CN109113412B - 一种多节水泥电杆自动装配安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电线杆施工技术领域，尤其涉及一种多节水泥电杆自动装配安装方法，包括停摆设备、主杆吊装、主杆掩埋、副杆吊装及主、副杆配装，将转移车停放至待施工地点后，支架沿竖直方向竖立；通过牵引绳索以滑轮提升方式使主杆沿竖直方向悬空；将主杆沿竖直方向下放于挖设好的电线杆坑中后，填土掩埋并夯实；将副杆与移动架同步吊升至主杆的上方；使副杆移动至主杆的正上方后，将副杆配装于主杆的顶部进行固定连接；通过牵引组件以滑轮提升方式将主杆提升后沿竖直方向放入电线杆坑中固定后，再将副杆提升至主杆的顶部后，使其沿竖直方向平移至主杆上方与其进行配装；解决现有技术中多节电线杆施工繁琐的技术问题。

Description

一种多节水泥电杆自动装配安装方法

技术领域

本发明涉及电线杆施工技术领域，尤其涉及一种多节水泥电杆自动装配安装方法。

背景技术

目前电线杆作为输配电线路的主体载体，而对于高度较高需要分段进行装配后使用的多段电线杆，由于电线杆高度较高而导致其当个杆体重量大，其在施工时需要重型吊车以及众多专用工具进行矫正装配，其施工费用昂贵的同时，施工效率低下。

中国专利申请号为：2016107313862所公开的一种电力用电线杆施工车，包括有轮子、旋转板、连杆、第一旋转电机、第二旋转电机、连接杆、支杆、电动机械手、电动推杆、放置槽、第二滑轨、第二滑块、电动轮、拉线、第一滑块、推车、第一滑轨、弹簧和第三滑轨；推车左侧设有第一旋转电机，第一旋转电机下端设有连杆，连杆左上端设有旋转板，旋转板底部设有轮子，推车顶部左侧设有第一滑轨。

上述方案通过旋转板转动带动固定于其上的电线杆旋转，当旋转板到达竖直状态时，通过第一滑块向下移动带动电线杆下移进行栽杆施工；然而上述技术方案仅能对单节且质量较轻的小型电线杆施工，无法对需要组装的多节电线杆施工，而传统对于多节电线杆施工其操作繁琐，施工成本高且危险系数大，因此，电线杆施工领域急需一款对于多节电线杆施工方便且安全系数高的施工机械。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种多节水泥电杆自动装配安装方法，通过牵引组件以滑轮提升方式将主杆提升后沿竖直方向放入电线杆坑中固定后，再将副杆提升至主杆的顶部后，使其沿竖直方向平移至主杆上方与其进行配装；解决现有技术中多节电线杆施工繁琐的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多节水泥电杆自动装配安装方法，包括以下步骤：

(a)停摆设备，将转移车停放至待施工地点后，调整承载体的高度后，并运转驱动组件使一级吊装机构上的支架沿竖直方向竖立；

(b)主杆吊装，将主杆的上端部与牵引绳索的自由端相连接后，驱动牵引组件旋转，通过牵引绳索以滑轮提升方式将二级吊装机构提升至支架的顶端后提升主杆使其沿竖直方向悬空；

(c)主杆掩埋，经步骤(b)后，牵引组件缓慢反转，将主杆沿竖直方向下放于挖设好的电线杆坑中后，填土掩埋并夯实；

(d)副杆吊装，经步骤(c)后，将牵引绳索的自由端连接于副杆的上端部上后，运转牵引组件将副杆与移动架同步吊升至主杆的上方；

(e)主、副杆配装，经步骤(d)后，驱动平移组件，经平移组件与牵引组件配合使副杆移动至主杆的正上方后，牵引组件缓慢反转，将副杆配装于主杆的顶部后将两者固定连接。

其中，所述二级吊装机构、主杆及副杆三者的重量为A、B和C，通过三者之间的重量关系：B＞A＞C，实现主杆吊装过程中，二级吊装机构移动至支架的顶部；副杆吊装时，二级吊装机构与副杆同步移动。

