JPH02198925A

JPH02198925A - シート収納容器搬送装置

Info

Publication number: JPH02198925A
Application number: JP1017066A
Authority: JP
Inventors: Masashi Ohashi; 大橋　将志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1990-08-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート収納容器搬送装置に係り、詳
しくはシート収納容器（以下カセットという）を搬送す
る搬送手段と駆動手段とを備えるカセット搬送装置に関
する。

（０）　　従来の技術従来、カセットを搬送する搬送手段と駆動手段とを備え
るカセット搬送装置が知られているが、このものにあっ
ては、画像形成装置（以下複写機という）に用いられ、
カセットの自動着脱を行なっている。そして、カセット
を機体に装着する場合、カセットを機体の挿入部に挿入
すると、該挿入部に設けられた検知手段が該カセットを
検知し、該検知手段からの検知信号により駆動手段を起
動し、搬送手段により該カセットを所定位置へ搬送する
。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述したカセット搬送装置では、カセットが
斜めに挿入された場合、検知手段が該カセットを検知す
ると、駆動手段が起動され、搬送手段により該カセット
は斜めになったまま搬送されるため、機体との位置決め
に誤差が生じたり、搬送中に機体側面とカセットとが当
接して過負荷となって機体又はカセットを損傷する虞れ
があった。

また、搬送手段とカセットとの保合をカセットの両側面
で行った場合、カセットを斜めに挿入すると、搬送手段
とカセットとの係合が片側係合となって斜め送りとなっ
たり、搬送手段とカセットとの係合手段を破損する虞れ
があった。

そこで、本発明は、シート収納容器搬送方向に直行する
方向に配設された少なくとも２個の検知手段によりシー
ト収納容器を検知した場合に駆動手段を起動し、もって
上述課題を解消したシート収納容器搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図、第４図及び第５図を参照して示すと、複数の
シート（Ｓ）を収納するシート収納容器（３）と、該シ
ート収納容器（３）を所定位置へ搬送する搬送手段（５
）と、該搬送手段（２０，３５，３６）を駆動する駆動
手段（１１）と、を備えてなるシート収納容器搬送装置
（５）において、前記搬送手段（２０，３５，３６）の
シート収納容器搬送方向に対して直角方向に離間して配
設されかつシート収納容器の挿入を検知する少なくとも
２個の検知手段（２６゜２６′）と、これら２個の検知
手段（２６，２６′）からのシート収納容器（３）の挿
入を検知したとの信号により、前記駆動手段（１１）を
起動する制御手段（５９）と、を備えることを特徴とす
るものである。

（ネ）作用上述構成に基づき、シート収納容器（３）の挿入を検知
する少なくとも２個の検知手段（２６゜２６′）からシ
ート収納容器（３）の挿入を検知したとの信号を受信す
ると、制御手段（５９）は駆動手段（１１）を起動し、
搬送手段（２０，３５，３６）によりシート収納容器（
３）を所定位置へ搬送する。

なお、上述カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、同等構成を限定するものではないゃ（へ）　実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

カセット搬送装置５は、第２図及び第３図に示すように
、複写機１に配設されている。そして、該複写機１は、
機体２内に着脱自在に搭載されたカセット３を有してお
り、該カセット３はシート搬送方向に対して直角方向へ
引き出せるようになっている。そして、該機体２は圧着
板３９、プラテン４０．光源４１、ミラー４２・・・　
レンズ４３を備えており、該カセット３には給紙ローラ
４５が付設されており、該ローラ４５の下流には搬送ロ
ーラ対４６及びレジストローラ対４７が配設されている
。更に、該ローラ対４７の下流には、画像形成部４９が
配設されており、該画像形成部４９の下流には、搬送ベ
ルト５０及び定着器５１が配設されている。そして、該
定着器５１の下流には、排紙ローラ対５２が配設されて
おり、該排紙ローラ対５２の下流には排紙トレイ５３が
設けられている。

