CN111591651A - 半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法 - Google Patents

半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，涉及中药配方颗粒调剂技术领域。本发明通过药瓶上安装的RFID标签、储药子单元上安装的识别器和储药子单元上的位置坐标装置，获取到储药架上的药品信息与药品对应的位置坐标信息，在上药时通过药瓶插接孔的识别器进行核验，归还时无序归还。可以省略人工进行信息核验的步骤，且在归还药瓶时也可以无序地归还，大大提高了上药时信息核准的效果和药瓶的归还效率，从而提高半自动发药系统的整体发药效率。

Description

半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法
技术领域
本发明涉及中药配方颗粒调剂技术领域，更具体地说涉及一种半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法。
背景技术
中药文化是我国文化瑰宝之一，它具有疗效好、副作用小的优点，而且相对于西药，全天然的中药还具有标本兼治的特点，不仅可以用来治病，更可以对患者身体进行调理，所以格外受到当今一直追求生活质量的人们的追捧。
传统的中药配药方式是采用人工秤称取的方式，由药师按照处方用量手工称取药品，而往往一副完整的中药处方是由多味中药材组成的，所以采用这种秤称的配药方式效率低下、劳动强度大、出错率高，同时病人等候时间也较长，导致病人的满意度大大降低，这些因素都十分不利于中药的发展。所以随着对中药需求量的增大，一种使用中药小包装饮片的新型配药方式出现了，为了使这种配药方式被更多的中医院接受，2008年8月中药管理局正式印发了《小包装中药饮片医疗机构应用指南》。中药小包装饮片包就是将每种中药进行固定规格的小包封装，这样配药时只需直接清数饮片包数，节省下了称量的时间，大大提高了配药效率，同时这也为自动化药房在各大中型中医院的使用提供了契机。虽然中药小包装饮片包的出现，解决了部分中药配药发药难的问题，但是中药饮片是需要使用专门的熬药器皿进行煎熬的，而且必须掌控好熬药时的火候才能最大化的发挥中药的药效，这种繁琐费事的熬药过程对患者服药带来了极大的不便，这也是中药目前不能被广大中青年接受的主要原因。
对于中药的服用，除了上述中药饮片的煎熬后服用外，还可以将中药饮片提取浓缩制成颗粒状后用开水冲服，这种浓缩颗粒称为“中药配方颗粒”或“免煎颗粒”。
虽然中药配方颗粒的出现，解决了传统中药饮片存储、携带、服用不方便的难题，但是目前的中药配方颗粒还都停留在单味中药浓缩的阶段，而一副中药方往往都是由多种中药材搭配而成的，所以现在中药配方颗粒的配药方式主要采用的还是袋装规格化配药。这种袋装规格配药方式与中药小包装饮片的配药方式类似，每一袋中药配方颗粒都是固定药量分装的，需要多少量就配多少袋，最后服药时再将不同种类的袋装中药配方颗粒一起拆装混合后冲服，这就需要患者每次服用这种袋装规格的中药配方颗粒时，必须牢记处方所示用量，多冲或者少冲一包都会使药效大打折扣。所以，为了充分发挥中药配方颗粒的优势，进一步减小患者的服药难度，急需一种针对中药配方颗粒的新型配药方式，能将每一味药的颗粒对应处方所示用量按照换算比例自动混合在一起之后再完成封装，这样一来患者每次只需取一包服用即可。
针对上述问题，国内先后出现了中药调剂设备，如：四川新绿色药业科技发展股份有限公司自主研发的中药配方颗粒发药机。上述设备分别以盒装或袋装形式，根据医生处方完成独立分装一剂服药量的中药配方颗粒，封装为药盒或药袋，方便患者携带、储藏、服药。
