CN111733948B - 管道铺设装置及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管道铺设装置，其包括机架，机架上设置有用于吊挂管道的吊挂装置和用于管道定位的第一定位装置，机架底部设置有导轨，第一定位装置和吊挂装置沿导轨的长度方向分别设置于机架的两侧，机架底部转动连接有嵌入导轨的车轮，吊挂装置包括连接绳和用于收卷连接绳的卷扬机，连接绳设置有两根且分别与管道的一端通过挂钩相连，机架上设置有用于吊挂装置朝向第一定位装置往复运动的驱动装置，第一定位装置设置于管道的上半圆上方，第一定位装置包括第一圆弧板，第一圆弧板通过连接杆与机架相连，第一圆弧板的弧度与管道外表面的弧度相同且第一圆弧板与管道同轴。本发明具有便于对管道对准进行连接铺设的效果。
Description
技术领域
本发明涉及的技术领域，尤其是涉及一种管道铺设装置及其施工方法。
背景技术
目前，不管是城市饮水应急备用水源管道还是市政道路下水道的铺设，一般是采用测量放线、沟槽挖土、管道基础施工、铺设管道、浇筑检查井和沟槽回填的管道施工工艺。
现有的技术中，公告号为CN108930324A的中国专利公开了一种一种市政道路下水道管道施工设备及方法，其包括底座，底座上转动连接有支架，底座上固定有起吊电机和由起吊电机驱动的收放轮，收放轮上收卷有钢丝绳，钢丝绳的自由端固定在支架上，支架上还固定有与钢丝绳连接的定滑轮，钢丝绳上还活动连接有动滑轮，支架上还转动连接有水平设置的转动盘，与动滑轮相邻的两个定滑轮固定在转动盘上，转动盘上还活动连接有用于控制其转动的控制绳，支架上还固定有固定座，转动座上转动连接有控制轮，控制轮与控制绳活动连接。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：只通过单根钢丝绳对管道进行吊放，则当转动停止时管道会在惯性的作用下发生晃动，且管道沿周向运动会受到离心力的作用朝外侧摆动，使得管道在下放的过程中定位不准，常常与前一段已铺设的管道轴线难以对齐，大大增加了管道铺设的难度。
发明内容
本发明的目的一是提供一种管道铺设装置，具有便于对管道对准进行连接铺设的优点。
本发明的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种管道铺设装置，包括机架，所述机架上设置有用于吊挂管道的吊挂装置和用于管道定位的第一定位装置，所述机架底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨，所述第一定位装置和所述吊挂装置沿导轨的长度方向分别设置于机架的两侧，所述机架底部转动连接有嵌入所述导轨的车轮，所述吊挂装置包括连接绳和用于收卷连接绳的卷扬机，所述连接绳设置有两根且分别与管道的一端通过挂钩相连，所述机架上设置有用于吊挂装置朝向第一定位装置往复运动的驱动装置，所述第一定位装置设置于管道的上半圆上方，所述第一定位装置包括第一圆弧板，所述第一圆弧板通过连接杆与所述机架相连，所述第一圆弧板的弧度与管道外表面的弧度相同且第一圆弧板与管道同轴。
通过采用上述技术方案，在对后一管道进行铺设的过程中，将第一圆弧板调节至与前一已铺设好的管道同轴的位置处，再通过导轨将机架移动至需要铺设管道的位置处，通过两根连接绳分别与管道一端的挂钩相连，启动卷扬机，带动管道上升，再启动驱动装置带动管道朝向第一圆弧板运动，因为管道是通过连接绳吊起，同时第一圆弧板的弧度与管道外表面的弧度相同，所以在管道在与第一圆弧板进行抵接的过程中，管道可以发生晃动，并可以在卷扬机和连接绳的带动下与第一圆弧板的内壁完全抵接，此时，管道与第一圆弧板同轴，又因为第一圆弧板与前一铺设好的管道同轴，所以，使得后一管道在第一圆弧板的定位作用下与前一管道同轴，在对后一管道下方的沟槽内填土，对后一管道的位置进行固定，从而便于两节相邻管道同轴相连，具有便于对管道对准进行连接铺设的优点。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括螺纹杆、导向杆和电机，所述电机的驱动端与所述螺纹杆一端连接，所述螺纹杆和所述导向杆相互平行且沿垂直于机架运动方向设置，所述螺纹杆和所述导向杆之间设置有支板，所述支板两侧分别与所述螺纹杆螺纹连接和所述导向杆滑动连接，所述卷扬机设置于所述支板上。
