CN109779355A - 一种使用便捷的立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用便捷的立体停车设备，包括底座、运输机构、管理室、两个停车机构和两个斜坡，运输机构包括载车板和两个凹口，凹口内设有运输组件，运输组件包括底板、升降组件和移动组件，升降组件包括驱动单元和两个伸缩单元，停车机构包括支板和若干停车板，支板上设有若干停车组件，停车组件包括平移板、支撑单元、托板和两个平移单元，该使用便捷的立体停车设备通过运输机构可方便调整载车板的水平位置和高度位置，便于停车组件将载车板上的汽车运输到停车板上或将停靠的汽车运输到载车板上，从而实现了汽车的便捷的存取工作，并在停车机构中，通过平移单元和支撑单元配合运行，方便了汽车的停靠，从而提高了设备的实用性。

Description

一种使用便捷的立体停车设备

技术领域

本发明涉及立体式停车设备领域，特别涉及一种使用便捷的立体停车设备。

背景技术

立体停车设备，是指用来最大存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体停车装置是用来提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段，同时有效地缓解了城市停车压力。

现有的立体式停车设备在使用时，需要车主控制汽车配合载车板调整角度位置，才能将汽车准确停放在立体式停车设备中，由于载车板的尺寸有限，使得汽车不易准确停放在载车板上，同时受驾驶员技术水平的限制，使得停车较为麻烦，进而降低了现有的立体式停车设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种使用便捷的立体停车设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用便捷的立体停车设备，包括底座、运输机构、管理室、两个停车机构和两个斜坡，两个斜坡分别固定在底座的两端，两个停车机构分别设置在底座的两侧的上方，所述管理室固定在底座的一端，所述管理室内设有PLC，所述运输机构设置在底座上；

所述运输机构包括载车板和两个凹口，所述载车板设置在底座的上方，两个凹口分别位于载车板的两侧，所述凹口设置在底座上，所述凹口内设有运输组件，所述运输组件包括底板、升降组件和移动组件，所述升降组件和移动组件分别位于底板的上方和下方，所述升降组件包括驱动单元和两个伸缩单元，两个伸缩单元分别位于驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架和两个第一连杆，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在底板的下方，所述伸缩架的底端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别通过两个第一连杆与载车板铰接；

所述停车机构包括支板和若干停车板，所述支板固定在底座上，所述停车板从上而下均匀分布在支板的靠近凹口的一侧，所述支板上设有若干停车组件，所述停车组件包括平移板、支撑单元、托板和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板的靠近支板的一侧的两端，所述平移单元与平移板传动连接，所述支撑单元设置在平移板的上方，所述托板位于支撑单元的上方，所述支撑单元与托板传动连接。

作为优选，为了驱动移动块进行平移，所述驱动单元包括第一电机和两个丝杆，所述第一电机固定在底板的上方，所述第一电机与PLC电连接，两个丝杆分别位于第一电机的两侧，所述丝杆与伸缩单元传动连接，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了带动载车板移动，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别位于底板的两端的下方，所述移动单元包括第二电机和两个移动轮，所述第二电机固定在底板的下方，所述第二电机与PLC电连接，两个移动轮分别位于第二电机的两侧，所述第二电机与移动轮传动连接。

作为优选，为了实现底板的平稳移动，所述凹口内设有滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在凹口内的底部，所述底板套设在滑轨上。

作为优选，为了便于指示车主停车位置，所述载车板的四角处的上方设有导向杆。

作为优选，为了带动平移板移动，所述平移单元包括第三电机、第二连杆和第三连杆，所述第三电机固定在停车板的上方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第二连杆传动连接，所述第二连杆通过第三连杆与平移板铰接。

作为优选，为了控制托板的升降，所述支撑单元包括油箱、油泵、四个油缸和四个活塞，所述油箱、油泵和油缸均固定在平移板的上方，所述油泵与PLC电连接，所述油缸和油箱均与油泵连通，四个活塞分别位于托板的四角处的下方，所述活塞与油缸一一对应，所述活塞的顶端与托板固定连接，所述活塞的底端设置在油缸内。

