CN112429674B - 一种混合锅运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合锅运输车，包括车架、驾驶室、驱动悬架、制动悬架、转向机构、液压系统、制动系统、燃油动力装置、电动动力装置、混合锅升降装置、卷帘门及电气系统，所述车架呈“几”字形，车架中部为混合锅转运区，所述驾驶室固定在车架上，驱动悬架和制动悬架对称设于车架的底部，驱动悬架和制动悬架均通过转向机构与车架连接，所述混合锅升降装置包括两组对称设于混合锅转运区内壁上的两组升降机构，所述卷帘门设于混合锅转运区顶部，用于遮挡混合锅转运区，所述燃油动力装置和电动动力装置固定在车架上，均能够作为整车动力源，通过电气系统控制液压系统和制动系统，进而控制整车所有执行机构动作。

Description

一种混合锅运输车
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是一种混合锅运输车。
背景技术
混合锅是火药生产过程中必不可少的工艺装备，整个火药生产工艺流程中，携带了火药的混合锅在各个生产车间来回转运较为频繁，这对混合锅的运输提出了较高的要求。当前的火药混合锅容积小、装药量也较小，整体质量较轻，传统的混合锅运输方式主要采用普通厢式货车和吊车协同工作。转运时，首先利用吊车将工位上的混合锅吊装到普通厢式货车上，然后普通厢式货车携带混合锅整体运输到下一个工序，再利用吊车将混合锅吊装到新的工位上，至此完成了混合锅一个工序内的运输任务。以上混合锅的转运方式需要多装备之间的协同作业，危险点多，不易控制，同时作业效率也相对低下。而随着工业技术水平的发展，火药混合锅的容积越来越大，整体运输重量有了很大的提高，传统的运输方式已经无法满足使用需求，针对当前新型的大型火药混合锅设备的转运需求，传统的工艺装备已经无法实现。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了一种混合锅运输车，该混合锅运输车解决了大型火药运输锅的运输难题，减少了多装备之间的协同作业，极大了降低了安生事故发生的可能性，提高了作业效率。
一种混合锅运输车，包括车架、驾驶室、驱动悬架、制动悬架、转向机构、液压系统、制动系统、燃油动力装置、电动动力装置、混合锅升降装置、卷帘门及电气系统，所述车架呈“几”字形，车架中部为混合锅转运区，所述驾驶室固定在车架上，驱动悬架和制动悬架对称设于车架的底部，驱动悬架和制动悬架均通过转向机构与车架连接，所述混合锅升降装置包括两组对称设于混合锅转运区内壁上的两组升降机构，所述卷帘门设于混合锅转运区顶部，用于遮挡混合锅转运区，所述燃油动力装置和电动动力装置固定在车架上，均能够作为整车动力源，其中，电动动力装置作为燃油动力装置的备有设备，所述驾驶室通过电气系统控制液压系统和制动系统，液压系统和制动系统直接作用于驱动悬架、制动悬架、转向机构、混合锅升降装置及卷帘门，控制整车的行驶、转向及混合锅升降装置和卷帘门的升降。
作为上述技术方案的优选，所述升降机构包括底座、承载梁、下平台、上平台、承载台、升降油缸、横移油缸及限位装置，所述承载梁一端与下平台固定连接，另一端与底座滑动连接，所述上平台通过滑块与下平台滑动连接，所述承载台固定在上平台的顶部，所述升降油缸的缸筒和活塞杆分别与底座和下平台连接，用于驱动承载台的升降，所述横移油缸的缸筒和活塞杆分别与上平台和下平台连接，用于驱动承载台水平移动，两组升降机构的升降油缸或者横移油缸同步驱动，两组承载台共同用于支撑混合锅，所述限位装置设于底座上，包括气缸、限位块，所述限位块通过气缸驱动，承载梁侧壁设有与限位块配合使用的开口，所述升降油缸采用双作用液压缸，升降油缸的油口设置有液压平衡阀。
作为上述技术方案的优选，所述下平台底面平行固定有一组导向柱，导向柱相对于承载梁对称设置，导向柱的自由端与底座滑动连接。
作为上述技术方案的优选，所述承载梁为中空结构，底座正对于承载梁的部位为中空结构，所述承载梁的另一端与底座的中空部滑动连接，所述升降油缸设于承载梁和底座内部，升降油缸的缸筒和活塞杆分别与固定于底座底部和下平台底部的安装支耳连接。
