DE102014110284B4

DE102014110284B4 - Verfahren zum Sortieren von Leergut sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number: DE102014110284B4
Application number: DE102014110284.3A
Authority: DE
Inventors: Christian Gieselmann
Original assignee: WOOD FLAME GmbH; WOOD-FLAME GmbH
Current assignee: Insensiv De GmbH
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2034-07-23
Also published as: WO2016012454A1; DE102014110284A1

Abstract

Verfahren zum Sortieren von insbesondere bepfandetem Leergut, wie Flaschen oder dergleichen Gebinde (4), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- eine Menge an Gebinde (4) wird als Schüttgut gleichzeitig in einen Aufnahmeschacht (3) gegeben,- die Gebinde (4) werden anschließend einzeln mittels einer Fördereinrichtung (8) zu einer Kontrolleinheit (5) geführt- in der Kontrolleinheit (5) wird der Abstand (11) zwischen zwei Gebinden (4) ermittelt und mit einem Sollwert verglichen- bei einem festgestellten Abstand (11) größer/gleich dem Sollwert wird das jeweilige Gebinde (4) identifiziert und sortiert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von insbesondere bepfandetem Leergut, wie Flaschen oder dergleichen Gebinde nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Zur Rücknahme von bepfandetem Leergut, wozu insbesondere Flaschen, Dosen oder andere Behältnisse zählen, die im Folgenden als Gebinde bezeichnet werden, sind Rücknahmeautomaten bekannt, mit denen Gebinde identifiziert und sortiert werden, wobei üblicherweise ein Guthabenbon, der die Pfandsumme zur Auszahlung ausweist, ausgedruckt wird.
Zur Identifizierung der einzelnen Gebinde weist der Rücknahmeautomat einen Eingabeschacht auf, in den durch geeignete Betriebsmittel eine Identifizierung der Gebinde anhand der Gebindeform, eines Barcodes oder eines vergleichbaren Identifizierungsmittels erfolgt, durch die eine produktgleiche Sortierung anschließend möglich ist.
Ein solcher Rücknahmeautomat weist zwar einen Eingabeschacht für ein Sammelbehältnis wie eine Kiste auf, jedoch können darin nur produktgleiche Gebinde zur nachfolgenden Identifizierung deponiert sein.
Gerade bei einer Vielzahl gesammelter, unterschiedlicher Gebinde, insbesondere bei bepfandeten Einweggebinden, ergibt sich jedoch das Problem, dass diese Vielzahl manuell vereinzelt werden muss, um sie dem Eingabeschacht zuzuführen.
Bei der Menge abgegebener Gebinde stellt sich diese bislang ausschließliche Handhabungsmöglichkeit als äußerst nachteilig dar, da sie vor allem mit einem erheblichen Zeitaufwand verbunden ist, der letztendlich zu entsprechend hohen Kosten führt.
Dabei werden die einzelnen Gebinde vielfach vom Endverbraucher nicht in einen Rücknahmeautomaten gegeben, sondern in Geschäften abgegeben, die gesetzlich verpflichtet sind, auch Einweggebinde zurückzunehmen, jedoch über keinen Rücknahmeautomaten verfügen. Diese Einweggebinde werden sackweise gesammelt und anschließend einem externen Rücknahmeautomaten zugeführt.
In der DE 10 2011 015 239 B3 ist ein Verfahren zum Vereinzeln von Leergut, d.h. von Gebinden offenbart, bei dem die Gebinde aus einem Eingabeschacht über einen mit Rollen bestückten Steilförderer vereinzelt werden.
In dem Fall, dass Gebinde übereinander liegen und damit nicht von einer Erkennungseinheit erfasst werden können, fällt das aufliegende Gebinde schwerkraftbedingt in den Eingabeschacht zurück.
Ein vergleichbares Vereinzelungsverfahren für Gebinde ist in der DE 103 35 188 A1 thematisiert, wobei der Steilförderer durch eine drehbare Scheibe gebildet wird, mittels der die Gebinde vereinzelt und an ein Förderband übergeben werden, mit anschließender Erkennung mittels einer geeigneten Einrichtung.
Werden die Erkennungsmerkmale des Gebindes nicht ausgelesen, werden diese Gebinde separiert und in einem Sammelbehälter gesammelt.
Aus der US 2001/0 052 445 A1 ist eine weitere Vereinzelungseinrichtung bekannt, mit der die Vereinzelung der Gebinde ebenfalls mittels einer Scheibe erfolgt und nicht identifizierte Gebinde aussortiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, dass es einfacher und kostengünstiger durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst.
Das neue Verfahren erlaubt nun die Eingabe verschiedener Gebinde in einer Menge, also sackweise, da eine Vereinzelung und Identifizierung praktisch automatisch erfolgt.
Hierzu werden die in einen Aufnahmeschacht geschütteten Gebinde mittels einer Fördereinrichtung zunächst vereinzelt, so dass sie in Förderrichtung hintereinander liegen.
Zur Identifizierung der einzelnen Gebinde sind diese mit einem Minimalabstand zueinander in eine Identifizierungseinrichtung zu befördern, wobei erfindungsgemäß zur Erkennung des Abstands zwischen zwei Gebinden eine Kontrolleinrichtung vor der Identifizierungseinrichtung angeordnet ist.
Diese Kontrolleinrichtung, mit der im Übrigen auch erkennbar ist, ob Gebinde nicht vereinzelt transportiert werden, sondern quasi übereinander liegen, enthält eine Sensorik, durch die erkannt wird, ob ein minimaler Sollabstand zwischen den beiden Gebinden vorhanden ist.