作为优选，为了对停车板进行支撑，所述停车板的上方设有若干隔板，所述隔板位于相邻两个停车组件之间，所述隔板的两端分别与两个停车板固定连接。

作为优选，为了便于平移板的移动，所述平移板的四角处设有滚轮。

作为优选，为了确定底板的位置，所述底板的两端的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该使用便捷的立体停车设备通过运输机构可方便调整载车板的水平位置和高度位置，便于停车组件将载车板上的汽车运输到停车板上或将停靠的汽车运输到载车板上，从而实现了汽车的便捷的存取工作，并在停车机构中，通过平移单元和支撑单元配合运行，方便了汽车的停靠，从而提高了设备的实用性，与现有的运输机构相比，该运输机构结构灵活，便于调节方位，从而方便了汽车的停取存放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的使用便捷的立体停车设备的结构示意图；

图2是本发明的使用便捷的立体停车设备的俯视图；

图3是本发明的使用便捷的立体停车设备的运输组件的结构示意图；

图4是本发明的使用便捷的立体停车设备的停车组件的结构示意图；

图5是本发明的使用便捷的立体停车设备的停车组件的俯视图；

图中：1.底座，2.管理室，3.斜坡，4.载车板，5.底板，6.移动块，7.固定块，8.伸缩架，9.第一连杆，10.支板，11.停车板，12.平移板，13.托板，14.第一电机，15.丝杆，16.第二电机，17.移动轮，18.滑轨，19.导向杆，20.第三电机，21.第二连杆，22.第三连杆，23.油箱，24.油泵，25.油缸，26.活塞，27.隔板，28.滚轮，29.距离传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种使用便捷的立体停车设备，包括底座1、运输机构、管理室2、两个停车机构和两个斜坡3，两个斜坡3分别固定在底座1的两端，两个停车机构分别设置在底座1的两侧的上方，所述管理室2固定在底座1的一端，所述管理室2内设有PLC，所述运输机构设置在底座1上；

该立体式停车设备中，管理人员可进入管理室2中，用于控制设备运行，方便车辆停取，通过两个斜坡3方便车辆开到底座1的上方，利用运输机构可带动车辆平移和升降移动，通过停车机构可方便车辆移动，便于汽车停取。

如图1和图3所示，所述运输机构包括载车板4和两个凹口，所述载车板4设置在底座1的上方，两个凹口分别位于载车板4的两侧，所述凹口设置在底座1上，所述凹口内设有运输组件，所述运输组件包括底板5、升降组件和移动组件，所述升降组件和移动组件分别位于底板5的上方和下方，所述升降组件包括驱动单元和两个伸缩单元，两个伸缩单元分别位于驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括移动块6、固定块7、伸缩架8和两个第一连杆9，所述驱动单元与移动块6传动连接，所述固定块7固定在底板5的下方，所述伸缩架8的底端的两侧分别与固定块7和移动块6铰接，所述伸缩架8的顶端的两侧分别通过两个第一连杆9与载车板4铰接；

当需要停车时，车主将汽车开到载车板4的上方，而后由凹口中的运输组件带动载车板4移动，通过底板5下方的移动组件带动底板5进行移动，进而带动载车板4移动，调节载车板4的水平位置，而后通过升降组件带动载车板4向上移动，升降组件运行时，PLC控制驱动单元运行，带动移动块6在水平方向上移动，改变移动块6与固定块7之间的距离，驱动伸缩架8进行伸缩的同时，伸缩架8的长度发生变化，通过两个第一连杆9带动载车板4进行升降移动，使得载车板4移动至停车板11的高度位置，而后通过停车机构停放车辆。在进行取车时，由移动组件带动底板5移动至合适的水平位置，升降组件运行，带动载车板4上升至目标高度位置后，停车机构将车辆输送至载车板4的上方，而后升降组件向下移动至底座1上，便于车主取车。

如图4-5所示，所述停车机构包括支板10和若干停车板11，所述支板10固定在底座1上，所述停车板11从上而下均匀分布在支板10的靠近凹口的一侧，所述支板10上设有若干停车组件，所述停车组件包括平移板12、支撑单元、托板13和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板12的靠近支板10的一侧的两端，所述平移单元与平移板12传动连接，所述支撑单元设置在平移板12的上方，所述托板13位于支撑单元的上方，所述支撑单元与托板13传动连接。

停车机构中，通过固定的支板10固定了各个停车板11的位置，在各个停车板11上通过停车组件可进行车辆的停放。当载车板4平移并上升至与停车板11同一高度后，PLC控制两个平移单元运行，带动平移板12和托板13移动至汽车的下方、载车板4的上方，而后PLC控制支撑单元运行，带动托板13上升，使得托板13支撑汽车的底盘，而后通过平移单元带动汽车移动至停车板11上方，在进行取车时，平移单元带动平移板12移动至载车板4的上方，而后支撑单元带动托板13向下移动，使得汽车的轮胎与载车板4接触，平移单元带动平移板12和托板13靠近支板10，而后升降组件带动载车板4向下移动至底座1上，便于车主将汽车开走。