如国家知识产权局于2018年4月3日，公开了一件公开号为CN108766521A，名称为“中药配方颗粒半自动发药系统”的发明专利，该中药配方颗粒半自动发药系统中电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，并向储药单元中对应的储药子系统的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；药房人员将药瓶从与显示信息的位置坐标装置对应的储药子单元中取出，通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将扫描的药品信息与中药颗粒药品配伍处方中的药品信息进行对比，药房人员通过人机交互界面查看对比结果，两者信息吻合后，药房人员将药瓶放置在发药执行单元的下药计量机构对应位置处，下药计量机构将药瓶与药盒进行对准，进行计量下药；该药瓶完成下药后，药房人员通过发药执行单元的信息核准装置扫描药瓶上的标识，信息核准装置将扫描到的药品信息传输至电子处方信息管理单元中，电子处方信息管理单元将对应药品信息的储药子单元的位置坐标信息调出，并向该位置坐标装置下发显示指令，该位置坐标装置接收到显示指令给予显示信息反馈，药房人员将药瓶放回对应该位置坐标装置的储药子单元中，电子处方信息管理单元更新该药品的库存信息，并将该药品在中药颗粒药品配伍处方中标记为已调剂；完成中药颗粒药品配伍处方中所有药品的下药命令后，电子处方信息管理单元激活封装机构，对药盒进行封装。
在进行下药的过程中，目前的半自动发药系统，需要对取下的药瓶进行审核，即通过发药机上的扫描枪扫描药瓶底部的标识码，与处方单中的药品信息进行对比，然后才放置在发药机对应的下药孔处；发完药之后，还需要扫描药瓶底部的标识码，按照规定的位置一一归还药瓶。即在发药之后存在信息核验，在发药之后也存在信息核验，导致上药效率和存药效率变慢，从而导致整个发药机的效率减慢。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，本发明的发明目的在于解决现有技术中半自动发药系统中往发药机上进行上药的审核以及发药完成之后归还药瓶效率较低，从而导致整个发药效率变低的问题。本发明通过药瓶上安装的RFID标签、储药子单元和药瓶插接孔上安装的识别器和储药子单元上的位置坐标装置，实现对药品信息的自动审核和无序归还，使得整个发药过程可以省略人工进行信息核验的步骤，且在归还药瓶是也可以无序地归还，大大提高了上药时信息核准的效率和药瓶的归还效率，从而提高半自动发药系统的整体发药效率。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：
半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
药瓶信息采集步骤：发药机的发药控制单元采集储药架上各储药子单元中存放的药瓶的药品信息和位置坐标信息，即储药子单元上安装的识别器Ⅰ和位置坐标装置对应，且发药控制单元将储药子单元的识别器Ⅰ与位置坐标信息绑定；储药子单元的识别器Ⅰ识别药瓶上的RFID标签，获取到存放在该储药子单元中药瓶的药品信息，并将获取到的药品信息发送至发药控制单元，发药控制单元将接收到的药品信息与其对应的位置坐标信息进行绑定，从而获得各药瓶在储药架上的位置坐标信息和药品信息；
上药核准步骤：发药控制单元接收到电子处方信息之后，从电子处方信息中获取到需要发出的药品信息，并调用药瓶信息采集步骤中获取到的位置坐标信息和药品信息，并向对应的储药子单元的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；对应的储药子单元中的药瓶被取出插入到发药机的药瓶插接孔内，发药控制单元通过药瓶插接孔内的识别器Ⅱ，读取插接到药瓶插接孔处的药瓶上的RFID标签，并与电子处方信息中的药品信息进行核验；插入到药瓶插接孔上的药瓶全部核验通过，则进入发药程序；
药瓶归还步骤：发药完成之后，将发药机上的药瓶直接归还到空的储药子单元中；
药瓶归还到储药架上之后，重复药瓶信息采集步骤，等待下一次发药。
所述上药核准步骤中，药瓶插接孔处的药瓶中的药品信息与电子处方信息中的药品信息的核验结果，是发药控制单元通过药瓶插接孔上的提示灯进行显示的，即发药控制单元根据药瓶中药品信息和电子处方信息中的药品信息的对比结果，向药瓶插接孔上的提示灯发出提示指令，提示灯根据接收到的指令显示对应的颜色。
所述药瓶包括瓶盖和瓶身，所述RFID标签设置在瓶盖中。
所述识别器Ⅰ设置在储药子单元底部。
所述发药机上包括两组药瓶插接单元，每组药瓶插接单元包括有6个药瓶插接孔，6个药瓶插接孔呈环形均匀分布；两组药瓶插接单元并排设置。
