CN108766521A - 中药配方颗粒半自动发药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中药配方颗粒半自动发药系统，涉及中药配方颗粒调剂技术领域。本发明包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元，所述发药执行单元包括信息核准机构、储盒机构、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置，位置坐标装置与储药子单元一一对应；所述电子处方信息管理单元与发药执行单元通过通信连接建立信息通讯，所述电子处方信息管理单元通过通信连接与储药单元建立信息通讯；本发明通过电子处方信息单元可以统计出储药单元中各药品的使用频率，对病患的病情分析提供数据支撑，可以有效地减少病患纠纷的产生。

Description

中药配方颗粒半自动发药系统

技术领域

本发明涉及中药配方颗粒调剂技术领域，更具体地说涉及一种中药配方颗粒半自动发药系统。

背景技术

中药文化是我国文化瑰宝之一，它具有疗效好、副作用小的优点，而且相对于西药，全天然的中药还具有标本兼治的特点，不仅可以用来治病，更可以对患者身体进行调理，所以格外受到当今一直追求生活质量的人们的追捧。

传统的中药配药方式是采用人工秤称取的方式，由药师按照处方用量手工称取药品，而往往一副完整的中药处方是由多味中药材组成的，所以采用这种秤称的配药方式效率低下、劳动强度大、出错率高，同时病人等候时间也较长，导致病人的满意度大大降低，这些因素都十分不利于中药的发展。所以随着对中药需求量的增大，一种使用中药小包装饮片的新型配药方式出现了，为了使这种配药方式被更多的中医院接受，2008年8月中药管理局正式印发了《小包装中药饮片医疗机构应用指南》。中药小包装饮片包就是将每种中药进行固定规格的小包封装，这样配药时只需直接清数饮片包数，节省下了称量的时间，大大提高了配药效率，同时这也为自动化药房在各大中型中医院的使用提供了契机。虽然中药小包装饮片包的出现，解决了部分中药配药发药难的问题，但是中药饮片是需要使用专门的熬药器皿进行煎熬的，而且必须掌控好熬药时的火候才能最大化的发挥中药的药效，这种繁琐费事的熬药过程对患者服药带来了极大的不便，这也是中药目前不能被广大中青年接受的主要原因。

对于中药的服用，除了上述中药饮片的煎熬后服用外，还可以将中药饮片提取浓缩制成颗粒状后用开水冲服，这种浓缩颗粒称为“中药配方颗粒”或“免煎颗粒”。

虽然中药配方颗粒的出现，解决了传统中药饮片存储、携带、服用不方便的难题，但是目前的中药配方颗粒还都停留在单味中药浓缩的阶段，而一副中药方往往都是由多种中药材搭配而成的，所以现在中药配方颗粒的配药方式主要采用的还是袋装规格化配药。这种袋装规格配药方式与中药小包装饮片的配药方式类似，每一袋中药配方颗粒都是固定药量分装的，需要多少量就配多少袋，最后服药时再将不同种类的袋装中药配方颗粒一起拆装混合后冲服，这就需要患者每次服用这种袋装规格的中药配方颗粒时，必须牢记处方所示用量，多冲或者少冲一包都会使药效大打折扣。所以，为了充分发挥中药配方颗粒的优势，进一步减小患者的服药难度，急需一种针对中药配方颗粒的新型配药方式，能将每一味药的颗粒对应处方所示用量按照换算比例自动混合在一起之后再完成封装，这样一来患者每次只需取一包服用即可。

针对上述问题，国内先后出现了中药调剂设备，如：四川新绿色药业科技发展股份有限公司自主研发的中药配方颗粒发药机。上述设备分别以盒装或袋装形式，根据医生处方完成独立分装一剂服药量的中药配方颗粒，封装为药盒或药袋，方便患者携带、储藏、服药。

然而，现有的发药机仅仅能够实现计量下药的功能，并没有对药品的库存存储信息进行监控，对药品的管控较为松懈，没有将发药与储药形成一个整体，发药与储药之间存在信息误差，且不能对药品的使用频率进行有效的统计，对于发药过程中的审查不严格，易造成发错药的问题发生，不能够严格管控处方信息，容易造成医患纠纷。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种中药配方颗粒半自动发药系统，本申请将发药执行单元和储药单元通过电子处方信息管理单元结合在一起，三者之间建立信息通讯，电子处方信息管理单元管理电子处方信息，同时管理储药单元的储药量信息，控制发药执行单元执行发药程序，严格管控发药执行单元的发药流程，在发药执行单元中进行多次审核，确保发药准确率，且能够严格管控处方信息，通过电子处方信息单元可以统计出储药单元中各药品的使用频率，对病患的病情分析提供数据支撑，可以有效地减少病患纠纷的产生。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元，所述发药执行单元包括信息核准机构、储盒机构、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置，位置坐标装置与储药子单元一一对应；所述电子处方信息管理单元与发药执行单元通过通信连接建立信息通讯，所述电子处方信息管理单元通过通信连接与储药单元建立信息通讯；