作为上述技术方案的优选，所述上平台和下平台的同一侧分别固定有两组上耳板和下耳板，上耳板和下耳板平行设置在同一水平面上，上耳板位于两组下耳板之间，所述横移油缸采用双活塞杆式液压油缸，横移油缸的缸筒通过一号限位环与上耳板固定连接，横移油缸的活塞杆通过二号限位环与下耳板固定连接。
作为上述技术方案的优选，所述上耳板和下耳板之间还连接有导向杆，所述导向杆与上耳板和下耳板滑动连接。
作为上述技术方案的优选，所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室分别固定于车架前后两端的底部，均可以单独控制整车的行驶、转向及混合锅升降装置和卷帘门的升降。
作为上述技术方案的优选，还包括遥控装置，所述遥控装置可以直接控制电气系统。
本发明的有益效果在于：
1、该运输车自动化程度高，可以实现火药混合锅的快速运输，而且安全可靠。
2、在燃油动力装置的基础上增加了电动动力装置作为备用动力设备，降低了火药混合锅运输过程中因为动力事故急停的风险，可靠性高。
3、混合锅升降装置，设计巧妙，可以实现火药混合锅平稳的快速升降。
4、运输车模块儿化设计、结构紧凑、使用方便。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为为单组升降机构的主视图。
图4为单组升降机构的俯视图。
图5为单组升降机构的左视图。
图6为图4中升降油缸举升承载台并用限位装置限位时A-A剖面图。
图7为图5中B-B剖面图。
附图标记如下：1-车架、2-驾驶室、3-驱动悬架、4-制动悬架、5-转向机构、6-燃油动力装置、7-电动动力装置、8-卷帘门、9-电气系统、10-混合锅转运区、11-升降机构、1101-底座、1102-承载梁、1103-下平台、1104-上平台、1105-承载台、1106-升降油缸、1107-横移油缸、1108-限位装置、1108a-气缸、1108b-限位块、12-滑块、13-开口、14-液压平衡阀、15-导向柱、16-安装支耳、17-上耳板、18-下耳板、19-一号限位环、20-二号限位环、21-导向杆、22-混合锅。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实施例。
如图1至图7所示的一种混合锅运输车，包括车架1、驾驶室2、驱动悬架3、制动悬架4、转向机构5、液压系统、制动系统、燃油动力装置6、电动动力装置7、混合锅升降装置、卷帘门8及电气系统9，所述车架1呈“几”字形，车架1中部为混合锅转运区10，所述驾驶室2固定在车架1上，驱动悬架3和制动悬架4对称设于车架1的底部，驱动悬架3和制动悬架4均通过转向机构5与车架1连接，所述混合锅升降装置包括两组对称设于混合锅转运区10内壁上的两组升降机构11，所述卷帘门8设于混合锅转运区10顶部，用于遮挡混合锅转运区10，所述燃油动力装置6和电动动力装置7固定在车架1上，均能够作为整车动力源，其中，电动动力装置7作为燃油动力装置6的备有设备，所述驾驶室2通过电气系统9控制液压系统和制动系统，液压系统和制动系统直接作用于驱动悬架3、制动悬架4、转向机构5、混合锅升降装置及卷帘门8，控制整车的行驶、转向及混合锅升降装置和卷帘门8的升降。
在本实施例中，所述升降机构11包括底座1101、承载梁1102、下平台1103、上平台1104、承载台1105、升降油缸1106、横移油缸1107及限位装置1108，所述承载梁1102一端与下平台1103固定连接，另一端与底座1101滑动连接，所述上平台1104通过滑块12与下平台1103滑动连接，所述承载台1105固定在上平台1104的顶部，所述升降油缸1106的缸筒和活塞杆分别与底座1101和下平台1103连接，用于驱动承载台1105的升降，所述横移油缸1107的缸筒和活塞杆分别与上平台1104和下平台1103连接，用于驱动承载台1102水平移动，两组升降机构的升降油缸1106或者横移油缸1107同步驱动，两组承载台1105共同用于支撑混合锅22，所述限位装置1108设于底座1101上，包括气缸1108a、限位块1108b，所述限位块1108b通过气缸1108a驱动，承载梁1102侧壁设有与限位块1108b配合使用的开口13，所述升降油缸1106采用双作用液压缸，升降油缸1106的油口设置有液压平衡阀14。