作为改进，所述移动架经所述牵引组件带动以上下往复运动方式沿支架上下移动，且移动架通过滚轮以卡合方式沿支架移动。

作为改进，所述步骤(b)还包括主杆定位，将竖直悬空于支架一侧的主杆经吊装机构上的定位组件以卡套限位方式进行限位使其呈竖直状态落于电线杆坑中。

作为改进，所述步骤(d)还包括副杆防护部分，经所述步骤(c)后，牵引组件反转，移动架下移至支架的底部后，对副杆进行吊装，副杆贴附于移动架的一侧后，两者同步上移。

作为改进，所述步骤(e)还包括副杆限位部分，将副杆吊升至主杆的上方后，通过平移组件上的支撑部以外圆周面定位方向对副杆进行多点限位，使副杆与主杆处于同一竖直平面内。

作为改进，所述步骤(e)还包括副杆平移部分，通过旋转平移组件上的控制件，经该控制件以链条传动方式带动支撑部上的驱动轴水平移动，经牵引组件对副杆的侧向牵引及支撑部的水平支撑，实现副杆沿竖直方向水平移动。

作为改进，所述二级吊装机构通过设置于移动架内侧的提升组件对牵引绳索进行限位导线，使其经移动架上的安装区域对副杆进行牵引，实现副杆的自动平移。

作为改进，所述支架通过驱动组件以液压缸驱动方式使其旋转至竖直方向。

本发明的有益效果：

(1)在本发明中通过二级吊装机构以可上下移动方式安装于支架上，结合二级吊装机构与主杆及副杆之间的重量关系，使主杆吊装时呈竖直状态放置于电线杆坑中固定后，再经牵引组件将二级吊装机构与副杆提升至主杆的上方以水平移动方式将呈竖直状态的副杆移动至主杆的上方与其配装；解决现有技术中多节电线杆施工繁琐的技术问题。

(2)在本发明中通过定位组件沿竖直方向对主杆的外圆周面进行定位，使主杆以竖直状态固定埋设于电线杆坑中，从而确保施工过程中电线杆施工质量的同时降低施工难度，提高施工效率。

(3)在本发明中通过二级吊装机构与副杆同步提升方式对副杆与主杆进行隔离，避免施工过程中主杆与副杆碰撞而造成电感干损伤的同时，结合支撑部与提升组件对副杆的位置限定，以及平移组件以水平移动方式将副杆转移至主杆的上方，使其两者呈同轴状态进行装配，提高两者装配准确度的同时进一步降低施工难度。

综上所述，本发明具有施工简单、质量高及装配准确等优点；尤其涉及一种多节水泥电杆自动装配安装方法。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明施工方法流程图；

图2为实施例六的整体结构示意图；

图3为实施例六的正视图；

图4为实施例六的俯视局部放大示意图；

图5为副杆吊装状态图；

图6为定位组件局部放大结构示意图；

图7为移动架结构示意图；

图8为平移组件局部放大结构示意图；

图9为支撑部局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一种多节水泥电杆自动装配安装方法，包括以下步骤：

(a)停摆设备，将转移车11停放至待施工地点后，调整承载台12的高度后，并运转驱动组件22使一级吊装机构2上的支架21沿竖直方向竖立；

(b)主杆吊装，将主杆20的上端部与牵引绳索的自由端相连接后，驱动牵引组件13旋转，通过牵引绳索以滑轮提升方式将二级吊装机构3提升至支架21的顶端后提升主杆20使其沿竖直方向悬空；