如图3所示，所述驱动单元包括第一电机14和两个丝杆15，所述第一电机14固定在底板5的上方，所述第一电机14与PLC电连接，两个丝杆15分别位于第一电机14的两侧，所述丝杆15与伸缩单元传动连接，所述第一电机14与丝杆15的一端传动连接，所述丝杆15的另一端设置在固定块7内，所述移动块6套设在丝杆15上，所述移动块6的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹。

PLC控制第一电机14启动，带动两侧的丝杆15旋转，丝杆15通过螺纹作用在移动块6上，使得移动块6沿着丝杆15的轴线移动，进而改变了移动块6和固定块7之间的距离，从而驱动伸缩架8进行伸缩移动。

作为优选，为了带动载车板4移动，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别位于底板5的两端的下方，所述移动单元包括第二电机16和两个移动轮17，所述第二电机16固定在底板5的下方，所述第二电机16与PLC电连接，两个移动轮17分别位于第二电机16的两侧，所述第二电机16与移动轮17传动连接。PLC控制第二电机16启动，带动两侧的移动轮17在凹口内的底部移动，从而带动底部在凹口内进行平移，进而通过升降组件带动载车板4进行平移。

作为优选，为了实现底板5的平稳移动，所述凹口内设有滑轨18，所述滑轨18的形状为U形，所述滑轨18的两端固定在凹口内的底部，所述底板5套设在滑轨18上。通过固定位置的滑轨18，固定了底部的移动方向，当移动单元带动底板5移动时，底板5沿着滑轨18进行平稳的移动。

作为优选，为了便于指示车主停车位置，所述载车板4的四角处的上方设有导向杆19。通过四个导向杆19便于给车主进行指示，方便车主将汽车开到载车板4上。

如图5所示，所述平移单元包括第二电机20、第二连杆21和第三连杆22，所述第二电机20固定在停车板11的上方，所述第二电机20与PLC电连接，所述第二电机20与第二连杆21传动连接，所述第二连杆21通过第三连杆22与平移板12铰接。

PLC控制第二电机20启动，带动第二连杆21转动，第二连杆21通过第三连杆22作用在平移板12上，使得平移板12发生移动。

如图4所示，所述支撑单元包括油箱23、油泵24、四个油缸25和四个活塞26，所述油箱23、油泵24和油缸25均固定在平移板12的上方，所述油泵24与PLC电连接，所述油缸25和油箱23均与油泵24连通，四个活塞26分别位于托板13的四角处的下方，所述活塞26与油缸25一一对应，所述活塞26的顶端与托板13固定连接，所述活塞26的底端设置在油缸25内。

PLC控制油泵24启动，将油箱23内的液压油输送至油缸25或者将油缸25中的液压油输送至油箱23内，从而改变油缸25中的油压，进而带动活塞26移动，通过活塞26使得托板13进行升降移动。

作为优选，为了对停车板11进行支撑，所述停车板11的上方设有若干隔板27，所述隔板27位于相邻两个停车组件之间，所述隔板27的两端分别与两个停车板11固定连接。利用隔板27不仅方便了各个停车组件之间的分离，同时便于对上方的停车板11进行支撑，保证了结构的稳定性。

作为优选，为了便于平移板12的移动，所述平移板12的四角处设有滚轮28。利用滚轮28接触停车板11或载车板4，便于平移单元带动平移板12进行移动。

作为优选，为了确定底板5的位置，所述底板5的两端的下方设有距离传感器29，所述距离传感器29与PLC电连接。通过两个距离传感器29分别检测底板5的两端与凹口的两侧的内壁之间的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据两个距离数据即可确定底板5和载车板4的水平位置。