Bei Unterschreiten dieses Sollabstandes wird das entsprechende Gebinde aus dem Förderstrom entfernt, beispielsweise mittels mechanischer Aktoren oder durch Druckluft. Die insoweit entfernten Gebinde werden dem Aufnahmeschacht wieder zugeführt, von wo aus sie wieder in die zuvor beschriebene Förderung gebracht werden.
Die Sensorik zur Vereinzelungskontrolle kann aus Lichtschranken bestehen oder aus Kamerasensoren, vorzugsweise 3D-Kamerasensoren.
Nach der Abstandskontrolle, bei der festgestellt wird, ob der Abstand ≥ dem Sollwert ist, wird das jeweilige Gebinde in eine Identifizierungseinrichtung geführt und anschließend sortiert.
Diese Identifizierungseinrichtung kann Bestandteil der Vorrichtung sein. Denkbar ist aber auch, die Vorrichtung an einen Rücknahmeautomaten anzuschließen und dessen Identifizierungseinrichtung zu nutzen, wobei, wie zum Stand der Technik beschrieben, diese Identifizierungseinrichtung des Rücknahmeautomaten im Eingabeschacht für die einzelnen Gebinde vorhanden ist.
Bei Nutzung dieser Identifizierungseinrichtung des Rücknahmeautomaten wird dieser für die Einzeleingabe beispielsweise mittels einer Klappe verschlossen, damit die Übergabe aus der automatischen Vereinzelung nicht in Kollision gerät mit manuell eingegebenen Gebinden.
Mittels der Identifizierungseinrichtung wird durch Vergleich nicht nur das jeweilige Gebinde identifiziert, sondern auch festgestellt, ob das Gebinde überhaupt in die Identifizierungsmaske passt. Falls nicht, kann das entsprechende Gebinde in einem Rücklauf wieder in den Aufnahmeschacht gefördert und erneut entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren behandelt werden.
Sollte das entsprechende Gebinde mehrfach von der Identifizierungseinrichtung nicht akzeptiert werden, kann das Gebinde manuell nochmals aus dem Aufnahmeschacht entnommen und dem Eingabeschacht übergeben werden.
Für den Fall, dass bei der automatischen Vereinzelung Gebinde im Aufnahmeschacht verbleiben, beispielsweise, weil sie nicht transportierbar sind oder mehrfach von der Identifizierungseinrichtung nicht akzeptiert werden, kann, wenn das entsprechende Gebinde nicht manuell entnommen wird, das Gebinde über eine Transportfunktion des Aufnahmeschachtes oder über die Fördereinrichtung, mechanisch oder pneumatisch abgesondert und einem Restmüllbehälter zugeführt werden, wobei dies auch Abfälle wie im Aufnahmeschacht befindliche Tüten oder dergleichen betrifft.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben.
Die einzige Figur zeigt eine Vorrichtung zum Sortieren von Leergut in einer schematischen Draufsicht.
In der Figur ist ein Rücknahmeautomat 1 zum Annehmen und Sortieren von bepfandetem Leergut, wie Flaschen oder dergleichen Gebinde, ausschnittweise dargestellt, mit einem Eingabeschacht 9, in den einzelne Gebinde 4 einsteckbar sind und in dem eine nicht dargestellte Identifizierungseinrichtung vorgesehen ist, mit der eine Produktidentifikation der eingeführten Gebinde 4 erfolgt und in deren Folge die Gebinde 4 sortiert werden.
Gemäß der Erfindung ist dem Rücknahmeautomaten 1 eine Vereinzelungsvorrichtung 2 zugeordnet, mit einem Aufnahmeschacht 3, in den eine Menge an Gebinde 4 als Schüttgut eingebracht wird, die in einer Verpackung, beispielsweise einem Sack, gesammelt sind.
Diese Gebinde 4 werden einzeln über eine Fördereinrichtung in Form von Förderbändern 8 zu einer Kontrolleinheit 5 befördert, wobei die Förderrichtung der Gebinde 4 durch Pfeile kenntlich gemacht ist.
Die Kontrolleinrichtung 5 weist Sensoren 6 auf, mithilfe derer der Abstand 11 zwischen zwei Gebinden 4 in Fortschreitrichtung ermittelbar und mit einem Sollwert vergleichbar ist.
Bei einem Abstand 11, der ≥ demSollwert ist, wird das vordere Gebinde 4 weiter geführt hin zu einem Eingabeschacht 9, bei dessen Durchlauf das Gebinde 4 die Identifizierungseinrichtung passiert.
Ist hingegen der Abstand 11 kleiner als der Sollwert oder sind mindestens zwei Gebinde 4 nicht vereinzelt, so kommen den Sensoren 6 nachgeordnet Auswerfer 7 einer Ausstoßvorrichtung 12 zum Einsatz, beispielsweise mechanisch oder pneumatisch, mit denen das oder die Gebinde 4 quer zur Förderrichtung zurück in den Aufnahmeschacht 3 verbracht werden.
Für die Dauer der Übergabe der Gebinde 4 in den Eingabeschacht 9 wird dieser beispielsweise durch eine Klappe 10 verschlossen, so dass eine manuelle Einzeleingabe von außen her in den Eingabeschacht 9 nicht möglich ist und es diesbezüglich nicht zu Betriebsstörungen kommen kann.
Im Beispiel ist die Vorrichtung dem Rücknahmeautomaten 1 zugeordnet, wobei sie lageveränderbar sein kann, insbesondere durch Laufrollen. Denkbar ist aber auch, die Vorrichtung separat zu betreiben, d.h., ohne Kombination mit einem Rücknahmeautomaten 1, wobei dann die Vorrichtung mit einer Identifizierungseinrichtung versehen ist und gegebenenfalls mit einer Sortiervorrichtung.