(c)主杆掩埋，经步骤(b)后，牵引组件13缓慢反转，将主杆20沿竖直方向下放于挖设好的电线杆坑中后，填土掩埋并夯实；

(d)副杆吊装，经步骤(c)后，将牵引绳索的自由端连接于副杆30的上端部上后，运转牵引组件13将副杆30与移动架31同步吊升至主杆20的上方；

(e)主、副杆配装，经步骤(d)后，驱动平移组件33，经平移组件33与牵引组件13配合使副杆30移动至主杆20的正上方后，牵引组件13缓慢反转，将副杆30配装于主杆20的顶部后将两者固定连接。

其中，所述二级吊装机构3、主杆20及副杆30三者的重量为A、B和C，通过三者之间的重量关系：B＞A＞C，实现主杆20吊装过程中，二级吊装机构3移动至支架21的顶部；副杆30吊装时，二级吊装机构3与副杆30同步移动；在本实施例中，通过移动架31上以挂设配种块的方式实现二级吊装机构3的整体调整。

作为改进，所述移动架31经所述牵引组件13带动以上下往复运动方式沿支架21上下移动，且移动架31通过滚轮以卡合方式沿支架21移动。

实施例二

其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述步骤(b)还包括主杆定位，将竖直悬空于支架21一侧的主杆20经吊装机构2上的定位组件24以卡套限位方式进行限位使其呈竖直状态落于电线杆坑中；通过定位组件沿竖直方向对主杆的外圆周面进行定位，使主杆以竖直状态固定埋设于电线杆坑中，从而确保施工过程中电线杆施工质量的同时降低施工难度，提高施工效率。

实施例三

其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述步骤(d)还包括副杆防护部分，经所述步骤(c)后，牵引组件13反转，移动架31下移至支架21的底部后，对副杆30进行吊装，副杆贴附于移动架31的一侧后，两者同步上移；通过二级吊装机构与副杆同步提升方式对副杆与主杆进行隔离，避免施工过程中主杆与副杆碰撞而造成电感干损伤的同时，结合支撑部与提升组件对副杆的位置限定，以及平移组件以水平移动方式将副杆转移至主杆的上方，使其两者呈同轴状态进行装配，提高两者装配准确度的同时进一步降低施工难度。

实施例四

其中与实施例三中相同或相应的部件采用与实施例三相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例三的区别点；该实施例四与实施例三的不同之处在于：所述步骤(e)还包括副杆限位部分，将副杆30吊升至主杆20的上方后，通过平移组件33上的支撑部332以外圆周面定位方向对副杆30进行多点限位，使副杆30与主杆20处于同一竖直平面内。

实施例五

其中与实施例四中相同或相应的部件采用与实施例四相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例四的区别点；该实施例五与实施例四的不同之处在于：所述步骤(e)还包括副杆平移部分，通过旋转平移组件33上的控制件3332，经该控制件3332以链条传动方式带动支撑部332上的驱动轴3322水平移动，经牵引组件13对副杆30的侧向牵引及支撑部332的水平支撑，实现副杆30沿竖直方向水平移动。

进一步的，所述二级吊装机构3通过设置于移动架31内侧的提升组件32对牵引绳索进行限位导线，使其经移动架31上的安装区域313对副杆30进行牵引，实现副杆30的自动平移。

进一步的，所述支架21通过驱动组件22以液压缸驱动方式使其旋转至竖直方向。

实施例六

根据说明书附图2-9描述本实施例中的一种组装式电线杆户外施工机械。

如图2和3所示，一种组装式电线杆户外施工机械，包括：

承载机构1，所述承载机构1包括转移车11、设置于该转移车11上的承载台12及用于牵引电线杆升降的牵引组件13；在本实施例中，牵引组件13为主动棍上绕设有牵引绳索的结构设置，通过旋转主动辊对牵引绳索进行收放；

一级吊装机构2，所述一级吊装机构2安装于所述承载台12上，其包括设置于所述承载台12上的支架21、驱动该支架21竖立的驱动组件22、设置于所述支架21上且与所述牵引组件13相连接对电线杆进行吊装的支撑组件23以及安装于所述支架21上对吊装起的主杆20进行限位的定位组件24；及

