CN210032788U - 一种共享单车停放设备的牵引移位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种共享单车停放设备的牵引移位机构，属于交通设备技术领域。它解决了现有共享单车停放设备结构不够紧凑的问题。本共享单车停放设备的牵引移位机构，共享单车停放设备包括支撑管，牵引移位机构包括支撑管上端的支撑导杆和支撑轨，支撑导杆上滑动套设有固定滑块，支撑导杆上开设有让位断口一，支撑轨上开设有让位断口二，支撑管上滑动连接有升降座，升降座上固连有牵引杆和牵引轨，牵引杆的两端能够与支撑导杆的两端相对接，牵引轨的两端能够与支撑轨的两端相对接，支撑管上还设有能够带动升降座升降的升降件。本共享单车停放设备的牵引移位机构能够将共享单车稳定的吊起，且结构简单紧凑。

Description

一种共享单车停放设备的牵引移位机构

技术领域

本实用新型属于交通设备技术领域，涉及一种共享单车停放设备的牵引移位机构。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，其实质是一种新型的交通工具租赁业务，主要依靠载体为自行车，共享单车随时取用和停车的理念给市民带来了极大便利，但是与此同时也导致共享单车的乱占道现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难，目前普遍的措施是在人行道上划分出供共享单车停放的区域，然而由于共享单车是自行停放，各人的停放习惯不同，导致停放区域内的共享单车排列无序，空间利用率低，且单车个体的占用面积大，同时无序排列的共享单车容易出现倾倒等外力的损伤，而相应出现的停车设备体积较大，且结构复杂，不利于公共场所的安装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种共享单车停放设备的牵引移位机构，本共享单车停放设备的牵引移位机构能够将共享单车稳定的吊起，且结构简单紧凑。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种共享单车停放设备的牵引移位机构，共享单车停放设备包括竖直设置的支撑管，其特征在于，所述牵引移位机构包括固定环绕在支撑管上端的支撑导杆和支撑轨，所述支撑导杆上滑动套设有若干能够锁紧固定共享单车前轮的固定滑块，且固定滑块均抵靠支撑在支撑轨上，所述支撑导杆上开设有让位断口一，所述支撑轨上开设有让位断口二，且让位断口一与让位断口二的朝向相同，所述支撑管上沿竖直方向滑动连接有升降座，所述升降座上固连有均呈弧形的牵引杆和牵引轨，且当升降座位于上极限位置时牵引杆位于让位断口一内，且牵引杆的两端分别与支撑导杆的两端相对接，牵引轨位于让位断口二内，且牵引轨的两端分别与支撑轨的两端相对接，所述支撑管上还设有当升降座位于上极限位置时能够带动若干固定滑块同步移动的驱动件，且在驱动件的作用下固定滑块能够在支撑导杆与牵引杆之间往复移动，所述支撑管上还设有能够带动升降座升降的升降件。