所述电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将电子处方中对应的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量，生成中药颗粒药品配伍处方；电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方，调用储药单元中对应中药颗粒药品配伍处方药品的储药子单元的储药量，判断对应的储药子单元药品库存是否低于发药量或库存最低限量；若是，则电子处方信息管理单元调用该药品的位置坐标信息，并向该药品对应的储药子单元的位置坐标装置发出警示指令，该位置坐标装置接收到警示指令后，给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上发出提示，提示药房人员添加对应的储药子单元的药品库存；若否，则电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，并向储药单元中对应的储药子系统的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；药房人员将药瓶从与显示信息的位置坐标装置对应的储药子单元中取出，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将扫描的药品信息与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，药房人员通过人机交互界面查看对比结果，两者信息吻合后，药房人员将药瓶放置在发药执行单元的下药计量机构对应位置处，下药计量机构将药瓶与药盒进行对准，进行计量下药；该药瓶完成下药后，药房人员通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将对应药品信息的储药子单元的位置坐标信息调出，并向该位置坐标装置下发显示指令，该位置坐标装置接收到显示指令给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应该位置坐标装置的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新该药品的库存信息，并将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂；完成中药颗粒药品配伍处方中所有药品的下药命令后，对药盒进行封装。

所述电子处方信息管理单元记录并存储储盒机构中的药盒信息，电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将该电子处方与对应盛放该电子处方药品的药盒进行信息绑定，并将绑定信息存储在电子处方信息管理单元中。

药盒封装完成后，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药盒上的标识，确认病患信息，并计数出药付数，加载处方信息和医嘱信息，通过打印机打印医嘱和处方清单。

所述电子处方信息管理单元包括诊室端和药房端，所述诊室端的电子处方信息管理单元包括药品库存信息管理单元、常用电子处方留存与调用单元、电子处方的开具及留存单元、电子处方传送单元；所述药房端的电子处方信息管理单元包括药品库存缺药信息提示单元、药品超剂量审查及提醒单元、药品配伍禁忌审查及提醒单元、电子处方读取及录入单元、处方信息与医嘱的留存与打印单元。

所述电子处方信息管理单元的电子处方的获得方式是通过人工将医生处方信息和/或医嘱信息输入到系统中，生成电子处方信息，并记录在电子处方信息管理单元中。

所述电子处方信息管理单元与医院HIS系统建立数据通信连接，接收医院HIS系统传输的电子处方信息。

所述电子处方信息管理单元接收到电子处方信息，将电子处方信息中的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量。

所述电子处方信息管理单元检测储盒装置中是否存在已准备就绪的药盒，若存在准备就绪的药盒，则进行发药；若不存在，则扫描新药盒上的标识，将药盒信息添加到电子处方信息管理单元的已准备就绪状态药盒表中，并将药盒放入储盒装置中。

所述坐标位置给予警示信息反馈和显示信息反馈的形式包括指示灯显示模式、机械装置移动模式；指示灯显示模式可以表现为，指示灯明暗显示，或者是指示灯颜色显示；机械装置移动模式可以表现为，药瓶从储药子单元中机械式弹出的方式。

药房人员通过人机交互界面在电子处方信息管理单元中设置药品的提前停止量；每味药品下药前，电子处方信息管理单元控制称重仪表进行初始化；电子处方信息管理单元控制下药电机转动进行下药，下药过程中，电子处方信息管理单元读取称重仪表读数，当称重仪表的读数显示的下药量达到提前下药量的界限时，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动停止下药；剩余的下药量采用矫正式下药，剩余的下药量由电子处方信息管理单元根据标准下药量和实际下药量得出；电子处方信息管理单元自定义每次矫正下药的下药量，并控制下药机构的下药电机多次动作，进行多次矫正下药，直到总下药量达到中药颗粒配伍处方中规定的标准下药量，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动，下药完毕。

所述自定义每次矫正下药量，具体是指，电子处方信息管理单元根据上一次停止下药时计算的剩余下药量，确定下一次矫正下药的下药量。

提前停止下药量为标准下药量的80%-90%；所述矫正下药量为0.02g-0.05g。

所述开始下药具体是指，电子处方信息管理单元控制下药电机转动，下药电机带动下药件转动，实现中药颗粒下药；当某一下药电机对应称重仪表的数据达到提前停止量的界限，控制该电机停止转动。