通过采用上述技术方案，启动电机，电机正转带动螺纹杆转动，使得支板在导向杆的导向作用下沿着垂直于机架运动方向朝向第一圆弧板运动，从而在此过程中，便于卷扬机和连接绳可以带动管道朝向第一圆弧板进行运动，再反转电机，又可以便于支板远离第一圆弧板运动进行复位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆为伸缩结构，所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆穿设并滑动连接于所述第二连杆内，所述第二连杆上沿其长度方向上设置有与所述第一连杆相连的第一气缸。
通过采用上述技术方案，将连接杆设置为伸缩结构，当需要对第一圆弧板的高度进行调整时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动第一连杆与第二连杆相对滑动，从而对连接杆的长度进行改变，进而对第一圆弧板的高度进行改变，便于将第一圆弧板与前一铺设的管道的高度相适配。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括用于第一定位装置定位的第二定位装置，所述第二定位装置包括双向螺杆和支杆，所述支杆垂直于双向螺杆的轴线设置，所述双向螺杆两端分别周向设置有若干支杆，所述支杆内部中空穿设并滑动连接有滑杆，所述滑杆穿出所述支杆的一端设置有抵板，所述双向螺杆沿其长度方向对半分为左旋螺纹和右旋螺纹，所述双向螺杆的左旋螺纹和右旋螺纹均螺纹连接有套筒，两个所述套筒关于所述双向螺杆的中心对称，所述支杆沿其长度方向设置有与其内部连通的开槽，所述套筒通过斜杆穿过开槽与滑杆相连，所述斜杆的两端分别与所述套筒和所述滑杆转动连接，所述第一连杆一端通过球形铰链与所述第一圆弧板相连，所述机架上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有用于固定第一圆弧板的第一吸附件。
通过采用上述技术方案，在将后一管道吊装至沟槽内前，将双向螺杆一端穿入到前一铺设好的管道内，通过对双向螺杆进行拧动，双向螺杆发生转动的过程中，使得两个套筒同时相向或者相背运动，从而在前一铺设好的管道内的套筒通过斜杆穿过开槽带动滑杆沿支杆的长度方向进行运动，使得每根滑杆带动其对应的抵板与前一铺设好的管道的内壁相抵接，从而使得双向螺杆与前一铺设好的管道同轴，同时，使得双向螺杆远离前一铺设好的管道的一端的滑杆带动抵板向外伸出的距离相同，再通过第一气缸对第一圆弧板进行下放，使得第一圆弧板内壁与抵板相抵接，因为第一连杆通过球形铰链与第一圆弧板相连，所以第一圆弧板在与抵板抵接的过程中，第一圆弧板可以调整至与抵板完全抵接，此时，第一圆弧板可以与前一铺设好的管道同轴，再启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第一吸附件与第一圆弧板进行吸附，从而对第一圆弧板的位置进行固定，进而使得将第二定位装置取出后，在需要铺设的管道与第一圆弧板进行抵接的过程中，第一圆弧板的位置不会改变。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵板上设置有用于固定所述第一圆弧板的第二吸附件。
通过采用上述技术方案，抵板在第一圆弧板内壁进行抵接的过程中，由于第一圆弧板通过球形铰链与第一连杆连接，通过设置有第二吸附件，抵板在与第一圆弧板抵接后，第二吸附件对第一圆弧板进行吸附固定，从而减少抵板在与第一圆弧板抵接的过程中，第一圆弧板发生晃动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一圆弧板为金属板，所述第一吸附件和所述第二吸附件均为磁铁。
