EP2704109A1 - Gebinderücknahmeeinrichtung mit einer Verteileinrichtung - Google Patents

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EP2704109A1
EP2704109A1 EP12182036.9A EP12182036A EP2704109A1 EP 2704109 A1 EP2704109 A1 EP 2704109A1 EP 12182036 A EP12182036 A EP 12182036A EP 2704109 A1 EP2704109 A1 EP 2704109A1
Authority
EP
European Patent Office
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container
magazine
take
background
ejection
Prior art date
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Application number
EP12182036.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2704109B1 (de
Inventor
Uwe Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware

Definitions

  • the invention relates to a package take-back device according to the preamble of claim 1 and a method for operating a package take-back device.
  • Such a container take-back device comprises an acceptance machine for accepting at least one container, at least one background device for processing the at least one container and a conveyor system for conveying the at least one container from the automatic acceptance device in a conveying direction to the at least one background device.
  • Containers of the type in question may be, for example, glass or plastic bottles, cans or other containers of liquids or solids.
  • Such package take-back devices are used, for example, in the environment of a supermarket and serve, in particular, to take back containers within the framework of a deposit system.
  • a customer can deliver containers, for example, against the issuing of a deposit.
  • the containers are from the automatic acceptance by means of the conveyor system to a Background device, wherein a plurality of background devices, for example in the form of collection containers, compacting devices for compacting disposable containers such as plastic bottles or cans, sorting lines, collection points or the like may be present.
  • a device for aligning containers with a turntable which has a number of top and side open pockets for receiving the container.
  • containers can be set up regardless of their original orientation and conveyed to a conveyor belt.
  • a turning unit is provided, which passes through a container directly or in case of incorrect orientation only after a turn by 180 °.
  • the object of the present invention is to provide a package take-back device and a method for operating a package take-back device, which can be used to convey packages from a pick-up machine to one or more background devices and process the packages in a robust and trouble-free manner without any special coordination between automatic pickup and background devices enable each other.
  • the present invention is based on the recognition that a robust and trouble-free operation of a container take-back device can be achieved by a device for at least partially buffering containers accepted by the automatic acceptance device and conveyed by the conveyor system to the at least one background device.
  • the distribution device provided according to the invention has a magazine rotatable about an axis of rotation, which has a plurality of segments for receiving containers in the manner of a drum magazine.
  • the magazine is rotated about its axis of rotation, and packages conveyed by the conveyor system from the pickup machine to the distributor are inserted through the inlet opening into the magazine so that the containers are conveyed in the segments of the magazine.
  • the containers are ejected via an ejection device and guided to a background device, wherein different ejection devices can be provided for ejecting different containers.
  • Each segment is advantageously designed to accommodate exactly one container and adapted in size and shape accordingly.
  • the number of In this case, segments can be selected as a function of the desired buffer effect, with the general rule that the more segments the magazine has, the greater the buffering effect.
  • the distribution device By interposing the distribution device is also easily possible to combine an automatic pickup of a manufacturer with background devices of another manufacturer, without a special vote of acceptance machine and background devices is required to each other.
  • the at least one controllable ejection device can be formed, for example, by at least one flap device to be opened or closed as a function of the rotational position of the magazine.
  • the flap means comprises one or more flaps which can be opened to eject a package from the magazine and lead to a downstream background device.
  • the distributor device preferably has a plurality of ejection devices, wherein each background device is assigned an ejection device of the distributing device.
  • the ejection devices are in this case advantageously controlled by a control device for controlling in dependence on the rotational position of the magazine, wherein the control device advantageously considered as an additional control parameter, the container type of a container and the ejection devices in dependence on the rotational position of the magazine and the container type of container located in a segment controls.
  • the distribution device advantageously has a plurality of ejection devices, wherein each ejection device is assigned to a background device and thus different containers can be supplied to different background devices by means of the distributing device with respect to their container type.
  • the distribution device thus also serves as a sorting unit for sorting containers and allows the sorting at a central location by a spatially compact device in a simple, mechanically robust manner.
  • a sensor device for detecting the rotational position of the magazine is provided.
  • the sensor device can thus be detected when the magazine has reached a certain position during rotation during operation, in order to actuate depending on the position of an ejection device for ejecting a arranged in a particular segment container.
  • Such a sensor device can be realized in different ways.
  • the rotation of the magazine can be detected to determine the position based on the rotation, for example by signal pulses of Hall sensors are counted.
  • it can be provided a coding disc on the basis of which the current rotational position of the magazine can be detected in a unique way at any time.
  • reflection sensors for example, working with infrared light and possibly coupled with a pedometer.
  • the container take-back device advantageously has a detection device for detecting a container type of a container.
  • a recognition device can be part of the acceptance machine and serves to detect whether it is, for example, a disposable bottle or a returnable bottle, which color has a disposable plastic bottle, if a beverage can or if the containers have other special properties by which the container to be supplied to a specific, downstream background device.
  • the "container type" of a container is understood to mean a property of a container, by means of which a differentiation from other containers is to be carried out as part of the processing by the container take-back device, for example in order to supply the containers to different downstream background devices. For example, reusable glass bottles can be fed to a downstream collection point for collection, while disposable plastic bottles are to be supplied to one or more compacting devices for compacting.
  • the conveyor system is configured to convey the at least one container ejected at the at least one ejection device towards the at least one background device.
  • Each ejector is in this case for example associated with a chute, via which an ejected container is guided, under the action of gravity, slidingly toward an associated background device or a conveyor section of the conveyor system.
  • a container is thus ejected by means of an ejection device and reaches a chute, over which the container slides directly towards a background device or first reaches a further conveyor section, via which the container is then conveyed to a background device.
  • the magazine preferably has a substantially circular outer contour in cross-section.
  • the segments are in this case formed by circular sectors, which are bounded by radially extending walls.
  • the magazine is rotated about its axis of rotation whereby packages are successively introduced into the segments by means of the inlet opening and ejected by the one or more ejector means as soon as the magazine has reached the rotational position associated with the respective package type for conveying to the associated background apparatus ,
  • the inlet opening serves to introduce the containers into the segments of the magazine, the inlet opening separating the containers in such a way that they always enter a segment just a container is introduced.
  • the inlet opening is arranged in a specific embodiment on a housing which surrounds the magazine circumferentially about the axis of rotation at least in sections, the containers are passed from the accepting machine via a conveyor section of the conveyor system to the inlet opening and individually inserted into the magazine via the inlet opening.
  • the magazine has an upper side and an underside offset axially along the axis of rotation to the upper side, wherein the ejection device is advantageously arranged on the lower side of the magazine, so that the containers are ejected downwards out of the magazine.
  • This has the advantage that no special conveyors must be provided to promote the container out of the magazine.
  • the distribution device is preferably designed to rotate the magazine during operation of the container take-off device at a constant rotational speed, wherein the rotational speed of the magazine is independent of the acceptance rate at which containers are accepted at the automatic accepting device.