与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：
1、本发明提供了一种半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，可以省去人工查验的步骤，采用电子自动查验，可以有效提高查验审核效率，一是可以降低操作人员的劳动量，二是可以提高查验效率，确保发药的精确度。
2、本发明中，发药控制单元采集各储药子单元中的位置坐标信息和药品信息，相较于现有技术中预先在发药控制单元中设置有位置坐标信息和药品信息相比，其药品信息与位置坐标信息不是对应不便的，而是根据实际采集情况有相应的变化，这就使得操作人员在归还药瓶时，不需要将药瓶归还到原有位置，只要储药架上有空的储药子单元，就可以将药瓶放进去，归还时不需要人工扫描药瓶标识根据提示进行归还，可以进行无序归还，这样可以进一步提高归还效率。且在归还之后，发药控制单元还会对位置坐标信息对应的药品信息进行更新，方便下次下药，可以整体提高发药机的发药效率。
3、本发明采用RFID标签和识别器的方式，使得在向发药机上插接药瓶时，省略了人工查验的步骤，且在归还药瓶时，也不需要将药瓶与储药子单元一一对应，而是可以无序地、随意地将药瓶放入到储药子单元中，药瓶归还之后，储药子单元会向发药控制单元发送新的药瓶位置信息进行更新，方便下次取药调用，这种设计方式可以有效节省拆解药瓶时的查验时间，也可以大大减少药瓶的归还时间，从而提高整体的发药效率。
4、在本发明中，RFID标签设置在瓶盖中，结构简单，对现有的瓶盖不需要太大的改动，只需要将RFID标签安装在瓶盖中即可，方便对现有不存在RFID标签的瓶盖进行改装，对瓶盖本身的结构不会发生改变。且在使用过程中瓶盖作为发药的被驱动件，是下插到药瓶插接孔中的，其与药瓶插接孔中的识别器Ⅱ之间的识别距离可以得到有效地保证，可以确保100%的识别，避免出现识别不出或因距离不够而出现的识别错误或无法识别的情况出现。
5、在本发明中，识别器Ⅰ设置在储药子单元底部，方便识别器Ⅰ对药瓶中RFID标签的识别，由于操作人员的习惯，都是拿着瓶底将药瓶插入到药瓶插接孔，而在还药瓶时，也是拿着瓶底将药瓶插入到储药子单元，使得瓶盖处于储药子单元底部，因此本申请将识别器Ⅰ设置在储药子单元底部，可以确保识别距离，不会出现误识别或无法识别的情况。
6、在本发明中，设置两组药瓶插接单元，每组设置6个药瓶插接孔，其可以减少占地空间，而是可以缩小药盒放置盘的面积，减小其转动时的转动惯量，提高定位精度。同时也可以提高发药效率。药瓶插接孔是与其下方的药盒放置盘对应的，药盒放置在药盒放置盘上，通过药盒放置盘的旋转，带动药盒承接不同的药品，而一个工位上，若设置过多的药瓶插接孔，则必然导致药瓶插接孔所围成的圆环的面积变大，则导致药盒放置盘的面积变大，从而导致占用空间变大，且药盒放置盘在转动时的转动惯量也增大，使得定位不精确。而本申请每组设置6个药瓶插接孔，可以将药盒放置盘设置在一个合理大小，使得其转动惯量减小，转动定位更为精确。
7、在本发明中，设置两组药瓶插接单元，总共12个药瓶插接孔，当电子处方信息上的药品数量小于12味时，可以一次性将所有药瓶均插入到药瓶插接孔中，然后药盒放置盘先在一组药瓶插接单元下完成药品的接收，完成该组药瓶插接单元的6味药的接收之后，药盒放置盘移动到另一组药瓶插接单元下进行剩下的接收，此时可以将已经完成发药的药瓶放回到储药架上。若电子处方信息中的药品超过12味，则先取出12味，放置在药瓶插接孔上，带完成6味的接药之后，去接另6味药，然后在接另6味药的同时，将已经发完的6位药按照电子处方信息进行更换，更换成还为发的药品。这种操作相较于现有的半自动发药机，发药效率可以得到大大的提高。
附图说明
图1为本发明储药架的结构示意图；
图2为本发明发药机中药瓶插接孔的结构示意图；
图3为本发明储药子单元的结构示意图；
图4为本发明药盖的结构示意图；
图5为本发明发药机的结构示意图；
