小袋也充分暴露以允许使用者从递送托盘90中将其取出。

如前所述，递送单元具有若干安全特征，用于防止使用者/手指接近旋转刀具。首先，如图20A至图20C所示，可枢转的门109安装在小袋递送通道中，门109通常由于其重心偏离其枢转轴线而处于关闭位置。在关闭位置(图20A)，门限制使用者/手指通过递送通道的使用者侧进入，因为抵靠门109的外侧的接触(箭头A)仅用于将门109保持在关闭位置。当分配过程发生时，小袋条带的前端小袋移动抵靠门109的内侧(箭头B)并推开门109(图20B)，而不限制小袋的向前运动。门109具有在枢转轴线上方突出的凸轮凸起110，当刀具往复装置46向下移动到切割位置(图20C中箭头C)时，凸轮凸起被往复装置接合和按压，从而导致门枢转打开。虽然这提供了允许分离和下落的小袋通过打开的门109以便完成分配程序的开口(箭头D)，但是接近被限制并且手指接近被阻止。作为如图21A至图21B所示的另一安全特征，旋转刀具45安装在具有延伸的防护装置112的刀架111内，该防护装置限制暴露的刀刃113的量并保护使用者在该位置不接触刀具。当刀具处于原始位置(完全缩回和升起)时，带有防护装置112的刀架111嵌套在内板上方以完全限制接近刀具45。当药筒被移除并且刀具45处于原始位置时，与内盖板51一体的防护指状物114防止接近刀具45的底部。防护指状物114为旋转刀具45提供间隙以穿过但限制使用者/手指的接近。

如图4D所示，出口通道在终止于递送托盘之前还逐渐变宽，如增加的嘴宽度D₁、D₂、D₃所示。通道的加宽降低了小袋由于其边缘之一在侧壁处被勾卡而过早停止的风险。托盘具有端部阻挡部91以阻止下落的小袋，该阻挡部具有中央凹陷92以允许手指接近已落下的小袋。阻挡部的间隔区域具有悬伸凸缘93，该悬伸凸缘用于减少当递送的小袋撞击阻挡部91时递送的小袋从托盘90的端部弹出的可能。

在每次完全刀切割之后进行检查，以确保确实已经发生小袋与随后的小袋的完全分离。在检查过程中，在前端小袋和紧接在后的小袋之间的接合处完成明显的完全切割之后，如果切割成功，则切断的小袋将落入托盘90中，而如果切割不成功，则部分切割的小袋可保持连接到条带。为了解决悬挂的小袋的问题，在预期的完全切割之后，操作相对于进给方向位于夹持脚23附近但在夹持脚后面的进给轮61，以反向驱动紧随在后的小袋和连接到紧随在后的小袋的条带设定距离。然后，如果前端小袋没有完全从条带切断，则将夹持脚23施加在前端小袋的预期位置，以便将假定的未切断的前端小袋压靠在背板18上。再次操作进给轮61以反向驱动条带，如果前端小袋没有完全切断，则该运动用于将在后小袋与前端小袋拉开。最后，抬起夹持脚23，并且在后的小袋和条带被向前进给，以准备进一步的递送过程。使用合适的传感器布置来监测是否已经执行完全切割以及小袋是否已经如预期的那样落入到递送托盘中。在一个示例性布置中，第一光电传感器查看递送托盘的上游位置以确保在完全切割时存在小袋，并且确保一旦小袋已从条带切断，小袋就掉落离开切割区域。在实施完全切割的预定时间段内，第二光电传感器在托盘内位置中查看在小袋的预期后缘附近的位置。在没有来自传感器装置的正信号的情况下，假定部分切断的小袋、斜槽阻塞或小袋的静态滞留，为此向使用者呈现信息消息以提示补救动作。

图3示出了当递送单元按钮被按压时产生的动作。最初，检查凸轮构件以确保其处于其原始位置，并且检查相机以确保其处于在小袋被连续地进给到背板上之后开始捕获小袋的图像帧的位置和状态。在初始小袋进给中，抬起夹持脚，控制器发出快速移动进给电机的命令，其中电机编码器反馈用于检测前端小袋的移动距离。然后减慢进给电机以降低相机错过基准线的风险。然后通过检测基准线将前端小袋进给到“刻痕”位置。一种算法被设计成在克服由部分反射表面、起皱的小袋形貌和被药丸阻挡的视域引起的图像伪影的同时检测透明塑料小袋上的基准线，该算法具有以下一般顺序。