  • the rotational speed of the magazine is independent of the acceptance rate at which containers are accepted at the automatic accepting device.
  • the (constant) rotational speed of the magazine containers are successively introduced into the segments of the magazine and ejected successively through the ejection devices again, whereby a buffer effect is achieved by the magazine and, for example, can also be provided to eject a container via an ejector only if the delivery rate of containers to an associated background device does not exceed a maximum processing speed of this background device.
  • the delivery rate to a background device may be regulated, for example, by not having an ejection device associated with a background device actuated each time the magazine has reached the associated rotational position, but only when a maximum delivery rate is not exceeded.
  • the distribution device has a drive device which is advantageously offset along the axis of rotation, for example, is arranged below the magazine.
  • a staggered arrangement of the drive device is a simple access to the drive device for the purpose of maintenance or Cleaning possible, so that in particular an expansion of the magazine is not required to access the drive device.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a container take-back device 1, which has a pickup machine 2, a conveyor system 5 and different background devices 3.
  • the automatic acceptance machine 2 is configured in a manner known per se to accept containers, such as disposable plastic bottles, reusable plastic bottles, glass bottles or cans, for example, from a customer against the issuing of, for example, a pawn. From the acceptance machine 2, the containers are directed in a conveying direction F on the conveyor system 5 towards different background devices 3, wherein different containers can be promoted to different background devices 3.
  • a disposable plastic bottle such as a PET bottle
  • a background device 3 in the form of a compacting device for compacting containers by volume reduction, wherein it may be intended, for example, to feed differently colored disposable plastic bottles to different compaction devices to order compacted containers sorted by color to obtain.
  • Returnable bottles can be routed, for example, to a background device 3 in the form of a collection point or a collection container or a sorting line.
  • any background devices 3 which serve for the further processing of packages accepted at the automatic acceptance machine 2 can be arranged downstream of the automatic acceptance device 2.
  • an acceptance machine 2 for accepting containers on the one hand and of background devices 3 for further processing of the containers for example for sorting, collecting or compacting the containers
  • a modular separation of the functional units of the container take-back device 1 is created:
  • the containers are accepted, and the processing of the assumed containers is carried out on the background devices 3, so that the containers can be transported away in a simple manner for recycling or for reuse, for example when installing the container take-back device 1 in a supermarket environment.
  • the conveyor system 5 which is composed of individual conveyor sections 50 to 54, for example conveyor belts or slides and on which a distributor 4 for Distributing the different containers on the different background devices 3 is arranged.
  • FIG. 2 and 3A, 3B An embodiment of such a distributor 4 is in Fig. 2 and 3A, 3B shown.
  • the distributor device 4 has a magazine 40 which is arranged rotatably about a rotation axis D in a housing 41 and which has a plurality of segments 400 in the form of circular sectors delimited by radially extended walls 401.
  • the distributing device 4 is connected, on the one hand, to a conveying section 50, which connects the automatic acceptance device 2 to the distributing device 4.
  • conveyer sections 51 to 54 which lead from the distributing device 4 to different background devices 3, adjoin the distributing device 4.
  • packages G are guided from the receiving machine 2 to the distributing device 4, wherein an inlet opening 410 is formed on the housing 41, through each of which and through an opening 402 on the outer surface of the magazine 40 a container G is inserted Segment 400 of the magazine 40 can be performed so that in operation of the container take-back device 1 container G are conveyed in an isolated manner in the segments 400.
  • Each segment 400 is designed here for receiving exactly one container G.
  • the magazine 40 in this way conveys in its segments 400 containers G in isolated form.
  • the magazine is, viewed axially along the axis of rotation D, at its top O (see Fig. 3A ) and on its underside U open.
  • an ejector 44 is assigned, so that by means of the associated ejector 44, a container G can be ejected onto a chute 510 to 540 and then passes through the chute 510 to 540 on the conveyor section 51 to 54.
  • the container G is guided to a specific background device 3, to be further processed to the background device 3 in a suitable manner.
  • the magazine 40 is driven at a constant rotational speed about its axis of rotation D, driven by a drive device 6 (see FIG Fig. 3A ), twisted.
  • containers G are introduced into the magazine 40, wherein each one segment 400 receives a container G.
  • the container G in a segment 400 will be in the magazine for so long 40 promoted until an ejector 44 is reached, which is associated with the background device 3, to which the container G of this type of container to be directed.
  • the ejector 44 When the ejector 44 is reached, the ejector 44 is actuated by opening flaps so that the container G falls from the magazine 40 onto the chute 510-540 associated with the ejector 44 and over the adjoining conveyor section 51-54 toward the background apparatus 3 is conducted.
  • the distribution device 4 has a sensor device 43, by means of which the rotational position of the magazine 40 can be detected, so that based on the rotational position of the magazine 40, the ejection devices 44 can be actuated in a suitable manner.
  • the distributor 4 also has a detection device 45 for detecting a type of container of a container G.
  • the recognition device 45 can be arranged directly in the region of the magazine 40 in order to recognize what kind of packages G are present in the individual segments 400.
  • the recognition device 45 can also be part of, for example, the automatic acceptance machine 2, at which a recognition takes place anyway, in order, for example, to reimburse a suitable deposit as a function of a bundle type.
  • the recognition device 45 it is determined which type of container has a container G in a segment 400.
  • the sensor device 43 it can then be detected when a segment 400 has reached an associated ejection device 44, so that, controlled by a control device 42 (see FIG Fig. 3B ), the ejection device 44 can be actuated in a suitable manner.
  • the distribution device 4 serves as a buffer for temporarily storing the containers G in that a plurality of containers G are received in the individual segments 400 of the magazine 40 can.
  • the rotational speed of the magazine 40 about its axis of rotation D is hereby advantageously independent of the acceptance rate of containers G on the automatic acceptor 2.
  • the delivery rate of containers G towards the individual background devices 3 can be regulated such that the delivery rate of containers G towards the individual background devices 3 does not exceed a maximum possible processing speed of the individual background devices 3.
  • the automatic acceptance machine 2 Due to the buffering effect of the distribution device 4, it is possible to operate the automatic acceptance machine 2 with a comparatively large acceptance speed, irrespective of an optionally lower processing speed, on the background devices 3. This can be advantageous, in particular, when the automatic acceptance machine 2 and the background devices 3 originate from different manufacturers and thus are not exactly matched to one another in their mode of operation. This results in a robust, reliable operation of the container take-back device 1, regardless of the configuration of the automatic acceptance device 2 and the background devices 3.
  • the buffering effect of the distributor device 4 depends on the number of segments 400 of the magazine 40. If a large buffer is to be created, the number of segments 400 can be selected to be large enough to temporarily store many packages G in the magazine 40 to accomplish.
  • the distributor 4 By means of the distributor 4, a distributor is provided which simultaneously has a buffering effect and can be constructed in a compact manner.
  • the distribution device 4 enables a distribution of containers G to different background devices 3 at a central location, so that further sorting units on the conveyor system 5 are not required.