附图标记：1、储药架，2、发药机，3、储药子单元，4、RFID标签，5、识别器Ⅰ，6、识别器Ⅱ，7、提示灯，8、瓶盖，9、固定壳体，10、计量板，11、遮挡板,12、转动壳体，13、搅拌件，14、药瓶插接孔，15、机壳，16、药瓶插接单元，17、药盒操控机构，18、薄膜封口装置，19、出口，20、下药机构。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明的技术方案作出进一步详细地阐述。
实施例1
作为本发明一较佳实施例，本实施例公开了：
半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，包括以下步骤：
药瓶信息采集步骤：发药机2的发药控制单元采集储药架1上各储药子单元3中存放的药瓶的药品信息和位置坐标信息，即储药子单元3上安装的识别器Ⅰ5和位置坐标装置对应，且发药控制单元将储药子单元3的识别器Ⅰ5与位置坐标信息绑定；储药子单元3的识别器Ⅰ5识别药瓶上的RFID标签4，获取到存放在该储药子单元3中药瓶的药品信息，并将获取到的药品信息发送至发药控制单元，发药控制单元将接收到的药品信息与其对应的位置坐标信息进行绑定，从而获得各药瓶在储药架1上的位置坐标信息和药品信息；
上药核准步骤：发药控制单元接收到电子处方信息之后，从电子处方信息中获取到需要发出的药品信息，并调用药瓶信息采集步骤中获取到的位置坐标信息和药品信息，并向对应的储药子单元3的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；对应的储药子单元中的药瓶被取出插入到发药机2的药瓶插接孔14内，发药控制单元通过药瓶插接孔14内的识别器Ⅱ6，读取插接到药瓶插接孔14处的药瓶上的RFID标签4，并与电子处方信息中的药品信息进行核验；插入到药瓶插接孔14上的药瓶全部核验通过，则进入发药程序；
药瓶归还步骤：发药完成之后，将发药机2上的药瓶直接归还到空的储药子单元3中；
药瓶全部归还到储药架1上之后，重复药瓶信息采集步骤，等待下一次发药。
实施例2
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-4，本实施例公开了：
药瓶信息采集步骤：发药机2的发药控制单元采集储药架1上各储药子单元3中存放的药瓶的药品信息和位置坐标信息，即储药子单元3上安装的识别器Ⅰ5和位置坐标装置对应，且发药控制单元将储药子单元3的识别器Ⅰ5与位置坐标信息绑定；储药子单元3的识别器Ⅰ5识别药瓶上的RFID标签4，获取到存放在该储药子单元3中药瓶的药品信息，并将获取到的药品信息发送至发药控制单元，发药控制单元将接收到的药品信息与其对应的位置坐标信息进行绑定，从而获得各药瓶在储药架1上的位置坐标信息和药品信息；
上药核准步骤：发药控制单元接收到电子处方信息之后，从电子处方信息中获取到需要发出的药品信息，并调用药瓶信息采集步骤中获取到的位置坐标信息和药品信息，并向对应的储药子单元3的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；对应的储药子单元中的药瓶被取出插入到发药机2的药瓶插接孔14内，发药控制单元通过药瓶插接孔14内的识别器Ⅱ6，读取插接到药瓶插接孔14处的药瓶上的RFID标签4，并与电子处方信息中的药品信息进行核验；插入到药瓶插接孔14上的药瓶全部核验通过，则进入发药程序；
药瓶归还步骤：发药完成之后，将发药机2上的药瓶直接归还到空的储药子单元3中；
药瓶全部归还到储药架1上之后，重复药瓶信息采集步骤，等待下一次发药。药瓶全部归还到储药架之后，发药控制单元对药瓶和储药架上的位置坐标信息和药品信息进行更新，等待下一次发药。所述上药核准步骤中，药瓶插接孔处的药瓶中的药品信息与电子处方信息中的药品信息的核验结果，是发药控制单元通过药瓶插接孔上的提示灯进行显示的，即发药控制单元根据药瓶中药品信息和电子处方信息中的药品信息的对比结果，向药瓶插接孔上的提示灯发出提示指令，提示灯根据接收到的指令显示对应的颜色。例如核验成功亮绿灯，核验错误亮红灯，若核验错误，则提醒操作人员对该药瓶进行更换，或对系统进行维护。