a)捕获图像帧

b)将帧裁剪成相关的分段

c)帧预处理：

i.识别和抑制诸如药丸和膜褶皱等伪像。

ii.转换为灰度。

iii.对直线上的微小间隙执行模糊算法。

iv.执行自适应光阈值算法(以补偿在帧区域上的任何不一致的照明)。

d)检测线。

i.执行Hough线变换算法以在帧中发现线。

ii.线假阳性检测。

iii.基准线接近水平但不是完全水平。如果由前一步骤产生的线太短或角度太陡(|斜率|＞0.5)，则滤除。

iv.基于预期的进给距离滤除假阳性。在向前进给中，基准线位置应当增加。如果在比设定阈值大的减少位置检测到线，则滤除。

e)返回线以用于处理

在对这一系列步骤的进一步说明中，在检测基准线之前对相机帧(camera frame)进行图像处理是用于减少基准线假阳性的主要方法，该图像处理被包含在图像处理算法(例如Hough变换、自适应阈值化)中。另外，采用两种辅助方法来减少假阳性。首先，基于两个分配阶段来改变相机帧的面积：移动到刻痕位置和移动到完全切割位置。排除帧区域通过增加帧处理速率来改进性能，借此减少拍摄帧的相机与找到基准线的算法之间的滞后时间。如果检测到基准线，则断定小袋被正确地定位，并且进行刻痕切割。

然后通过以下步骤将小袋进给至“完全切割”位置：

a)计算当前基准线位置与理想基准线位置之间的距离。

b)将像素的差转换成驱动电机所需的旋转距离所需的进给电机编码器单元的差。

c)驱动进给电机通过该距离。

使用上述a至e序列进行基准线的检测。

在通过保持跟踪“先前”基准位置而进给到“完全切割”位置时使用“移动窗口”。通常，窗口尺寸随着条带向前进给而增大。当基准线和移动窗口向前移动时，检测到基准线。窗口具有相对大的存储缓冲器，以解决条带移动(滑动或向前跳跃)中的任何意外变化，但是已经表明其有助于正确地忽略假阳性。

如果当前基准线在理想基准位置的可接受阈值内，则执行完全切割序列。

a)在热封部宽度上的第一短切割。

b)在热封部宽度上的第二短切割。

c)横跨整个小袋宽度的完全切割。

d)传感器评估：是否有小袋落入托盘？

e)是？凸轮机构移动到原始位置。刀片和药筒脚准备用于条形码扫描和下一次小袋递送。

f)否？进行夹持和拉拔。

i.抬起药筒脚。

ii.反向进给。

iii.将药筒脚放在待递送的小袋上。

iv.反向进给，将随后的小袋与待递送的小袋拉离。

v.抬起药筒脚。

vi.将条带向前进给，直到基准线处于理想的基准线位置。

其它变型和修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且所描述和示出的本发明的实施例不旨在是限制性的。本发明的原理预期了具有在示例性实施例中显而易见的优点和特性的许多替换方案。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于递送药物的装置，包括：

药筒，其能装载相连的装有药物的小袋的条带；以及

递送单元，其与所述药筒分离但在操作并置位置时能与所述药筒接合，

所述递送单元具有：

推进机构，其能操作为与所述条带接合并沿递送方向推进所述条带，并且将所述条带的小袋相继带到分离站，

检查机构，其检查小袋上的标记，

分离机构，其在所述分离站处用于将所述条带的前端处的小袋与相邻的小袋分离，以及

离开所述递送单元的出口路径，所述出口路径用于将分离的小袋引导到获取区。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述药筒具有第一成形部分并且所述递送单元具有与所述第一成形部分形状互补的第二成形部分，并且所述第一成形部分仅通如下动作就能够与所述第二成形部分可脱离地接合：将所述药筒和所述递送单元相对定向成使得所述第一成形部分面向所述第二成形部分，并且将所述药筒和所述递送单元相对移动到一起。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一成形部分是所述药筒的突出部，并且所述第二成形部分是延伸进入所述递送单元中的凹入部。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述药筒和所述递送单元处于所述操作并置位置时，所述药筒通过所述药筒上的磁体与所述递送单元上的磁体之间的磁吸引而保持在所述递送单元处。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，连续物理连接的装有药物的小袋的条带是卷绕物的形式，并且所述药筒具有用于容纳所述卷绕物的腔室，所述腔室至少部分地由至少一个弧形壁限定。