所述矫正式下药具体是指，在电子处方信息管理单元上设置的下药电机的矫正下药量和初次矫正角度，电子处方信息管理单元控制下药电机转动相应的角度，下药件转动相应的角度；电子处方信息管理单元读取称重仪表的读数，判断该次矫正的下药量是否达到矫正下药量，若没有达到，则加大矫正角度，达到矫正下药量之后，控制下药电机复位，下药电机带动下药件复位，完成一次矫正下药；控制下药电机进行多次转动，实现多次矫正下药，直至总下药量达到标准下药量。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、本申请将发药执行单元和储药单元通过电子处方信息管理单元结合在一起，三者之间建立信息通讯，电子处方信息管理单元管理电子处方信息，同时管理储药单元的储药量信息，控制发药执行单元执行发药程序，严格管控发药执行单元的发药流程，在发药执行单元中进行多次审核，确保发药准确率，且能够严格管控处方信息，通过电子处方信息单元可以统计出储药单元中各药品的使用频率，对病患的病情分析提供数据支撑，可以有效地减少病患纠纷的产生。

2、本申请公开的是一种半自动发药系统，在整个发药系统进行发药的过程中需要人工进行干预，需要人员取放药品，且对药品信息进行核对，避免出现发药错误的情况，确保发药精度；在整个发药流程中人工通过人机交互界面及信息核准装置对药品的下药信息进行多次审核，避免发错药品的情况发生，且半自动发药的方式，在发现药品存量不足时，可以及时补充药品；同时本申请在发药过程中能够严格管控电子处方信息，经过多级审核，确保发药精准度，在接收到电子处方信息之后先对药品存量信息进行核对，避免因药品存量不足而导致下药中断的问题，确保发药效率，降低医患纠纷发生的概率。

3、本申请全程管控储药子单元和下药计量单元，采用电子处方形式使处方信息规范化，采用系列审查及提醒功能使药品发放流程标准化、发药计量精确化、发药效率有效化，从而推进医院或诊所数字信息化建设，改善药房卫生环境，提高发药质量和效率，缩减病患侯药时间，构建友好和谐的医患关系。

4、本申请的电子处方信息管理单元将药盒信息与电子处方进行绑定，可以规范发药流程，确保发药精度，不会出现发错药的情况出现，将患者信息与药盒进行绑定，出药之后再次进行审核，打印处方清单及医嘱，方便患者服用药品，对药品的服用有更清晰的了解，避免出现药品错发的情况出现。

5、本申请的发药系统是需要通过人工将药瓶进行取放，取放过程中对药品进行两次审核，避免出现取错药瓶、放错药瓶的情况，也可以对药品信息进行有效的更新，两级审核，避免出现少下药，重复下药的情况，确保发药精度，保障患者用药安全。

6、在本申请中，通过在电子处方信息管理单元中设置提前停止下药量，避免了在下药量达到标准下药量时停止下药时，由药品重力和惯性的因素下造成的下药过多的情况，在达到标准下药量之前停止下药，然后经过多次的矫正下药，直至总下药量达到标准下药量，可以精确中药配方颗粒的下药量，使得自动化下药设备的下药精度得到有效的保障，严格按照处方信息进行下药，保证病人的药品用量安全，避免出现下药量过多的情况出现，确保下药计量的精确度。

附图说明

图1为本发明半自动发药系统的一种结构示意图；

图2为本发明半自动发药系统的又一种结构示意图；

图3为本发明半自动发药系统的控制流程图；

图4为本发明半自动发药系统下药计量的控制流程图。

具体实施方式

作为本申请一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

中药配方颗粒半自动发药系统，包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元，所述发药执行单元包括信息核准机构、储盒机构、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置，位置坐标装置与储药子单元一一对应；所述电子处方信息管理单元与发药执行单元通过通信连接建立信息通讯，所述电子处方信息管理单元通过通信连接与储药单元建立信息通讯；

所述电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将电子处方中对应的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量，生成中药颗粒药品配伍处方；电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方，调用储药单元中对应中药颗粒药品配伍处方药品的储药子单元的储药量，判断对应的储药子单元药品库存是否低于发药量或库存最低限量；若是，则电子处方信息管理单元调用该药品的位置坐标信息，并向该药品对应的储药子单元的位置坐标装置发出警示指令，该位置坐标装置接收到警示指令后，给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上发出提示，提示药房人员添加对应的储药子单元的药品库存；若否，则电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，并向储药单元中对应的储药子系统的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；药房人员将药瓶从与显示信息的位置坐标装置对应的储药子单元中取出，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将扫描的药品信息与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，药房人员通过人机交互界面查看对比结果，两者信息吻合后，药房人员将药瓶放置在发药执行单元的下药计量机构对应位置处，下药计量机构将药瓶与药盒进行对准，进行计量下药；该药瓶完成下药后，药房人员通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将对应药品信息的储药子单元的位置坐标信息调出，并向该位置坐标装置下发显示指令，该位置坐标装置接收到显示指令给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应该位置坐标装置的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新该药品的库存信息，并将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂；完成中药颗粒药品配伍处方中所有药品的下药命令后，对药盒进行封装。在本实施例中，所述的标识可以是条形码，也可以是二维码，还可以是电子标签。在本实施例中，对药盒进行封装，可以采用电子处方信息管理单元激活封装机构，自动对药盒进行封装；也可以是通过人工的方式对药盒进行手动封装。