所述药瓶包括瓶盖8和瓶身，所述RFID标签4设置在瓶盖8中。在本申请中，瓶盖8采用公开号为CN105253473B，名称为“一种新型下药盖及下药的方法”的发明专利中记载的下药盖结构，参照说明书附图4，瓶盖8包括固定壳体9、计量板10、遮挡板11和转动壳体12，所述固定壳体9和转动壳体12均为圆柱筒装状，计量板10和遮挡板11均为圆盘状，固定壳体9上设置有与瓶身连接的内螺纹，固定壳体9内设置有搅拌件13，搅拌件13安装在计量板10上，并随着计量板10转动而转动。在本实施例中，RFID标签4可以安装在搅拌件13与计量板10之间，通过搅拌件13进行固定。安装在此处，搅拌件13是随着计量板10一起转动的，不会造成搅拌件13与RFID标签4之间的摩擦，搅拌件13覆盖在RFID标签4上也可以对RFID标签4起到保护作用，防止RFID标签4受损。且这种安装位置对于现有的下药盖或瓶盖8的改动最小，可以很简单的完成对现有瓶盖8的改造。
再者，可以将RFID标签4镶嵌到固定壳体9内，或者是安装在遮挡板11上，均能实现识别效果，但是相比较而言，将其安装在搅拌件13与计量板10之间可以对RFID标签4起到很好的保护，且改动也是最小的。
实施例3
作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-5，本实施例公开了：
药瓶信息采集步骤：发药机2的发药控制单元采集储药架1上各储药子单元3中存放的药瓶的药品信息和位置坐标信息，即储药子单元3上安装的识别器Ⅰ5和位置坐标装置对应，且发药控制单元将储药子单元3的识别器Ⅰ5与位置坐标信息绑定；储药子单元3的识别器Ⅰ5识别药瓶上的RFID标签4，获取到存放在该储药子单元3中药瓶的药品信息，并将获取到的药品信息发送至发药控制单元，发药控制单元将接收到的药品信息与其对应的位置坐标信息进行绑定，从而获得各药瓶在储药架1上的位置坐标信息和药品信息；
上药核准步骤：发药控制单元接收到电子处方信息之后，从电子处方信息中获取到需要发出的药品信息，并调用药瓶信息采集步骤中获取到的位置坐标信息和药品信息，并向对应的储药子单元3的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；对应的储药子单元中的药瓶被取出插入到发药机2的药瓶插接孔14内，发药控制单元通过药瓶插接孔14内的识别器Ⅱ6，读取插接到药瓶插接孔14处的药瓶上的RFID标签4，并与电子处方信息中的药品信息进行核验；插入到药瓶插接孔14上的药瓶全部核验通过，则进入发药程序；
药瓶归还步骤：发药完成之后，将发药机2上的药瓶直接归还到空的储药子单元3中；
药瓶全部归还到储药架1上之后，重复药瓶信息采集步骤，等待下一次发药。所述上药核准步骤中，药瓶插接孔处的药瓶中的药品信息与电子处方信息中的药品信息的核验结果，是发药控制单元通过药瓶插接孔上的提示灯进行显示的，即发药控制单元根据药瓶中药品信息和电子处方信息中的药品信息的对比结果，向药瓶插接孔上的提示灯发出提示指令，提示灯根据接收到的指令显示对应的颜色。如图2和5所示，所述发药机包括两组药瓶插接单元16，每组药瓶插接单元16包括有6个药瓶插接孔14，6个药瓶插接孔14呈环形均匀分布；两组药瓶插接单元16并排设置。
如图4所示，所述药瓶包括瓶盖8和瓶身，所述RFID标签4设置在瓶盖8中。在本申请中，瓶盖8采用公开号为CN105253473B，名称为“一种新型下药盖及下药的方法”的发明专利中记载的下药盖结构，参照说明书附图4，瓶盖8包括固定壳体9、计量板10、遮挡板11和转动壳体12，所述固定壳体9和转动壳体12均为圆柱筒装状，计量板10和遮挡板11均为圆盘状，固定壳体9上设置有与瓶身连接的内螺纹，固定壳体9内设置有搅拌件13，搅拌件13安装在计量板10上，并随着计量板10转动而转动。在本实施例中，RFID标签4可以安装在搅拌件13与计量板10之间，通过搅拌件13进行固定。安装在此处，搅拌件13是随着计量板10一起转动的，不会造成搅拌件13与RFID标签4之间的摩擦，搅拌件13覆盖在RFID标签4上也可以对RFID标签4起到保护作用，防止RFID标签4受损。且这种安装位置对于现有的下药盖或瓶盖8的改动最小，可以很简单的完成对现有瓶盖8的改造。