支撑管竖直固定在地面上，停放共享单车时驱动件带动若干固定滑块同步移动，使得未悬挂共享单车的固定滑块移动至牵引杆上，且该固定滑块能够抵靠支撑在牵引轨上，升降件带动升降座下降，使得固定滑块下降至合适高度，使用者推动共享单车并使前轮的前部抵靠在固定滑块上，固定滑块能够将前轮锁紧固定，然后升降件带动升降座上升，随着升降座的上升，前轮能够相对车体逐渐转动，且共享单车的前部逐渐抬升，后轮则向前滚动，直到牵引杆位于让位断口一内，牵引轨为让位断口二内，然后驱动件能够带动固定滑块移动，使得悬挂有共享单车的固定滑块制动至支撑导杆上，且在固定滑块移动过程中共享单车处于悬挂状态，能够保持稳定，而通过驱动件能够使任一固定滑块移动至牵引杆和牵引轨上，通过同一牵引杆和牵引轨进行升降，整体结构较为简单紧凑。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述支撑导杆和支撑轨均通过若干沿径向设置的连接杆与支撑管的上端相固连，所述固定滑块上均固连有支撑滑套，且支撑滑套均滑动套设在支撑导杆上，所述支撑滑套的侧壁上均开设有贯穿两端端面的条形缺口，且当支撑滑套滑动时连接杆能够穿过条形缺口，所述支撑轨位于支撑导杆的下方，所述固定滑块的侧面上还转动连接有支撑轮，且支撑轮的轴心线沿竖直方向设置，当所述固定滑块位于支撑导杆上时支撑轮抵靠在支撑轨上。条形缺口在固定滑块移动时供连接杆通过，支撑轨位于支撑导杆的下方，使得固定滑块得到多点支撑，更加稳定，且支撑轮的设置能够减少固定滑块周向滑动时的摩擦阻力，进而使得移动更加顺畅稳定。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述驱动件包括驱动架，所述支撑管上沿竖直方向转动连接有转轴，该转轴的上端伸出支撑管并与一驱动电机的电机轴相连接，所述驱动架固连在转轴的上端，所述驱动架包括若干L形的驱动杆，该若干驱动杆与若干固定滑块一一对应，所述驱动杆的一端沿支撑管径向设置，另一端竖直朝下，且在驱动杆的另一端均固连有U形的驱动板，所述驱动板的凹口朝下并扣接在支撑滑套上，且驱动板的两内侧面分别与支撑滑套的两端端面相对。当固定滑块位于支撑导杆上时支撑滑套始终位于驱动板内侧，而当升降座下降时支撑滑套能够自动向下脱出驱动板，同样的，当升降座上升时支撑滑套能够自动向上嵌入驱动板，结构简单稳定。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述驱动杆上均设有定位架，所述定位架均包括两采用金属制成并具有弹性的定位杆，该两定位杆之间具有定位间隙，两所述定位杆的中部分别向外侧弧形拱起，且定位间隙的宽度由中部向两端逐渐变小，两所述定位杆的一端通过铰接块相固连，所述铰接块铰接在驱动杆的上侧面上，在铰接块上还连接有定位扭簧，在定位扭簧的作用下定位架能够向下扣在共享单车前轮的上部，且两定位杆夹紧在共享单车前轮的两侧。在定位扭簧的作用下定位架具有向下摆动的趋势，因此当升降座带着共享单车上升时共享单车的前轮上部能够逐渐与定位架抵靠并嵌入定位间隙内，由于定位间隙的中部宽度较大，方便车轮上部的嵌入，而在定位扭簧的作用下定位杆的两端能够夹紧在车轮的上部两侧，从而对车轮的两侧进行定位，避免驱动件带动固定滑块周向移动时共享单车出现左右摇摆，从而避免共享单车相互之间的磕碰，保持稳定，当然定位架的结构设计也使得能够适用于不同宽度尺寸和径向尺寸的车轮，适用性更强。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述定位架的两定位杆自由端均固连有调节块，所述调节块上均开设有螺孔，且两调节块的螺孔螺纹旋向相反，两所述调节块的螺孔中螺接有调节螺栓。通过调节螺栓能够调节两调节块之间的间距，从而调节定位间隙的宽度以及两定位杆对车轮的夹紧力，进而适用于不同宽度尺寸和径向尺寸的车轮。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述升降座呈圆形板状，且升降座上固连有若干导向套，所述支撑管内沿竖直方向固连有若干导向杆，若干导向套分别滑动套设在若干导向杆上，所述升降座的外边沿与支撑管内壁滑动配合，所述支撑管侧壁上沿竖直方向开设有长条状的让位缺口，所述升降座上固连有连接座，所述连接座伸出让位缺口，所述牵引杆和牵引轨均通过连接杆固连在连接座上。导向套与导向杆滑动配合，升降座与支撑管内壁滑动配合，均使得升降座保持水平稳定，从而使得牵引杆与支撑导杆精准对齐，牵引轨与支撑导轨精准对齐。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述升降件包括升降电机，所述支撑管内还沿竖直方向转动连接有螺杆，所述升降座上固连有螺套，该螺套螺接在螺杆上，所述升降电机固连在支撑管的内部顶面上，且升降电机的电机轴与螺杆的上端相连接。通过螺杆与螺套进行驱动，驱动力更大，行程精度更高。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述固定滑块的侧面上垂直固连有两立板，该两立板之间具有供共享单车前轮嵌入的间隙，其中一块立板上开设有两导向孔，另一块立板的内侧面上开设有两定位孔，所述导向孔内均滑动穿设有锁销，且两所述锁销的外端均伸出立板的外侧并通过连接板相固连，所述锁销呈管状，且锁销的侧壁上沿轴向开设有避让缺口，所述导向孔的内壁上具有柱状的抵靠部，所述抵靠部穿过避让缺口并位于锁销内，所述抵靠部的外侧壁与锁销的内侧壁滑动配合，所述锁销内还设有锁紧弹簧，该锁紧弹簧的一端抵靠在锁销内端的端面上，另一端抵靠在抵靠部上，在锁紧弹簧的作用下锁销的内端能够抵靠在另一块立板的定位孔内，所述锁销的外壁上固连有硅胶层。当共享单车的前轮与固定滑块相抵靠时前部能够嵌入两立板之间的间隙，此时锁销与车轮轮毂内侧相对，锁销能够移动并插入定位孔内，两锁销能够将前轮锁定在锁销与固定滑块之间，其中抵靠部与锁销内壁滑动配合，使得锁销的伸缩保持稳定，锁紧弹簧则使得锁销的锁定保持稳定。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述支撑管的下部还沿水平方向滑动连接有扣接板一，且扣接板一的滑动方向与锁销的滑动方向相同，所述扣接板一呈U形，且扣接板一的凹口朝上，所述连接板外侧面上通过延伸杆固连有U形的扣接板二，该扣接板二位于支撑导杆径向上的内侧，且扣接板二的凹口朝下，当所述升降座下降至下极限位置时扣接板二能够向下扣接在扣接板一上，所述支撑管上还设有能够带动扣接板一往复移动的动力件。当升降座下降时扣接板二能够扣在扣接板一上，从而通过动力件实现锁销的轴向滑动，结构简单，无需手动操作。