实施例2

作为本申请又一较佳实施例，本实施例公开了：

中药配方颗粒半自动发药系统，包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元，所述发药执行单元包括信息核准机构、储盒机构、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置，位置坐标装置与储药子单元一一对应；所述电子处方信息管理单元与发药执行单元通过通信连接建立信息通讯，所述电子处方信息管理单元通过通信连接与储药单元建立信息通讯；

所述电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将电子处方中对应的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量，生成中药颗粒药品配伍处方；电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方，调用储药单元中对应中药颗粒药品配伍处方药品的储药子单元的储药量，判断对应的储药子单元药品库存是否低于发药量或库存最低限量；若是，则电子处方信息管理单元调用该药品的位置坐标信息，并向该药品对应的储药子单元的位置坐标装置发出警示指令，该位置坐标装置接收到警示指令后，给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上发出提示，提示药房人员添加对应的储药子单元的药品库存；若否，则电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，并向储药单元中对应的储药子系统的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；药房人员将药瓶从与显示信息的位置坐标装置对应的储药子单元中取出，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将扫描的药品信息与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，药房人员通过人机交互界面查看对比结果，两者信息吻合后，药房人员将药瓶放置在发药执行单元的下药计量机构对应位置处，下药计量机构将药瓶与药盒进行对准，进行计量下药；该药瓶完成下药后，药房人员通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将对应药品信息的储药子单元的位置坐标信息调出，并向该位置坐标装置下发显示指令，该位置坐标装置接收到显示指令给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应该位置坐标装置的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新该药品的库存信息，并将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂；完成中药颗粒药品配伍处方中所有药品的下药命令后，电子处方信息管理单元激活封装机构，对药盒进行封装。如图2所示，所述电子处方信息管理单元包括诊室端和药房端，所述诊室端的电子处方信息管理单元包括药品库存信息管理单元、常用电子处方留存与调用单元、电子处方的开具及留存单元、电子处方传送单元；所述药房端的电子处方信息管理单元包括药品库存缺药信息提示单元、药品超剂量审查及提醒单元、药品配伍禁忌审查及提醒单元、电子处方读取及录入单元、处方信息与医嘱的留存与打印单元。

如图3所示，所述电子处方信息管理单元记录并存储储盒机构中的药盒信息，电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将该电子处方与对应盛放该电子处方药品的药盒进行信息绑定，并将绑定信息存储在电子处方信息管理单元中。药盒封装完成后，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药盒上的标识，确认病患信息，并计数出药付数，加载处方信息和医嘱信息，通过打印机打印医嘱和处方清单。

实施例3

作为本申请又一较佳实施例，本实施例公开了：

中药配方颗粒半自动发药系统，包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元，所述发药执行单元包括信息核准机构、储盒机构、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置，位置坐标装置与储药子单元一一对应；所述电子处方信息管理单元与发药执行单元通过通信连接建立信息通讯，所述电子处方信息管理单元通过通信连接与储药单元建立信息通讯；

所述电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将电子处方中对应的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量，生成中药颗粒药品配伍处方；电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方，调用储药单元中对应中药颗粒药品配伍处方药品的储药子单元的储药量，判断对应的储药子单元药品库存是否低于发药量或库存最低限量；若是，则电子处方信息管理单元调用该药品的位置坐标信息，并向该药品对应的储药子单元的位置坐标装置发出警示指令，该位置坐标装置接收到警示指令后，给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上发出提示，提示药房人员添加对应的储药子单元的药品库存；若否，则电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，并向储药单元中对应的储药子系统的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；药房人员将药瓶从与显示信息的位置坐标装置对应的储药子单元中取出，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将扫描的药品信息与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，药房人员通过人机交互界面查看对比结果，两者信息吻合后，药房人员将药瓶放置在发药执行单元的下药计量机构对应位置处，下药计量机构将药瓶与药盒进行对准，进行计量下药；该药瓶完成下药后，药房人员通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将对应药品信息的储药子单元的位置坐标信息调出，并向该位置坐标装置下发显示指令，该位置坐标装置接收到显示指令给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应该位置坐标装置的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新该药品的库存信息，并将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂；完成中药颗粒药品配伍处方中所有药品的下药命令后，电子处方信息管理单元激活封装机构，对药盒进行封装。如图1所示，所述电子处方信息管理单元的电子处方的获得方式是通过人工将医生处方信息和/或医嘱信息输入到系统中，生成电子处方信息，并记录在电子处方信息管理单元中。如图1所示，所述电子处方信息管理单元的电子处方的获得方式还可以是，所述电子处方信息管理单元与医院HIS系统建立数据通信连接，接收医院HIS系统传输的电子处方信息。。所述电子处方信息管理单元接收到电子处方信息，将电子处方信息中的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量。