  • the magazine 40 is driven by a drive device 6, which advantageously, as in Fig. 3A shown, is arranged on the underside of the magazine 40.
  • the axially offset arrangement of the drive device 6 relative to the magazine 40 allows easy access to the drive device 6 for the purpose of cleaning and maintenance, without requiring that the magazine 40 must be dismantled.
  • the idea underlying the invention is not limited to the above-described embodiments, but can also be realized in completely different types of embodiments.
  • Auswerf docken do not necessarily cause ejection of containers from the magazine down, but instead can eject containers in the radial direction.
  • the ejection devices need not necessarily be implemented by flap devices, but may be formed by any other closure devices or conveyors for conveying from the individual segments of the magazine.
  • the inlet openings do not necessarily have to be arranged on a circumferential jacket surface of a housing. It is also conceivable a supply of containers in the magazine from the top, wherein at the inlet openings and suitable closure devices for the controlled admission of containers can be arranged.
  • the distribution device may be preceded by a buffer, for example a container, into which containers are conveyed by the automatic acceptance device. From the upstream buffer containers can then be introduced in isolated form in the segments of the magazine to be distributed by the distribution device.
  • a buffer for example a container

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Abstract

Eine Gebinderücknahmeeinrichtung umfasst einen Annahmeautomaten zum Annehmen mindestens eines Gebindes, mindestens ein Hintergrundgerät zum Verarbeiten des mindestens einen Gebindes und ein Fördersystem zum Fördern des mindestens einen Gebindes vom Annahmeautomaten in eine Förderichtung zu dem mindestens einen Hintergrundgerät. Zusätzlich ist eine Verteileinrichtung (4) vorgesehen, die in Förderrichtung (F) zwischen dem Annahmeautomaten (2) und dem mindestens einen Hintergrundgerät (3) an dem Fördersystem (5) angeordnet ist und eine Einlassöffnung (410) zum Einlassen des mindestens einen Gebindes (G), ein um eine Drehachse (D) drehbares Magazin (40) mit einer Mehrzahl von Segmenten (400) zum Aufnehmen des mindestens einen Gebindes (G) und mindestens eine steuerbare Auswerfeinrichtung (44) zum Auswerfen des mindestens einen Gebindes (G) in Abhängigkeit von einer Drehposition des Magazins (40) aufweist. Auf diese Weise werden eine Gebinderücknahmeeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Gebinderücknahmeeinrichtung zur Verfügung gestellt, die eine Förderung von Gebinden von einem Annahmeautomaten zu einem oder mehreren Hintergrundgeräten und Verarbeitung der Gebinde in robuster und störungsunanfälliger Weise ohne besondere Abstimmung von Annahmeautomat und Hintergrundgeräten aufeinander ermöglichen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gebinderücknahmeeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Gebinderücknahmeeinrichtung.
  • Eine derartige Gebinderücknahmeeinrichtung umfasst einen Annahmeautomaten zum Annehmen mindestens eines Gebindes, mindestens ein Hintergrundgerät zum Verarbeiten des mindestens einen Gebindes und ein Fördersystem zum Fördern des mindestens einen Gebindes vom Annahmeautomaten in eine Förderrichtung zu dem mindestens einen Hintergrundgerät.
  • Bei Gebinden der hier in Rede stehenden Art kann es sich beispielsweise um Glas- oder Plastikflaschen, Dosen oder andere Behälter von Flüssigkeiten oder festen Stoffen handeln.
  • Derartige Gebinderücknahmeeinrichtungen kommen beispielsweise in der Umgebung eines Supermarktes zum Einsatz und dienen insbesondere zur Rücknahme von Gebinden im Rahmen eines Pfandsystems. An einem Annahmeautomaten kann ein Kunde hierbei Gebinde beispielsweise gegen Ausgabe eines Pfandbons abgeben. Die Gebinde werden von dem Annahmeautomaten mittels des Fördersystems hin zu einem Hintergrundgerät geführt, wobei mehrere Hintergrundgeräte zum Beispiel in Form von Sammelbehältern, Kompaktiervorrichtungen zum Kompaktieren von Einweggebinden wie Plastikflaschen oder Dosen, Sortierstrecken, Sammelstellen oder dergleichen vorhanden sein können.
  • Bei solchen Gebinderücknahmeeinrichtungen kann es vorkommen, dass sich die Arbeitsgeschwindigkeiten des Annahmeautomaten und des einen oder der mehreren Hintergrundgeräte unterscheiden. Ist die Annahmegeschwindigkeit, mit der Gebinde an einem Annahmeautomaten angenommen werden, beispielsweise größer als die Kompaktiergeschwindigkeit an einem nachgeschalteten Kompaktierer zum Kompaktieren von Einweggebinden, so kann es vor dem Kompaktierer zu einem Gebindestau kommen, infolgedessen eine Störung der Gebinderücknahmeeinrichtung auftreten kann.
  • Die Gefahr solcher Störungen ergibt sich insbesondere, weil häufig ein Annahmeautomat und ein oder mehrere Hintergrundgeräte von unterschiedlichen Herstellern stammen und somit in ihrer Betriebsweise nicht exakt aufeinander abgestimmt sind.
  • Es besteht somit ein Bedürfnis für eine Gebinderücknahmeeinrichtung, bei der eine besondere Anpassung von einem Annahmeautomaten und einem oder mehreren Hintergrundgeräten aufeinander nicht erforderlich ist und die trotzdem einen robusten, störungsunanfälligen Betrieb gewährleistet.
  • Aus der DE 23 49 608 C3 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern mit einer Drehscheibe bekannt, die eine Anzahl von oben und seitlich offenen Taschen zur Aufnahme der Behälter aufweist. Mittels der Vorrichtungen können Behälter unabhängig von ihrer ursprünglichen Ausrichtung aufgestellt und hin zu einem Förderband gefördert werden.
  • Bei einer aus der DE 100 55 207 A1 bekannten Gebinderücknahmeeinrichtung ist eine Wendeeinheit vorgesehen, die ein Gebinde unmittelbar oder bei falscher Orientierung erst nach einem Wenden um 180°durchlässt.
  • Zudem sind unterschiedliche Formen von Sortiereinrichtungen aus der DE 10 2009 011 716 A1 und EP 2 163 315 B1 bekannt, bei denen durch Verstellen eines Sortierelements eine Sortierung von Flaschengebinden erfolgt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Gebinderücknahmeeinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Gebinderücknahmeeinrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine Förderung von Gebinden von einem Annahmeautomaten zu einem oder mehreren Hintergrundgeräten und Verarbeitung der Gebinde in robuster und störungsunanfälliger Weise ohne besondere Abstimmung von Annahmeautomat und Hintergrundgeräten aufeinander ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demnach ist bei einer Gebinderücknahmeeinrichtung zusätzlich eine Verteileinrichtung vorgesehen, die in Förderrichtung zwischen dem Annahmeautomat und dem mindestens einem Hintergrundgerät an dem Fördersystem angeordnet ist und
    • eine Einlassöffnung zum Einlassen des mindestens einen Gebindes,
    • ein um eine Drehachse drehbares Magazin mit einer Mehrzahl von Segmenten zum Aufnehmen des mindestens einen Gebindes und
    • mindestens eine steuerbare Auswerfeinrichtung zum Auswerfen des mindestens einen Gebindes in Abhängigkeit von einer Drehposition des Magazins aufweist.
  • Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass ein robuster und störungsunanfälliger Betrieb einer Gebinderücknahmeeinrichtung durch eine Einrichtung zum zumindest teilweisen Puffern von durch den Annahmeautomaten angenommenen und mittels des Fördersystems hin zu dem mindestens einem Hintergrundgerät geförderten Gebinden erreicht werden kann. Die erfindungsgemäß bereitgestellte Verteileinrichtung weist hierzu ein um eine Drehachse drehbares Magazin auf, das nach Art eines Trommelmagazins eine Mehrzahl von Segmenten zum Aufnehmen von Gebinden aufweist. Im Betrieb wird das Magazin um seine Drehachse gedreht, und mittels des Fördersystems von dem Annahmeautomaten zu der Verteileinrichtung geförderte Gebinde werden durch die Einlassöffnung in das Magazin eingeführt, so dass die Gebinde in den Segmenten des Magazins gefördert werden. Die Gebinde werden über eine Auswerfeinrichtung ausgeworfen und hin zu einem Hintergrundgerät geführt, wobei unterschiedliche Auswerfeinrichtungen zum Auswerfen unterschiedlicher Gebinde vorgesehen sein können.
  • Jedes Segment ist vorteilhafterweise zum Aufnehmen genau eines Gebindes ausgestaltet und in seiner Größe und Form entsprechend angepasst. Die Anzahl der Segmente kann hierbei in Abhängigkeit von der gewünschten Pufferwirkung gewählt werden, wobei generell gilt, dass die Pufferwirkung umso größer ist, je mehr Segmente das Magazin aufweist.
  • Durch Verwendung einer zwischen den Annahmeautomaten und ein oder mehrere Hintergrundgeräte geschalteten Verteileinrichtung ist es möglich, den Annahmeautomaten mit einer größeren Geschwindigkeit zu betreiben als die Hintergrundgeräte. So können Gebinde mit einer vergleichsweise großen Annahmegeschwindigkeit an dem Annahmeautomaten angenommen werden, ohne dass dies zu einem Stau oder Überlauf an einem Hintergrundgerät führt, weil Gebinde an der Verteileinrichtung gepuffert werden können, bevor sie an ein Hintergrundgerät weitergefördert werden. Der Annahmeautomat kann somit mit einer größeren Annahmegeschwindigkeit betrieben werden, was den Annahmeprozess für einen Kunden beschleunigt.
  • Durch Zwischenschaltung der Verteileinrichtung wird zudem ohne Weiteres möglich, einen Annahmeautomaten eines Herstellers mit Hintergrundgeräten eines anderen Herstellers zu kombinieren, ohne dass eine besondere Abstimmung von Annahmeautomat und Hintergrundgeräten aufeinander erforderlich ist.
  • Die mindestens eine steuerbare Auswerfeinrichtung kann beispielsweise durch mindestens eine in Abhängigkeit von der Drehposition des Magazins zu öffnende oder zu schließende Klappeneinrichtung ausgebildet sein. Die Klappeneinrichtung weist eine oder mehrere Klappen auf, die geöffnet werden können, um ein Gebinde aus dem Magazin auszuwerfen und hin zu einem nachgeschalteten Hintergrundgerät zu führen.
  • Weist die Gebinderücknahmeeinrichtung mehrere Hintergrundgeräte auf oder ist sie zumindest für einen möglichen Einsatz mit mehreren Hintergrundgeräten konfiguriert, so weist die Verteileinrichtung vorzugsweise mehrere Auswerfeinrichtungen auf, wobei jedem Hintergrundgerät eine Auswerfeinrichtung der Verteileinrichtung zugeordnet ist. Die Auswerfeinrichtungen werden hierbei vorteilhafterweise über eine Steuereinrichtung zum Steuern in Abhängigkeit von der Drehposition des Magazins gesteuert, wobei die Steuereinrichtung vorteilhafterweise als zusätzlichen Steuerparameter den Gebindetyp eines Gebindes berücksichtigt und die Auswerfeinrichtungen in Abhängigkeit von der Drehposition des Magazins und des Gebindetyps des in einem Segment befindlichen Gebindes ansteuert.
  • Diesem liegt der Gedanke zugrunde, dass an einer Gebinderücknahmeeinrichtung dieser Art unterschiedliche Gebinde, beispielsweise Einwegplastikflaschen wie transparente oder farbige PET-Flaschen, Mehrwegplastikflaschen, Mehrwegglasflaschen, Getränkedosen oder andere Behältnisse angenommen werden sollen, die mittels unterschiedlicher Hintergrundgeräte, zum Beispiel Sortiereinheiten, Sammelstellen, Aufbewahrungsbehältern oder Kompaktiervorrichtungen, zu verarbeiten sind. So werden beispielsweise Einwegplastikflaschen, zum Beispiel PET-Flaschen, Kompaktiervorrichtungen zugeführt, die durch Volumenreduktion eine Kompaktierung solcher Plastikflaschen bewirken, wobei vorteilhafterweise vor der Kompaktierung eine Trennung nach transparenten und farbigen Flaschen erfolgt, um die kompaktierten Gebinde in Abhängigkeit von ihren Eigenschaften in unterschiedlichen Behältern lagern und beispielsweise einem Recycling zuführen zu können.
  • Aus diesem Grund weist die Verteileinrichtung vorteilhafterweise mehrere Auswerfeinrichtungen auf, wobei jede Auswerfeinrichtung einem Hintergrundgerät zugeordnet ist und somit mittels der Verteileinrichtung hinsichtlich ihres Gebindetyps unterschiedliche Gebinde unterschiedlichen Hintergrundgeräten zugeführt werden können. Die Verteileinrichtung dient somit auch als Sortiereinheit zum Sortieren von Gebinden und ermöglicht die Sortierung an einer zentralen Stelle durch eine räumlich kompakte Einrichtung in einfacher, mechanisch robuster Weise.
  • Vorteilhafterweise ist eine Sensoreinrichtung zum Detektieren der Drehposition des Magazins vorgesehen. Mittels der Sensoreinrichtung kann somit erkannt werden, wann das Magazin beim Drehen im Betrieb eine bestimmte Position erreicht hat, um in Abhängigkeit von der Position eine Auswerfeinrichtung zum Auswerfen eines in einem bestimmten Segments angeordneten Gebindes zu betätigen.