二级吊装机构3，所述二级吊装机构3包括设置于所述支架21上的移动架31、设置于该移动架31上且与所述支撑组件23相连接的用于副杆30吊装的提升组件32以及设置于所述支架21上对处于该提升组件32上的副杆30进行定位转移的平移组件33；在本实施例中支架21通过滚轮与数值设置于支架21外侧的导轨扣合设置，通过牵引组件13带动移动架31竖直移动。

其中，如图2和3所示，所述牵引组件13通过牵引绳索依次连接所述支撑组件23和提升组件32；所述承载台12以可升降方式设置于所述转移车11上；通过承载体12的可升降设置，实现支架21的高度可调节，从而实现本发明对多节组装型电线杆的施工，提高本发明的适用范围。

进一步的，如图2和3所示，所述驱动组件22为液压缸结构设置，其铰接设置于所述承载台12上且与所述支架21转动连接设置；在本发明中，通过驱动组件22的伸缩驱动支架21的摆动，驱动组件22到达最大位置时，支架21处于竖直状态。

进一步的，如图2、3、4和5所示，所述支撑组件23与所述提升组件32为分别转动设置于所述支架21和所述移动架31上的定滑轮设置，且所述提升组件32包括成上下结构设置于所述移动架31上的两组定滑轮。在本实施例中，所述支撑组件23与所述提升组件32均对称设置于所述支架21和移动架31上，且所述提升组件32位于所述移动架31的内侧；吊装副杆30时，当副杆30提升至一定高度后，副杆30经提升组件32对其牵引力进入平移组件33的支撑部332内，通过支撑部332的平移及提升组件32的牵引，使其以竖直状态平移至主杆20的上方，与其配合拼装后，通过人工进行紧固连接。

进一步的，如图2和6所示，所述定位组件24为半圆结构的卡箍设置，其固定设置于所述支架21的一侧且位于所述支撑组件23的下方，该定位组件24与主杆20的外形结构相适配；吊装主杆20时，通过牵引组件13对牵引绳索进行收紧带动移动架31移动至支架21的顶部后，将主杆20吊装，通过定位组件24对主杆20进行位置限定后，牵引组件13反转，主杆20沿定位组件24缓慢下移至挖好的栽杆坑中。

进一步的，如图2和7所示，所述移动架31沿竖直方向滑动设置于所述支架21上，其上开设有经主杆20通过的让位空间311、位于该让位空间311的两侧用于牵引绳索穿过的吊装区312以及位于所述让位空间311的上方经副杆30水平移动的安装区域313；主杆20施工后，对副杆30进行吊升，副杆30经安装区域313移动至主杆20的上方。

进一步的，如图2、3、7和8所示，所述平移组件33固定设置于所述支架21的顶部，其包括承载座331、水平安装于该承载座331上且延伸至所述安装区域313内的支撑部332以及驱动该支撑部332往复运动的驱动部333；在本实施例中，驱动部333为摇柄设置，通过旋转驱动部333带动支撑部332运动，将抵于该支撑部332上的副杆30带动至主杆20的上方。

其中，如图8和9所示，所述支撑部332为至少两个且沿竖直方向间隔设置，其包括与副杆30外形相适配的限位箍3321、与该限位箍3321固定连接且滑动设置于所述承载座331上的驱动轴3322以及设置于该驱动轴3322两侧进行导线的导向杆3323；通过设置至少两个支撑部332，使副杆30经提升组件32牵引的同时由支撑部332进行支撑，确保其呈竖直状态，便于后续与主杆20的装配。

另外，如图8和9所示，所述驱动部333包括转动设置于所述承载座331上且与所述驱动轴3322传动设置的转动轮3331及转动设置于所述支架21上且位于所述转动轮3331下方的控制件3332，该控制件3332与所述转动轮3331传动连接，通过旋转控制件3332带动转动轮3331旋转驱动所述驱动轴3322往复移动，在本实施例中，转动轮3331与驱动轴3322以螺旋转动方式连接，即与丝杆螺母之间的传动方式相类似，通过旋转转动轮3331实现驱动轴3322的往复运动；控制件3332与转动轮3331通过链条传动方式传动连接。