该立体式停车设备使用时，车主将汽车开到载车板4上后，由移动组件调节载车板4的水平位置，通过升降组件带动载车板4向上移动后，由停车组件将汽车停靠在停车板11上，使得用户停车时仅需笔直将汽车开到载车板4上，无需调节汽车角度方位，使停车更方便，在取车时，停车组件将汽车输送至载车板4的上方，再由升降组件带动载车板4向下移动至底座1上，从而方便车主取车，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该使用便捷的立体停车设备通过运输机构可方便调整载车板4的水平位置和高度位置，便于停车组件将载车板4上的汽车运输到停车板11上或将停靠的汽车运输到载车板4上，从而实现了汽车的便捷的存取工作，并在停车机构中，通过平移单元和支撑单元配合运行，方便了汽车的停靠，从而提高了设备的实用性，与现有的运输机构相比，该运输机构结构灵活，便于调节方位，从而方便了汽车的停取存放。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种使用便捷的立体停车设备，其特征在于，包括底座(1)、运输机构、管理室(2)、两个停车机构和两个斜坡(3)，两个斜坡(3)分别固定在底座(1)的两端，两个停车机构分别设置在底座(1)的两侧的上方，所述管理室(2)固定在底座(1)的一端，所述管理室(2)内设有PLC，所述运输机构设置在底座(1)上；

所述运输机构包括载车板(4)和两个凹口，所述载车板(4)设置在底座(1)的上方，两个凹口分别位于载车板(4)的两侧，所述凹口设置在底座(1)上，所述凹口内设有运输组件，所述运输组件包括底板(5)、升降组件和移动组件，所述升降组件和移动组件分别位于底板(5)的上方和下方，所述升降组件包括驱动单元和两个伸缩单元，两个伸缩单元分别位于驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括移动块(6)、固定块(7)、伸缩架(8)和两个第一连杆(9)，所述驱动单元与移动块(6)传动连接，所述固定块(7)固定在底板(5)的下方，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与固定块(7)和移动块(6)铰接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别通过两个第一连杆(9)与载车板(4)铰接；

所述停车机构包括支板(10)和若干停车板(11)，所述支板(10)固定在底座(1)上，所述停车板(11)从上而下均匀分布在支板(10)的靠近凹口的一侧，所述支板(10)上设有若干停车组件，所述停车组件包括平移板(12)、支撑单元、托板(13)和两个平移单元，两个平移单元分别位于平移板(12)的靠近支板(10)的一侧的两端，所述平移单元与平移板(12)传动连接，所述支撑单元设置在平移板(12)的上方，所述托板(13)位于支撑单元的上方，所述支撑单元与托板(13)传动连接。

2.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(14)和两个丝杆(15)，所述第一电机(14)固定在底板(5)的上方，所述第一电机(14)与PLC电连接，两个丝杆(15)分别位于第一电机(14)的两侧，所述丝杆(15)与伸缩单元传动连接，所述第一电机(14)与丝杆(15)的一端传动连接，所述丝杆(15)的另一端设置在固定块(7)内，所述移动块(6)套设在丝杆(15)上，所述移动块(6)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹。

3.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别位于底板(5)的两端的下方，所述移动单元包括第二电机(16)和两个移动轮(17)，所述第二电机(16)固定在底板(5)的下方，所述第二电机(16)与PLC电连接，两个移动轮(17)分别位于第二电机(16)的两侧，所述第二电机(16)与移动轮(17)传动连接。

4.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述凹口内设有滑轨(18)，所述滑轨(18)的形状为U形，所述滑轨(18)的两端固定在凹口内的底部，所述底板(5)套设在滑轨(18)上。

5.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述载车板(4)的四角处的上方设有导向杆(19)。

6.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述平移单元包括第二电机(20)、第二连杆(21)和第三连杆(22)，所述第二电机(20)固定在停车板(11)的上方，所述第二电机(20)与PLC电连接，所述第二电机(20)与第二连杆(21)传动连接，所述第二连杆(21)通过第三连杆(22)与平移板(12)铰接。

7.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述支撑单元包括油箱(23)、油泵(24)、四个油缸(25)和四个活塞(26)，所述油箱(23)、油泵(24)和油缸(25)均固定在平移板(12)的上方，所述油泵(24)与PLC电连接，所述油缸(25)和油箱(23)均与油泵(24)连通，四个活塞(26)分别位于托板(13)的四角处的下方，所述活塞(26)与油缸(25)一一对应，所述活塞(26)的顶端与托板(13)固定连接，所述活塞(26)的底端设置在油缸(25)内。

8.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述停车板(11)的上方设有若干隔板(27)，所述隔板(27)位于相邻两个停车组件之间，所述隔板(27)的两端分别与两个停车板(11)固定连接。

9.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述移动板的四角处设有滚轮(28)。

10.如权利要求1所述的使用便捷的立体停车设备，其特征在于，所述底板(5)的两端的下方设有距离传感器(29)，所述距离传感器(29)与PLC电连接。