  • Eine solche Sensoreinrichtung kann auf unterschiedliche Weise verwirklicht werden. So kann beispielsweise mittels Hall-Sensoren oder dergleichen die Drehung des Magazins erfasst werden, um anhand der Drehung die Position zu ermitteln, beispielsweise indem Signalpulse von Hall-Sensoren gezählt werden. Oder es kann eine Kodierscheibe vorgesehen sein, anhand derer auf eindeutige Weise zu jedem Zeitpunkt die aktuelle Drehposition des Magazins detektiert werden kann. Denkbar sind auch Reflektionssensoren, die z.B. mit infrarotem Licht arbeiten und ggf. mit einem Schrittzähler gekoppelt sind.
  • Zudem weist die Gebinderücknahmeeinrichtung vorteilhafterweise eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen eines Gebindetyps eines Gebindes auf. Eine solche Erkennungseinrichtung kann Bestandteil des Annahmeautomaten sein und dient dazu, zu erfassen, ob es sich beispielsweise um eine Einwegflasche oder eine Mehrwegflasche handelt, welche Farbe eine Einwegplastikflasche aufweist, ob eine Getränkedose vorliegt oder ob die Gebinde andere besondere Eigenschaften aufweisen, anhand derer das Gebinde einem bestimmten, nachgeschalteten Hintergrundgerät zuzuführen ist. Unter dem "Gebindetyp" eines Gebindes wird in diesem Zusammenhang eine Eigenschaft eines Gebindes verstanden, anhand derer eine Unterscheidung von anderen Gebinden im Rahmen der Verarbeitung durch die Gebinderücknahmeeinrichtung vorzunehmen ist, beispielsweise um die Gebinde unterschiedlichen nachgeschalteten Hintergrundgeräten zuzuführen. So können beispielsweise Mehrwegglasflaschen einer nachgeschalteten Sammelstelle zum Sammeln zugeführt werden, während Einwegplastikflaschen einer oder mehreren Kompaktiervorrichtungen zum Kompaktieren zuzuführen sind.
  • Das Fördersystem ist ausgebildet, das an der mindestens einen Auswerfeinrichtung ausgeworfene, mindestens eine Gebinde hin zu dem mindestens einen Hintergrundgerät zu fördern. Jeder Auswerfeinrichtung ist hierbei beispielsweise eine Rutsche zugeordnet, über die ein ausgeworfenes Gebinde unter Wirkung der Schwerkraft gleitend hin zu einem zugeordneten Hintergrundgerät oder einem Förderabschnitt des Fördersystems geleitet wird. Im Betrieb wird ein Gebinde somit mittels einer Auswerfeinrichtung ausgeworfen und gelangt auf eine Rutsche, über die das Gebinde direkt hin zu einem Hintergrundgerät rutscht oder zunächst auf einen weiteren Förderabschnitt gelangt, über den das Gebinde dann hin zu einem Hintergrundgerät gefördert wird.
  • Das Magazin weist im Querschnitt vorzugsweise eine im Wesentlichen kreisförmige Außenkontur auf. Die Segmente sind hierbei durch Kreissektoren gebildet, die durch radial erstreckte Wandungen begrenzt sind. Im Betrieb wird das Magazin um seine Drehachse verdreht, wobei mittels der Einlassöffnung Gebinde sukzessive in die Segmente eingeführt werden und mittels der einen oder der mehreren Auswerfeinrichtungen ausgeworfen werden, sobald das Magazin die dem jeweiligen Gebindetyp zugeordnete Drehposition zum Fördern hin zu dem zugeordneten Hintergrundgerät erreicht hat.
  • Die Einlassöffnung dient zum Einleiten der Gebinde in die Segmente des Magazins, wobei die Einlassöffnung die Gebinde derart vereinzelt, dass in ein Segment immer gerade ein Gebinde eingeführt wird. Die Einlassöffnung ist in einer konkreten Ausgestaltung an einem Gehäuse angeordnet, das das Magazin umfänglich um die Drehachse zumindest abschnittsweise umgibt, wobei die Gebinde von dem Annahmeautomaten über einen Förderabschnitt des Fördersystems hin zu der Einlassöffnung geleitet und über die Einlassöffnung einzeln in das Magazin eingelassen werden.
  • Das Magazin weist eine Oberseite und eine axial entlang der Drehachse zur Oberseite versetzte Unterseite auf, wobei die Auswerfeinrichtung vorteilhafterweise an der Unterseite des Magazins angeordnet ist, so dass die Gebinde nach unten aus dem Magazin ausgeworfen werden. Dies hat den Vorteil, dass keine besonderen Fördereinrichtungen vorgesehen sein müssen, um die Gebinde aus dem Magazin heraus zu fördern. Bei Betätigung einer Auswerfeinrichtung gelangt ein Gebinde allein aufgrund der Schwerkraftwirkung aus dem Segment und fällt beispielsweise auf eine unterhalb der Auswerfeinrichtung angeordnete Rutsche zum Fördern des Gebindes hin zu einem zugeordneten Hintergrundgerät.
  • Die Verteileinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, das Magazin im Betrieb der Gebinderücknahmeeinrichtung mit konstanter Drehgeschwindigkeit zu drehen, wobei die Drehgeschwindigkeit des Magazins unabhängig ist von der Annahmegeschwindigkeit, mit der Gebinde an dem Annahmeautomaten angenommen werden. In Abhängigkeit von der (konstanten) Drehgeschwindigkeit des Magazins werden Gebinde sukzessive in die Segmente des Magazins eingeleitet und sukzessive über die Auswerfeinrichtungen wieder ausgeworfen, wobei durch das Magazin eine Pufferwirkung erreicht wird und beispielsweise auch vorgesehen sein kann, ein Gebinde über eine Auswerfeinrichtung nur dann auszuwerfen, wenn die Förderrate von Gebinden hin zu einem zugeordneten Hintergrundgerät eine maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit dieses Hintergrundgeräts nicht übersteigt. Auf diese Weise kann die Förderrate hin zu einem Hintergrundgerät reguliert werden, beispielsweise indem eine einem Hintergrundgerät zugeordnete Auswerfeinrichtung nicht jedes Mal, wenn das Magazin die zugeordnete Drehposition erreicht hat, betätigt wird, sondern nur dann, wenn eine maximale Förderrate nicht überschritten wird.
  • Zum Antreiben des Magazins weist die Verteileinrichtung eine Antriebsvorrichtung auf, die vorteilhafterweise entlang der Drehachse versetzt, beispielsweise unterhalb des Magazins angeordnet ist. Durch eine versetzte Anordnung der Antriebsvorrichtung wird ein einfacher Zugriff auf die Antriebsvorrichtung zum Zwecke der Wartung oder Reinigung möglich, so dass insbesondere ein Ausbau des Magazins nicht erforderlich ist, um auf die Antriebsvorrichtung zuzugreifen.