在上述的共享单车停放设备的牵引移位机构中，所述动力件包括水平固连在支撑管上的筒体，该筒体的轴心线与锁销的轴心线相平行，所述筒体内沿轴向滑动插接有滑柱，所述滑柱的一端伸出筒体，上述扣接板一固连在滑柱的伸出端，所述筒体内固连有两筒状的电磁铁，所述滑柱上滑动套设有筒状的衔铁，该衔铁位于两电磁铁内侧，所述衔铁内壁上具有环形的抵靠凸沿，所述滑柱上还套设有两驱动弹簧，该两驱动弹簧分别位于抵靠凸沿的两侧，且两驱动弹簧相对的一端分别从衔铁的两端伸入并抵靠在抵靠凸沿的两端面上，两驱动弹簧相远离的一端分别抵靠在滑柱的两端。当扣接板一与扣接板二相扣接并需要解锁时，其中一个电磁铁通电，对衔铁产生推力，衔铁移动，通过驱动弹簧带动滑柱移动，从而将锁销抽出，实现解锁，而当锁销因为车辆悬挂后卡紧导致摩擦过大出现卡滞时，衔铁能够先压缩驱动弹簧，而滑柱不会移动，此时使用者推动共享单车，使得锁销松动，压缩的驱动弹簧能够带动滑柱移动，从而实现解锁，同样，在锁定时当锁销刚好与轮毂钢丝相对而难以插入，在另一个电磁铁的作用下衔铁压缩另一个驱动弹簧，当使用者操作使得锁销与轮毂钢丝错开，驱动弹簧能够使锁销插入定位孔而实现锁定。

与现有技术相比，本共享单车停放设备的牵引移位机构具有以下优点：

1、由于在固定滑块移动过程中共享单车处于悬挂状态，能够保持稳定，而通过驱动件能够使任一固定滑块移动至牵引杆和牵引轨上，通过同一牵引杆和牵引轨进行升降，整体结构较为简单紧凑。

2、由于在定位扭簧的作用下定位杆的两端能够夹紧在车轮的上部两侧，从而对车轮的两侧进行定位，避免驱动件带动固定滑块周向移动时共享单车出现左右摇摆，从而避免共享单车相互之间的磕碰，保持稳定，当然定位架的结构设计也使得能够适用于不同宽度尺寸和径向尺寸的车轮，适用性更强。