如图3所示，所述电子处方信息管理单元记录并存储储盒机构中的药盒信息，电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将该电子处方与对应盛放该电子处方药品的药盒进行信息绑定，并将绑定信息存储在电子处方信息管理单元中。药盒封装完成后，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药盒上的标识，确认病患信息，并计数出药付数，加载处方信息和医嘱信息，通过打印机打印医嘱和处方清单。所述电子处方信息管理单元检测储盒装置中是否存在已准备就绪的药盒，若存在准备就绪的药盒，则进行发药；若不存在，则扫描新药盒上的标识，将药盒信息添加到电子处方信息管理单元的已准备就绪状态药盒表中，并将药盒放入储盒装置中。

所述坐标位置给予警示信息反馈和显示信息反馈的形式包括指示灯显示模式、机械装置移动模式；指示灯显示模式可以表现为，指示灯明暗显示，或者是指示灯颜色显示；机械装置移动模式可以表现为，药瓶从储药子单元中机械式弹出的方式。

实施例4

作为本申请又一较佳实施例，本实施例公开了：

中药配方颗粒半自动发药系统，包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元；所述电子处方信息管理单元分别与发药执行单元和储药单元建立通信连接；所述电子处方信息管理单元用于加载和管理电子处方信息，判断储药单元中药品的位置坐标和装量信息，核算发药执行单元应发药品的剂量，管控发药执行单元的流程审核；所述发药执行单元包括信息核准装置、储盒装置、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置；电子处方信息管理单元接收到电子处方之后，根据电子处方生成中药颗粒药品配伍处方，根据中药颗粒药品配伍处方，审查储药单元中对应的储药子单元药品库存是否低于发药量或库存最低限量；若是，则向该药品对应的储药子单元位置坐标发出警示指令，该坐标位置给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元界面上提示药房人员添加储药子单元的药品库存；若否，则按照中药颗粒配伍处方向对应的储药子单元位置坐标发出显示指令，对应的药品坐标位置信息给予显示信息反馈；按照对应的药品坐标位置的显示信息反馈，药房人员将对应的药瓶从储药单元的储药子单元中取出，通过发药执行单元中的信息核准装置扫描药瓶上的标识，确认药品信息，与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，审核符合要求后，将药瓶放置到发药执行单元中的下药计量机构上方，通过下药计量机构将药盒与药瓶进行对准，进行计量下药；取下的药瓶完成下药之后，扫描药瓶上的标识，向该药品对应的储药子单元位置坐标发出显示指令，该坐标位置给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应的储药子单元中，并更新系统数据库中的药品存量信息，将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂状态；完成配伍处方中所有药品的下药命令后，激活封装机构，对药盒进行封装。所述坐标位置给予警示信息反馈和显示信息反馈的形式包括指示灯显示模式、机械装置移动模式；指示灯显示模式可以表现为，指示灯明暗显示，或者是指示灯颜色显示；机械装置移动模式可以表现为，药瓶从储药子单元中机械师弹出的方式。

如图2所示，所述电子处方信息管理单元包括诊室端和药房端，所述诊室端的电子处方信息管理单元包括药品库存信息管理单元、常用电子处方留存与调用单元、电子处方的开具及留存单元、电子处方传送单元；所述药房端的电子处方信息管理单元包括药品库存缺药信息提示单元、药品超剂量审查及提醒单元、药品配伍禁忌审查及提醒单元、电子处方读取及录入单元、处方信息与医嘱的留存与打印单元。

如图3所示，所述电子处方信息管理单元检测储盒装置中是否存在已准备就绪的药盒，若存在准备就绪的药盒，则进行发药；若不存在，则扫描新药盒上的标识，将药盒信息添加到系统数据库的已准备就绪状态药盒表中，并将药盒放入储盒装置中；所述电子处方信息管理单元记录并存储储盒装置中的药盒信息，电子处方信息管理单元将电子处方信息与盛装该电子处方药剂的药盒进行信息绑定；药盒封装完成后，通过发药执行单元中的信息核准装置扫描药盒上的标识，确认病患信息，并计数出药付数，加载处方信息和医嘱信息，通过打印机打印医嘱和处方清单。