6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述药筒和所述递送单元在相对定向成使得所述突出部面向所述凹入部时并且在被移动到一起时经受磁吸引，所述磁吸引倾向于当所述药筒仍与所述递送单元分开由所述磁吸引的强度确定的预设距离时将所述药筒移动到所述操作并置位置。

7.根据权利要求1所述的装置，当所述药筒和所述递送单元处于所述操作并置位置时，所述药筒具有紧邻递送单元接合部位的药筒接合部位，所述接合部位具有表面结构，所述表面结构防止当处于所述操作并置位置时所述药筒相对于所述递送单元的横向运动。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，在处于所述操作并置位置时，所述药筒具有与所述递送单元接合的前侧，所述药筒具有形状和尺寸适于手掌握持所述药筒的后侧。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，在处于所述操作并置位置时，所述药筒具有与所述递送单元接合的前侧，所述药筒具有后侧和在所述后侧中的手指保持结构，以便使得能够用手指拉动所述药筒，以将所述药筒与所述递送单元分离。

10.根据权利要求5所述的装置，其中，所述药筒具有两个相互接合的壳构件，以及能够在第一位置和第二位置之间移动的锁定构件，在所述第一位置，所述壳构件锁定在一起以封闭所述腔室，在所述第二位置，能够解锁所述壳构件以提供进入所述腔室内部的通道。

11.根据权利要求5所述的装置，还包括用于将所述条带的小袋连续地驱动出所述腔室的引导路径，所述引导路径包括凸起，连续的小袋在所述凸起上被驱动，所述凸起具有相对高的曲率半径的下游区域和相对低的曲率半径的连续的上游区域。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述分离机构包括旋转刀具。

13.根据权利要求1所述的装置，还包括从所述分离站朝递送托盘向下倾斜的递送路径，所述递送路径具有形成为一系列台阶的基部。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述递送路径具有相对的侧壁，所述相对的侧壁的间隔从上游路径位置到下游路径位置增大。

15.根据权利要求13所述的装置，所述递送托盘具有用于阻止下落的小袋的运动的阻挡壁，所述阻挡壁具有用于便于手指接近停止的小袋的下中央部分。

16.根据权利要求13所述的装置，所述递送托盘具有用于阻止下落的小袋的运动的阻挡壁，所述阻挡壁具有悬伸凸缘，所述悬伸凸缘用于防止小袋在被阻止在所述阻挡部处时从所述托盘弹出。

17.根据权利要求1所述的装置，其中，所述推进机构包括安装在所述递送单元上的可驱动轮，所述轮具有高摩擦、低粘附材料的小袋接触表面。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述轮被朝向所述药筒处的背板弹簧偏压。

19.根据权利要求1所述的装置，还包括：安装在所述递送单元上的凸轮构件，以及安装在所述药筒处的小袋条带夹持脚，以夹持所述条带防止所述条带在进给方向上的运动，所述凸轮构件具有第一凸轮，所述第一凸轮在所述凸轮构件旋转时能够与所述夹持脚接合，以将所述夹持脚从所述小袋条带抬起并允许所述条带沿所述进给方向运动。

20.根据权利要求1所述的装置，还包括安装在所述递送单元上的凸轮构件和刀具往复装置，所述凸轮构件具有凸轮，所述凸轮能够在所述凸轮构件旋转时与形成所述刀具往复装置的一部分的凸轮从动件接合，以控制所述刀具往复装置在原始位置与刀具抵靠所述小袋条带的操作位置之间的移动。

Claims (20)

1.一种用于递送药物的组件，包括：

药筒，其能装载相连的装有药物的小袋的条带；以及

递送单元，其与所述药筒分离但在操作并置位置时能与所述药筒接合，

所述递送单元具有：

推进机构，其能操作为与所述条带接合并沿递送方向推进所述条带，并且将所述条带的小袋相继带到分离站，

检查机构，其检查小袋上的标记，

分离机构，其在所述分离站处用于将所述条带的前端处的小袋与相邻的小袋分离，以及

离开所述递送单元的出口路径，所述出口路径用于将分离的小袋引导到获取区。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述药筒具有第一成形部分并且所述递送单元具有与所述第一成形部分形状互补的第二成形部分，并且所述第一成形部分仅通如下动作就能够与所述第二成形部分可脱离地接合：将所述药筒和所述递送单元相对定向成使得所述第一成形部分面向所述第二成形部分，并且将所述药筒和所述递送单元相对移动到一起。