また、前記カセット搬送装置５は、第４図及び第５図に
示すように、枠体９，１０を備えており、該枠体９内に
は、正逆両方向に回転し得るモータ１１が配設されてい
る。そして、該モータ１１の軸１１ａにはギア１２が固
定されており、該ギア１２は、枠体９により回転自在に
支持された軸１３に固定されたギア１５と噛合している
。また、該軸１３の一端にはスプロケット１６が固定さ
れており、該スプロケット１６と、前記枠体９に回転自
在に支持された軸１７に固定されたスプロケット１９と
にはチェーン２０が張設されている。更に、該チェーン
２０には遮光板２１が配設されており、該遮光板２１は
、前記チェーン２０に近接して配設されたセンサ２２を
ＯＮ、ＯＦＦするようになっている。そして、枠体９の
レール部９ａには、案内ローラ２５及びカセット検知セ
ンサ２６が配設されており、枠体１０のレール部１０ａ
にも案内ローラ２５及びカセット検知センサ２６′が該
ローラ２５及び該センサ２６に対抗する位置に配設され
ている。また、前記モータ１１の軸１１ａの一端にはス
リット円板５５が固定されており、該円板５５に近接し
てフォトインタラプタ５６が設けられている。そして、
該軸１１ａの他端は枠体１０まで延長され、該軸１１ａ
の先端にはギア２７が固定されている。更に、該ギア２
７は、枠体１０により回動自在に支持された軸２９に固
定されたギア３０と噛合しており、該軸２９の一端には
スプロケット３１が固定されている。そして、前記枠体
１０により軸３２が回転自在に支持されており、該軸３
２にはスプロケット３３が固定されており、該スプロケ
ット３３と前記スプロケット３１とにはチェーン３５が
張設されている。また、該チェーン３５及び前記チェー
ン２０にはそれぞれピン３６が配設されており、これら
ピン３６はチェーン２０．３５の回転によりチェーン２
０．３５と一体に同期して移動するようになっている。

更に、前記カセット３の奥側両側には、該ピン３６と係
合する側面視り字形の満３７が刻設されている。なお、
図中５７で示すものは、シートＳを分離する分離爪であ
る。

一方、複写機１は、第１図に示すように、制御部５９を
有しており、該制御部５９の入力部にはセンサ２２、カ
セット検知センサ２８，２６’フオトインタラプタ５６
、カセット取出しボタン６０が接続されており、出力部
にはモータ１１が接続されている。

ついで、本実施例の作用を第６図のフローチャートに沿
って説明する。

カセット３にシートＳを積載して機体２内に装着する場
合、ピン３６は第４図で示す溝３７の開口３７ｃに臨む
位置すなわち遮光板２１がセンサ２２に検知される位置
（第５図参照）に位置しており、カセット３をレール部
９ａ、１０ａに沿って挿入するとピン３６．３６は溝３
７内に挿入される。そして、ローラ２５の外周にカセッ
ト３の底面が載置されると、ピン３６と開口３７ｃが−
致し、ピン３６がストレート溝部３７ｄを通り過ぎるま
で挿入されると、カセット３の底面が左右のカセット検
知センサ２６，２６’をＯＮする（ＳＬ）、すると、こ
れらセンサ２６，２６’からのＯＮ信号を受信する制御
部５９はモータ１１を駆動する（Ｓ２）。該モータ１１
の駆動はギア１２．１５を介してスプロケット１６に伝
達されると共に、軸１１ａ、ギア２７．３０を介してス
プロケット３１へ伝達される。それから、該スプロケッ
ト１６の回転によりチェーン２０が右回転を開始すると
共に、スプロケット３１の回転によりチェーン３５が回
転を開始する。チェーン２０．３５の回転によりピン３
６は最初円弧運動して溝３７の一面（垂直面）３７ａに
当接・係合し、その後チェーン２０．３５の回転により
ストレート運動してカセット３を奥側（六方向）へ移動
する（第５図参照）、従って、途中からカセット３は自
動的に挿入される。この際、制御部５９は、フォトイン
タラプタ５６からの信号に基づき、モータ１１が所定の
速度で回転しているか否か判断しく３３）、所定の速度
で回転していると判断した場合、モータ１１が所定量回
転又はカセット３が所定位置に移動したことを検知する
と、制御部５９はモータ１１を停止する（Ｓ４）。この
とき、ピン３６は一面３７ａに当接している。