3、由于当锁销因为车辆悬挂后卡紧导致摩擦过大出现卡滞时，衔铁能够先压缩驱动弹簧，使用者推动共享单车使得锁销松动，压缩的驱动弹簧能够带动滑柱移动，从而实现解锁，同样，在锁定时当锁销刚好与轮毂钢丝相对而难以插入，在另一个电磁铁的作用下衔铁压缩另一个驱动弹簧，当使用者操作使得锁销与轮毂钢丝错开，驱动弹簧能够使锁销插入定位孔而实现锁定。

附图说明

图1是共享单车停放设备的立体结构示意图。

图2是共享单车停放设备未安装壳体时的立体结构示意图。

图3是图2中A处的结构放大图。

图4是升降座下降后的局部结构示意图。

图5是共享单车停放设备未安装壳体时的结构剖视图。

图6是图5中B处的结构放大图。

图7是图2中C处的结构放大图。

图8是图2中D处的结构放大图。

图9是图2中E处的结构放大图。

图10是共享单车停放设备未安装壳体时的结构俯视图。

图11是图10中F-F处的局部结构剖视图。

图12是图2中G处的结构放大图。

图13是图10中H-H处的局部结构剖视图。

图14是共享单车悬挂时的示意图。

图中，1、壳体；11、开口；2、支撑管；21、支撑导杆；211、让位断口一；22、支撑轨；221、让位断口二；23、连接杆；24、导向杆；25、升降电机；26、螺杆；27、让位缺口；3、固定滑块；31、支撑滑套；311、条形缺口；32、支撑轮；33、立板；331、导向孔；332、定位孔；333、抵靠部；34、连接板；341、延伸杆；342、扣接板二；35、锁销；351、避让缺口；352、锁紧弹簧；353、硅胶层；4、驱动电机；41、转轴；42、驱动架；421、驱动杆；422、驱动板；5、定位架；51、定位杆；52、定位间隙；53、铰接块；54、定位扭簧；55、调节块；551、螺孔；56、调节螺栓；6、升降座；61、连接座；62、牵引杆；63、牵引轨；64、导向套；65、螺套；7、筒体；71、滑柱；711、扣接板一；72、电磁铁；73、衔铁；731、抵靠凸沿；74、驱动弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种共享单车停放设备的牵引移位机构，共享单车停放设备包括筒状的壳体1和竖直设置的支撑管2，壳体1的顶端封闭，侧壁上开设有进口，支撑管2固定在壳体1内并位于壳体1的中心位置，结合图2所示，牵引移位机构包括固定环绕在支撑管2上端的支撑导杆21和支撑轨22，支撑导杆21上滑动套设有若干能够锁紧固定共享单车前轮的固定滑块3，且固定滑块3均抵靠支撑在支撑轨22上，结合图3、图4所示，支撑导杆21上开设有让位断口一211，支撑轨22上开设有让位断口二221，且让位断口一211与让位断口二221的朝向相同，并均与壳体1的开口11相对，支撑管2上沿竖直方向滑动连接有升降座6，升降座6上固连有均呈弧形的牵引杆62和牵引轨63，且当升降座6位于上极限位置时牵引杆62位于让位断口一211内，且牵引杆62的两端分别与支撑导杆21的两端相对接，牵引轨63位于让位断口二221内，且牵引轨63的两端分别与支撑轨22的两端相对接，支撑管2上还设有当升降座6位于上极限位置时能够带动若干固定滑块3同步移动的驱动件，且在驱动件的作用下固定滑块3能够在支撑导杆21与牵引杆62之间往复移动，支撑管2上还设有能够带动升降座6升降的升降件。结合图14所示，支撑管2竖直固定在地面上，停放共享单车时驱动件带动若干固定滑块3同步移动，使得未悬挂共享单车的固定滑块3移动至牵引杆62上，且该固定滑块3能够抵靠支撑在牵引轨63上，升降件带动升降座6下降，使得固定滑块3下降至合适高度，使用者推动共享单车并使前轮的前部抵靠在固定滑块3上，固定滑块3能够将前轮锁紧固定，然后升降件带动升降座6上升，随着升降座6的上升，前轮能够相对车体逐渐转动，且共享单车的前部逐渐抬升，后轮则向前滚动，直到牵引杆62位于让位断口一211内，牵引轨63为让位断口二221内，然后驱动件能够带动固定滑块3移动，使得悬挂有共享单车的固定滑块3制动至支撑导杆21上，且在固定滑块3移动过程中共享单车处于悬挂状态，能够保持稳定，而通过驱动件能够使任一固定滑块3移动至牵引杆62和牵引轨63上，通过同一牵引杆62和牵引轨63进行升降，整体结构较为简单紧凑。