如图4所示，药房人员通过人机交互界面在电子处方信息管理单元中设置药品的提前停止量；每味药品下药前，电子处方信息管理单元控制称重仪表进行初始化；电子处方信息管理单元控制下药电机转动进行下药，下药过程中，电子处方信息管理单元实时读取称重仪表读数，当称重仪表的读数显示的下药量达到提前下药量的界限时，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动停止下药；剩余的下药量采用矫正式下药，剩余的下药量由电子处方信息管理单元根据标准下药量和实际下药量得出；电子处方信息管理单元自定义每次矫正下药的下药量，并控制下药机构的下药电机多次动作，进行多次矫正下药，直到总下药量达到中药颗粒配伍处方中规定的标准下药量，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动，下药完毕。所述自定义每次矫正下药量，具体是指，电子处方信息管理单元根据上一次停止下药时计算的剩余下药量，确定下一次矫正下药的下药量。提前停止下药量为标准下药量的80%-90%；所述矫正下药量为0.02g-0.05g。所述开始下药具体是指，电子处方信息管理单元控制下药电机转动，下药电机带动下药件转动，实现中药颗粒下药；当某一下药电机对应称重仪表的数据达到提前停止量的界限，控制该电机停止转动。在本实施例中，电子处方信息管理单元将称重仪表进行初始化设置，可以是将称重仪表的读数清零，也可以是将上一药品下药完成之后的称重仪表作为基数，增加的重量为本次下药的药品的下药量。

假设处方单中，某一味药品的单剂下药量为10g，则设定提前停止下药量为8g，下药时称重仪表的数据达到8g之后，停止下药，停止下药后，读取称重仪表实际数据，假设停止下药后称重仪表的实际数据为8.06g，则剩余的下药量为10-8.06=1.94g，剩余的下药量1.94g，则通过矫正下药的方式进行下药；自定义每次的矫正下药量，逻辑控制多次矫正下药，直到总下药量达到标准下药量。

或者，假设处方单中，某一味药品的单剂下药量为10g，则设定提前停止下药量为8.5g，下药时称重仪表的数据达到8.5g之后，停止下药，停止下药后，读取称重仪表实际数据，假设停止下药后称重仪表的实际数据为8.56g，则剩余的下药量为10-8.56=1.44g，剩余的下药量1.44g，则通过矫正下药的方式进行下药；由剩余的下药量1.44g，定义每次的矫正下药量为0.05g，逻辑控制多次矫正下药，经过多次矫正下药之后，剩余的下药量为0.04g时，则定义下一次的矫正下药量为0.02g，直到总下药量达到标准下药量。

或者，假设处方单中，某一味药品的单剂下药量为10g，则设定提前停止下药量为9g，下药时称重仪表的数据达到9g之后，停止下药，停止下药后，读取称重仪表实际数据，假设停止下药后称重仪表的实际数据为9.06g，则剩余的下药量为10-9.06=0.94g，剩余的下药量0.94g，则通过矫正下药的方式进行下药；由剩余的下药量0.94g，定义每次的矫正下药量为0.05g，逻辑控制多次矫正下药，经过多次矫正下药之后，剩余的下药量为0.04g时，则定义下一次的矫正下药量为0.02g，直到总下药量达到标准下药量。

所述矫正式下药具体是指，在电子处方信息管理单元上设置的下药电机的矫正下药量和初次矫正角度，电子处方信息管理单元控制下药电机转动相应的角度，下药件转动相应的角度；电子处方信息管理单元读取称重仪表的读数，判断该次矫正的下药量是否达到矫正下药量，若没有达到，则加大矫正角度，达到矫正下药量之后，控制下药电机复位，下药电机带动下药件复位，完成一次矫正下药；控制下药电机进行多次转动，实现多次矫正下药，直至总下药量达到标准下药量。具体表现为：假设初次矫正角度为2°，而下药电机转动2°之后，下药件转动2°，下药孔打开，而转动2°的角度后打开的下药孔较小，不能顺利下药，则需要增大下药电机的转动角度，使得下药孔开口变大，顺利下药，下药之后读取称重仪表的读数增大的幅度为该次矫正下药量的幅度，则控制下药电机复位，从而带动下药件复位，关闭下药孔，根据剩余的下药量确定下次矫正下药量，然后控制下药电机的转动角度，实现多次矫正下药，直至总下药量达到标准下药量。

实施例5

作为本申请又一较佳实施例，参照说明书附图4，本实施例公开了一种适用于本申请半自动发药系统的半自动发药方法，中药配方颗粒半自动发药方法，包括电子处方获取步骤、药盒检测步骤、电子处方信息绑定步骤、电子处方解析步骤、取药瓶步骤、审核步骤、下药计量步骤、药瓶归还步骤、封口步骤、打印贴签步骤；在本实施例中，获取电子处方信息的途径有多种，具体表现为：

通过人工将医生处方信息输入到系统中，生成电子处方信息，并记录在系统数据库的电子处方信息表中。或者是，与医院HIS系统建立数据通信连接，接收医院HIS系统传输的电子处方信息；

所述药盒检测步骤，具体是指，电子处方信息管理单元检测是否存在准备就绪的药盒，若存在准备就绪的药盒，则进行电子处方信息绑定步骤；若不存在，则扫描新药盒上的标识，将药盒信息添加到系统数据库的已准备就绪状态药盒表中，并将药盒放入待调剂位置处；