进一步的，所述二级吊装机构3与主杆20及副杆30三者的重力分别为A、B和C且三者之间：B＞A＞C。

在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过牵引组件以滑轮提升方式将主杆提升后沿竖直方向放入电线杆坑中固定后，再将副杆提升至主杆的顶部后，使其沿竖直方向平移至主杆上方与其进行配装的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）停摆设备，将转移车停放至待施工地点后，调整承载台的高度后，并运转驱动组件使一级吊装机构上的支架沿竖直方向竖立；一级吊装机构（2）包括设置于所述承载台（12）上的支架（21）、驱动该支架（21）竖立的驱动组件（22）、设置于所述支架（21）上且与牵引组件（13）相连接对电线杆进行吊装的支撑组件（23）以及安装于所述支架（21）上对吊装起的主杆（20）进行限位的定位组件（24）；

（b）主杆吊装，将主杆的上端部与牵引绳索的自由端相连接后，驱动牵引组件旋转，通过牵引绳索以滑轮提升方式将二级吊装机构提升至支架的顶端后提升主杆使其沿竖直方向悬空；二级吊装机构（3）包括设置于所述支架（21）上的移动架（31）、设置于该移动架（31）上且与所述支撑组件（23）相连接的用于副杆（30）吊装的提升组件（32）以及设置于所述支架（21）上对处于该提升组件（32）上的副杆（30）进行定位转移的平移组件（33）；

（c）主杆掩埋，经步骤（b）后，牵引组件缓慢反转，将主杆沿竖直方向下放于挖设好的电线杆坑中后，填土掩埋并夯实；

（d）副杆吊装，经步骤（c）后，将牵引绳索的自由端连接于副杆的上端部上后，运转牵引组件将副杆与移动架同步吊升至主杆的上方；

（e）主、副杆配装，经步骤（d）后，驱动平移组件，经平移组件与牵引组件配合使副杆移动至主杆的正上方后，牵引组件缓慢反转，将副杆配装于主杆的顶部后将两者固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述二级吊装机构、主杆及副杆三者的重量为A、B和C，通过三者之间的重量关系：B＞A＞C，实现主杆吊装过程中，二级吊装机构移动至支架的顶部；副杆吊装时，二级吊装机构与副杆同步移动。

3.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述移动架经所述牵引组件带动以上下往复运动方式沿支架上下移动，且移动架通过滚轮以卡合方式沿支架移动。

4.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述步骤（b）还包括主杆定位，将竖直悬空于支架一侧的主杆经吊装机构上的定位组件以卡套限位方式进行限位使其呈竖直状态落于电线杆坑中。

5.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述步骤（d）还包括副杆防护部分，经所述步骤（c）后，牵引组件反转，移动架下移至支架的底部后，对副杆进行吊装，副杆贴附于移动架的一侧后，两者同步上移。

6.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述步骤（e）还包括副杆限位部分，将副杆吊升至主杆的上方后，通过平移组件上的支撑部以外圆周面定位方向对副杆进行多点限位，使副杆与主杆处于同一竖直平面内。

7.根据权利要求6所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述步骤（e）还包括副杆平移部分，通过旋转平移组件上的控制件，经该控制件以链条传动方式带动支撑部上的驱动轴水平移动，经牵引组件对副杆的侧向牵引及支撑部的水平支撑，实现副杆沿竖直方向水平移动。

8.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述二级吊装机构通过设置于移动架内侧的提升组件对牵引绳索进行限位导线，使其经移动架上的安装区域对副杆进行牵引，实现副杆的自动平移。

9.根据权利要求1所述的一种多节水泥电杆自动装配安装方法，其特征在于，所述支架通过驱动组件以液压缸驱动方式使其旋转至竖直方向。

Images