结合图5、图6所示，支撑导杆21和支撑轨22均通过若干沿径向设置的连接杆23与支撑管2的上端相固连，固定滑块3上均固连有支撑滑套31，且支撑滑套31均滑动套设在支撑导杆21上，支撑滑套31的侧壁上均开设有贯穿两端端面的条形缺口311，且当支撑滑套31滑动时连接杆23能够穿过条形缺口311，所述支撑轨22位于支撑导杆21的下方，固定滑块3的侧面上还转动连接有支撑轮32，且支撑轮32的轴心线沿竖直方向设置，当固定滑块3位于支撑导杆21上时支撑轮32抵靠在支撑轨22上，条形缺口311在固定滑块3移动时供连接杆23通过，支撑轨22位于支撑导杆21的下方，使得固定滑块3得到多点支撑，更加稳定，且支撑轮32的设置能够减少固定滑块3周向滑动时的摩擦阻力，进而使得移动更加顺畅稳定。升降座6呈圆形板状，且升降座6上固连有若干导向套64，支撑管2内沿竖直方向固连有若干导向杆24，若干导向套64分别滑动套设在若干导向杆24上，升降座6的外边沿与支撑管2内壁滑动配合，支撑管2侧壁上沿竖直方向开设有长条状的让位缺口27，升降座6上固连有连接座61，连接座61伸出让位缺口27，牵引杆62和牵引轨63均通过连接杆23固连在连接座61上，导向套64与导向杆24滑动配合，升降座6与支撑管2内壁滑动配合，均使得升降座6保持水平稳定，从而使得牵引杆62与支撑导杆21精准对齐，牵引轨63与支撑导轨精准对齐。升降件包括升降电机25，支撑管2内还沿竖直方向转动连接有螺杆26，升降座6上固连有螺套65，该螺套65螺接在螺杆26上，升降电机25固连在支撑管2的内部顶面上，且升降电机25的电机轴与螺杆26的上端相连接，通过螺杆26与螺套65进行驱动，驱动力更大，行程精度更高。

结合图7所示，驱动件包括驱动架42，支撑管2上沿竖直方向转动连接有转轴41，该转轴41的上端伸出支撑管2并与一驱动电机4的电机轴相连接，该驱动电机4固定在壳体1的内顶面上，驱动架42固连在转轴41的上端，驱动架42包括若干L形的驱动杆421，该若干驱动杆421与若干固定滑块3一一对应，驱动杆421的一端沿支撑管2径向设置，另一端竖直朝下，且在驱动杆421的另一端均固连有U形的驱动板422，驱动板422的凹口朝下并扣接在支撑滑套31上，且驱动板422的两内侧面分别与支撑滑套31的两端端面相对，当固定滑块3位于支撑导杆21上时支撑滑套31始终位于驱动板422内侧，而当升降座6下降时支撑滑套31能够自动向下脱出驱动板422，同样的，当升降座6上升时支撑滑套31能够自动向上嵌入驱动板422，结构简单稳定。结合图8所示，驱动杆421上均设有定位架5，定位架5均包括两采用金属制成并具有弹性的定位杆51，该两定位杆51之间具有定位间隙52，两定位杆51的中部分别向外侧弧形拱起，且定位间隙52的宽度由中部向两端逐渐变小，两定位杆51的一端通过铰接块53相固连，铰接块53铰接在驱动杆421的上侧面上，在铰接块53上还连接有定位扭簧54，在定位扭簧54的作用下定位架5能够向下扣在共享单车前轮的上部，且两定位杆51夹紧在共享单车前轮的两侧，在定位扭簧54的作用下定位架5具有向下摆动的趋势，因此当升降座6带着共享单车上升时共享单车的前轮上部能够逐渐与定位架5抵靠并嵌入定位间隙52内，由于定位间隙52的中部宽度较大，方便车轮上部的嵌入，而在定位扭簧54的作用下定位杆51的两端能够夹紧在车轮的上部两侧，从而对车轮的两侧进行定位，避免驱动件带动固定滑块3周向移动时共享单车出现左右摇摆，从而避免共享单车相互之间的磕碰，保持稳定，当然定位架5的结构设计也使得能够适用于不同宽度尺寸和径向尺寸的车轮，适用性更强。定位架5的两定位杆51自由端均固连有调节块55，调节块55上均开设有螺孔551，且两调节块55的螺孔551螺纹旋向相反，两调节块55的螺孔551中螺接有调节螺栓56，通过调节螺栓56能够调节两调节块55之间的间距，从而调节定位间隙52的宽度以及两定位杆51对车轮的夹紧力，进而适用于不同宽度尺寸和径向尺寸的车轮。