  • Die Erfindung wird auch durch ein Verfahren zum Betreiben einer Gebinderücknahmeeinrichtung gelöst, bei dem
    • mindestens ein Gebinde an einem Annahmeautomaten angenommen wird,
    • mindestens ein Hintergrundgerät das mindestens eine Gebinde verarbeitet und
    • ein Fördersystem das mindestens eine Gebinde vom Annahmeautomaten in eine Förderrichtung zu dem mindestens einen Hintergrundgerät fördert.
  • Dabei ist vorgesehen, dass eine Verteileinrichtung in Förderrichtung zwischen dem Annahmeautomat und dem mindestens einen Hintergrundgerät an dem Fördersystem angeordnet ist, wobei
    • das mindestens eine Gebinde an einer Einlassöffnung der Verteileinrichtung eingelassen wird,
    • ein Magazin der Verteileinrichtung mit einer Mehrzahl von Segmenten sich um eine Drehachse dreht und das mindestens eine Gebinde aufnimmt und
    • mindestens eine steuerbare Auswerfeinrichtung der Verteileinrichtung das mindestens eine Gebinde in Abhängigkeit von einer Drehposition des Magazins auswirft.
  • Die vorangehend für die Gebinderücknahmeeinrichtung beschriebenen Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen sind analog auch auf das anspruchsgemäße Verfahren übertragbar, so dass auf vorangehend Ausgeführte verwiesen werden soll.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht einer Gebinderücknahmeeinrichtung mit einem Annahmeautomaten, der über ein Fördersystem mit unterschiedlichen Hintergrundgeräten verbunden ist;
    Fig. 2
    eine Ansicht einer Verteileinrichtung;
    Fig. 3A
    eine schematische Seitenansicht der Verteileinrichtung; und
    Fig. 3B
    eine schematische Draufsicht auf die Verteileinrichtung.
  • Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Gebinderücknahmeeinrichtung 1, die einen Annahmeautomaten 2, ein Fördersystem 5 und unterschiedliche Hintergrundgeräte 3 aufweist.
  • Der Annahmeautomat 2 ist in an sich bekannter Weise ausgestaltet, Gebinde, wie zum Beispiel Einwegkunststoffflaschen, Mehrwegkunststoffflaschen, Glasflaschen oder Dosen von einem Kunden gegen Ausgabe zum Beispiel eines Pfandbons anzunehmen. Von dem Annahmeautomaten 2 werden die Gebinde in eine Förderrichtung F über das Fördersystem 5 hin zu unterschiedlichen Hintergrundgeräten 3 geleitet, wobei unterschiedliche Gebinde zu unterschiedlichen Hintergrundgeräten 3 gefördert werden können.
  • Beispielsweise kann eine Einwegkunststoffflasche, beispielsweise eine PET-Flasche, zu einem Hintergrundgerät 3 in Form einer Kompaktierungsvorrichtung zum Kompaktieren von Gebinden durch Volumenreduktion geleitet werden, wobei vorgesehen sein kann, zum Beispiel unterschiedlich farbige Einwegkunststoffflaschen unterschiedlichen Kompaktierungsvorrichtungen zuzuführen, um nach ihrer Farbe sortierte, kompaktierte Gebinde zu erhalten. Mehrwegflaschen können beispielsweise zu einem Hintergrundgerät 3 in Form einer Sammelstelle oder einem Sammelbehälter oder einer Sortierstrecke geleitet werden.
  • Grundsätzlich können beliebige Hintergrundgeräte 3, die der Weiterverarbeitung von an dem Annahmeautomaten 2 angenommener Gebinde dienen, dem Annahmeautomaten 2 nachgeordnet werden. Durch das Bereitstellen eines Annahmeautomaten 2 zum Annehmen von Gebinden einerseits und von Hintergrundgeräten 3 zum Weiterverarbeiten der Gebinde, zum Beispiel zum Sortieren, Sammeln oder Kompaktieren der Gebinde, andererseits wird dabei eine modulare Trennung der funktionalen Einheiten der Gebinderücknahmeeinrichtung 1 geschaffen: An dem Annahmeautomaten 2 werden die Gebinde angenommen, und an den Hintergrundgeräten 3 erfolgt die Verarbeitung der angenommenen Gebinde, so dass die Gebinde - beispielsweise bei Aufstellung der Gebinderücknahmeeinrichtung 1 in einer Supermarktumgebung - in einfacher Weise für ein Recycling oder zur Wiederverwendung abtransportiert werden können.
  • Zur Verbindung des Annahmeautomaten 2 und der Hintergrundgeräte 3 dient das Fördersystem 5, das aus einzelnen Förderabschnitten 50 bis 54, beispielsweise Förderbändern oder Rutschen aufgebaut ist und an dem eine Verteileinrichtung 4 zum Verteilen der unterschiedlichen Gebinde auf die unterschiedlichen Hintergrundgeräte 3 angeordnet ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Verteileinrichtung 4 ist in Fig. 2 und 3A, 3B dargestellt. Die Verteileinrichtung 4 weist ein um eine Drehachse D drehbar in einem Gehäuse 41 angeordnetes Magazin 40 auf, das eine Mehrzahl von Segmenten 400 in Form von durch radial erstreckte Wandungen 401 begrenzten Kreissektoren aufweist.
  • Die Verteileinrichtung 4 steht einerseits mit einem Förderabschnitt 50 in Verbindung, der den Annahmeautomaten 2 mit der Verteileinrichtung 4 verbindet. Andererseits schließen an die Verteileinrichtung 4 Förderabschnitte 51 bis 54 an, die von der Verteileinrichtung 4 hin zu unterschiedlichen Hintergrundgeräten 3 führen.
  • Über den Förderabschnitt 50 werden Gebinde G von dem Annahmeautomaten 2 hin zu der Verteileinrichtung 4 geleitet, wobei an dem Gehäuse 41 eine Einlassöffnung 410 ausgebildet ist, durch die und durch eine Öffnung 402 an der äußeren Mantelfläche des Magazins 40 hindurch jeweils ein Gebinde G in ein Segment 400 des Magazins 40 geführt werden kann, so dass im Betrieb der Gebinderücknahmeeinrichtung 1 Gebinde G in vereinzelter Weise in die Segmente 400 gefördert werden.
  • Jedes Segment 400 ist hierbei zum Aufnehmen von genau einem Gebinde G ausgestaltet. Durch eine Drehbewegung S um die Drehachse D im Betrieb der Verteileinrichtung 4 fördert das Magazin 40 auf diese Weise in seinen Segmenten 400 Gebinde G in vereinzelter Form.
  • Das Magazin ist, betrachtet axial entlang der Drehachse D, an seiner Oberseite O (siehe Fig. 3A) und an seiner Unterseite U offen. An einer der Unterseite U des Magazins 40 zugeordneten Bodenfläche des Gehäuses 41 sind unterschiedliche Auswerfeinrichtungen 44 in Form von Klappeneinrichtungen angeordnet, über die Gebinde G aus dem Magazin 40 ausgeworfen werden können. Je einem Förderabschnitt 51 bis 54 ist hierbei eine Auswerfeinrichtung 44 zugeordnet, so dass mittels der zugeordneten Auswerfeinrichtung 44 ein Gebinde G auf eine Rutsche 510 bis 540 ausgeworfen werden kann und dann über die Rutsche 510 bis 540 auf den Förderabschnitt 51 bis 54 gelangt. Über den Förderabschnitt 51 bis 54 wird das Gebinde G hin zu einem bestimmten Hintergrundgerät 3 geführt, um an den Hintergrundgerät 3 in geeigneter Weise weiterverarbeitet zu werden.