通过采用上述技术方案，将第一吸附件和第二吸附件设置为磁铁，通过磁铁的磁性便于与金属制成的第一圆弧板进行磁性相接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一定位装置还包括第二圆弧板，所述第一圆弧板沿其轴线方向与所述第二圆弧板转动连接，所述第一圆弧板与所述第二圆弧板的圆心角均为九十度，所述第二圆弧板与所述管道同轴。
通过采用上述技术方案，当第一圆弧板对需要铺设的管道进行卡接后，再转动第二圆弧板，此时，第一圆弧板和第二圆弧板形成一个半圆，从而对在管道的上半圆处对管道进行卡接，进一步减少吊装的管道发生晃动的可能性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二圆弧板上设置有拉钩，所述拉钩上设置有拉绳。
通过采用上述技术方案，通过拉钩和拉绳，便于对第二圆弧板进行拉动。
本发明的目的二是提供一种管道铺设施工方法，具有便于对管道对准进行连接铺设的优点。
本发明的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种管道铺设施工方法，包括以下步骤：
步骤一、沿管道铺设方向挖设沟槽，沿沟槽的长度方向于地基上铺设导轨，将机架通过车轮放置于导轨上，沿导轨的长度方向拉动机架移动至需要铺设管道的沟槽位置处；
步骤二、将第二定位装置放置于已铺设好的管道内，转动双向螺杆，使得双向螺杆进入该管道内的抵板均与该管道内壁相抵接，此时，双向螺杆的轴线与该管道的轴线相重合，再通过第一气缸对第一圆弧板进行下放，使得第一圆弧板的内壁与双向螺杆另一端的抵板相抵接，从而对第一圆弧板的位置进行改变，再通过第二气缸通过第一吸附件与第一圆弧板进行吸附，从而对第一圆弧板的位置进行固定，再将第二定位装置取走；
步骤三、将两根连接绳分别与管道一端的挂钩相连，启动卷扬机，带动管道上升，再启动驱动装置带动挂弄到朝向第一圆弧板运动，使得管道卡接进第一圆弧板内，此时，管道与第一圆弧板同轴，从而使得管道与前一铺设好的管道同轴；
步骤四、再对第二圆弧板进行转动，使得第二圆弧板对管道另一面进行卡接，再朝向管道下方的沟槽内填土，从而对管道的位置进行固定，再将连接绳取走，通过第一气缸和第二气缸带动第一定位装置上升，从而完成管道的铺设。
通过采用上述技术方案，先通过第二定位装置对第一圆弧板进行定位，使得第一圆弧板与前一已铺设好的管道同轴，取出第二定位装置，再通过卷扬机和连接绳对需要铺设的管道进行吊装，再通过驱动装置带动管道与第一圆弧板进行抵接，再通过第二圆弧板对管道进一步进行限位，最后对铺设在沟槽中的管道下放进行填土，从而完成管道的铺设。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1、在对后一管道进行铺设的过程中，将第一圆弧板调节至与前一已铺设好的管道同轴的位置处，再通过导轨将机架移动至需要铺设管道的位置处，通过两根连接绳分别与管道一端的挂钩相连，启动卷扬机，带动管道上升，再启动驱动装置带动管道朝向第一圆弧板运动，因为管道是通过连接绳吊起，同时第一圆弧板的弧度与管道外表面的弧度相同，所以在管道在与第一圆弧板进行抵接的过程中，管道可以发生晃动，并可以在卷扬机和连接绳的带动下与第一圆弧板的内壁完全抵接，此时，管道与第一圆弧板同轴，又因为第一圆弧板与前一铺设好的管道同轴，所以，使得后一管道在第一圆弧板的定位作用下与前一管道同轴，在对后一管道下方的沟槽内填土，对后一管道的位置进行固定，从而便于两节相邻管道同轴相连，具有便于对管道对准进行连接铺设的优点；
2、将连接杆设置为伸缩结构，当需要对第一圆弧板的高度进行调整时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动第一连杆与第二连杆相对滑动，从而对连接杆的长度进行改变，进而对第一圆弧板的高度进行改变，便于将第一圆弧板与前一铺设的管道的高度相适配；