所述电子处方信息绑定步骤具体是指，电子处方信息管理单元将获取的电子处方信息和/或患者信息与盛装该电子处方药剂的药盒进行信息绑定；

所述电子处方解析步骤，具体是指，电子处方信息管理单元将获得的电子处方信息中的中药饮片计量换算成中药配方颗粒计量生成中药颗粒药品配伍处方，电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方审查该配伍处方中对应的药品在储药单元中的药品库存量是否低于发药量或库存最低限量；若是，则向该药品对应的储药单元中的储药子单元位置坐标发出警示指令，该储药子单元接收到指令后给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上提示药房人员添加储药子单元的药品库存；若否，则按照中药颗粒配伍处方向对应的储药子单元位置坐标发出显示指令，对应的储药子单元接收到显示指令后，给予显示信息反馈；

在本实施例中，所述电子处方解析步骤，还包括对中药颗粒配伍处方中的药品使用剂量是否超剂量进行审查，若超过常规剂量，则电子处方信息管理单元通过人机交互界面向药房人员发出提醒；对中药颗粒配伍处方中药品配伍是否属于禁忌进行审查，若配伍中的药品存在禁忌，则电子处方信息管理单元通过人机交互界面向药房人员发出提醒；

所述取药瓶步骤，具体是指，按照对应的药品位置坐标的显示反馈，药房人员将显示反馈位置处的药瓶从储药子单元中取出，放置到下药工位处；

所述审核步骤，具体是指，通过电子处方信息管理单元的信息核准装置扫描药瓶的标识，确认药品信息是否属于中药颗粒配伍处方中的药品，审核符合要求后，开始下药；若中药颗粒药品配伍处方中的药品数量大于下药工位数量时，则重复取药瓶步骤、审核步骤和下药计量步骤，直至中药颗粒药品配伍处方中的所有药品均完成下药；

所述药瓶归还步骤，具体是指，取下的药瓶完成下药之后，药房人员通过电子处方信息管理单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，电子处方信息管理单元向该药品对应的储药子单元位置坐标发出显示指令，该坐标位置给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新系统数据库中的药品存量信息，将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂状态；

所述下药计量步骤，具体是指，通过下药计量机构将药盒与药瓶进行对准，进行计量下药；

所述封口步骤，具体是指，中药颗粒配伍处方中的所有药品均下药完成后，电子处方信息管理单元控制封口机构对药盒进行封口；

所述打印贴签步骤，具体是指，药房人员通过电子处方信息管理单元的信息核准装置扫描药盒上的标识，在人机交互界面确认病患信息，电子处方信息管理单元计数出药付数，加载处方信息和医嘱信息，通过打印机打印医嘱和处方清单。

所述下药计量步骤中，药房人员通过人机交互界面在电子处方信息管理单元中设置药品的提前停止量；每味药品下药前，电子处方信息管理单元控制称重仪表进行初始化；电子处方信息管理单元控制下药电机转动进行下药，下药过程中，电子处方信息管理单元读取称重仪表读数，当称重仪表的读数显示的下药量达到提前下药量的界限时，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动停止下药；剩余的下药量采用矫正式下药，剩余的下药量由电子处方信息管理单元根据标准下药量和实际下药量得出；电子处方信息管理单元自定义每次矫正下药的下药量，并控制下药机构的下药电机多次动作，进行多次矫正下药，直到总下药量达到中药颗粒配伍处方中规定的标准下药量，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动，下药完毕。所述自定义每次矫正下药量，具体是指，电子处方信息管理单元根据上一次停止下药时计算的剩余下药量，确定下一次矫正下药的下药量。提前停止下药量为标准下药量的80%-90%；所述矫正下药量为0.02g-0.05g。所述开始下药具体是指，电子处方信息管理单元控制下药电机转动，下药电机带动下药件转动，实现中药颗粒下药；当某一下药电机对应称重仪表的数据达到提前停止量的界限，控制该电机停止转动。

所述矫正式下药具体是指，所述矫正式下药具体是指，在电子处方信息管理单元上设置的下药电机的矫正下药量和初次矫正角度，电子处方信息管理单元控制下药电机转动相应的角度，下药件转动相应的角度；电子处方信息管理单元读取称重仪表的读数，判断该次矫正的下药量是否达到矫正下药量，若没有达到，则加大矫正角度，达到矫正下药量之后，控制下药电机复位，下药电机带动下药件复位，完成一次矫正下药；控制下药电机进行多次转动，实现多次矫正下药，直至总下药量达到标准下药量。

Claims (12)

1.中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：包括电子处方信息管理单元、发药执行单元和储药单元，所述发药执行单元包括信息核准机构、储盒机构、下药计量机构和封装机构；所述储药单元包括若干储药子单元和位置坐标装置，位置坐标装置与储药子单元一一对应；所述电子处方信息管理单元与发药执行单元通过通信连接建立信息通讯，所述电子处方信息管理单元通过通信连接与储药单元建立信息通讯；