  • Im Betrieb wird das Magazin 40 mit konstanter Drehgeschwindigkeit um seine Drehachse D, angetrieben durch eine Antriebsvorrichtung 6 (siehe Fig. 3A), verdreht. Über den Förderabschnitt 50 werden Gebinde G in das Magazin 40 eingeleitet, wobei je ein Segment 400 ein Gebinde G aufnimmt. Abhängig vom Gebindetyp, also abhängig davon, ob es sich bei dem Gebinde G um zum Beispiel eine Mehrwegglasflasche, eine Mehrwegkunststoffflasche, eine (farbige oder transparente) Einwegkunststoffflasche oder eine Dose handelt, wird das Gebinde G in einem Segment 400 nun so lange in dem Magazin 40 gefördert, bis eine Auswerfeinrichtung 44 erreicht ist, die dem Hintergrundgerät 3 zugeordnet ist, zu dem das Gebinde G dieses Gebindetyps geleitet werden soll. Ist die Auswerfeinrichtung 44 erreicht, so wird die Auswerfeinrichtung 44 durch Öffnen von Klappen betätigt, so dass das Gebinde G aus dem Magazin 40 auf die der Auswerfeinrichtung 44 zugeordnete Rutsche 510 bis 540 fällt und über den daran anschließenden Förderabschnitt 51 bis 54 hin zu dem Hintergrundgerät 3 geleitet wird.
  • Die Verteileinrichtung 4 weist eine Sensoreinrichtung 43 auf, anhand derer die Drehposition des Magazins 40 detektiert werden kann, so dass anhand der Drehposition des Magazins 40 die Auswerfeinrichtungen 44 in geeigneter Weise betätigt werden können.
  • Die Verteileinrichtung 4 weist zudem eine Erkennungseinrichtung 45 zum Erkennen eines Gebindetyps eines Gebindes G auf. Die Erkennungseinrichtung 45 kann unmittelbar im Bereich des Magazins 40 angeordnet sein, um zu erkennen, was für Gebinde G in den einzelnen Segmenten 400 vorhanden sind. Die Erkennungseinrichtung 45 kann aber auch Bestandteil zum Beispiel des Annahmeautomaten 2 sein, an dem eine Erkennung ohnehin stattfindet, um beispielsweise in Abhängigkeit von einem Gebindetyp einen passenden Pfand zu erstatten.
  • Mittels der Erkennungseinrichtung 45 wird ermittelt, welchen Gebindetyp ein Gebinde G in einem Segment 400 aufweist. Mittels der Sensoreinrichtung 43 kann dann detektiert werden, wann ein Segment 400 eine zugeordnete Auswerfeinrichtung 44 erreicht hat, so dass, gesteuert durch eine Steuereinrichtung 42 (siehe Fig. 3B), die Auswerfeinrichtung 44 in geeigneter Weise betätigt werden kann.
  • Die Verteileinrichtung 4 dient zum einen zum Sortieren und Verteilen von Gebinden G auf die unterschiedlichen Hintergrundgeräte 3. Zum anderen dient die Verteileinrichtung 4 als Puffer zum Zwischenspeichern der Gebinde G dadurch, dass eine Vielzahl von Gebinden G in die einzelnen Segmente 400 des Magazins 40 aufgenommen werden kann. Die Drehgeschwindigkeit des Magazins 40 um seine Drehachse D ist hierbei vorteilhafterweise unabhängig von der Annahmegeschwindigkeit von Gebinden G an dem Annahmeautomaten 2. Mittels der Verteileinrichtung 4 kann die Förderrate von Gebinden G hin zu den einzelnen Hintergrundgeräten 3 derart reguliert werden, dass die Förderrate von Gebinden G hin zu den einzelnen Hintergrundgeräten 3 eine maximal mögliche Verarbeitungsgeschwindigkeit der einzelnen Hintergrundgeräte 3 nicht übersteigt.
  • Aufgrund der puffernden Wirkung der Verteileinrichtung 4 wird möglich, den Annahmeautomaten 2 mit vergleichsweise großer Annahmegeschwindigkeit unabhängig von einer gegebenenfalls kleineren Verarbeitungsgeschwindigkeit an den Hintergrundgeräten 3 zu betreiben. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn der Annahmeautomat 2 und die Hintergrundgeräte 3 von unterschiedlichen Herstellern stammen und in ihrer Betriebsweise somit nicht exakt aufeinander abgestimmt sind. Es ergibt sich ein robuster, zuverlässiger Betrieb der Gebinderücknahmeeinrichtung 1, unabhängig von der Konfiguration des Annahmeautomaten 2 und der Hintergrundgeräte 3.
  • Die puffernde Wirkung der Verteileinrichtung 4 hängt unter anderem ab von der Anzahl der Segmente 400 des Magazins 40. Soll ein großer Puffer geschaffen werden, so kann die Anzahl der Segmente 400 groß gewählt werden, um die Möglichkeit zur Zwischenspeicherung vieler Gebinde G in dem Magazin 40 zu schaffen.
  • Mittels der Verteileinrichtung 4 wird ein Verteiler geschaffen, der gleichzeitig eine puffernde Wirkung hat und in kompakter Weise aufgebaut sein kann. Die Verteileinrichtung 4 ermöglicht insbesondere eine Verteilung von Gebinden G an unterschiedliche Hintergrundgeräte 3 an einer zentralen Stelle, so dass weitere Sortiereinheiten an dem Fördersystem 5 nicht erforderlich sind.
  • Das Magazin 40 wird durch eine Antriebsvorrichtung 6 angetrieben, die vorteilhafterweise, wie in Fig. 3A dargestellt, unterseitig des Magazins 40 angeordnet ist. Die axial versetzte Anordnung der Antriebsvorrichtung 6 relativ zu dem Magazin 40 ermöglicht einen einfachen Zugriff auf die Antriebsvorrichtung 6 zum Zwecke der Reinigung und Wartung, ohne dass hierfür das Magazin 40 demontiert werden muss. Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen.
  • Insbesondere sind andere Ausgestaltungen von Auswerfeinrichtungen denkbar, die nicht notwendigerweise ein Auswerfen von Gebinden aus dem Magazin nach unten bewirken müssen, sondern stattdessen Gebinde in radialer Richtung auswerfen können.
  • Die Auswerfeinrichtungen müssen nicht notwendigerweise durch Klappeneinrichtungen verwirklicht sein, sondern können durch beliebige andere Verschlussvorrichtungen oder auch Fördereinrichtungen zum Fördern aus den einzelnen Segmenten des Magazins ausgebildet sein.