Claims

Verfahren zum Sortieren von insbesondere bepfandetem Leergut, wie Flaschen oder dergleichen Gebinde (4), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine Menge an Gebinde (4) wird als Schüttgut gleichzeitig in einen Aufnahmeschacht (3) gegeben, - die Gebinde (4) werden anschließend einzeln mittels einer Fördereinrichtung (8) zu einer Kontrolleinheit (5) geführt - in der Kontrolleinheit (5) wird der Abstand (11) zwischen zwei Gebinden (4) ermittelt und mit einem Sollwert verglichen - bei einem festgestellten Abstand (11) größer/gleich dem Sollwert wird das jeweilige Gebinde (4) identifiziert und sortiert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem festgestellten Abstand (11) kleiner dem Sollwert oder bei aufeinander liegenden Gebinden (4) ein oder beide Gebinde (4) in den Aufnahmeschacht (3) zurückgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zurückförderung in den Aufnahmeschacht (3) pneumatisch oder mechanisch erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebinde (4) nach Durchlaufen der Kontrolleinheit (5) und einer Ausstoßvorrichtung (12) in einen Eingabeschacht (9) eines Rücknahmeautomaten (1) gefördert wird, in dem die Identifizierungseinrichtung angeordnet ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Fördern in den Eingabeschacht (9) dieser im Bereich einer Eingabeöffnung verschlossen wird.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Behälter (2) mit einem Aufnahmeschacht (3) vorgesehen ist, an den eine Vereinzelungseinrichtung mit einer Fördereinrichtung (8) angeschlossen ist, sowie mit einer Kontrolleinheit (5) und einer in Förderrichtung nachgeordneten Ausstoßvorrichtung (12) und einer sich anschließenden Identifizierungseinrichtung.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (5) mindestens einen Sensor (6) aufweist zur Ermittlung des Abstands (11) zwischen zwei benachbarten Gebinden (4) und Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Ausstoßvorrichtung (12) das jeweilige Gebinde (4) quer zur Förderrichtung in den Aufnahmeschacht (3) bringbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die der Ausstoßvorrichtung (12) nachgeordnete Fördereinrichtung (8) mit einem Eingabeschacht (9) eines Rücknahmeautomaten (1) in Verbindung steht, in dem eine Identifizierungseinrichtung positioniert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeöffnung des Eingabeschachtes (9) für eine manuelle Eingabe von Gebinden (4) verschließbar ist.