これにより、カセット３は所定位置に位置決めされる。

また、前述Ｓ３において、所定の速度で回転していない
と判断した場合すなわち異物がカセット３と枠体９又は
１０との間に詰まる等により過負荷がモータ１１にかか
った場合、制御部５９は、モータ１１を停止する（Ｓ５
）。なお、モータ１１あるいは途中のギア列に、位置決
め固定のためのブレーキ手段あるいはロック手段を設け
ればより好ましい。

また、カセット３を取り出す場合、取出しボタン６ｏを
ＯＮすると、ブレーキ又はロック手段は解除されると共
に該ボタン６０からのＯＮ信号を受信する制御部５９は
モータ１１を逆転駆動してスプロケット１６．３１を反
時計方向（第５図参照）へ回転する。これにより、ピン
３６は溝３７の−面（−面３７ａに対向する垂直面）３
７ｂに当接してカセット３を手前側（Ｂ方向）に移動す
る。その後、ピン３６が上方への円弧運動に入ることに
よりカセット３の右移動は停止する。そして、センサ２
２が遮光板２１によりＯＦＦする位置までピン３６が移
動すると、該センサ２２からのＯＦＦ信号を受信する制
御部Ｃはモータ１１を０ＦＦＬ／てチェーン２０．３５
の移動を終了する。この際、再び、ブレーキ手段、ロッ
ク手段が作用し、ピン３６は、−面３７ａより上方にあ
る溝３７の間口３７ｃの略々水平位置にあるストレート
部３７ｄ（第５図参照）に位置しているので、カセット
３を右方向へ引くことにより機体２より引き出し得る。

なお、上述実施例においては、搬送手段としてチェーン
２０．３５及びピン３６を用いて説明したが、これに限
らず、カセット３の左右にラックを設けると共に、枠体
９．１０にラックと噛合するビニオンギアを設けてもよ
い。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、搬送手段のシート
収納容器搬送方向に離間して配設された少なくとも２個
の検知手段を有し、これら検知手段がシート収納容器の
挿入を検知すると駆動手段を起動するように構成したの
で、シート収納装置が斜めに挿入されるのを防止して、
位置決めに誤差が生ずるのを防止でき、またシート収納
容器と機体とが接触するのを防止して、機体又はシート
収納容器が損傷することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。また、第２図は本発明を備えた画像形成装置を示す正
面断面図であり、第３図はその側面断面図である。更に
、第４図は本発明に係るシート収納容器搬送装置を示す
平面図であり、第５図はその斜視図である。そして、第
６図は本発明の作用を示すフローチャートである。３・・・シート収納容器　　　５・・・シート収納容器
搬送装置　　　１１・・・駆動手段　　　２０，３５．
３６・・・搬送手段　　　２６．２８’−・・検知手段
　　　５９・・・制御手段　　　Ｓ・・・シート。第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数のシートを収納するシート収納容器と、該シー
ト収納容器を所定位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手
段を駆動する駆動手段と、を備えてなるシート収納容器
搬送装置において、前記搬送手段のシート収納容器搬送方向に対して直角方向に離間して配設されかつシート収納容器
の挿入を検知する少なくとも２個の検知手段と、これら２個の検知手段からのシート収納容器の挿入を検知したとの信号により、前記駆動手段を起
動する制御手段と、を備えることを特徴とするシート収納容器搬送装置。