3、在将后一管道吊装至沟槽内前，将双向螺杆一端穿入到前一铺设好的管道内，通过对双向螺杆进行拧动，双向螺杆发生转动的过程中，使得两个套筒同时相向或者相背运动，从而在前一铺设好的管道内的套筒通过斜杆穿过开槽带动滑杆沿支杆的长度方向进行运动，使得每根滑杆带动其对应的抵板与前一铺设好的管道的内壁相抵接，从而使得双向螺杆与前一铺设好的管道同轴，同时，使得双向螺杆远离前一铺设好的管道的一端的滑杆带动抵板向外伸出的距离相同，再通过第一气缸对第一圆弧板进行下放，使得第一圆弧板内壁与抵板相抵接，因为第一连杆通过球形铰链与第一圆弧板相连，所以第一圆弧板在与抵板抵接的过程中，第一圆弧板可以调整至与抵板完全抵接，此时，第一圆弧板可以与前一铺设好的管道同轴，再启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动第一吸附件与第一圆弧板进行吸附，从而对第一圆弧板的位置进行固定，进而使得将第二定位装置取出后，在需要铺设的管道与第一圆弧板进行抵接的过程中，第一圆弧板的位置不会改变；
4、当第一圆弧板对需要铺设的管道进行卡接后，再转动第二圆弧板，此时，第一圆弧板和第二圆弧板形成一个半圆，从而对在管道的上半圆处对管道进行卡接，进一步减少吊装的管道发生晃动的可能性。
附图说明
图1是管道铺设装置施工状态的结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是第二定位装置的整体结构示意图。
图中，1、机架；2、管道；3、吊挂装置；31、连接绳；32、卷扬机；4、第一定位装置；41、第一圆弧板；42、第二圆弧板；5、导轨；6、车轮；7、挂钩；8、驱动装置；81、螺纹杆；82、导向杆；83、电机；9、连接杆；91、第一连杆；92、第二连杆；10、支板；11、第一气缸；12、第二定位装置；121、双向螺杆；122、支杆；13、滑杆；14、抵板；15、套筒；16、开槽；17、斜杆；18、球形铰链；19、第二气缸；20、第一吸附件；21、第二吸附件；22、拉钩；23、拉绳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种管道铺设装置，包括机架1，机架1上设置有用于吊挂管道2的吊挂装置3、用于管道2定位的第一定位装置4和用于第一定位装置4定位的第二定位装置12。机架1底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨5，导轨5通过插钉插接于地基上。第一定位装置4和吊挂装置3沿导轨5的长度方向分别设置于机架1的两侧，机架1底部转动连接有嵌入导轨5的车轮6。吊挂装置3包括连接绳31和用于收卷连接绳31的卷扬机32，连接绳31设置有两根且分别与管道2的一端通过挂钩7相连。机架1上设置有用于吊挂装置3朝向第一定位装置4往复运动的驱动装置8，驱动装置8包括螺纹杆81、导向杆82和电机83，电机83的驱动端与螺纹杆81一端连接，螺纹杆81和导向杆82相互平行且沿垂直于机架1运动方向设置。螺纹杆81和导向杆82之间设置有支板10，支板10两侧分别与螺纹杆81螺纹连接和导向杆82滑动连接，卷扬机32通过螺栓安装于支板10上。
结合图1和图2，第一定位装置4设置于管道2的上半圆上方，第一定位装置4包括第一圆弧板41和第二圆弧板42，第一圆弧板41沿其轴线方向与第二圆弧板42转动连接，第一圆弧板41与第二圆弧板42的圆心角均为九十度，第一圆弧板41由金属材料制成，在本实施例中，第一圆弧板41为不锈钢。第一圆弧板41通过连接杆9与机架1相连，第一圆弧板41的弧度与管道2外表面的弧度相同且第一圆弧板41与管道2同轴，第二圆弧板42的弧度与管道2外表面的弧度相同且第二圆弧板42与管道2同轴。连接杆9为伸缩结构，连接杆9包括第一连杆91和第二连杆92。第一连杆91穿设并滑动连接于第二连杆92内，第二连杆92上沿其长度方向上螺栓安装有与第一连杆91相连的第一气缸11。第一连杆91一端通过球形铰链18与第一圆弧板41相连，机架1上竖直方向螺栓安装有第二气缸19，第二气缸19的活塞杆上设置有用于固定第一圆弧板41的第一吸附件20，第一吸附件20为磁铁，在本实施例中，第一吸附件20也可为真空吸盘。第二圆弧板42上设置有拉钩22，拉钩22上设置有拉绳23。