所述电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将电子处方中对应的中药饮片剂量换算成中药配方颗粒剂量，生成中药颗粒药品配伍处方；电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方，调用储药单元中对应中药颗粒药品配伍处方药品的储药子单元的储药量，判断对应的储药子单元药品库存是否低于发药量或库存最低限量；若是，则电子处方信息管理单元调用该药品的位置坐标信息，并向该药品对应的储药子单元的位置坐标装置发出警示指令，该位置坐标装置接收到警示指令后，给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上发出提示，提示药房人员添加对应的储药子单元的药品库存；若否，则电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，并向储药单元中对应的储药子系统的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；药房人员将药瓶从与显示信息的位置坐标装置对应的储药子单元中取出，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将扫描的药品信息与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，药房人员通过人机交互界面查看对比结果，两者信息吻合后，药房人员将药瓶放置在发药执行单元的下药计量机构对应位置处，下药计量机构将药瓶与药盒进行对准，进行计量下药；该药瓶完成下药后，药房人员通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将对应药品信息的储药子单元的位置坐标信息调出，并向该位置坐标装置下发显示指令，该位置坐标装置接收到显示指令给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应该位置坐标装置的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新该药品的库存信息，并将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂；完成中药颗粒药品配伍处方中所有药品的下药命令后，对药盒进行封装。

2.如权利要求1所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述电子处方信息管理单元记录并存储储盒机构中的药盒信息，电子处方信息管理单元接收到电子处方后，将该电子处方与对应盛放该电子处方药品的药盒进行信息绑定，并将绑定信息存储在电子处方信息管理单元中。

3.如权利要求2所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：药盒封装完成后，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药盒上的标识，确认病患信息，并计数出药付数，加载处方信息和医嘱信息，通过打印机打印医嘱和处方清单。

4.如权利要求1所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述电子处方信息管理单元包括诊室端和药房端，所述诊室端的电子处方信息管理单元包括药品库存信息管理单元、常用电子处方留存与调用单元、电子处方的开具及留存单元、电子处方传送单元；所述药房端的电子处方信息管理单元包括药品库存缺药信息提示单元、药品超剂量审查及提醒单元、药品配伍禁忌审查及提醒单元、电子处方读取及录入单元、处方信息与医嘱的留存与打印单元。

5.如权利要求1-4任意一项所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述电子处方信息管理单元的电子处方的获得方式是通过人工将医生处方信息和/或医嘱信息输入到系统中，生成电子处方信息，并记录在电子处方信息管理单元中。

6.如权利要求1-4任意一项所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述电子处方信息管理单元与医院HIS系统建立数据通信连接，接收医院HIS系统传输的电子处方信息。

7.如权利要求2所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述电子处方信息管理单元检测储盒装置中是否存在已准备就绪的药盒，若存在准备就绪的药盒，则进行发药；若不存在，则扫描新药盒上的标识，将药盒信息添加到电子处方信息管理单元的已准备就绪状态药盒表中，并将药盒放入储盒装置中。

8.如权利要求1所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：药房人员通过人机交互界面在电子处方信息管理单元中设置药品的提前停止量；每味药品下药前，电子处方信息管理单元控制称重仪表进行初始化；电子处方信息管理单元控制下药电机转动进行下药，下药过程中，电子处方信息管理单元读取称重仪表读数，当称重仪表的读数显示的下药量达到提前下药量的界限时，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动停止下药；剩余的下药量采用矫正式下药，剩余的下药量由电子处方信息管理单元根据标准下药量和实际下药量得出；电子处方信息管理单元自定义每次矫正下药的下药量，并控制下药机构的下药电机多次动作，进行多次矫正下药，直到总下药量达到中药颗粒配伍处方中规定的标准下药量，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动，下药完毕。

9.如权利要求8所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述自定义每次矫正下药量，具体是指，电子处方信息管理单元根据上一次停止下药时计算的剩余下药量，确定下一次矫正下药的下药量。

10.如权利要求8或9所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：提前停止下药量为标准下药量的80%-90%；所述矫正下药量为0.02g-0.05g。

11.如权利要求8所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：所述开始下药具体是指，电子处方信息管理单元控制下药电机转动，下药电机带动下药件转动，实现中药颗粒下药；当某一下药电机对应称重仪表的数据达到提前停止量的界限，控制该电机停止转动。

12.如权利要求8或11所述的中药配方颗粒半自动发药系统，其特征在于：在电子处方信息管理单元上设置的下药电机的矫正下药量和初次矫正角度，电子处方信息管理单元控制下药电机转动相应的角度，下药件转动相应的角度；电子处方信息管理单元读取称重仪表的读数，判断该次矫正的下药量是否达到矫正下药量，若没有达到，则加大矫正角度，达到矫正下药量之后，控制下药电机复位，下药电机带动下药件复位，完成一次矫正下药；控制下药电机进行多次转动，实现多次矫正下药，直至总下药量达到标准下药量。