在本实施例中，所述下平台1103底面平行固定有一组导向柱15，导向柱15相对于承载梁1102对称设置，导向柱15的自由端与底座1101滑动连接。
在本实施例中，所述承载梁1102为中空结构，底座1101正对于承载梁1102的部位为中空结构，所述承载梁1102的另一端与底座1101的中空部滑动连接，所述升降油缸1106设于承载梁1102和底座1101内部，升降油缸1106的缸筒和活塞杆分别与固定于底座1101底部和下平台1103底部的安装支耳16连接。
在本实施例中，所述上平台1104和下平台1103的同一侧分别固定有两组上耳板17和下耳板18，上耳板17和下耳板18平行设置在同一水平面上，上耳板17位于两组下耳板18之间，所述横移油缸1107采用双活塞杆式液压油缸，横移油缸1107的缸筒通过一号限位环19与上耳板17固定连接，横移油缸1107的活塞杆通过二号限位环20与下耳板18固定连接。
在本实施例中，所述上耳板17和下耳板18之间还连接有导向杆21，所述导向杆21与上耳板17和下耳板18滑动连接。
在本实施例中，所述驾驶室2包括主驾驶室和副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室分别固定于车架1前后两端的底部，均可以单独控制整车的行驶、转向及混合锅升降装置和卷帘门的升降。
在本实施例中，还包括遥控装置，所述遥控装置可以直接控制电气系统。
本实施例的具体工作原理如下。
混合锅运输车的主体结构部分为车架1，为整个运输车的基础，车架1主结构呈“几”字形布置，主要由四根盒形纵梁组成，采用高强度钢板组焊而成，结构强度好，刚性足，满足使用需求。
在车架1前后两端的下部空间各吊装了一套驾驶室2，驾驶室2有主副之分，两台驾驶室2内均布置了操作整车的控制按钮和控制装置，操作人员可在任意驾驶室内通过操作控制装置和按钮实现整车的行驶、升降和转向。
车架1下平面以下部分布置了4套悬架，包括2套驱动悬架3和2套制动悬架4，每套悬架通过转向机构5和车架1相连接，转向机构5能够实现整车进行复杂的多种模式转向；2套驱动悬架3和2套制动悬架4组成了整车的行走装置。
在车架1后部上平台布置了2套动力装置，一套燃油动力装置6和一套电动动力装置7，燃油动力装置6为运输车的主动力装置，燃油动力装置6采用柴油发动机，输出的动力通过液压泵传递到整车各个液压执行机构处，为整车的行驶、升降、转向、液压系统散热、整车制动提供动力来源；电动动力装置7为备份动力系统和应急动力系统，平时不使用，只有燃油动力装置6失效时才会使用，电动动力装置7采用380V交流电作为动力来源，与主动力系统一样，也是通过液压泵将动力传递到各液压执行机构，实现整车的所有功能。
车架1的混合锅转运区10设施有混合锅升降装置，混合锅升降装置能够实现混合锅22的举升和降落功能，通过混合锅升降装置能够将混合锅22从某固定工位抬起，利用运输车的自行走功能，可以将混合锅22转运到目标工位，完成混合锅22的转场，然后利用混合锅升降装置将混合锅22落下精确放置到目标工位，整个过程自动化程度高，仅需一名操作人员即可完成。混合锅升降装置的具体工作流程为：首先，将升降油缸1106缩至最短，移动运输车，升降装置移动至待转运混合锅22的下方，此时，承载台1102在正对于混合锅22的两个提升支耳下方，如果承载台1105没有正对提升支耳，可以先同步控制两组横移油缸1107动作，将承载台1105的位置调整好，然后同步控制两组升降油缸1106动作，举升承载台1105，将混合锅22平稳的托举起来，混合锅22被托起来之后，气缸1108a推动限位块1108b，将限位块1108b卡在承载梁1105侧壁的开口13处，即可开始转运混合锅22。将混合锅22转运至合适的位置后，气缸1108a和升降油缸1106先后反向作用，将混合锅22平稳放置即可。对升降油缸1106设计了限位装置1108，并在升降油缸1106的油口设置了液压平衡阀14，进而对承载台1105进行多重保障，防止承载台1105意外下坠而产生安全风险。在转运混合锅22的过程中，可以将卷帘门8降下来，对混合锅22起到保护作用。