结合图9所示，固定滑块3的侧面上垂直固连有两立板33，该两立板33之间具有供共享单车前轮嵌入的间隙，其中一块立板33上开设有两导向孔331，另一块立板33的内侧面上开设有两定位孔332，导向孔331内均滑动穿设有锁销35，且两锁销35的外端均伸出立板33的外侧并通过连接板34相固连，结合图10、图11所示，锁销35呈管状，且锁销35的侧壁上沿轴向开设有避让缺口351，导向孔331的内壁上具有柱状的抵靠部333，抵靠部333穿过避让缺口351并位于锁销35内，抵靠部333的外侧壁与锁销35的内侧壁滑动配合，锁销35内还设有锁紧弹簧352，该锁紧弹簧352的一端抵靠在锁销35内端的端面上，另一端抵靠在抵靠部333上，在锁紧弹簧352的作用下锁销35的内端能够抵靠在另一块立板33的定位孔332内，锁销35的外壁上固连有硅胶层353，当共享单车的前轮与固定滑块3相抵靠时前部能够嵌入两立板33之间的间隙，此时锁销35与车轮轮毂内侧相对，锁销35能够移动并插入定位孔332内，两锁销35能够将前轮锁定在锁销35与固定滑块3之间，其中抵靠部333与锁销35内壁滑动配合，使得锁销35的伸缩保持稳定，锁紧弹簧352则使得锁销35的锁定保持稳定。结合图12所示，支撑管2的下部还沿水平方向滑动连接有扣接板一711，且扣接板一711的滑动方向与锁销35的滑动方向相同，扣接板一711呈U形，且扣接板一711的凹口朝上，连接板34外侧面上通过延伸杆341固连有U形的扣接板二342，该扣接板二342位于支撑导杆21径向上的内侧，且扣接板二342的凹口朝下，当升降座6下降至下极限位置时扣接板二342能够向下扣接在扣接板一711上，支撑管2上还设有能够带动扣接板一711往复移动的动力件，当升降座6下降时扣接板二342能够扣在扣接板一711上，从而通过动力件实现锁销35的轴向滑动，结构简单，无需手动操作。动力件包括水平固连在支撑管2上的筒体7，该筒体7的轴心线与锁销35的轴心线相平行，筒体7内沿轴向滑动插接有滑柱71，滑柱71的一端伸出筒体7，扣接板一711固连在滑柱71的伸出端，结合图13所示，筒体7内固连有两筒状的电磁铁72，滑柱71上滑动套设有筒状的衔铁73，该衔铁73位于两电磁铁72内侧，衔铁73内壁上具有环形的抵靠凸沿731，滑柱71上还套设有两驱动弹簧74，该两驱动弹簧74分别位于抵靠凸沿731的两侧，且两驱动弹簧74相对的一端分别从衔铁73的两端伸入并抵靠在抵靠凸沿731的两端面上，两驱动弹簧74相远离的一端分别抵靠在滑柱71的两端，当扣接板一711与扣接板二342相扣接并需要解锁时，其中一个电磁铁72通电，对衔铁73产生推力，衔铁73移动，通过驱动弹簧74带动滑柱71移动，从而将锁销35抽出，实现解锁，而当锁销35因为车辆悬挂后卡紧导致摩擦过大出现卡滞时，衔铁73能够先压缩驱动弹簧74，而滑柱71不会移动，此时使用者推动共享单车，使得锁销35松动，压缩的驱动弹簧74能够带动滑柱71移动，从而实现解锁，同样，在锁定时当锁销35刚好与轮毂钢丝相对而难以插入，在另一个电磁铁72的作用下衔铁73压缩另一个驱动弹簧74，当使用者操作使得锁销35与轮毂钢丝错开，驱动弹簧74能够使锁销35插入定位孔332而实现锁定。