如图5所示，本实施例公开的发药机2包括机壳15、发药控制单元和下药执行单元，机壳15内横向设置有一隔板，将机壳15内空间分为控制器件安装空间和执行器件安装空间；在执行器件安装空间安装有药盒操控机构17，药盒操控机构17的具体结构参照公开号为CN106516273B，名称为“一种发药机的药盒操控机构”的发明专利中公开的结构，将该药盒操控机构17安装在一线性移动模组上，实现药盒操控机构17在两组药瓶插接单元16下的往复移动，执行器件安装空间一端安装薄膜封口装置18，该薄膜封口装置18参照公开号为CN206375066U，名称为“下药机的薄膜封口装置”的实用新型专利公开的结构。执行器件安装空间另一端设置有出口19，封装完的药盒从出口19被取出。线性移动模组带动药盒操控机构17在薄膜封口装置18和出口19之间往复移动，且经过两组药瓶插接单元16。
机壳15上设置有机盖，机盖分为两部分，一部分用于封盖薄膜封口装置18，另一部分机盖上安装药瓶插接孔14，药瓶插接孔14处安装有下药机构20，下药机构20的结构可以参照公开号为CN105270677A，名称为“一种下药机构”的发明专利公开的结构。在药瓶插接孔14处安装环形识别器Ⅱ6，对现有发药机2的改动较小，容易安装。
控制器件安装空间中安装有驱动控制器件，包括主控制器、若干伺服驱动器等。

Claims (5)

1.半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
药瓶信息采集步骤：发药机（2）的发药控制单元采集储药架（1）上各储药子单元（3）中存放的药瓶的药品信息和位置坐标信息，即储药子单元（3）上安装的识别器Ⅰ（5）和位置坐标装置对应，且发药控制单元将储药子单元（3）的识别器Ⅰ（5）与位置坐标信息绑定；储药子单元（3）的识别器Ⅰ（5）识别药瓶上的RFID标签（4），获取到存放在该储药子单元（3）中药瓶的药品信息，并将获取到的药品信息发送至发药控制单元，发药控制单元将接收到的药品信息与其对应的位置坐标信息进行绑定，从而获得各药瓶在储药架（1）上的位置坐标信息和药品信息；
上药核准步骤：发药控制单元接收到电子处方信息之后，从电子处方信息中获取到需要发出的药品信息，并调用药瓶信息采集步骤中获取到的位置坐标信息和药品信息，并向对应的储药子单元（3）的位置坐标装置下发显示指令，位置坐标装置根据显示指令给予显示信息反馈；对应的储药子单元（3）中的药瓶被取出插入到发药机（2）的药瓶插接孔（14）内，发药控制单元通过药瓶插接孔（14）内的识别器Ⅱ（6），读取插接到药瓶插接孔（14）处的药瓶上的RFID标签（4），并与电子处方信息中的药品信息进行核验；插入到药瓶插接孔（14）上的药瓶全部核验通过，则进入发药程序；
药瓶归还步骤：发药完成之后，将发药机（2）上的药瓶直接归还到空的储药子单元（3）中；
药瓶归还到储药架（1）上之后，重复药瓶信息采集步骤，等待下一次发药。
2.如权利要求1所述的半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，其特征在于：所述上药核准步骤中，药瓶插接孔（14）处的药瓶中的药品信息与电子处方信息中的药品信息的核验结果，是发药控制单元通过药瓶插接孔（14）上的提示灯（7）进行显示的，即发药控制单元根据药瓶中药品信息和电子处方信息中的药品信息的对比结果，向药瓶插接孔（14）上的提示灯（7）发出提示指令，提示灯（7）根据接收到的指令显示对应的颜色。
3.如权利要求1所述的半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，其特征在于：所述药瓶包括瓶盖（8）和瓶身，所述RFID标签（4）设置在瓶盖（8）中。
4.如权利要求1或3所述的半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，其特征在于：所述识别器Ⅰ（5）设置在储药子单元（3）底部。
5.如权利要求1所述的半自动中药配方颗粒发药系统上药控制方法，其特征在于：所述发药机（2）包括两组药瓶插接单元（16），每组药瓶插接单元（16）包括有6个药瓶插接孔（14），6个药瓶插接孔（14）呈环形均匀分布；两组药瓶插接单元（16）并排设置。
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