运输车配备了液压系统、制动系统和电气系统9，以上系统的动力均来自动力装置，液压系统是整车的所有液压执行机构的动力来源，能够实现整车的自行走、整车升降、运输车转向和混合锅的升降等功能；制动系统是整车制动执行机构的动力来源，能够通过制动悬架4实现整车的行车制动和驻车制动；电气系统9为运输车的控制装置，主要由电气硬件和微控系统组成，微控系统由软件程序发出具体信号，通过电气硬件向执行机构发出动作指令，实现整车所有功能；电气系统9还包含了一套遥控装置，遥控器上配备了整车所有操作功能，操作人员可以通过遥控器实现整车的所有功能。
运输车的两侧各配备了一套卷帘门8，卷帘门8采用铝合金材料，可以在运输过程将卷帘门8装置降下来，可以对混合锅22起到机械防护的作用，同时也可避免混合锅22运输过程受雨雪天气的影响。
各系统结构采用模块儿化设计，具有结构紧凑、操作方便的特点，可以大大提高工作效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合锅运输车，其特征在于：包括车架、驾驶室、驱动悬架、制动悬架、转向机构、液压系统、制动系统、燃油动力装置、电动动力装置、混合锅升降装置、卷帘门及电气系统，所述车架呈“几”字形，车架中部为混合锅转运区，所述驾驶室固定在车架上，驱动悬架和制动悬架对称设于车架的底部，驱动悬架和制动悬架均通过转向机构与车架连接，所述混合锅升降装置包括两组对称设于混合锅转运区内壁上的两组升降机构，所述卷帘门设于混合锅转运区顶部，用于遮挡混合锅转运区，所述燃油动力装置和电动动力装置固定在车架上，均能够作为整车动力源，其中，电动动力装置作为燃油动力装置的备用 设备，所述驾驶室通过电气系统控制液压系统和制动系统，液压系统和制动系统直接作用于驱动悬架、制动悬架、转向机构、混合锅升降装置及卷帘门，控制整车的行驶、转向及混合锅升降装置和卷帘门的升降；所述升降机构包括底座、承载梁、下平台、上平台、承载台、升降油缸、横移油缸及限位装置，所述承载梁一端与下平台固定连接，另一端与底座滑动连接，所述上平台通过滑块与下平台滑动连接，所述承载台固定在上平台的顶部，所述升降油缸的缸筒和活塞杆分别与底座和下平台连接，用于驱动承载台的升降，所述横移油缸的缸筒和活塞杆分别与上平台和下平台连接，用于驱动承载台水平移动，两组升降机构的升降油缸或者横移油缸同步驱动，两组承载台共同用于支撑混合锅，所述限位装置设于底座上，包括气缸、限位块，所述限位块通过气缸驱动，承载梁侧壁设有与限位块配合使用的开口，所述升降油缸采用双作用液压缸，升降油缸的油口设置有液压平衡阀。
2.根据权利要求1所述的混合锅运输车，其特征在于：所述下平台底面平行固定有一组导向柱，导向柱相对于承载梁对称设置，导向柱的自由端与底座滑动连接。
3.根据权利要求1所述的混合锅运输车，其特征在于：所述承载梁为中空结构，底座正对于承载梁的部位为中空结构，所述承载梁的另一端与底座的中空部滑动连接，所述升降油缸设于承载梁和底座内部，升降油缸的缸筒和活塞杆分别与固定于底座底部和下平台底部的安装支耳连接。
4.根据权利要求1所述的混合锅运输车，其特征在于：所述上平台和下平台的同一侧分别固定有两组上耳板和下耳板，上耳板和下耳板平行设置在同一水平面上，上耳板位于两组下耳板之间，所述横移油缸采用双活塞杆式液压油缸，横移油缸的缸筒通过一号限位环与上耳板固定连接，横移油缸的活塞杆通过二号限位环与下耳板固定连接。
5.根据权利要求4所述的混合锅运输车，其特征在于：所述上耳板和下耳板之间还连接有导向杆，所述导向杆与上耳板和下耳板滑动连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的混合锅运输车，其特征在于：所述驾驶室包括主驾驶室和副驾驶室，所述主驾驶室和副驾驶室分别固定于车架前后两端的底部，均可以单独控制整车的行驶、转向及混合锅升降装置和卷帘门的升降。
7.根据权利要求6所述的混合锅运输车，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置可以直接控制电气系统。
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