Claims (10)

1.一种共享单车停放设备的牵引移位机构，共享单车停放设备包括竖直设置的支撑管(2)，其特征在于，所述牵引移位机构包括固定环绕在支撑管(2)上端的支撑导杆(21)和支撑轨(22)，所述支撑导杆(21)上滑动套设有若干能够锁紧固定共享单车前轮的固定滑块(3)，且固定滑块(3)均抵靠支撑在支撑轨(22)上，所述支撑导杆(21)上开设有让位断口一(211)，所述支撑轨(22)上开设有让位断口二(221)，且让位断口一(211)与让位断口二(221)的朝向相同，所述支撑管(2)上沿竖直方向滑动连接有升降座(6)，所述升降座(6)上固连有均呈弧形的牵引杆(62)和牵引轨(63)，且当升降座(6)位于上极限位置时牵引杆(62)位于让位断口一(211)内，且牵引杆(62)的两端分别与支撑导杆(21)的两端相对接，牵引轨(63)位于让位断口二(221)内，且牵引轨(63)的两端分别与支撑轨(22)的两端相对接，所述支撑管(2)上还设有当升降座(6)位于上极限位置时能够带动若干固定滑块(3)同步移动的驱动件，且在驱动件的作用下固定滑块(3)能够在支撑导杆(21)与牵引杆(62)之间往复移动，所述支撑管(2)上还设有能够带动升降座(6)升降的升降件。

2.根据权利要求1所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述支撑导杆(21)和支撑轨(22)均通过若干沿径向设置的连接杆(23)与支撑管(2)的上端相固连，所述固定滑块(3)上均固连有支撑滑套(31)，且支撑滑套(31)均滑动套设在支撑导杆(21)上，所述支撑滑套(31)的侧壁上均开设有贯穿两端端面的条形缺口(311)，且当支撑滑套(31)滑动时连接杆(23)能够穿过条形缺口(311)，所述支撑轨(22)位于支撑导杆(21)的下方，所述固定滑块(3)的侧面上还转动连接有支撑轮(32)，且支撑轮(32)的轴心线沿竖直方向设置，当所述固定滑块(3)位于支撑导杆(21)上时支撑轮(32)抵靠在支撑轨(22)上。

3.根据权利要求2所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述驱动件包括驱动架(42)，所述支撑管(2)上沿竖直方向转动连接有转轴(41)，该转轴(41)的上端伸出支撑管(2)并与一驱动电机(4)的电机轴相连接，所述驱动架(42)固连在转轴(41)的上端，所述驱动架(42)包括若干L形的驱动杆(421)，该若干驱动杆(421)与若干固定滑块(3)一一对应，所述驱动杆(421)的一端沿支撑管(2)径向设置，另一端竖直朝下，且在驱动杆(421)的另一端均固连有U形的驱动板(422)，所述驱动板(422)的凹口朝下并扣接在支撑滑套(31)上，且驱动板(422)的两内侧面分别与支撑滑套(31)的两端端面相对。

4.根据权利要求3所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述驱动杆(421)上均设有定位架(5)，所述定位架(5)均包括两采用金属制成并具有弹性的定位杆(51)，该两定位杆(51)之间具有定位间隙(52)，两所述定位杆(51)的中部分别向外侧弧形拱起，且定位间隙(52)的宽度由中部向两端逐渐变小，两所述定位杆(51)的一端通过铰接块(53)相固连，所述铰接块(53)铰接在驱动杆(421)的上侧面上，在铰接块(53)上还连接有定位扭簧(54)，在定位扭簧(54)的作用下定位架(5)能够向下扣在共享单车前轮的上部，且两定位杆(51)夹紧在共享单车前轮的两侧。