  • Auch die Einlassöffnungen müssen nicht notwendigerweise an einer umfänglichen Mantelfläche eines Gehäuses angeordnet sein. Denkbar ist auch eine Zuführung von Gebinden in das Magazin von der Oberseite her, wobei an den Einlassöffnungen auch geeignete Verschlussvorrichtungen zum gesteuerten Einlassen von Gebinden angeordnet sein können.
  • Zudem kann der Verteileinrichtung ein Puffer vorgeschaltet sein, beispielsweise ein Behälter, in den hinein Gebinde von dem Annahmeautomaten gefördert werden. Aus dem vorgeschalteten Puffer können dann Gebinde in vereinzelter Form in die Segmente des Magazins eingeleitet werden, um mittels der Verteileinrichtung verteilt zu werden.
  • Möglich ist auch, an einem Fördersystem mehrere Verteileinrichtungen der vorangehend geschilderten Art anzuordnen, so dass eine kaskadierte Verteilung und Pufferung ermöglicht wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gebinderücknahmeeinrichtung
    2
    Annahmeautomat
    3
    Hintergrundgeräte
    4
    Verteileinrichtung
    40
    Magazin
    400
    Segment
    401
    Segmentwand
    402
    Segmentöffnung
    41
    Trommelgehäuse
    410
    Einlassöffnung
    42
    Steuereinrichtung
    43
    Sensoreinrichtung
    44
    Auswerfeinrichtung (Klappeneinrichtung)
    45
    Erkennungseinrichtung
    5
    Fördersystem
    50-54
    Förderabschnitt
    510-540
    Rutsche
    6
    Antriebsvorrichtung
    D
    Drehachse
    F
    Förderrichtung
    O
    Oberseite
    S
    Drehbewegung
    U
    Unterseite

Claims (15)

  1. Gebinderücknahmeeinrichtung, mit
    - einem Annahmeautomaten zum Annehmen mindestens eines Gebindes,
    - mindestens einem Hintergrundgerät zum Verarbeiten des mindestens einen Gebindes und
    - einem Fördersystem zum Fördern des mindestens einen Gebindes vom Annahmeautomaten in eine Förderichtung zu dem mindestens einen Hintergrundgerät,
    gekennzeichnet durch
    eine Verteileinrichtung (4), die in Förderrichtung (F) zwischen dem Annahmeautomaten (2) und dem mindestens einen Hintergrundgerät (3) an dem Fördersystem (5) angeordnet ist und
    - eine Einlassöffnung (410) zum Einlassen des mindestens einen Gebindes (G),
    - ein um eine Drehachse (D) drehbares Magazin (40) mit einer Mehrzahl von Segmenten (400) zum Aufnehmen des mindestens einen Gebindes (G) und
    - mindestens eine steuerbare Auswerfeinrichtung (44) zum Auswerfen des mindestens einen Gebindes (G) in Abhängigkeit von einer Drehposition des Magazins (40)
    aufweist.
  2. Gebinderücknahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Auswerfeinrichtung durch mindestens eine in Abhängigkeit von der Drehposition des Magazins (40) zu öffnende oder zu schließende Klappeneinrichtung (44) ausgebildet ist.
  3. Gebinderücknahmeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebinderücknahmeeinrichtung (1) mehrere Hintergrundgeräte (3) und die Verteileinrichtung (4) mehrere Auswerfeinrichtungen (44) aufweist, wobei jedem Hintergrundgerät (3) eine Auswerfeinrichtung (44) der Verteileinrichtung (4) zugeordnet ist.
  4. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (42) zum Steuern der mindestens einen Auswerfeinrichtung (44) in Abhängigkeit von der Drehposition des Magazins (40).
  5. Gebinderücknahmeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (42) ausgebildet ist, die mindestens eine Auswerfeinrichtung (44) in Abhängigkeit von einem Gebindetyp des mindestens einen Gebindes (G) anzusteuern.
  6. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtung (43) zum Detektieren der Drehposition des Magazins (40).
  7. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Erkennungseinrichtung (45) zum Erkennen eines Gebindetyps des mindestens einen Gebindes (G).
  8. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem (5) ausgebildet ist, das an der mindestens einen Auswerfeinrichtung (44) ausgeworfene, mindestens eine Gebinde (G) hin zu dem mindestens einen Hintergrundgerät (3) zu fördern.
  9. Gebinderücknahmeeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an die mindestens eine Auswerfeinrichtung (44) eine Rutsche (510-540) zum schwerkraftbedingten Fördern hin zu einem zugeordneten Hintergrundgerät (3) oder einem Förderabschnitt (51-54) des Fördersystems (5) anschließt.
  10. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (40) im Querschnitt quer zur Drehachse (D) eine im Wesentlichen kreisförmige Außenkontur und die Segmente (400) jeweils die Form eines durch radial erstreckte Wandungen (401) begrenzten Kreissektors aufweisen.
  11. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassöffnung (410) an einem das Magazin (40) umfänglich um die Drehachse (D) zumindest abschnittsweise umgebenden Gehäuse (41) angeordnet ist.
  12. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (40) eine Oberseite (O) und eine axial entlang der Drehachse (D) zur Oberseite (O) versetzte Unterseite (U) aufweist, wobei die mindestens eine Auswerfeinrichtung (44) an der Unterseite (U) angeordnet ist.
  13. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteileinrichtung (4) ausgebildet ist, im Betrieb der Gebinderücknahmeeinrichtung (1) das Magazin (40) mit konstanter Drehgeschwindigkeit zu drehen.
  14. Gebinderücknahmeeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (6) zum Antreiben des Magazins (4), die entlang der Drehachse (D) versetzt zu dem Magazin (40) angeordnet ist.
  15. Verfahren zum Betreiben einer Gebinderücknahmeeinrichtung, bei dem
    - mindestens ein Gebinde an einem Annahmeautomaten angenommen wird,
    - mindestens ein Hintergrundgerät das mindestens eine Gebinde verarbeitet und
    - ein Fördersystem das mindestens eine Gebinde vom Annahmeautomaten in eine Förderichtung zu dem mindestens einen Hintergrundgerät fördert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Verteileinrichtung (4) in Förderrichtung (F) zwischen dem Annahmeautomaten (2) und dem mindestens einen Hintergrundgerät (3) an dem Fördersystem (5) angeordnet ist, wobei
    - das mindestens eine Gebinde (G) an einer Einlassöffnung (410) der Verteileinrichtung (4) eingelassen wird,
    - ein Magazin (40) der Verteileinrichtung (4) mit einer Mehrzahl von Segmenten (400) sich um eine Drehachse (D) dreht und das mindestens eine Gebinde (G) aufnimmt und
    - mindestens eine steuerbare Auswerfeinrichtung (44) der Verteileinrichtung (4) das mindestens eine Gebinde (G) in Abhängigkeit von einer Drehposition des Magazins (40) auswirft.
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