如图3所示，第二定位装置12包括双向螺杆121和支杆122，支杆122垂直于双向螺杆121的轴线设置，双向螺杆121两端分别周向设置有三根支杆122，每根支杆122内部中空穿设并滑动连接有滑杆13。滑杆13穿出支杆122的一端焊接有抵板14，抵板14上远离滑杆13的一面设置有第二吸附件21，第二吸附件21为磁铁，在本实施例中，第二吸附件21也可为真空吸盘。双向螺杆121沿其长度方向对半分为左旋螺纹和右旋螺纹，双向螺杆121的左旋螺纹和右旋螺纹均螺纹连接有套筒15，两个套筒15关于双向螺杆121的中心对称，支杆122沿其长度方向设置有与其内部连通的开槽16，开槽16沿支杆122的长度方向向外未开通，套筒15通过斜杆17穿过开槽16与滑杆13相连，斜杆17的两端分别与套筒15和滑杆13铰链连接。
本实施例还公开了一种管道铺设施工方法，包括以下步骤：
步骤一、根据设计图，测试管道2中心线，再根据管道2的直径大小，对沟槽的宽度定出边线，沟槽采用放坡开挖，明排水施工，在对沟槽的施工过程中对沟槽的槽底进行修整；
步骤二、在沟槽上方设置一个龙门板，用全站仪将中心位置设在龙门板上，并在该处钉上中心钉，安装时在中心钉上系上锤球，确定中心位置，以中心线为准放出基础或垫层边线，从而在沟槽内吊放第一节管道2；
步骤三、沿沟槽的长度方向于地基上铺设导轨5，将机架1通过车轮6放置于导轨5上，沿导轨5的长度方向拉动机架1移动至需要铺设管道2的沟槽位置处；
步骤四、将第二定位装置12放置于已铺设好的管道2内，转动双向螺杆121，使得双向螺杆121进入该管道2内的抵板14均与该管道2内壁相抵接，此时，双向螺杆121的轴线与该管道2的轴线相重合，再通过第一气缸11对第一圆弧板41进行下放，使得第一圆弧板41的内壁与双向螺杆121另一端的抵板14相抵接，再通过第二气缸19通过为磁铁的第一吸附件20与第一圆弧板41进行吸附，从而对第一圆弧板41的位置进行固定，再将第二定位装置12取走；
步骤五、将两根连接绳31分别与管道2一端的挂钩7相连，启动卷扬机32，带动管道2上升，再启动驱动装置8带动管道2朝向第一圆弧板41运动，使得管道2卡接进第一圆弧板41内，此时，管道2与第一圆弧板41同轴，从而使得管道2与前一铺设好的管道2同轴；
步骤六、再对第二圆弧板42进行转动，使得第二圆弧板42对管道2另一面进行卡接，在朝向管道2下方的沟槽内填土，从而对管道2的位置进行固定，再将连接绳31取走，启动第二气缸19，使得第二气缸19的磁铁与第一圆弧板41脱离抵接，再通过第一气缸11对第一圆弧板41进行提升，并通过拉绳23对第二圆弧板42进行拉动，使得第二圆弧板42发生转动，驱动装置8使得卷扬机32和连接绳31复位，即可进行下一节管道2的铺设。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种管道铺设装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于吊挂管道(2)的吊挂装置(3)和用于管道(2)定位的第一定位装置(4)，所述机架(1)底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨(5)，所述第一定位装置(4)和所述吊挂装置(3)沿导轨(5)的长度方向分别设置于机架(1)的两侧，所述机架(1)底部转动连接有嵌入所述导轨(5)的车轮(6)，所述吊挂装置(3)包括连接绳(31)和用于收卷连接绳(31)的卷扬机(32)，所述连接绳(31)设置有两根且分别与管道(2)的一端通过挂钩(7)相连，所述机架(1)上设置有用于吊挂装置(3)朝向第一定位装置(4)往复运动的驱动装置(8)，所述第一定位装置(4)设置于管道(2)的上半圆上方，所述第一定位装置(4)包括第一圆弧板(41)，所述第一圆弧板(41)通过连接杆(9)与所述机架(1)相连，所述第一圆弧板(41)的弧度与管道(2)外表面的弧度相同且第一圆弧板(41)与管道(2)同轴，所述连接杆(9)为伸缩结构，所述连接杆(9)包括第一连杆(91)和第二连杆(92)，所述第一连杆(91)穿设并滑动连接于所述第二连杆(92)内，所述第二连杆(92)上沿其长度方向上设置有与所述第一连杆(91)相连的第一气缸(11)，还包括用于第一定位装置(4)定位的第二定位装置(12)，所述第二定位装置(12)包括双向螺杆(121)和支杆(122