5.根据权利要求4所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述定位架(5)的两定位杆(51)自由端均固连有调节块(55)，所述调节块(55)上均开设有螺孔(551)，且两调节块(55)的螺孔(551)螺纹旋向相反，两所述调节块(55)的螺孔(551)中螺接有调节螺栓(56)。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述升降座(6)呈圆形板状，且升降座(6)上固连有若干导向套(64)，所述支撑管(2)内沿竖直方向固连有若干导向杆(24)，若干导向套(64)分别滑动套设在若干导向杆(24)上，所述升降座(6)的外边沿与支撑管(2)内壁滑动配合，所述支撑管(2)侧壁上沿竖直方向开设有长条状的让位缺口(27)，所述升降座(6)上固连有连接座(61)，所述连接座(61)伸出让位缺口(27)，所述牵引杆(62)和牵引轨(63)均通过连接杆(23)固连在连接座(61)上。

7.根据权利要求6所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述升降件包括升降电机(25)，所述支撑管(2)内还沿竖直方向转动连接有螺杆(26)，所述升降座(6)上固连有螺套(65)，该螺套(65)螺接在螺杆(26)上，所述升降电机(25)固连在支撑管(2)的内部顶面上，且升降电机(25)的电机轴与螺杆(26)的上端相连接。

8.根据权利要求2或3或4或5所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述固定滑块(3)的侧面上垂直固连有两立板(33)，该两立板(33)之间具有供共享单车前轮嵌入的间隙，其中一块立板(33)上开设有两导向孔(331)，另一块立板(33)的内侧面上开设有两定位孔(332)，所述导向孔(331)内均滑动穿设有锁销(35)，且两所述锁销(35)的外端均伸出立板(33)的外侧并通过连接板(34)相固连，所述锁销(35)呈管状，且锁销(35)的侧壁上沿轴向开设有避让缺口(351)，所述导向孔(331)的内壁上具有柱状的抵靠部(333)，所述抵靠部(333)穿过避让缺口(351)并位于锁销(35)内，所述抵靠部(333)的外侧壁与锁销(35)的内侧壁滑动配合，所述锁销(35)内还设有锁紧弹簧(352)，该锁紧弹簧(352)的一端抵靠在锁销(35)内端的端面上，另一端抵靠在抵靠部(333)上，在锁紧弹簧(352)的作用下锁销(35)的内端能够抵靠在另一块立板(33) 的定位孔(332)内，所述锁销(35)的外壁上固连有硅胶层(353)。

9.根据权利要求8所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述支撑管(2)的下部还沿水平方向滑动连接有扣接板一(711)，且扣接板一(711)的滑动方向与锁销(35)的滑动方向相同，所述扣接板一(711)呈U形，且扣接板一(711)的凹口朝上，所述连接板(34)外侧面上通过延伸杆(341)固连有U形的扣接板二(342)，该扣接板二(342)位于支撑导杆(21)径向上的内侧，且扣接板二(342)的凹口朝下，当所述升降座(6)下降至下极限位置时扣接板二(342)能够向下扣接在扣接板一(711)上，所述支撑管(2)上还设有能够带动扣接板一(711)往复移动的动力件。

10.根据权利要求9所述的共享单车停放设备的牵引移位机构，其特征在于，所述动力件包括水平固连在支撑管(2)上的筒体(7)，该筒体(7)的轴心线与锁销(35)的轴心线相平行，所述筒体(7)内沿轴向滑动插接有滑柱(71)，所述滑柱(71)的一端伸出筒体(7)，上述扣接板一(711)固连在滑柱(71)的伸出端，所述筒体(7)内固连有两筒状的电磁铁(72)，所述滑柱(71)上滑动套设有筒状的衔铁(73)，该衔铁(73)位于两电磁铁(72)内侧，所述衔铁(73)内壁上具有环形的抵靠凸沿(731)，所述滑柱(71)上还套设有两驱动弹簧(74)，该两驱动弹簧(74)分别位于抵靠凸沿(731)的两侧，且两驱动弹簧(74)相对的一端分别从衔铁(73)的两端伸入并抵靠在抵靠凸沿(731)的两端面上，两驱动弹簧(74)相远离的一端分别抵靠在滑柱(71)的两端。

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