3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述第一成形部分是所述药筒的突出部，并且所述第二成形部分是延伸进入所述递送单元中的凹入部。

4.根据权利要求2所述的组件，其中，在所述药筒和所述递送单元处于所述操作并置位置时，所述药筒通过所述药筒上的磁体与所述递送单元上的磁体之间的磁吸引而保持在所述递送单元处。

5.根据权利要求1所述的组件，其中，连续物理连接的装有药物的小袋的条带是卷绕物的形式，并且所述药筒具有用于容纳所述卷绕物的腔室，所述腔室至少部分地由至少一个弧形壁限定。

6.根据权利要求3所述的组件，其中，所述药筒和所述递送单元在相对定向成使得所述突出部面向所述凹入部时并且在被移动到一起时经受磁吸引，所述磁吸引倾向于当所述药筒仍与所述递送单元分开由所述磁吸引的强度确定的预设距离时将所述药筒移动到所述操作并置位置。

7.根据权利要求1所述的组件，当所述药筒和所述递送单元处于所述操作并置位置时，所述药筒具有紧邻递送单元接合部位的药筒接合部位，所述接合部位具有表面结构，所述表面结构防止当处于所述操作并置位置时所述药筒相对于所述递送单元的横向运动。

8.根据权利要求1所述的组件，其中，在处于所述操作并置位置时，所述药筒具有与所述递送单元接合的前侧，所述药筒具有形状和尺寸适于手掌握持所述药筒的后侧。

9.根据权利要求1所述的组件，其中，在处于所述操作并置位置时，所述药筒具有与所述递送单元接合的前侧，所述药筒具有后侧和在所述后侧中的手指保持结构，以便使得能够用手指拉动所述药筒，以将所述药筒与所述递送单元分离。

10.根据权利要求5所述的组件，其中，所述药筒具有两个相互接合的壳构件，以及能够在第一位置和第二位置之间移动的锁定构件，在所述第一位置，所述壳构件锁定在一起以封闭所述腔室，在所述第二位置，能够解锁所述壳构件以提供进入所述腔室内部的通道。

11.根据权利要求5所述的组件，还包括用于将所述条带的小袋连续地驱动出所述腔室的引导路径，所述引导路径包括凸起，连续的小袋在所述凸起上被驱动，所述凸起具有相对高的曲率半径的下游区域和相对低的曲率半径的连续的上游区域。

12.根据权利要求1所述的组件，其中，所述分离机构包括旋转刀具。

13.根据权利要求1所述的组件，还包括从所述分离站朝递送托盘向下倾斜的递送路径，所述递送路径具有形成为一系列台阶的基部。

14.根据权利要求权利要求13所述的组件，其中，所述递送路径具有相对的侧壁，所述相对的侧壁的间隔从上游路径位置到下游路径位置增大。

15.根据权利要求13所述的组件，所述递送托盘具有用于阻止下落的小袋的运动的阻挡壁，所述阻挡壁具有用于便于手指接近停止的小袋的下中央部分。

16.根据权利要求13所述的组件，所述递送托盘具有用于阻止下落的小袋的运动的阻挡壁，所述阻挡壁具有悬伸凸缘，所述悬伸凸缘用于防止小袋在被阻止在所述阻挡部处时从所述托盘弹出。

17.根据权利要求1所述的组件，其中，所述推进机构包括安装在所述递送单元上的可驱动轮，所述轮具有高摩擦、低粘附材料的小袋接触表面。

18.根据权利要求17所述的组件，其中，所述轮被朝向所述药筒处的背板弹簧偏压。

19.根据权利要求1所述的组件，还包括：安装在所述递送单元上的凸轮构件，以及安装在所述药筒处的小袋条带夹持脚，以夹持所述条带防止所述条带在进给方向上的运动，所述凸轮构件具有第一凸轮，所述第一凸轮在所述凸轮构件旋转时能够与所述夹持脚接合，以将所述夹持脚从所述小袋条带抬起并允许所述条带沿所述进给方向运动。

20.根据权利要求1所述的组件，还包括安装在所述递送单元上的凸轮构件和刀具往复装置，所述凸轮构件具有凸轮，所述凸轮能够在所述凸轮构件旋转时与形成所述刀具往复装置的一部分的凸轮从动件接合，以控制所述刀具往复装置在原始位置与刀具抵靠所述小袋条带的操作位置之间的移动。

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