)，所述支杆(122)垂直于双向螺杆(121)的轴线设置，所述双向螺杆(121)两端分别周向设置有若干支杆(122)，所述支杆(122)内部中空穿设并滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)穿出所述支杆(122)的一端设置有抵板(14)，所述双向螺杆(121)沿其长度方向对半分为左旋螺纹和右旋螺纹，所述双向螺杆(121)的左旋螺纹和右旋螺纹均螺纹连接有套筒(15)，两个所述套筒(15)关于所述双向螺杆(121)的中心对称，所述支杆(122)沿其长度方向设置有与其内部连通的开槽(16)，所述套筒(15)通过斜杆(17)穿过开槽(16)与滑杆(13)相连，所述斜杆(17)的两端分别与所述套筒(15)和所述滑杆(13)转动连接，所述第一连杆(91)一端通过球形铰链(18)与所述第一圆弧板(41)相连，所述机架(1)上竖直设置有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的活塞杆上设置有用于固定第一圆弧板(41)的第一吸附件(20)。
2.根据权利要求1所述的管道铺设装置，其特征在于：所述驱动装置(8)包括螺纹杆(81)、导向杆(82)和电机(83)，所述电机(83)的驱动端与所述螺纹杆(81)一端连接，所述螺纹杆(81)和所述导向杆(82)相互平行且沿垂直于机架(1)运动方向设置，所述螺纹杆(81)和所述导向杆(82)之间设置有支板(10)，所述支板(10)两侧分别与所述螺纹杆(81)螺纹连接和所述导向杆(82)滑动连接，所述卷扬机(32)设置于所述支板(10)上。
3.根据权利要求1所述的管道铺设装置，其特征在于：所述抵板(14)上设置有用于固定所述第一圆弧板(41)的第二吸附件(21)。
4.根据权利要求3所述的管道铺设装置，其特征在于：所述第一圆弧板(41)为金属板，所述第一吸附件(20)和所述第二吸附件(21)均为磁铁。
5.一种管道铺设施工方法，使用如权利要求1-4任一项管道铺设装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、沿管道(2)铺设方向挖设沟槽，沿沟槽的长度方向于地基上铺设导轨(5)，将机架(1)通过车轮(6)放置于导轨(5)上，沿导轨(5)的长度方向拉动机架(1)移动至需要铺设管道(2)的沟槽位置处；
步骤二、将第二定位装置(12)放置于已铺设好的管道(2)内，转动双向螺杆(121)，使得双向螺杆(121)进入该管道(2)内的抵板(14)均与该管道(2)内壁相抵接，此时，双向螺杆(121)的轴线与该管道(2)的轴线相重合，再通过第一气缸(11)对第一圆弧板(41)进行下放，使得第一圆弧板(41)的内壁与双向螺杆(121)另一端的抵板(14)相抵接，从而对第一圆弧板(41)的位置进行改变，再通过第二气缸(19)带动第一吸附件(20)与第一圆弧板(41)进行吸附，从而对第一圆弧板(41)的位置进行固定，再将第二定位装置(12)取走；
步骤三、将两根连接绳(31)分别与管道(2)一端的挂钩(7)相连，启动卷扬机(32)，带动管道(2)上升，再启动驱动装置(8)带动管道(2)朝向第一圆弧板(41)运动，使得管道(2)卡接进第一圆弧板(41)内，此时，管道(2)与第一圆弧板(41)同轴，从而使得管道(2)与前一铺设好的管道(2)同轴；
步骤四、第一定位装置(4)还包括第二圆弧板(42)，第一圆弧板(41)沿其轴线方向与第二圆弧板(42)转动连接，第一圆弧板(41)与第二圆弧板(42)的圆心角均为九十度，第二圆弧板(42)与管道(2)同轴，第二圆弧板(42)上设置有拉钩(22)，拉钩(22)上设置有拉绳(23)，再对第二圆弧板(42)进行转动，使得第二圆弧板(42)对管道(2)另一面进行卡接，再朝向管道(2)下方的沟槽内填土，从而对管道(2)的位置进行固定，再将连接绳(31)取走，通过第一气缸(11)和第二气缸(19)带动第一定位装置(4)上升，从而完成管道(2)的铺设。
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